CN103487263A - 一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构 - Google Patents

一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103487263A
CN103487263A CN201310430790.2A CN201310430790A CN103487263A CN 103487263 A CN103487263 A CN 103487263A CN 201310430790 A CN201310430790 A CN 201310430790A CN 103487263 A CN103487263 A CN 103487263A
Authority
CN
China
Prior art keywords
load
wheel
stand under
regenerative braking
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310430790.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103487263B (zh
Inventor
陈燎
盘朝奉
陈龙
江浩斌
李仲兴
汪若尘
徐兴
袁朝春
张厚忠
郑丽辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Wanzhida Technology Transfer Center Co ltd
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201310430790.2A priority Critical patent/CN103487263B/zh
Publication of CN103487263A publication Critical patent/CN103487263A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103487263B publication Critical patent/CN103487263B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，具体涉及一种可以模拟实车道路制动过程中前后车轮垂向载荷变化的机械装置，包括驱动系统、受载车轮、对滚轮，机架和设置在机架上的加载机构；驱动系统通过驱动半轴与受载车轮相连，对滚轮位于受载车轮下部并与受载车轮对滚；加载机构与机架相铰接，并通过加载轴承座与驱动半轴相连接；受载车轮上还装有制动器。本发明根据不同模拟对象车的轴距和质心高度参数，通过调节杠杆铰链平面与车轮和对滚轮接触平面的相对高度，精确模拟实车道路制动过程中地面制动力对整车质心的俯仰力矩，具有试验重复性和一致性好、成本低，安全性好，操作简单等优点。

