CN103488182A - 调整装置 - Google Patents

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Abstract

用于构件(35，28)的调整装置，所述调整装置具有电机(2)，定子，转子(4)和旋转滑动元件(40，27)，其特征在于单轴结构。

Description

调整装置
技术领域
本发明涉及按照权利要求1前序部分用于构件的调整装置.
背景技术
此类装置已经以众多的形式和设计在市场上公开且普遍存在。
现有技术已公开的所述装置的主要缺陷是提供了一种分开的连杆布置。由此既增加了制造成本也加重了所述装置的操作，维护以及功能的难度。
发明内容
本发明的任务是提供上述类型的调整装置，该调整装置克服了现有技术的缺点和具备简单容易操作的结构，制造成本低且在布置时节省场地。尤其应放弃用于调整太阳能模块，太阳能跟踪器等的繁琐的连杆。
解决问题方案
权利要求1的特征可以解决所述技术问题。
所述调整装置具有全部或部分封装且尤其单轴的构造的用作驱动装置的电机，定子以及转子。因此，可节省更多的结构空间，以便充分利用本发明的有利的优势。另外，所述调整装置的单轴的构造可使需要时可集成于其它构件中的变速器和回转驱动装置实现密封封装和非常紧凑的结构。
一般情况应将所述驱动装置视为此类调整装置的驱动装置，其用途是
用于通过该调整装置调整或偏转构件。可考虑的构件包括例如：太阳能跟踪器，太阳能模块，太阳能反射镜或用于跟踪日照状况的太阳能面板。当然，也可考虑如门铰链，车辆座椅调整铰链或病床等构件。原则上，当某构件需要二轴定位时，始终应改考虑该调整装置。
由驱动装置提供用于驱动所述调整装置和由此调整太阳能模块等的能量。所述驱动装置优选为电机。当然，也可考虑其它能可产生足够能量以驱动调整装置的驱动装置。
所述调整装置用于将驱动装置的能量传输给相对于定子的转子。
在优选的实施例中所述调整装置由定子和转子单轴的构成。此处，单轴地布置表明所述调整装置，定子，转子和驱动装置相互连接地设置在同一平面上。因此，它们构成了单轴结构。所述调整装置，定子，转子和驱动装置的单轴定向为不间断的线，例如，其可表述为轴线方向，纵轴向或同轴的。当前沿所述驱动轴或所述转向轴取向。
所述调整装置可配备具有至少两个旋转滑动螺纹的一个旋转滑动元件，所述旋转滑动罗纹通过一个外螺纹与定子和转子的套筒中的内螺纹作用连接。通过与电机连接的主轴杆驱动所述旋转滑动螺纹和使所述旋转滑动螺纹移动，由此，定子和转子通过作用连接转动且可实现舵叶或舷外挂机的偏转。
按照本发明的一个优选实施例设有一个旋转滑动元件，该旋转滑动元件通过内螺纹与主轴杆本身作用连接。所述旋转滑动元件配备至少两个旋转滑动导向槽，在该旋转滑动导向槽中旋转滑动导向元件被导向，该旋转滑动导向元件重新设置在定子和转子的套筒的朝向所述旋转滑动元件的内侧上。另外，定子和转子的套筒内部平整且不带槽。
所述旋转滑动导向槽以长曹的形式被置入旋转滑动元件的朝向套筒内侧的表面里，但却在未达到旋转滑动元件的螺纹前已穿透。通过所述旋转滑动元件的内螺纹和所述主轴杆的外螺纹之间的作用连接可将主轴杆上的旋转滑动元件沿驱动装置和转向轴轴向移动。
螺旋形或螺栓形延伸的旋转滑动导向槽的螺距可以是不同的。如果所述旋转滑动元件沿驱动轴或转向轴或主轴杆轴向移动，则意味着定子和转子的围绕驱动轴或转向轴的不同转动。故转子相对于定子相向或反向按照所述旋转滑动导向槽的差异角度旋转。当所述两个旋转滑动导向槽同向延伸，但螺距不同时，则为所述角度差异。当旋转滑动导向槽反向转动时，则为所述角度之和。
原则上，旋转滑动导向槽可具有任意形状和完全可以无规则的蜿蜒。所述相对角度始终由差异角得出。旋转滑动元件的位置通过主轴杆或通过电机调整，所述电机使主轴杆围绕驱动轴或转向轴转动且使旋转滑动元件沿所述驱动轴或转向轴移动。
也可设置管或管元件，所述管元件至少部分包围和密封所述定子和/或所述转子且在其内所述定子和所述转子可被移动。如果设置管或套筒则其优选覆盖式和密封式延伸通过所述定子和所述转子之间的密封区域，从而可以放弃附加的密封件。当然可选择地附加设置其它密封元件。
所述调整装置通过电机的驱动装置使固定在转子上的太阳能模块转动一定的角度范围，典型的是最大为正负180度。其中，所述调整装置将围绕驱动轴快速的电机旋转转换成转向轴的慢的运动。由于构造类型的限定所述驱动轴和所述转向轴至少几乎，本发明则完全重叠且多数相一致。
通过两个固定元件可将所述调整装置固定在一个管座上或一个底部结构上。
在另一个实施例中可将至少两个调整装置设置在一个套筒内。这些调整装置可镜像布置。也可以考虑，将所述调整装置例如设置在一个太阳能跟踪器的管座内和附加设置在地太阳能跟踪器的操作台内或所述太阳能跟踪器的太阳能模块的以下位置。故不仅可以考虑太阳能模块的水平偏转，也可以考虑其垂直偏转。因此存在用于所述太阳能跟踪器或太阳能模块的调整装置的很大的频带宽度，以便能够跟踪各季节的日照状况。
附图说明
本发明的其它优点，特征和细节可参见如下实施例的描述和借助附图的描述：
附图1示出了本发明调整装置的示意底视图；
附图2示出了具有一个旋转滑动元件的本发明的调整装置的另一个实施例的放大剖面图；
附图3示出了具有两个旋转滑动元件的本发明的调整装置的另一个实施例的放大剖面图；
附图4示出了太阳能跟踪器应用位置的附图3中的调整装置切面侧视图；
附图5示出了太阳能跟踪器另一个应用位置的附图3中的调整装置切面侧视图；
