CN103499363B - 一种伺服电机编码器的缓冲机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种伺服电机编码器的缓冲机构，包括伺服电机的端盖、转轴以及编码器，所述转轴的一端穿过端盖与编码器相连接，所述编码器与端盖之间设置有缓冲件，所述缓冲件设置为缓冲法兰，所述缓冲法兰由弹性材料构成并呈环状设置，所述缓冲法兰包括与编码器固定连接的上连接壁、与端盖固定连接的下连接壁、与编码器相抵的上缘、与端盖相抵的下缘以及连接上缘与下缘的周壁，所述上缘与下缘在缓冲法兰的轴向方向呈平行并相错设置。本发明技术方案，具有对编码器起到更好缓冲作用的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种伺服电机编码器的缓冲机构。
背景技术
参见附图1，伺服电机编码器的缓冲机构，通常包括伺服电机的端盖1、转轴2以及编码器3，所述转轴2的一端穿过端盖1与编码器3相连接，所述编码器3与端盖1之间设置有缓冲件，然而传统的伺服电机编码器的缓冲机构，通常设置为金属弹性件4，此种方案，金属弹性件4对应编码器3起到的轴向位移缓冲量偏小，并且金属弹性件4对编码器3的周向位移起不到缓冲作用，从而容易造成编码器3的损坏。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种对编码器起到更好缓冲作用的伺服电机编码器的缓冲机构。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种伺服电机编码器的缓冲机构，包括伺服电机的端盖、转轴以及编码器，所述转轴的一端穿过端盖与编码器相连接，所述编码器与端盖之间设置有缓冲件，所述缓冲件设置为缓冲法兰，所述缓冲法兰由弹性材料构成并呈环状设置，所述缓冲法兰包括与编码器固定连接的上连接壁、与端盖固定连接的下连接壁、与编码器相抵的上缘、与端盖相抵的下缘以及连接上缘与下缘的周壁，所述上缘与下缘在缓冲法兰的轴向方向呈平行并相错设置。
通过采用上述技术方案，缓冲法兰的上连接壁与编码器固定连接，下连接壁与端盖固定连接，上缘与编码器相抵，下缘与端盖相抵，由于上缘与下缘在缓冲法兰的轴向方向呈平行并相错设置，以及缓冲法兰由弹性材料构成，从而周壁对编码器起到更大的轴向位移缓冲量，并对编码器的周向位移起到一定的缓冲作用。因此，本发明技术方案，能够对编码器起到更好的缓冲作用。
本发明进一步设置：所述缓冲法兰呈圆环状设置，所述上缘的内径小于下缘的内径，所述周壁呈外凸的弧状设置。
通过采用上述技术方案，加大了周壁的可弯曲量，从而进一步提高了缓冲法兰的缓冲效果。
本发明进一步设置：所述上缘的内侧设置有向下缘方向延伸的内壁，所述上连接壁设置在内壁上并相对内壁向内凸出，所述上连接壁所在平面置于上缘与下缘所在平面之间，所述编码器对应缓冲法兰一侧设置有环状凸台，所述环状凸台的外径与所述内壁的内径相适配设置，所述环状凸台置于内壁内侧。
通过采用上述技术方案，使得缓冲法兰与编码器固定更加稳固的同时，提高了缓冲法兰的抗疲劳强度，以提高缓冲法兰的使用寿命。
本发明进一步设置：所述凸台外周设置有外凸的凸耳，所述内壁设置有与凸耳形状相适配的凹腔，所述上连接壁对应凹腔位置以及凸耳上分别设置有安装固定孔。
通过采用上述技术方案，提高了编码器与缓冲法兰的周向同步性，对编码器的周向位移起到更好的缓冲作用。
本发明进一步设置：所述周壁上设置有散热孔。
通过采用上述技术方案，通过散热孔进行散热，延长了缓冲法兰的使用寿命。
本发明进一步设置：还包括压片，所述下连接壁夹设在端盖与压片一侧之间，压片另一侧与端盖固定连接。
通过采用上述技术方案，使得下连接壁与端盖稳固固定的同时，进一步延长了缓冲法兰的使用寿命。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明背景技术结构；
图2为本发明实施例结构图；
图3为本发明实施例爆炸图；
图4为本发明实施例的缓冲法兰的结构图；
图5为本发明实施例的缓冲法兰的剖视图；
图6为本发明实施例的编码器的结构图。
具体实施方式
