CN103502535B - 为振动发射机、尤其建筑机械的运行提供代表振动状态的信息的系统 - Google Patents

Abstract

用来为振动发射机、尤其是建筑机械的运行提供代表振动状态的信息的系统，包括至少一个测量站(12、12’、12″)，其具有至少一个用于检测至少一个与振动状态相关的变量的传感器(20)和用于输出与所述变量相关的无线电输出信号的无线电发射单元(24)，或包括至少一个接收站(16、16’、16″)，用于接收所述至少一个测量站(12、12’、12″)的无线电输出信号，其特征在于，所述至少一个测量站(12、12’、12”)包括接收所述至少一个传感器(20)的传感器信号的分析单元(22)，用于基于传感器信号提供代表振动状态的分析信号，其中所述无线电发射单元(24)基于分析信号产生无线电输出信号。

Description

为振动发射机、尤其建筑机械的运行提供代表振动状态的信息的系统

技术领域

本发明涉及一种系统，用来为振动发射机、尤其是建筑机械的运行提供代表振动状态的信息，该系统包括至少一个测量站和至少一个接收站，该测量站具有至少一个用于检测至少一个与振动状态相关的变量的传感器，并具有用来输出与所述变量相关的无线电输出信号的无线电发射单元，该接收站用于接收所述该至少一个测量站的无线电输出信号的接收站。

背景技术

这种系统由EP1985760A1已知。在要由压实机加工的区域中，例如与不同的建筑物相对应地在相关的测量地点上设立传感器，这些传感器检测存在于相应测量地点上的振动状态并且通过无线电将振动测量值直接传递到数据检测和分析单元。在该数据检测和分析单元(它例如可以直接设置在压实机上)中处理振动测量值，以便例如如下地提供信息，即振动测量值小于预给定的极限值，等于该极限值或大于该极限值。然后自动地在调整电路中改变压实机的压实参数，以便避免超过极限值，或者说当该极限值已经被超过时确保返回到许可的工作区域中。通过检测压实机的位置和不同的振动传感器的位置并且通过比较这些位置，即在考虑压实机到振动传感器的距离的情况下，可以在该已知的系统中判定，哪个振动测量值对于压实机是重要的并且由此为该压实机的运行而考虑。

发明内容

本发明的任务是，提供一种系统，用来为振动发射机、尤其是建筑机械的运行提供代表振动状态的信息，以及提供一种用于运行这样的机器的方法，通过它们能够以简单的方式和方法在提高运行安全性的情况下避免在建筑物上形成由振动引起的损坏。

该任务按照本发明通过一种系统得以解决，该系统用来为振动发射机、尤其是建筑机械的运行提供代表振动状态的信息，该系统包括至少一个测量站和至少一个接收站，该测量站具有至少一个用于检测至少一个与振动状态相关的变量的传感器，并具有用于输出与所述变量相关的无线电输出信号的无线电发射单元，该接收站用于接收所述该至少一个测量站的无线电输出信号。

根据本发明的第一方面在此还规定，所述至少一个测量站还包括一个接收所述至少一个传感器的传感器信号的分析单元，用于基于传感器信号提供代表振动状态的分析信号，其中所述无线电发射单元基于分析信号产生无线电输出信号。

在由现有技术已知的系统中，由不同的传感器产生的振动测量值或者说振动信号以无线电的方式传递给数据处理单元，而在按照本发明的系统中数据处理或者说数据处理的至少一个部分是在该测量站或者说这些测量站自身中进行。如果数据处理的结果或者部分结果由此被传递，结果是待传递的数据或者说信息的数量明显减少。这允许使用这样的无线电传递路程，其中使用较低的无线电频率。结果是较高的通过率(例如在建筑物时)和明显提高的有效范围，从而能够显著地提高通信安全性，并因此也在考虑与振动相关的信息的情况下显著地提高在振动发射机的运行时的安全性。另一个优点是，由于待传递的数据量较低能够利用较短的传递时间，并且由此能够减少传递所需的能量耗费。

在按照本发明的系统中可以有利地进一步规定，所述至少一个接收站包含用于接收所述至少一个测量站的无线电输出信号的无线电接收单元和信号处理单元，该信号处理单元用于产生用于光学和/或声学的振动状态再现单元的振动显示信息和/或用于产生用于控制振动发射机的振动状态反应控制信息。

在这类接收站中也负责，在一个或多个测量站中能够考虑以信号或数据处理结果为形式的已处理信号，例如以便通过相应的光学和/或声学的再现展示给操作人员：是否在一个或可能多个测量地点存在临界的振动状态，或者不存在。备选地或附加地，在一个或多个测量站中已处理过的信息可以被用于控制振动发射机或者说影响其运行，从而重新离开可能已经存在的临界振动状态，或者只要在许可范围中加工，则提高振动强度，从而能够减少所需的加工时间，但是不进入临界状态中。