附图6示出了附图5中的所述调整装置的后视图；
附图7示出调整装置可选择的布置可能性的切面侧视图；和
附图8示出调整装置可选择的布置可能性的切面侧视图。
具体实施方式
附图1示出了用于太阳能模块28的调整装置1.1。该调整装置1.1具有仅部分封装构造结构的一个电机2，一个定子3及一个转子4。故所述转子4至少部分设置在套筒29中。旋转滑动元件40将所述定子3与所述转子4连接，所述旋转滑动元件40具有两个逆向的旋转滑动罗纹8和9，该`罗纹通过固定连接器7相互连接。
主轴杆10一端以不详尽的示出方式支撑在所述电机2中并由其驱动。主轴10在另一端支撑在主轴螺母11上。所述主轴杆10与所述两个旋转滑动螺纹8和9作用连接且由此与所述定子3和所述转子4以及套筒29作用连接。所述主轴杆10围绕纵向轴或驱动轴12旋转。
通过固定元件14可将所述调整装置11固定在没有详细示出的框架上。所述套筒29通过其它固定元件30与所述太阳能模块28连接。因此，当所述套筒29如箭头31所示旋转时，所述模块28跟着转动。
所述调整装置1.1通过所述电机2的驱动装置使固定在转子4上的构件转动，期中，太阳能模块28转动一定的角度范围，典型的是最大为正负90度。其中，所述调整装置1.1将围绕所述驱动轴12快速的电机旋转转换成转向轴15的慢的运动。由于构造类型的限定所述驱动轴12和所述转向轴15至少几乎，本发明则完全重叠且且多数情况相一致。
所述调整装置1.1的单轴构造可使需要时可集成于其它构件中的变速器和回转驱动装置实现密封封装和非常紧凑的结构。
当所述主轴杆10转动时，所述旋转滑动罗纹8和9沿所述驱动轴或转动轴12或15相对于所述定子3和所述转子4移动。螺旋逆向滑动导向装置将所述所述旋转滑动罗纹8和9以及所述定子3和所述转子4的相对移动转换成定子3和转子4之间的转动。由此形成转子4围绕所述驱动轴或转动轴12或1慢的，有力的转动。
附图2中示出了调整装置1.2的另一个实施例。所述实施例与附图1的实施例的区别在于，涉及完全封装的构造类型。即：全部构件或者装入套筒29中或者装入另一个管元件22中。所述套筒29覆盖式和密封式地延伸经过所述定子3和所述转子4之间的密封区域。因此，可放弃附加的密封件。当然也可以附加地设置密封元件17。
替代所述旋转滑动螺纹8和9，设置了旋转滑动导向元件23和24。期中，所述旋转滑动导向元件23设置在所述定子3的所述套筒内部和所述旋转滑动导向元件24设置在所述转子4的所述套筒内部。另外，定子3和转子4的所述套筒内部平整且没有槽。
另外在所述定子3和所述转子4的套筒内部设置了具有旋转滑动导向槽25和26的旋转滑动元件27。所述旋转滑动导向元件23和24在所述旋转滑动导向槽25和26中被导向，所述旋转滑动导向槽以长曹的形式被置入旋转滑动元件27的表面里，但却在未达到没有详细示出的所述旋转滑动元件27的螺纹前已穿透。通过所述旋转滑动元件27螺纹与所述主轴杆10螺纹作用连接，由此可将主轴杆10上的所述旋转滑动元件27沿驱动轴和转向轴12或15移动。
螺旋形或螺栓形延伸的旋转滑动导向槽25和28的螺距可以是不同的。
如果所述旋转滑动元件27沿驱动轴或纵向轴12或主轴杆10移动，则意味着所述定子3和所述转子4的围绕驱动轴或转向轴12或15的不同转动。故所述转子4相对于所述定子3相向或反向按照所述旋转滑动导向槽25和26的差异角度旋转。当所述两个旋转滑动导向槽同向延伸，但螺距不同时，则为所述角度差异。当旋转滑动导向槽25和26反向转动时，则为所述角度之和。
原则上，所述旋转滑动导向槽25和26可具有任意形状和完全可以无规则的蜿蜒。所述相对角度始终由差异角得出。旋转滑动元件27的位置通过主轴杆10或通过电机2调整，所述电机使主轴杆10围绕驱动轴或转向轴12或15转动且使旋转滑动元件27沿所述驱动轴或转向轴12或移动。
另外，所述调整装置1.2包括所述套筒29，所述管元件22和轴承座32，其中，相对于该轴承座，夹紧元件33与相对于所述定子3的所述转子4轴向固定。针对夹紧元件33设置了一个环形夹34。所述环形夹34保持相对于所述定子3的所述转子4。
附图3示出了两个镜像布置的调整装置1.3。所述调整装置1.3具有相同的组件。请参见附图2中的所述调整装置1.2。
附图4示出了太阳能跟踪器上的使用位置中的所述调整装置1.3。所述太阳能跟踪器包括所述太阳能模块28和管座36。所述太阳能模块和管座通过旋转活结相互连接。所述管座36没有详细示出的方式与底部38连接。期中，所述调整装置1.3位于所述太阳能跟踪器35的底侧39上。所述太阳能模块28的偏转可借助于所述调整装置1.3实现，期中，所述偏转延箭头41的方向围绕所述驱动轴和转向轴12或15移动完成。
附图5中示出了调整装置1.3。该调整装置布置在管座36中，其不同于附图4。由此导致，所述管座36如箭头42所示可转动。在附图5设计的框架下明显与附图4相关。放弃了重复全部附图4中针对附图5的特征。尤其是当相同特征采用相同的附图标记。
附图6中示出了附图5的另一个侧视图。据此，同样将所述调整装置1.3设置在所述旋转活结37中。该扩展的优点是，可使所述太阳能模块28围绕所述水平轴旋转且使其配合季节性的日照状况。为了克服所述管座38中的大的旋转区域安装了所述两级调整装置1.3。所述两级调整装置1.3如此设计，使两个旋转角相加。所述主轴杆10通过所述固紧装置移动两个旋转滑动件27。通过转子端的所述固紧装置所述转子3转动并且位于上部的区域与其同时转动。
附图7和附图8示出了调整装置1.2的布置可能性。