参见附图2至附图6，本发明公开的伺服电机编码器的缓冲机构，包括伺服电机的端盖1、转轴2以及编码器3，所述转轴2的一端穿过端盖1与编码器3相连接，所述编码器3与端盖1之间设置有缓冲件，所述缓冲件设置为缓冲法兰4，所述缓冲法兰4由弹性材料构成并呈环状设置，所述缓冲法兰4包括与编码器3固定连接的上连接壁401、与端盖1固定连接的下连接壁402、与编码器3相抵的上缘403、与端盖1相抵的下缘404以及连接上缘403与下缘404的周壁405，所述上缘403与下缘404在缓冲法兰4的轴向方向呈平行并相错设置。通过采用上述技术方案，缓冲法兰4的上连接壁401与编码器3固定连接，下连接壁402与端盖1固定连接，上缘403与编码器3相抵，下缘404与端盖1相抵，由于上缘403与下缘404在缓冲法兰4的轴向方向呈平行并相错设置，以及缓冲法兰4由弹性材料构成，从而周壁405对编码器3起到更大的轴向位移缓冲量，并对编码器3的周向位移起到一定的缓冲作用。因此，本发明技术方案，能够对编码器3起到更好的缓冲作用。
本实施例进一步设置：所述缓冲法兰4呈圆环状设置，所述上缘403的内径小于下缘404的内径，所述周壁405呈外凸的弧状设置。通过采用上述技术方案，加大了周壁405的可弯曲量，从而进一步提高了缓冲法兰的缓冲效果。
本实施例进一步设置：所述上缘403的内侧设置有向下缘404方向延伸的内壁406，所述上连接壁401设置在内壁406上并相对内壁406向内凸出，所述上连接壁401所在平面置于上缘403与下缘404所在平面之间，所述编码器3对应缓冲法兰4一侧设置有环状凸台301，所述环状凸台301的外径与所述内壁406的内径相适配设置，所述环状凸台301置于内壁406内侧。通过采用上述技术方案，使得缓冲法兰4与编码器3固定更加稳固的同时，提高了缓冲法兰4的抗疲劳强度，以提高缓冲法兰4的使用寿命。
本实施例进一步设置：所述凸台301外周设置有外凸的凸耳302，所述内壁406设置有与凸耳302形状相适配的凹腔407，所述上连接壁401对应凹腔407位置以及凸耳302上分别设置有安装固定孔408、303。通过采用上述技术方案，提高了编码器3与缓冲法兰4的周向同步性，对编码器3的周向位移起到更好的缓冲作用。
本实施例进一步设置：所述周壁405上设置有散热孔409。通过采用上述技术方案，通过散热孔409进行散热，延长了缓冲法兰4的使用寿命。
本实施例进一步设置：还包括压片5，所述下连接壁402夹设在端盖1与压片5一侧之间，压片5另一侧与端盖1固定连接。通过采用上述技术方案，使得下连接壁402与端盖1稳固固定的同时，进一步延长了缓冲法兰4的使用寿命。
Claims (6)
1.一种伺服电机编码器的缓冲机构，包括伺服电机的端盖、转轴以及编码器，所述转轴的一端穿过端盖与编码器相连接，所述编码器与端盖之间设置有缓冲件，其特征在于：所述缓冲件设置为缓冲法兰，所述缓冲法兰由弹性材料构成并呈环状设置，所述缓冲法兰包括与编码器固定连接的上连接壁、与端盖固定连接的下连接壁、与编码器相抵的上缘、与端盖相抵的下缘以及连接上缘与下缘的周壁，所述上缘与下缘在缓冲法兰的轴向方向呈平行并相错设置。
2.根据权利要求1所述的伺服电机编码器的缓冲机构，其特征在于：所述缓冲法兰呈圆环状设置，所述上缘的内径小于下缘的内径，所述周壁呈外凸的弧状设置。
3.根据权利要求2所述的伺服电机编码器的缓冲机构，其特征在于：所述上缘的内侧设置有向下缘方向延伸的内壁，所述上连接壁设置在内壁上并相对内壁向内凸出，所述上连接壁所在平面置于上缘与下缘所在平面之间，所述编码器对应缓冲法兰一侧设置有环状凸台，所述环状凸台的外径与所述内壁的内径相适配设置，所述环状凸台置于内壁内侧。
4.根据权利要求3所述的伺服电机编码器的缓冲机构，其特征在于：所述凸台外周设置有外凸的凸耳，所述内壁设置有与凸耳形状相适配的凹腔，所述上连接壁对应凹腔位置以及凸耳上分别设置有安装固定孔。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的伺服电机编码器的缓冲机构，其特征在于：所述周壁上设置有散热孔。
6.根据权利要求5所述的伺服电机编码器的缓冲机构，其特征在于：还包括压片，所述下连接壁夹设在端盖与压片一侧之间，压片另一侧与端盖固定连接。
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