在按照本发明的系统中，至少一个传感器可以构造为加速度传感器。备选地或附加地，至少一个传感器可以构造为速度传感器。通过这类传感器，能够为在至少一个测量站的分析单元中的接下来的信息处理提供可靠地代表测量地点的振动状态的信号。

在按照本发明的系统的一种特别有利的扩展构型中建议，分析单元构造成基于以下信息来产生分析信号：

代表着测量地点和/或测量地点周围的测量区的地点信息，和/或

振动阈值信息，和/或

代表振动类型的振动类型信息，优选与振动类型阈值信息结合，和/或

测量时间信息，优选与测量阈值信息结合。

因此，可以在至少一个测量站中执行的数据处理中考虑不同的相关变量，又具有以下结果，即在接收站上已经在考虑这类也对振动发射机的运行重要的信息的情况下可以告知或利用对于振动发射机的运行重要的数据。

此外特别有利的是，给分析单元分配至少一个用于输入至少一个与传感器信号结合的、作为产生分析信号的基础的信息和/或配置规格的接口。通过所述至少一个接口能够在分析单元中存放在数据处理时要被考虑的那些信息。要指出的是，该接口可以构造得使分析单元或测量站与一个装置例如通过电缆连接直接连接，以便能够输入信息。显然也可以的是，将该接口构造为无线电连接接口，以便通过无线电传递这些重要的信息到测量站，例如也从接收站出发。

在按照本发明的系统的一个特别有利的扩展构型中可以规定，给所述分析单元分配存储单元，用来存储至少一个传感器的传感器信号和/或分析信号，优选用于稍晚产生无线电输出信号。通过记录传感器信号，能够在稍后的时间点追踪相应的测量地点上的振动状态，由此有利地存储具有相应的时间信息的传感器信号。此外以该方式和方法存在以下可能性，如果例如由于不可预见的问题暂时地中断了测量站和接收站之间的数据传递连接，那么当能够重新实现这些站之间的通信时，则调用存储的传感器信号，产生分析信号并且将该分析信号传递给接收站。为此可能还有利的是，对于至少一个传感器的传感器信号的存储来说备选或附加的是，还存储由此产生的分析信号，以便当无线电通信重新实现时能够传递该用于过去的时间范围的分析信号。

为了能够在接收站中追溯，哪里或者说在哪个区域中振动状态可能是临界的或不是临界的，还建议，由至少一个测量站输出的无线电输出信号含有识别测量站的识别信息。再次例如可以规定，识别信息含有关于测量地点和/或测量地点周围的测量区的信息。

根据另一个方面，在按照本发明的系统中备选地或与之前阐述的特征组结合地规定，设有多个测量站和/或接收站，其中至少一个测量站和/或接收站具有无线电接收单元用于接收至少另一个测量站和/或接收站的无线电输出信号，其中所述至少一个测量站的无线电发射单元和/或至少一个接收站的无线电发射单元构造得用于以由另一个测量站接收的无线电输出信号为基础产生无线电输出信号。

如已经在前面提到那样，在按照本发明的系统中已经由于事实(待传递的数据或信息量明显减少)而存在这样的可能性，即由于较高的有效范围和较高的通过率而提供了具有提高的可靠性的无线电连接。如果进一步规定，不同的测量站和/或接收站能够彼此通信并且由其它站输出的无线电输出信号可以继续传送，那么进一步提高了测量站和所述至少一个接收站之间的传递安全性。在此可以尤其是提供冗余的传递路径，从而当传递路径例如由于事实(建筑机械在测量站前运行并且屏蔽它，以实现与接收站的直接无线电通信)可以经由一个或多个其它测量站利用其它传递路径，以便将暂时地或可能由于其定位也永久被屏蔽的测量站的无线电输出信号发射至接收站。

在此有利地规定，由所述至少一个测量站或接收站的无线电发射单元产生的无线电输出信号对应于由另一个测量站或接收站接收的无线电输出信号。这意味着，不同的站构造这样构造，即基本上在不改变其内容的情况下继续传递由其它站接收的无线电输出信号，从而在接收站中在进一步处理时(例如为了显示或再现信号内容)可以仍不考虑传递路径。

在一种特别有利的设计方案中可以规定，多个测量站和/或接收站形成相互联系的网络，用于传递信息至至少一个接收站。在此，不同的站根据所谓的Ad-hoc-网路的类型一起工作，在该Ad-hoc-网路中基于相应的路由协议识别或选出在网路中可能或可设置的传递路径。

