CN103495897A - 一种伺服动力铣头 - Google Patents

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Abstract

一种伺服动力铣头，包括伺服电机、齿轮箱、相互配合的第一、第二齿轮、主轴、轴壳及主轴座，所述主轴座固定在车床刀架上，主轴通过其轴壳安装在主轴座的一端，在主轴工作端用于装刀具，另一端安装有第一齿轮，与其配合的第二齿轮安装在伺服电机输出轴端，齿轮箱套装于两齿轮外，与电机外壳和主轴壳分别连接。本发明能够安装在车床上，在车削过程中，实现铣削、钻孔、攻牙的加工。本发明主轴工作端与轴壳间设置轴密封装置，可以有效防止切削油、碎屑等进入主轴，造成主轴轴承磨损报废。使主轴运行稳定，延长主轴轴承使用寿命。本发明通过两轴壳调整螺母调整主轴的高低位置，实现高度微调。轴承止推螺母及止推锁紧螺母是防止主轴轴向窜动，同时锁紧轴承。

Description

一种伺服动力铣头
技术领域
本发明属于机加工技术领域，特别是涉及一种伺服动力铣头。
背景技术
现有的零件加工一般都需要经过车、铣、刨、磨等多道工序，不同的工序应用不同的机床加工，必须转换机床，转换机床不仅工序繁琐，增强工人的劳动强度，而且转换的环节难度大，也难免磕碰划伤加工表面，影响加工精度，尤其是对精度要求高的小工件，更不易于转换。且铣削加工一般都是依靠立式铣床、卧式铣床、万能铣床及专用的铣齿设备来进行，但是这些设备由于专业性比较强、受尺寸规格的局限，很难完成一些小工件的铣削加工。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种伺服动力铣头，它可以安装在车床上，在车削过程中，实现铣削、钻孔、攻牙等加工。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括伺服电机、齿轮箱、相互配合的第一、第二齿轮、主轴、轴壳及主轴座，所述主轴座固定在车床刀架上，主轴通过其轴壳安装在主轴座的一端，在主轴工作端用于装刀具，另一端安装有第一齿轮，与其配合的第二齿轮安装在伺服电机输出轴端，齿轮箱套装于两齿轮外，与电机外壳和主轴壳分别连接。
进一步地，所述主轴与其轴壳间通过轴承连接，两轴承间设置有中间隔套，主轴工作端为与筒夹及第一螺母配合的结构，其主轴与轴壳连接处带有凸台，并设置有轴承止推螺母，轴承止推螺母与主轴间设置轴密封，轴承止推螺母外设置止推锁紧螺母与轴壳相接；主轴另一端轴壳内设置轴承锁紧螺母。
进一步地，所述轴密封为氟橡胶密封圈。
进一步地，所述止推螺母内孔为阶梯孔，一端与主轴及轴壳连接端配合，另一端与主轴形成的空间容置密封圈，其外周带有外螺纹，与轴壳端的内螺纹配合连接。
进一步地，所述主轴转数为0-10000转，主轴径向跳动范围为±2μm。
进一步地，所述第一、第二齿轮均为螺旋圆锥齿轮，两齿轮轴相互垂直，其齿数比为1：2。
进一步地，所述第一、第二齿轮均为直齿轮，两齿轮轴相互平行，其齿数比为1：2。
进一步地，所述主轴座两端的主轴轴壳外分别设置有轴壳调整螺母。
本发明的有益效果为：
本发明能够安装在车床上，在车削过程中，实现铣削、钻孔、攻牙的加工。
本发明采用螺旋圆锥齿轮配合，可以有效降低齿轮运行时产生的噪音。圆锥齿轮的配合，改变轴的传动方向，机床运行过程中噪音小；适用排刀式数控车床的零件侧面加工。采用直齿轮配合，适用于排刀式数控车床的零件端面加工。
本发明主轴工作端与轴壳间设置轴密封，防止切削油、碎屑等进入主轴，造成主轴轴承磨损，使主轴运行稳定，延长主轴轴承使用寿命。
本发明通过两轴壳调整螺母调整主轴的高低位置，实现高度微调。轴承止推螺母及止推锁紧螺母是防止主轴轴向窜动，同时锁紧轴承。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例2的结构示意图。
图3为本发明中止推螺母的结构示意图。
图中：1.第一螺母，2.筒夹，3.主轴，4.轴密封，5.止推锁紧螺母，6.轴承止推螺母，7.轴壳调整螺母，8.第一轴承，9.中间隔套，10.第二轴承，11.轴承锁紧螺母，12.轴壳，13.第一齿轮，14.锥形垫，15.第二螺母，16.齿轮箱，17.第二齿轮，18.电机隔套，19.伺服电机，20.主轴座，21.刀台垫，22.刀架，23.凸台。
具体实施方式
下面通过实施例和附图对本发明作进一步详述。
实施例：如图1所示，本发明包括伺服电机19、齿轮箱16、相互配合的第一、第二齿轮13、17、主轴3、轴壳12及主轴座20，所述主轴座20通过刀台垫21固定在车床刀架22上，主轴3通过其轴壳12安装在主轴座20的一端，在主轴3工作端安装筒夹2及第一螺母1，用于装刀具，另一端通过第二螺母15安装有第一齿轮13，与其配合的第二齿轮17安装在伺服电机19输出轴端，齿轮箱16套装于两齿轮外，与电机外壳和主轴轴壳12分别连接。其中第一螺母1、筒夹2均为外购件。
本例中所述主轴3与其轴壳12间通过第一、第二轴承8、10连接，两轴承间设置有中间隔套9，主轴3工作端为与筒夹2配合的结构，其主轴3与轴壳12连接处带有凸台23，并设置有轴承止推螺母6，轴承止推螺母6与主轴3间设置轴密封4，轴承止推螺母6外设置止推锁紧螺母5与轴壳12相接；主轴3另一端轴壳12内设置轴承锁紧螺母7。
所述轴密封4为氟橡胶密封圈。防止切削油、碎屑等进入主轴3，造成主轴轴承磨损，使主轴3运行稳定，延长主轴轴承使用寿命。所述主轴3转数为0-10000转，主轴3径向跳动范围为±2μm。所述第一、第二齿轮13、17均为螺旋圆锥齿轮，两齿轮轴相互垂直，其齿数比为1：2。所述主轴座20两端的主轴轴壳12外分别设置有轴壳调整螺母7，以调整主轴的高低位置。
如图3所示，本例所述轴承止推螺母6内孔为阶梯孔，一端与主轴3及轴壳12连接端配合，另一端与主轴3形成的空间容置密封圈，其外周带有外螺纹，与轴壳12端的内螺纹配合连接。
本发明的工作过程：
本发明组装时，主轴座20通过刀台垫21安装固定在刀架22上，主轴3与轴壳12组装后通过轴承锁紧螺母11及轴承止推螺母6分别固定两轴承，在轴承止推螺母6和主轴3间安装氟橡胶密封圈，在主轴座20两端的轴壳12上安装轴壳调整螺母7，同时进行主轴高低位置的调整。并在主轴3工作端分别安装筒夹2及第一螺母1，工作时，安装需用的刀具。
实施例2：如图2所示，本例与实施例1不同的是：本例中所述第一、第二齿轮13、17均为直齿轮，两齿轮轴相互平行，其齿数比为1：2。