Claims (10)

1.一种用于构件(35，28)的调整装置，所述调整装置具有电机(2)，定子(3)，转子(4)和旋转滑动元件(40，27)，其特征在于单轴的结构。
2.根据权利要求1的调整装置，其特征在于，所述定子3和/或所述转子(4)至少部分封装。
3.根据权利要求1或2的调整装置，其特征在于，驱动轴(12)同时是旋转轴(15)。
4.根据权利要求1至3之一的调整装置，其特征在于，设置用于驱动所述旋转滑动元件(40，27)的主轴杆(10)。
5.根据权利要求1至4之一的调整装置，其特征在于，至少所述定子(3)至少部分地被套筒(29)包围。
6.根据权利要求5的调整装置，其特征在于，所述套筒(29)至少部分地包围所述转子(3)。
7.根据权利要求1至6的至少之一的调整装置，其特征在于，所述转子(4)至少部分被管元件(22)包围。
8.根据权利要求1至8的至少之一的调整装置，其特征在于，所述旋转滑动元件(40)具备至少两个旋转滑动螺纹(8，9)。
9.根据权利要求1至8的至少之一的调整装置，其特征在于，所述旋转滑动元件(27)包括至少两个旋转滑动导向槽(25，26)和至少两个旋转滑动导向元件(23，24)。
10.根据权利要求1至8的至少之一的调整装置，其特征在于，设置了所述至少其它一个旋转滑动导向元件(27)。
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