特别有利地，当对于不同的测量站来说备选地或附加地也可以使用至少一个例如设置在一个压实机上的用于提供这样的路由功能的接收站时，则按照本发明的系统可以工作。尤其是在这种接收站可随着压实机运动时，并且由此不会由此得出，它永久地被建筑物或另一个设备遮盖并且由此屏蔽了无线电传递，则这提高了网路节点的可能数量，这一点可能有助于相应地提高传递安全性。

根据本发明的另一个方面，开头提到的任务通过一种用于运行机器、尤其是建筑机械的方法来解决，该方法基于代表振动状态的信息并且优选使用按照本发明的系统，其中所述方法包括以下措施：

-与至少一个测量站相对应地定义测量区，

-借助所述至少一个测量站产生一个代表测量区中的振动状态的信息，

-仅当该机器位于测量区中或者在测量区中运动时，才为该机器的运行考虑代表振动状态的信息。

通过该措施能够实现的是，在定义相应的测量区时考虑在被施加振动的区域中存在的地貌特性或者说地面情况。因此能够这样地判定，振动发射机对于相应的测量区是否特别重要，或者它是否例如由于事实(它位于测量区外部或者说也不向着测量区的方向运动或不运动到测量区中)对于存在于相应的测量区中的建筑物来说基本上是不重要的。如果是这种情况，那么在这样的区中提供的信息实际上对于机器的继续运行来说是不需要考虑的。因为通过定义这样的测量区，能够一起考虑振动传递特性，所以尤其是可能的是，如果在测量站和振动发射机之间的距离比较大时，那么当它们之间的地面非常好地传递振动时，相应地考虑这一点并且在必要时断定，机器的瞬态运行尽管距离比较大仍可能是临界的。

在此可以基于以下条件定义测量区：

-在测量区的区域中的地面的情况，和/或

-测量地点的类型，和/或

-振动的类型。

按照本发明可能的是或规定，不同的、影响振动特性的方面允许在定义测量区时考虑。因此，通过考虑地面情况，可以理解它的振动传递能力或振动衰减能力。传递振动良好的地面通常导致进一步扩展的测量区，因为通过更远地远离测量地点定位的机器产生的振动这时能够导致测量地点上的临界的振动状态。显然在此也可以考虑，地面从测量地点出发在不同的方向上可以具有不同的情况，并且因此测量区能够在不同的方向上不同地扩展。还可以通过考虑测量地点的类型，例如它是否是地面区域、建筑物、桥梁或类似物，来考虑测量地点本身的灵敏度，从而例如在较敏感的测量地点时可以设置比在较不灵敏的测量地点更远地扩展的测量区。最后可以通过考虑振动类型，来考虑通过建筑机械(可能砸开)产生的振动是否或者说以何种程度对于测量地点来说可能导致临界状态。在此尤其是可以设置与测量地点的类型的关联，因为测量地点的不同类型在不同的振动或振动激励类型时原则上可能具有不同的灵敏性。

附图说明

本发明在下面参照附图详细地被描述。其示出：

图1以原理图示出用来提供代表振动状态的信息的系统的结构；

图2示出另一个原理图，它说明了在不同的测量站和不同的接收站之间的交互作用；

图3以原理图示出在彼此重叠的测量区的区域中的多个振动发射建筑机械的运行。

具体实施方式

在图1中一般性地以10表示一个用于提供代表振动状态的信息的系统。在图1中所示的系统包括测量站12和例如设置在建筑机械(在此是压实机14)、尤其是地面压实机上的接收站16。在此已经要指出，系统10不言自明地并且在正常情况下可以包括不止一个测量站12，例如当多个压实机14用在建筑工地时。

以有利方式便携式地实施的测量站12在壳体18中包括至少一个传感器20，它可以被构造为加速度传感器或速度传感器。显然测量站12也可以包括多个传感器20，以便例如通过以下方式提高运行安全性，即在一个传感器失效时动用另一个传感器的信号，或者比较不同传感器的信号的差别并且在出现过大的差别时产生相应的警告。还可能的是，将这个或至少一个传感器20设置在壳体18外部，以便可以将它安放在一个待监控的物体或地面上。在这种情况中可以例如通过电缆连接在该或这些传感器20与其它存在于测量站中的系统区域之间实现数据传递连接。

由传感器20产生的传感器信号被传导到分析单元22，在该分析单元中以下面描述的方式和方法来分析传感器信号，以便产生对于压实机14的运行重要的信息。在分析单元22中基于传感器信号产生的分析信号被传递给无线电发射单元24，它被构造为用于将分析信号转换成相应的无线电输出信号并且输出该无线电输出信号。