Claims (8)

1.一种伺服动力铣头，其特征在于：包括伺服电机、齿轮箱、相互配合的第一、第二齿轮、主轴、轴壳及主轴座，所述主轴座固定在车床刀架上，主轴通过其轴壳安装在主轴座的一端，在主轴工作端用于装刀具，另一端安装有第一齿轮，与其配合的第二齿轮安装在伺服电机输出轴端，齿轮箱套装于两齿轮外，与电机外壳和主轴壳分别连接。
2.如权利要求1所述伺服动力铣头，其特征在于：所述主轴与其轴壳间通过轴承连接，两轴承间设置有中间隔套，主轴工作端为与筒夹及第一螺母配合的结构，其主轴与轴壳连接处带有凸台，并设置有轴承止推螺母，轴承止推螺母与主轴间设置轴密封，轴承止推螺母外设置止推锁紧螺母与轴壳相接；主轴另一端轴壳内设置轴承锁紧螺母。
3.如权利要求2所述伺服动力铣头，其特征在于：所述轴密封为氟橡胶密封圈。
4.如权利要求3所述伺服动力铣头，其特征在于：所述止推螺母内孔为阶梯孔，一端与主轴及轴壳连接端配合，另一端与主轴形成的空间容置密封圈，其外周带有外螺纹，与轴壳端的内螺纹配合连接。
5.如权利要求1或2所述伺服动力铣头，其特征在于：所述主轴转数为0-10000转，主轴径向跳动范围为±2μm。
6.如权利要求1所述用于车床的伺服动力铣头，其特征在于：所述第一、第二齿轮均为螺旋圆锥齿轮，两齿轮轴相互垂直，其齿数比为1：2。
7.如权利要求1所述伺服动力铣头，其特征在于：所述第一、第二齿轮均为直齿轮，两齿轮轴相互平行，其齿数比为1：2。
8.如权利要求1所述伺服动力铣头，其特征在于：所述主轴座两端的主轴轴壳外分别设置有轴壳调整螺母。
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