CN103487817B - 多模多频gnss伪码生成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多模多频GNSS伪码生成装置包括第一线性反馈移位寄存器、第二线性反馈移位寄存器、第一反馈回路、第二反馈回路、码片计数器、码交织产生器和码信号选择单元。为了适应不同的卫星导航装置，利用第一反馈回路和第二反馈回路来根据卫星导航系统设定第一线性反馈移位寄存器和第二线性反馈移位寄存器的初始值；利用码片计数器控制生成伪码的长度；码信号选择单元用于选择线性反馈移位寄存器的阶数和控制伪码的输出；码交织产生器用于产生由数据/导频信号组成的伪码。本发明将多种GNSS信号的伪码产生器简单使用一个装置来完，减少硬件资源的同时兼容了多种GNSS系统，并且可以支持不同码片长度的伪码信号。

Description

多模多频GNSS伪码生成装置
技术领域
本发明涉及一种GNSS的伪码生成装置，尤其涉及一种适用于多模多频情况下的GNSS伪码生成装置。
背景技术
全球导航卫星系统GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）是一个全球范围内所有导航卫星系统的总称，其主要为用户提供定位导航服务，已广泛应用于消费、交通、电力和国防等领域。GNSS包括：美国全球定位系统GPS（GlobalPositioningSystem）、俄罗斯格洛纳斯导航卫星系统GLONASS、欧洲伽利略导航卫星系统Galileo、中国北斗导航卫星系统北斗等等，而星基增强系统SBAS（SatelliteBasedAugmentationSystem）是辅助GNSS定位导航的卫星系统，包括美国广域增强系统WAAS（WideAreaAugmentationSystem）、欧洲静地星导航重叠服务EGNOS（EuropeanGeostationaryNavigationOverlayService）、日本多功能卫星增强系统MSAS（Multi-FunctionalSatelliteAugmentationSystem）和日本准天顶卫星系统QZSS（Quasi-ZenithSatelliteSystem）等等。
对于一个GNSS接收机系统需要至少处理来自4颗卫星的信号，才能实现基本的定位，而目前主流使用的GPS系统由32颗卫星组成，在高楼、高架等信号环境恶劣的条件下，能接收到的卫星信号有限，导致出现定位精度不高，甚至不定位的现象。而在一些要求定位精度高的应用中，则需要使用双频、多频接收机。
为了解决定位精度不高的问题，将世界主流的导航卫星系统（美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS以及欧洲的Galileo）全部完善，这样天空中的可用导航卫星数量可达到100颗左右，也就能够保证在恶劣环境下，导航信号的连续性。
与此同时，每个导航系统在多个频段上可发射导航信号，比如GPS系统的L1频段、L2频段和L5频段；北斗的B1频段和B2频段；GLONASS的L1频段和L2频段；以及Galileo的E1频段、E5频段和E6频段。这种多频段的信号可以减小电离层误差对定位的影响，也极大的提高了定位精度。
导航系统的设计关乎到国家战略安全，因此，仅依赖单一的导航系统，受制于很多因素的影响。因此多模多频接收机可以减小各种因素带来的影响，并且带来更可靠的定位精度。
但是在GNSS多模多频接收机中，要得到定位的结果，需要接收到卫星的电文数据，解调出测量值以及电文数据。但是电文数据经过非常长的的距离到达地面时，中间会受到非常多的干扰源以及噪声的影响。为了保证电文信号的完整性，GNSS导航接收机会根据卫星系统和卫星系统发射信号的频段生成伪码信号，通过伪码信号来调制电文数据，使得电文数据能在噪声中传输后，依然能完整的解调出来。在GNSS多模多频接收机上，这个步骤非常重要。但是由于大部分卫星导航系统或同一卫星导航系统的不同频点之间生成伪码信号的方法都不一样，比如码长度、码速率、移位存储器的长度，使得大多数GNSS多模多频接收机都是分开不同的导航系统来生成伪码信号。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种支持多模多频情况的GNSS伪码生成装置。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种支持多模多频情况的GNSS伪码生成装置，以适应不同的卫星导航系统和不同的卫星导航系统发射频段。