测量站12还有利地包括无线电接收单元26。通过无线电接收单元26能够接收另一个测量站12的无线电输出信号，并转送给无线电发射单元24并且又由其输出。

在接收站16中设置无线电接收单元28，它接收由一个或多个测量站12输出的无线电输出信号。该信号然后被转送给信号处理单元30。在信号处理单元30中，包含在所接收的无线电输出信号中的信息可以这样转换或利用，使得在信号再现单元32(例如光学的再现单元32)中显示要告知操作人员的信息。显然，该再现备选地或附加地也可以通过声学方式或者以任何可通过操作人员感知的方式进行。例如也可以利用可通过操作人员感知的和优选可按照要告知的信息起变化的振动状态。

无线电接收单元16还可以包括控制单元34或者说利用存在于振动发射机中的控制单元，以便允许直接在机器控制中考虑代表振动状态的信息，例如通过不同振动参数的变化(例如振动频率和/或振幅)，尤其是当已经检测到临界的振动状态时。

为了使它本身能够与一个或多个测量站12或其它系统区域连接，接收站16也可以包括无线电发射单元。

为了运行在图1中所示的系统，这些或每个测量站12定位在为此设置的测量地点上。原则上，这些或每个测量站12被这样地定位或定位在一个这样的地点上，使得要监控的振动状态(即作用在建筑物上的晃动)可以被检测，从而能够实现对建筑物晃动载荷的反馈。为此可以将测量站12放置在要监控其振动状态的地面上，或者它可以例如固定在一个在振动状态方面要被监控的建筑物(例如建筑或桥)上。对于振动状态监控运行来说，在分析单元22中存放不同的、对于传感器信号的以下分析或者说待产生的无线电输出信号重要的信息。它们例如包括测量地点，其可以限定为对于相应定位存在的GPS数据的形式。测量地点还可以通过将待监控的物体例如识别住宅、工业建筑、桥梁、塔或类似物来具体化。然后，能够与相应的测量点相关地存放关于测量地点的阈值，从而在分析单元22中例如可以存放很多不同的测量地点或者说建筑物类型和与其对应的例如各不相同的阈值，使得对于相应的监控过程仅仅识别：要监控哪种物体类型，并且分析单元22这时自动地使用相应的阈值。备选地，对于每个分析过程例如可以将要监控的物体的类型和相应的阈值存储在分析单元22中。

还可以存储与时间相关的信息，从而例如对于晚上也可以使与白天不同的其它阈值与待监控的不同物体相对应，或者说可以在分析时进行考虑。最后可以在分析单元22中也存储下述信号，即什么与待监控的振动的产生有关。该与方法有关的信息也可以例如再现，是否振动是通过一个或多个地面压实机14产生，或者是否例如使用打桩机或者是否应当进行砸开。对此也可以预先给定相应的阈值，或者说根据振动产生的方式和方法来使用不同的分析方法。

为了在测量站12或者说分析单元22中存储信息，测量站12可以包括接口，相应的信息可以例如通过传递电缆输入到该接口上。无线电接收单元26也可以被用作这样的接口，以便通过无线电例如从接收单元16将这些信息传递给测量站12，并因此传递给分析单元22。但是原则上测量站12本身也可以配设可用于输入信息的操作单元，例如键盘、触摸板或类似件。

测量站12还可以与分析单元22相对应地包括存储单元，以便存储传感器20的传感器信号和/或由分析单元22产生的、具有分别对应的时间信息的分析信号。如果在测量站12和接收站16之间的无线电通信暂时受到干扰的话，这一点例如可在稍晚的时间点实现分析或传递。在需要时也可以接着进行传感器信号的详细分析。测量站12还优选包括能量源，例如一个或多个电池或蓄电池的形式，从而确保每个测量站12也可以自给自足地在没有外部能量供给的情况下工作。

在传感器20中产生的传感器信号优选作为速度信号提供，或者被转换为速度信号。然后，该信号能够例如在分析单元22中经受频带限制，这例如又取决于振动产生的方式和方法。对于具有一个或多个地面压实机14的运行来说，例如可以选择1至80赫兹的频率范围，而例如为了砸开也可以考虑最高超过300赫兹的较高频率。以该方式和方法限制频带的信号可以例如在速度峰值方面或者在速度有效值方面进行分析，并且与相应的极限值比较。然后，在分析单元22中在需要时在考虑不同的已经预先给出的信息的情况下提供的输出信息可以例如显示：相应的极限值是否被超过，或者实际存在的振动相对于预给定的阈值而言有多大，例如以百分数给出。该信息然后以分析信号的形式传递给无线电发射单元24并且被它发送给接收站16。它又可以被这样地构成，使得它仅在阈值被超过时才在显示单元32中产生相应的显示或者说产生用于压实机14的相应的控制干预。在再现百分数时，它可以通过在必要时也显示为彩色的柱状图显示给操作人员。

如果在系统中接收站16与多个测量站12一起工作，那么接收站16或者信号处理单元30可以构造得用于仅仅显示或者以其他方式显示由不同的测量站接收并且代表不同的振动状态的信息中的指向临界振动状态或者趋向着临界振动状态的信息。以该方式和方法能够将提供给操作者的信息减少到一定程度，该程度一方面允许采取合适的对策，另一方面但是避免过量装载其它不重要的信息。

不仅在测量站12中而且在接收站16中都可以提供不同的设置在其中的单元作为分开的部件，它们例如通过接插连接或电缆连接相互连接，以便交换信号。原则上但是也可以将至少一些相应的单元集成地设计在电路中。

通过系统10的预先描述的设计或者说它的运行方式，一方面可以将在测量站12和接收站16之间要传递的信息减少到对于压实机14的运行来说最小的信息密度。与传感器20的包含完整频率范围的传感器信号的传递相比，这允许使用明显更低的频率，例如在800和900MHz之间的范围中。通过这样的频率实现与高频信号相比显著更高的有效范围。在建筑物时也明显改善了通过率，从而通常可以保证在测量站12和接收站16之间的无线电通信中的提高的安全性。另外可以将接收站16中的处理耗费减少到那里所需的最小值，这尤其是当使用多个测量站12时是有利的。尤其由此可能的是，在接收站16中也存储所接收的信号或者其中所代表的信息，在必要时与不同的测量站相对应，以便在需要时在稍晚的时间点能够进行更准确的分析。在此也有利地与相应的时间信息对应地存储由测量站12接收的信号，以便由此不仅能够识别测量地点，而是也能够识别测量时间，这又保证与相应地在时间上编码的、有关振动发射机运行的信息的可比较性。

运行安全性的进一步提高可以在按照本发明的系统中通过以下方式保证，即由不同测量站12传递的信息在接收站16中不是必然直接导致对振动发射机运行的控制干预，而是操作人员可以做出决定，如何对不同的振动状态进行反应。基于以下事实，即测量站12可以分布在较大的地域上，并且不排除测量站12的故意的或无意的操作可能歪曲真正存在的振动状态，操作人员可以在出现不可思议的信息时决定，该运行是以不变的方式继续还是需要改变。基本上也可以在自动化工作的系统中进行相应的可行性检查。这可以这样地进行，即从不同的测量站中推导出多个本身不重要的振动状态时，而唯一的测量站显示临界状态时，则检查是否原则上可能出现所述状态，仅仅该一个测量站指向临界的振动状态，以及当至少理论上不可能是这样的情况时或者几乎不可能时，该信息被测量站忽略和/或产生相应的警告，以便向操作人员显示由测量站传递了不可信的信息。

一个具有上述基本结构的、具有多个测量站12和多个接收站16的系统10的运行在下面参考图2详细地被说明。

在图2中示出一个建筑工地，其中用于要建造的街道36的地面应当通过两个压实机14、14’压实。在每个压实机14、14’上设有能够具有上述结构的接收单元16或16’。不同的待监控的物体相对应地设置有测量站12、12’和12”。因此，测量站12例如监控在住宅38区域中的振动状态。测量站12’监控在桥梁40区域中的振动状态，而测量站12”监控在工业建筑42区域中的振动状态。如上所述，在不同的测量站12、12’和12”的分析单元22中存储信息或者用于分析传感器信号，该信息识别不同的测量地点或不同的待监控的物体的并且具有相应的阈值。

测量站12基于其中产生的分析信号产生无线电输出信号，它可以被两个压实机14、14’接收，因为它们定位在测量站12的发射范围中并且也没有通过其它物体屏蔽。

但是两个压实机14、14’可以不直接接收测量站12’和12”的无线电输出信号。压实机14远离两个测量站12’和12”，以便能够接收它们的无线电输出信号。压实机14’当前位于桥梁40下方并且通过桥梁40与两个测量站12’和12”屏蔽开来。为了仍然保证两个压实机14、14’在他们的运行中也能够考虑存在于桥梁40或者说工业建筑42上的振动状态，按照本发明的另一个方面规定，不同的测量站12、12’和12”建立一个相互结合的网络(即一个所谓的Ad-hoc-网络)。在这样的Ad-hoc-网络中，不同的测量站12、12’和12”不仅能够基于其中分别产生的传感器信号来产生无线电输出信号，而且它们或它们中的至少一些也可以被用作路由器或网络节点。通过用于这样的Ad-hoc-网络的路由方法，能够与变化的运行状态匹配地在各个测量站12、12’和12”和两个压实机14、14’上的接收站16、16’之间产生通信路径。以该方式和方法能够不仅提高网络的总有效范围，而且能够保证不同的振动发射机(即两个压实机14、14’)基本上也与它们的瞬时定位无关地进入到待对振动状态进行监控的区域中。由此也能够在这样的地点建立测量站，否则它们例如由于待监控区域的地貌或大小在无线电技术上很难或不能接近。