为实现上述目的，本发明提供了一种多模多频GNSS伪码生成装置，所述伪码生成装置被用于卫星导航系统的接收机，其特征在于，包括第一线性反馈移位寄存器、第二线性反馈移位寄存器、第一反馈回路、第二反馈回路、码片计数器、码交织产生器和码信号选择单元；
所述第一线性反馈移位寄存器和所述第二线性反馈移位寄存器用于移位操作，并且所述第一线性反馈移位寄存器和所述第二线性反馈移位寄存器的级数为27；
所述第一反馈回路用于选择所述第一线性反馈移位寄存器的反馈寄存器的值，所述第二反馈回路用于选择所述第二线性反馈移位寄存器的反馈寄存器的值；
所述码片计数器用于控制生成的伪码的长度；
所述码交织产生器用于产生由数据/导频信号组成的伪码；
所述码信号选择单元用于选择所述第一线性反馈移位寄存器和所述第二线性反馈移位寄存器的阶数以及根据所述卫星导航系统控制输出伪码。
进一步地，所述第一线性反馈移位寄存器的初始值和所述第二线性反馈移位寄存器的初始值根据所述卫星导航系统的信号进行设置。
进一步地，所述第一初始值寄存器和所述第二初始值寄存器的级数大于或等于GNSS码产生序列的最大值。
进一步地，所述第一反馈回路和所述第二反馈回路都包括抽头系数寄存器。
进一步地，所述抽头系数寄存器支持1至27级的抽头系数。
进一步地，所述码片计数器所述码片计数器采用历元计数器，是根据预先设置的码周期来计数实现重载所述第一线性反馈移位寄存器和所述第二线性反馈移位寄存器，以控制生成伪码的长度
进一步地，所述码周期是根据所述第一线性反馈移位寄存器和所述第二线性反馈移位寄存器所产生的码片长度来设置的。
进一步地，所述码交织产生器包括延迟单元、逻辑运算单元和选择器。
进一步地，所述码信号选择单元包括阶数选择器和阶数控制字，所述阶数选择器通过所述阶数控制字控制。
本发明的多模多频GNSS伪码生成装置包括第一线性反馈移位寄存器、第二线性反馈移位寄存器、第一反馈回路、第二反馈回路、码片计数器、码交织产生器和码信号选择单元。为了同时兼容GPSL1C/A、L2C、L5，北斗B1、B2,GLONASSL1、L2,以及GalileoE5信号，本发明灵活的将第一和第二两个线性反馈移位寄存器按需要单独使用，或者联合一起使用；并配合第一反馈回路和第二反馈回路来分别决定其对应的第一线性反馈移位寄存器和第二线性反馈移位寄存器的反馈寄存器的值；利用码片计算器根据其产生码片的长度来对第一线性反馈移位寄存器和\或第二线性反馈移位寄存器进行重载；使用码信号选择单元来选择第一线性反馈移位寄存器和第二线性反馈移位寄存器的阶数，并且控制所述生成装置的输出信号。并且考虑到GPSL2C、L5以及GALILEOE5信号中的伪码都由数据/导频信号所组成，增加了码片交织器，以交织形成不同类型的本地伪码信号。
本发明的多模多频GNSS伪码生成装置的优点是：
1、将多种GNSS信号的伪码产生器，用一个装置来产生，减少硬件资源的开销的同时，使得相关器通道兼容多种GNSS系统，充分利用了硬件资源。
2、伪码产生器可以灵活配置，支持不同码片长度的伪码信号。
3、使用码片交织单元，支持产生data/pilot不同交织方式的伪码信号。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是导航卫星系统的定位接收机结构示意图；
图2是定位接收机的基带处理器的结构示意图；
图3是本发明的多模多频GNSS伪码生成装置的结构图；
图4是本发明的多模多频GNSS伪码生成装置的伪码交织器结构图；
图5是本发明的多模多频GNSS伪码生成装置生成C/A码时的产生器结构图；
图6是本发明的多模多频GNSS伪码生成装置生成C/A码的产生器结构图；
图7是本发明的多模多频GNSS伪码生成装置生成GPSL2C码的产生器结构图；