在这样的系统中基本上备选地或附加地，也可以在网络中包括设置在压实机14或/和14’上的接收站16、16’，它们如已经提到的那样同样例如为了实现测量站的参数化而可以配设无线电发射单元。它们可以由此用作传递节点，传递节点基于随着压实机14、14’的运动而改变它们的位置，从而能够由此得出它们不在一个屏蔽无线电连接的位置上。还可以在一个这样的网络中集成无线电接收/发射单元，它们例如位置固定地建立并且本身不应满足接收和产生涉及振动状态的信息这一功能性。它们仅仅用作路由单元，路由单元例如也可以设置在这样的位置上，即所述位置在振动状态的查明方面是不合适的，但是在不同的测量站与接收站之间的无线电通信方面特别有利。

为了在此提高针对外界影响的安全性，显然可以对借助不同的测量站12、12’、12”和接收站16、16’建立的网络进行编码，使得不能从外界侵入该网络，尤其是忽略其它网络。这能够在同一个区域中运行不同的该类网络，例如以便能够由此相互无关地监控或运行不同类型的振动发射机。

在定义不同的测量站的路由方法或路由功能时，可以例如也考虑在各个测量站中分别存在的能量供给，因为路由功能在测量站中显然也导致能量消耗的提高。因此例如可以从路由功能中取出一个测量站，在该测量站中基本上仅提供较小的能量供给或者说蓄电池的充电状态已经强烈地减少，从而可以使用其它传递路径，以便在这样的、在能量状态方面可能重要的测量站中尽可能地减少能量需求或者能够从一开始就将能量需求保持得很小。基本上应用这样的网络已经导致较小的能量消耗，因为每个单个的测量站的发射功率可以减小，仅仅必须保证在待监控的地域(接收站可能停留在该待监控的地域中)的每个区域中的无线电接收仅仅通过最近的测量站而不是可能最远存在的测量站。

本发明的另一方面在下面参照图3被示出。图3示出具有两个测量站12、12’的系统10。在通过测量站12、12’在振动状态方面待监控的地域中存在三个振动发射机，例如压实机14、14’和14’，它们分别具有接收站16、16’和16”。

通过之前阐述的方式和方法，所有的压实机14、14’和14’或者说设置在其上的接收站16、16’和16”与通过两个测量站12、12’建立的网络通信，使得在所有的振动发射机中可使用由测量站12、12’提供的信息。

按照本发明，与两个测量站12、12’相对应地限定测量区Z、Z’。在定义这样的测量区Z、Z’时，例如在对地面事先分析之后可以考虑振动传播或振动衰减特性，从而在考虑地面结构的情况下或也在考虑可能存在于相应的测量站12或12’的区域中的建筑物的情况下可以得出在空间方面可能各向异性的测量区Z或Z’。基本上能够在定义这样的测量区Z、Z’时考虑负责振动发射的机器或者它的发射特性。

在相应的测量站12或12’中存储的信息可以识别相应的测量站本身和所属的测量区。在此测量区可以通过物定的符记的对应关系来识别，备选地但是也通过它的空间数据的定义来识别。

由这样的测量站12、12’输出的无线电输出信号除了识别相应的振动状态本身的信息外，也包括关于发射测量站12或12’的信息，和/或在需要时包括关于测量区的定义的更精确的信息。但是，这些识别测量区的扩展的信息基本上也可以存储在相应的接收站16、16’或16”中，从而它们通过无线电输出信号接收关于发射测量站12或12’的信息，然后给相应的发射测量站12或12’分配关于相应的测量区Z或Z’的信息。然后在相应的接收站16、16’或16”中可以判断，在相应的测量站12或12’中识别的振动状态对于压实机14、14’或14’的瞬时定位是否重要。例如压实机14位于围绕测量站12定义的测量区Z中，而不是在测量站12’的测量区Z’中。这意味着，在接收两个测量站12、12’的无线电输出信号的接收站16中，仅由压实机14的重要区域(即测量区所在的那个测量站12或12’，在此是测量区Z和测量站12)发出的无线电输出信号被用于进一步处理或显示或类似操作。在显示振动状态时可以忽略测量区12’的无线电输出信号。同样可以在压实机14”时忽略测量站12的无线电输出信号，因为它不在测量区Z中。压实机14’位于两个测量区Z和Z’的重叠区域中，从而在接收单元16’中可以使用测量站12、12’的两个无线电输出信号，因为由压实机14’产生的振动可能对于两个测量区都是重要的。这可以例如显示在两个无线电输出信号中含有的信息。

为了能够实现该措施，不仅需要与测量站12、12’相对应地限定空间扩展的测量区Z、Z’，并且保持测量站12、12’和/或接收站16、16’和16”中的相应信息。而且也需要得到关于压实机14、14’或14’(即振动发射机)关于测量区Z、Z’的瞬时定位的信息。这一点例如通过考虑通常可供使用度的GPS-信号来在不同的振动发射机中实现。原则上在此可以规定，一个或多个测量站12或12’与测量区Z或Z’的对应关系作为相应的测量站12或12’中的信息被保持，并且例如与表示振动状态的信息结合通过无线电被传递。在接收站16、16’或16”中，在此例如存在通过GPS得到的、关于一个相应的压实机或其中设置的接收站16、16’或16”的瞬时定位的信息。在接收单元本身中可以通过与通过无线电传递的数据比较，来比较在哪个重要区域中(即在哪个测量区Z、Z’中)存在相应的压实机，从而能够同样确定，考虑哪一个表示振动状态的信息。涉及不同测量区Z、Z’的空间扩展并且例如在与此分别对应的测量站12、12’中提供用于与涉及振动状态的信息传递的信息可以同样以GPS格式进行，这尤其是能够简化在接收站16、16’、16”中的与涉及相应的压实机14、14’、14’的定位的信息的比较。

显然，与各个测量站或者说要监控的物体相对应地可以限定多个测量区，它们分别可以被限定用于不同的产生振动的事件。因此例如可以与同一个待监控的物体(即例如建筑物)相对应地限定在监控压实机的振动时要考虑的测量区，并且限定在监控通过夯实机产生的振动时要考虑的测量区。在限定这类测量区时也可以考虑不同的振动产生机的危害程度，在本发明的意义上也要估算到砸开。

最后要指出的是，前面阐述的系统在各种不同的方面在它的设计方案上可以改变。因此例如可能的是，这样地设计接收单元，使得通常只有当存在临界状态并且其中需要改变振动发射机的运行状态时，接收单元才生成显示或再现。通过非临界状态能够停止显示。原则上也可以的是，与在其信息内容方面明显减小的无线电输出信号并行地也发射这样的信号，不同传感器的传感器信号在所述信号中被传递，这例如在基于接收站的空间定位实现直接的或在使用路由功能的情况下完成的高频信号接收时可行。还显然也可行的是，这样地设计接收站，使得它可以通过与测量站的无线电连接来通过输入相应的信息进行配置，即能够将不同的之前给出的对于分析来说重要或需要的信息输入到接收站中。接收站可以基本上也用于记录由不同测量站传递的信息和在需要时记录这样的信息，所述信息与由测量站传递的信息在时间上相对应地识别相应的振动发射机的运行状态(即例如它的晃动运行)。与这些基本上再现振动发射机的运行和在测量站上接收的运行作用的信息或数据相结合，此外能够存储这样的数据，所述数据一方面能够表征振动发射机的定位以及还能够表征之前阐述的测量区中的一个或多个。这些涉及空间坐标或区域的信息可以例如通过GPS获得或者作为GPS数据提供和存储。通过所存储的信息的完整性，能够在稍晚的时间点追踪振动发射机的运行及其例如对建筑物或类似物的作用，并且显示出来。与此相对应地可能例如也有利的是，建筑工地的空间扩展作为背景信息被存储或者说保持，以便不同的之前给出的存储的信息能够与涉及建筑工地的空间扩展的信息结合地被再现。这类再现可以例如在振动发射机的运行时就已经在监视器或类似物上进行，以便使操作人员能够追溯，如何或者说何地在过去振动发射机在建筑工地的区域中已经加工。为了记录这样的数据还可能的是，接收单元设有例如可机器读取的接口，以便能够将记录的数据传递到上级记录单元。它限制了在接收单元本身中对于这样的数据所需的存储容量。

Claims (32)

1.一种用来为振动发射机的运行提供代表振动状态的信息的系统，包括：

-多个测量站(12、12’、12”)，其具有至少一个用于检测至少一个与振动状态相关的变量的传感器(20)，其中每个测量站(12、12’、12”)包括用于输出与所述变量相关的无线电输出信号的无线电发射单元(24)，

-至少一个接收站(16、16’、16”)，用于接收至少一个测量站(12、12’、12”)的无线电输出信号，

其特征在于，每个测量站(12、12’、12”)包括接收所述至少一个传感器(20)的传感器信号的仅对应于该测量站(12、12’、12”)的分析单元(22)，用于基于传感器信号提供代表振动状态的分析信号，其中所述无线电发射单元(24)基于分析信号产生无线电输出信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个接收站(16、16’、16”)包括：