图8是本发明的多模多频GNSS伪码生成装置生成GPSL5码的产生器结构图；
图9是本发明的多模多频GNSS伪码生成装置生成GPSL5码的产生器结构图；
图10是本发明的多模多频GNSS伪码生成装置生成北斗B1/B2码的产生器结构图；
图11是本发明的多模多频GNSS伪码生成装置生成GLONASSL1/L2码的产生器结构图；
图12是本发明的多模多频GNSS伪码生成装置生成Galois结构的L2C码产生器结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
在导航接收机中，要得到定位的结果，需要接受到卫星电文数据，解调出测量值，以及电文数据，而电文又经过非常长的距离到达地面时，中间会得到非常多的干扰源以及噪声的影响。为了保证电文信号的完整性，会使用伪码信号来调制电文数据，使得电文能在噪声中传输后，依然能完整的解调出来。伪码产生器是导航接收机中必须的一环。
本发明的装置，支持目前存在的GNSS系统的大部分伪码信号，包括GPS系统，俄罗斯的GLONASS系统，中国的北斗系统，欧洲的GALILEO系统，以及区域增强系统WAAS，MSAS，QZSS系统。在这些系统中，除了GLONASS采用频分多址（FDMA）的技术之外，其他的系统都采用了码分多址CDMA的技术。为了减小彼此之间的干扰影响，各个系统都采用了不同的频段或者采用了BOC调制技术。比如GPS的L1载波频率在1575.42MHz上，L2载波频率在1227.6MHz,L5的载波频率为1176.45MHz,北斗B1的载波频率在MHz，B2的载波频率在MHz上，GLONASS的载波频率在1598.0635MHz——
1605.375MHz之间，GALILEOE1的载波频率为MHz，E5载波频率为MHz，E6载波频率在MHz上，而WAAS，QZSS的载波频率与GPSL1的载波频率兼容。
从卫星发出的信号经过非常长的距离达到地面，接收机接收到这种信号，并且解析出其中的数据，得到用于定位的伪距测量值以及时间值。整个过程中，各种伪码减少噪声以及干扰对信号的破坏。每一颗卫星都会对应其独特的伪码序列，以防止彼此卫星间的码互相关干扰。而相同的伪码，只有当码相位与码频率一致时，有最好的相关性，利用这个特性，接收机可以时刻接收到卫星信号，并且在运动过程中，保持与这种信号的同步性。
GNSS导航卫星系统的定位接收机结构如图1所示，导航卫星系统发射的导航信号经过天线100进入到射频前端101，导航信号为高频信号。在射频前端101中，导航信号，即高频信号，转换为中频信号，并且通过模数采样，输出数字中频信号进入到基带处理器102中。基带处理器102在微处理器MCU（MicroControlUnit）的控制下，完成基带信号的处理。
基带信号处理器包括若干个相关器通道。对于单个的相关器通道，每个都可以独立处理一个卫星的数据，每个相关器通道都包含一个本发明的伪码生成装置207，如图2所示。本发明的伪码生成装置207通过码数字控制振荡器NCO（NumericalControlledOscillator）205来驱动，通过调整码片产生的速率来同步接收机接收到的信号；控制字206控制载波NCO204来产生本地载波。在基带信号处理器102中，数字中频信号201通过控制字206控制载波NCO204产生的本地载波进行剥离信号的载波调制202，再利用码NCO驱动的本发明的伪码生成装置207产生的伪码进行伪码解扩203，最后积分与清零208。在基带信号处理器中，通过本发明的伪码生成装置207、码NCO205、控制字206以及载波NCO204，使得载波在运行过程中，尽管会受到多普勒效应的影响，但是仍然能够与卫星发出的信号保持同步变化。
本发明的多模多频GNSS伪码生成装置包括第一线性反馈移位寄存器706和第二线性反馈移位寄存器707、第一反馈回路和第二反馈回路、码片计数器、码交织产生器和码信号选择单元。