-用于接收至少一个测量站(12、12’、12”)的无线电输出信号的无线电接收单元(28)，

-信号处理单元，用于产生用于光学和/或声学的振动状态再现单元(32)的振动显示信息和/或用于产生用于控制振动发射机(14、14’、14”)的振动状态反应控制信息。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，至少一个传感器(20)是加速度传感器和/或所述至少一个传感器(20)是速度传感器。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述分析单元(22)被构造用于基于下面的信息产生分析信号：

-代表测量地点和/或测量地点周围的测量区(Z，Z’)的地点信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，给所述分析单元(22)分配至少一个接口，该接口用于输入至少一个与传感器信号结合的、作为产生分析信号的基础的信息和/或配置规格。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述分析单元(22)被构造用于基于下面的信息产生分析信号：

-振动阈值信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，给所述分析单元(22)分配至少一个接口，该接口用于输入至少一个与传感器信号结合的、作为产生分析信号的基础的信息和/或配置规格。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述分析单元(22)被构造用于基于下面的信息产生分析信号：

-代表振动类型的振动类型信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，代表振动类型的振动类型信息与振动阈值信息相结合。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，给所述分析单元(22)分配至少一个接口，该接口用于输入至少一个与传感器信号结合的、作为产生分析信号的基础的信息和/或配置规格。

11.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述分析单元(22)被构造用于基于下面的信息产生分析信号：

-测量时间信息。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，给所述分析单元(22)分配至少一个接口，该接口用于输入至少一个与传感器信号结合的、作为产生分析信号的基础的信息和/或配置规格。

13.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述分析单元(22)被构造用于基于下面的信息产生分析信号：

-代表测量地点和/或测量地点周围的测量区(Z，Z’)的地点信息，和

-振动阈值信息，和

-代表振动类型的振动类型信息，和

-与测量时间阈值信息相结合的测量时间信息。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，代表振动类型的振动类型信息与振动阈值信息相结合。

15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，给所述分析单元(22)分配至少一个接口，该接口用于输入至少一个与传感器信号结合的、作为产生分析信号的基础的信息和/或配置规格。

16.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，给所述分析单元(22)分配存储单元，用于存储至少一个传感器的传感器信号和/或分析信号。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，给所述分析单元(22)分配存储单元，用于存储至少一个传感器的传感器信号和/或分析信号，用以稍晚产生无线电输出信号。

18.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述由至少一个测量站(12、12’、12”)输出的无线电输出信号含有识别测量站(12、12’、12”)的识别信息。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述识别信息含有关于测量站(12、12’、12”)的测量地点和/或测量地点周围的测量区(Z，Z’)的信息。

20.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，至少一个测量站(12、12’、12”)具有无线电接收单元(26)用于接收无线电输出信号，其中至少一个所述测量站(12、12’、12”)的无线电发射单元(24)被构造用于基于接收的无线电输出信号产生一个无线电输出信号。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述由至少一个测量站(12、12’、12”)的无线电发射单元(26)产生的无线电输出信号对应于由另一个测量站(12、12’、12”)接收的无线电输出信号。

22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，多个测量站(12、12’、12”)形成一个相互联系的网络，用于将信息传递至至少一个接收站(16、16’、16”)。

23.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，设有多个接收站(16、16’)，其中至少一个接收站(16、16’)具有无线电接收单元(26)用于接收无线电输出信号，其中至少一个接收站(16，16’)的无线电发射单元被构造用于基于接收的无线电输出信号产生一个无线电输出信号。

24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，由至少一个接收站(16、16’)的无线电发射单元(26)产生的无线电输出信号对应于由另一个接收站(16，16’)接收的无线电输出信号。

25.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，多个接收站(16、16’)形成一个相互联系的网络，用于将信息传递至至少一个接收站(16、16’、16”)。

26.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述振动发射机是建筑机械。

27.一种用于运行机器的方法，该方法基于代表振动状态的信息，其中所述方法包括以下措施：

-与至少一个测量站(12、12’)相对应地定义一个测量区(Z、Z’)，

-借助所述至少一个测量站(12、12’)产生代表测量区(Z、Z’)中的振动状态的信息，

-仅当该机器(14、14’、14”)位于测量区(Z、Z’)中或者在测量区(Z、Z’)中运动时，才考虑代表振动状态的、用于该机器(14、14’、14”)的运行的信息；

其中，所述方法在使用根据权利要求1或2所述的系统的情况下实施。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，基于以下条件定义所述测量区(Z、Z’)：

-在测量区(Z、Z’)的区域中的地面的情况。

29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，基于以下条件定义所述测量区(Z、Z’)：

-测量地点的类型。

30.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，基于以下条件定义所述测量区(Z、Z’)：

-振动的类型。

31.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，基于以下条件定义所述测量区(Z、Z’)：

-在测量区(Z、Z’)的区域中的地面的情况，和

-测量地点的类型，和

-振动的类型。

32.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述机器是建筑机械。