第一线性反馈移位寄存器706和第二线性反馈移位寄存器707所设计的级数必须满足大于或等于GNSS码线性反馈移位寄存器LFSR（LinearFeedbackShiftRegister）产生序列的最大值。GNSS码，除去存储码，主要分为两种，一种是通过两个M序列序列异或得到的GOLD码，另一种是直接通过M序列产生的伪码。为了支持两种类型的码信号，通过灵活的配置来选择是否进行异或运算。并且，对于同一种GNSS类型，不同的卫星号，本发明的伪码生成装置配备了不同卫星的第一线性反馈移位寄存器的初始值701和第二线性反馈移位寄存器的初始值702。根据设置不同的初始值，就可以得到相应卫星号的伪码信号。在本发明的一个较佳实施例中，为了支持各种系统的伪码的产生，第一线性寄存器706和第二线性寄存器707均设置为27级。
第一反馈回路和第二反馈回路分别包括抽头系数寄存器和计算单元，用于选择第一线性反馈移位寄存器和第二线性反馈移位寄存器的反馈寄存器的值。并且第一反馈回路和第二反馈回路为了满足不同GNSS类型之间的伪码信号，配置了一个抽头系数表，对于不同的伪码信号，只要在抽头系数设置对应的抽头系数，就可得到所需要类型的伪码信号。由于本实施例选择的是27级的第一线性反馈移位寄存器706和第二线性反馈移位寄存器707，所以在本实施例中，抽头系数寄存器支持1到27级的抽头系数，以满足产生目前存在的GNSS伪码信号的需求。而且，在本实施例中，如图3所示，第一反馈回路针对第一线性反馈移位寄存器706，其中抽头系数寄存器包括G1系数寄存器705和G1尾值寄存器704；计算单元包括逻辑与运算单元709和关系运算“==”单元710。第二反馈回路针对的是第二线性反馈移位寄存器707，其中抽头寄存器包括G2系数寄存器703；计算单元包括逻辑与运算单元708。
码片计算器用于控制伪码生成的长度，通过预先设置码周期，利用码片计数器技术，来实现重新加载第一线性反馈移位寄存器706和第二线性反馈移位寄存器707。当码片计数器的计数值与设置的码周期值相等时，则会产生一个重载脉冲给第一线性反馈移位寄存器706和\或第二线性反馈移位寄存器707，使得第一线性反馈移位寄存器706和\或第二线性反馈移位寄存器707重新加载，这样就可以输出不同长度的伪码信号。在本发明的实施例中，码片计算器是历元计数器716。
码信号选择单元用于选择不同阶数的线性反馈移位寄存器的输出以及不同类型的伪码信号。在本发明的较佳实施例中，码信号选择单元包括阶数选择器723和阶数控制字724。
码片交织器721包括延迟单元、逻辑运算单元和选择器。用于通过交织两种码片来产生伪码信号。GNSS伪码信号中的data\pilot类型码信号是由两种码片交织而成的。比如GPSL2和GPSL5、GalileoE1和E5，都采用这种类型的伪码。因此，码片交织器721对本地产生的码片进行不同的交织，使得在相关器的处理中能够采用不同的处理方法，取得处理上的优势。
本发明的多模多频伪码生成装置生成伪码的主要步骤，主要包括：
(1)设置第一线性反馈移位寄存器706和第二线性反馈移位寄存器707的初始值，初始值对应不同卫星的伪码。每个卫星都有唯一的伪码，不同的系统的初始值设置也不同；
(2)设置码周期长度，用码片计数器计算输出码片的个数，当码片计数器从初始值减1，直到减到0为止，便产生一个脉冲信号给第一线性反馈移位寄存器和\或第二线性反馈移位寄存器，第一线性反馈移位寄存器和\或第二线性反馈移位寄存器便立即重载初始值；
(3)设置第一反馈回路和第二反馈回路的抽头系数，对于相同系统的伪码信号，抽头系数是一致的；
(4)设置码信号选择单元，选择第一线性反馈移位寄存器和第二线性反馈移位寄存器的阶数。
(5)配置码片交织器，根据不同需要产生不同结构的码片信号。
由图2所示，本发明的多模多频GNSS码生成装置需要码NCO来提供驱动信号，即高电平的脉冲信号，来使第一线性反馈移位寄存器和\或第二线性反馈移位寄存器向左移动，码NCO控制码片产生的速率。
在本发明的较佳实施例中，如图3所示，第一线性反馈移位寄存器706和第二线性反馈移位寄存器707设置为27级。G1初始值寄存器701和G2初始值寄存器702表示为配置卫星相对应的线性反馈移位寄存器的初始值。G1系数寄存器705在每产生一个码片信号的同时，与第一线性反馈移位寄存器706的值进行逻辑与709运算，得到M序列反馈的值，送入第一线性反馈移位寄存器706当中；而G2系数寄存器703，在每产生一个码片信号的同时，也与第二线性反馈移位寄存器707的值做逻辑与708运算，得到M序列反馈的值，送入第二线性反馈移位寄存器707当中。在重载信号为高时，将该初始值送入G1、G2序列。G1系数寄存器和G2系数寄存器的值可以根据不同系统配置。为了设置第一线性反馈移位寄存器706产生的特定伪码信号长度，根据GPSL2C有两种长度不同的伪码，所以将重载信号设置为由两路信号产生，两路信号中间由或门电路711连接，只要其中一路为高时，就可以拉高重载信号。其中一路信号为历元计数器716所产生，在产生的同时，会同时输出历元信号729，用于同步其他的装置。另外一路信号由比较单元710所产生，当第一线性反馈移位寄存器706的值与G1尾值寄存器704相等时，就会产生一个脉冲信号，重载第一线性反馈移位寄存器706。
阶数选择器723，以及阶数控制字724，针对不同的伪码信号对M序列不同的阶数要求而设计，配置不同阶数选择器，可以选择不同阶数的LFSR输出，其中阶数选择器723选择的信号包括6阶到12阶LFSR经过异或722后的信号、以及26阶、14阶直接输入的信号。在输出时，可以选择性的输出GP信号725，或者GM信号726，或者GP信号725、GM信号726。GP信号725、GM信号726输出的信号中包括：M序列直接输出信号，经过异或后的信号以及交织后的信号。
交织电路721如图4所示，利用码片信号产生的方波信号，将方波信号利用控制字736进行延迟单元735运算，再将延迟过的方波信号和方波信号进行相与733运算，得到不同占空比的波形信号，再分别与输入信号G1-SR码片714和G2-SR码片715进行相与731和732运算，得到6中不同的交织波形，经过选择器740，选择输出一种想要的本地伪码739，提供给接收机使用。
根据不同的配置，本发明中的伪码生成装置可以支持：GPSL1C/A码、L2CCM/CL码、L5码，北斗B1/B2码，GLONASSL1/L2码，GALILEOE5码。
在所有的GNSS导航系统中，都采用了不同类型的伪码。伪码的生成方式主要有3种类型：M序列、GOLD序列和存储码。其中M序列又分为两种：Galois结构和Fibonacci结构。GPSL1C/A码采用了GOLD序列的结构，据ICD-GPS-200给出的多项式生成式：
G1=X10+X3+1
G2=X10+X9+X8+X6+X3+X2+1
图5以及图6分别给出了GPSL1C/A码两个LFSR的生成结构图，图5和图6下方的直线所标示方向为线性反馈移位寄存器的移位方向。最后将两个LFSR输出段异或后，就可以得到C/A码信号。在其它系统中，很多系统包括QZSS系统都采用这种伪码信号。它包括线性反馈移位寄存器初始值输入端、反馈回路和输出端。图5给出的M序列是Galois结构，图6给出的M结构是Fibonacci结构。如图5和图6所示，Galois结构图和Fibonacci结构图的区别在于两个序列的反馈点不同，一个是分散在线性反馈移位寄存器之间，一个是位于线性反馈移位寄存器的最前面。其他方面都一样，都采用最后一位线性反馈移位寄存器作为码信号输出。
图7给出了GPSL2CFibonacci结构的M序列，其中图7下方的直线所标示方向为线性反馈移位寄存器的移位方向。由于L2C码信号是由两种伪码（数据码和导频码）通过时分复用（TDM）的方式交织在一起，两个M序列分别产生其中一种伪码信号。由于它的Fibonacci结构的LFSR产生方式，因此，为了兼容性的考虑，将它转化成Galois结构，以达到与其他码信号产生方式的兼容。这里涉及了到了Fibonacci结构向Galois结构转化的问题，根据IS–GPS-200F，GPSL2C的多项式生成式：
1+x3+x4+x5+x6+x9+x11+x13+x16+x19+x21+x24+x27
从反馈关系来看，Fibonacci型线性反馈移位寄存器是将若干个反馈抽头反馈至整个线性反馈移位寄存器输入端，Galois型线性反馈移位寄存器是将输出端反馈至若干位置。除了Fibonacci型和Galois型两种基本类型的线性反馈移位寄存器，一些伪随机序列应用中还使用了混合型线性反馈移位寄存器，其中既包含将若干个反馈抽头反馈至整个线性反馈移位寄存器输入端的反馈结构，也包含将输出端反馈至若干位置的反馈结构。
本发明通过将Fibonacci结构向Galois结构LFSR转化，证明GPSL2C的多项式生成式是个本源多项式，理论上认为L2C可以转变成Galois结构LFSR，转化后的LFSR结构如图12所示。再对L2C卫星的初始值表也做转化后，可以实现对L2C伪码的输出。
图8、9给出了GPSL5伪码信号的产生结构图，图8和图9下方的直线所标示方向为线性反馈移位寄存器的移位方向根据IS-GPS-705B，它的多项式生成式为：
XA=X13+X12+X10+X9+1
XB=X13+X12+X8+X7+X6+X4+X3+X+1
由于是Galois结构LFSR，与GPSC/A码有很相似的产生方式，因此，比较方便处理。
图10是北斗的MEO,GEO卫星伪码的产生方式，他们的多项式生成式为：
G1(X)=1+X+X7+X8+X9+X10+X11
G2(X)=1+X+X2+X3+X4+X5+X8+X9+X11
根据GLONASS-2008-IKD51EN，GLONASSL1/L2的伪码信号产生方式如图11所示，它的多项式生成式：
G(X)=1+X5+X9
它的伪码由一个M序列所产生。501表示它的初始值输入，504表示线性反馈移位寄存器的移动方向，他的反馈系数来自5号、9号寄存器，在503输出码片信号。
GALILEOE5的伪码包括两种，E5A和E5B，E5伪码中两种信号通过异或的方式，交织在一起，形成E5的伪码。它的每一种码信号通过两个14级的M序列构成的GOLD码来产生。他们的反馈系数分别为：40503/64021以及50661/51445。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多模多频GNSS伪码生成装置，所述伪码生成装置被用于不同的卫星导航系统接收机，其特征在于，包括第一线性反馈移位寄存器、第二线性反馈移位寄存器、第一反馈回路、第二反馈回路、码片计数器、码交织产生器和码信号选择单元；
所述第一线性反馈移位寄存器和所述第二线性反馈移位寄存器用于移位操作，并且所述第一线性反馈移位寄存器和所述第二线性反馈移位寄存器的级数为27；
所述第一反馈回路用于选择所述第一线性反馈移位寄存器的反馈寄存器的值，所述第二反馈回路用于选择所述第二线性反馈移位寄存器的反馈寄存器的值；
所述码片计数器用于控制生成的伪码的长度；
所述码交织产生器用于产生由数据/导频信号组成的伪码；
所述码信号选择单元用于选择所述第一线性反馈移位寄存器和所述第二线性反馈移位寄存器的阶数以及根据所述卫星导航系统控制输出伪码。
2.如权利要求1所述的一种多模多频GNSS伪码生成装置，其中，所述第一线性反馈移位寄存器的初始值和所述第二线性反馈移位寄存器的初始值根据所述卫星导航系统的信号进行设置。
3.如权利要求1所述的一种多模多频GNSS伪码生成装置，其中，所述第一线性反馈移位寄存器和所述第二线性反馈移位寄存器的级数等于GNSS码产生序列的最大值。
4.如权利要求1所述的一种多模多频GNSS伪码生成装置，其中，所述第一反馈回路和所述第二反馈回路包括抽头系数寄存器。
5.如权利要求4所述的一种多模多频GNSS伪码生成装置，其中，所述抽头系数寄存器支持1至27级的抽头系数。
6.如权利要求1所述的一种多模多频GNSS伪码生成装置，其中，所述码片计数器是根据预先设置的码周期来计数实现重载所述第一线性反馈移位寄存器和所述第二线性反馈移位寄存器，以控制生成伪码的长度。
7.如权利要求1所述的一种多模多频GNSS伪码生成装置，其中，所述码片计数器采用历元计数器。
8.如权利要求1所述的一种多模多频GNSS伪码生成装置，其中，所述码交织产生器包括延迟单元、逻辑运算单元和选择器。
9.如权利要求1所述的一种多模多频GNSS伪码生成装置，其中，所述码信号选择单元包括阶数选择器和阶数控制字，所述阶数选择器通过所述阶数控制字控制。
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