Description

一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构
技术领域
本发明涉及一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，具体涉及一种可以模拟实车道路制动过程中前后车轮垂向载荷变化的机械装置。
背景技术
制动系统是汽车的一个重要系统，为了保障汽车的安全，各国都在汽车的制动系统上花费大量时间来研究其结构和性能。在实际制动过程中，地面制动力会对整车质心产生俯仰力矩，使制动时车辆前轴垂向载荷增大，后轴垂向载荷减小。电动汽车制动系统包括液压制动和电制动，制动过程中，电制动系统能够将电动汽车的动能转换成电能回收再利用，有效提高了能量利用率和电动汽车的续驶里程。在电动汽车制动过程中，还需要合理调节电制动力和液压制动力，使其能够满足汽车制动安全性的要求。电动汽车制动系统开发过程中利用汽车制动试验台可以实现对汽车制动工况的模拟，试验的重复性和一致性比整车道路试验更好，而且成本低，安全性较好。目前对汽车制动试验台对车轮垂向载荷的模拟，一般为垂直方向固定点加载，这样的加载方式不能模拟实车道路制动过程中前后轴的载荷转移情况。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种通过调节杠杆铰链平面与车轮和对滚轮接触平面的相对高度，可以精确模拟实车道路制动过程中地面制动力对整车质心的俯仰力矩的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构。
实现本发明目的的技术方案是：一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，包括驱动系统、受载车轮、对滚轮，机架和设置在机架上的加载机构；所述驱动系统通过驱动半轴与受载车轮相连，所述对滚轮位于受载车轮下部并与受载车轮对滚；所述加载机构与机架相铰接，并通过加载轴承座与驱动半轴相连接；所述受载车轮上还装有制动器。
上述技术方案，所述受载车轮包括受载前轮和受载后轮，所述受载前轮和受载后轮通过法兰盘固定在驱动半轴上，所述驱动系统通过驱动半轴与受载前轮相连；所述对滚轮包括前轮对滚轮和后轮对滚轮，所述前轮对滚轮和后轮对滚轮通过法兰盘固定连接在轴上，所述轴通过轴承座与机架相连。
上述技术方案，所述加载机构包括加载轴承座、加载杠杆，杠杆铰链、和加载重物；所述加载轴承座固定设置在受载车轮的驱动半轴上，所述加载轴承座与加载杠杆中部通过螺栓固紧连接；所述加载杠杆一端通过杠杆铰链与机架连接，另一端悬挂有加载重物。
上述技术方案，所述加载轴承座竖直方向设有调节加载杠杆连接位置的导槽。
上述技术方案，所述机架内侧与加载杠杆连接处沿竖直方向设有调节杠杠铰链连接位置的导槽。
上述技术方案，所述加载机构包括位于受载前轮一侧的前轮加载机构，包括前轮加载轴承座、前轮加载杠杠、前杠杠铰链和前轮加载重物；及位于受载后轮一侧的后轮加载机构，包括后轮加载轴承座、、后后轮加载杠杠、后杠杠铰链和后轮加载重物。
上述技术方案，所述制动器包括前制动器和后制动器，所述前制动器通过螺栓连接在前轮加载轴承座上；所述后制动器通过螺栓连接在后轮加载轴承座上。
上述技术方案，所述前轮加载杠杆和后轮加载杠杆朝向相反。
上述技术方案，所述加载轴承座上的导槽至少两个，所述机架上导槽有一个。
上述技术方案，所述加载重物为砝码。
采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：本发明根据不同模拟对象车的轴距和质心高度参数，通过调节杠杆铰链平面与车轮和对滚轮接触平面的相对高度，精确模拟实车道路制动过程中地面制动力对整车质心的俯仰力矩，具有试验重复性和一致性性好、成本低，安全性好，操作简单等优点，为生产出制动安全性好的电动汽车提供了重要保障。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的装配简图；
图2是实车道路制动受力分析图；
图3是本发明的前轮受力分析图；
图4是本发明的后轮受力分析图； 
图中1、受载车轮；11、受载前轮；12、受载后轮；2、对滚轮；21、前轮对滚轮；22、后轮对滚轮；3、机架； 4、加载轴承座；41、前轮加载轴承座；42、后轮加载轴承座；5、制动器；51、前制动器；52、后制动器；6、轴；61、轴承座；7、加载杠杆；71、前轮加载杠杆；72、后轮加载杠杆；8、杠杆铰链；81、前杠杆铰链；82、后杠杆铰链；9、加载重物；91、前轮加载重物；92、后轮加载重物。 
具体实施方式
（实例1）
见图1，本发明具有驱动系统、受载车轮1、对滚轮2，机架3和设置在机架3上的加载机构；驱动系统通过驱动半轴与受载车轮1相连，对滚轮2位于受载车轮1下部并与受载车轮1对滚；加载机构与机架3相铰接，并通过加载轴承座4与驱动半轴相连接；受载车轮1上还装有制动器5。受载车轮1包括受载前轮11和受载后轮12，受载前轮11和受载后轮12通过法兰盘固定在驱动半轴上，驱动系统通过驱动半轴与受载前轮11相连；滚轮2包括前轮对滚轮21和后轮对滚轮22，前轮对滚轮21和后轮对滚轮22通过法兰盘固定连接在轴6上，轴6通过轴承座61与机架3相连。前轮对滚轮21带动受载前轮11旋转，后轮对滚轮22带动受载后轮12旋转，前轮对滚轮21和后轮对滚轮22起模拟前后轮在路面上滚动的作用。
本发明加载机构包括加载轴承座4、加载杠杆7，杠杆铰链8、和加载重物9；加载轴承座4固定设置在受载车轮1的驱动半轴上，加载轴承座4与加载杠杆7中部通过螺栓固紧连接；加载杠杆7一端通过杠杆铰链8与机架3连接，另一端悬挂有加载重物9。
优选地，本发明加载机构又包括位于受载前轮11一侧的前轮加载机构，包括前轮加载轴承座41、前轮加载杠杠71、前杠杠铰链81和前轮加载重物91；及位于受载后轮12一侧的后轮加载机构，包括后轮加载轴承座42、后后轮加载杠杠72、后杠杠铰链82和后轮加载重物92。
优选地，动器5包括前制动器51和后制动器52，前制动器51通过螺栓连接在前轮加载轴承座41上；后制动器52通过螺栓连接在后轮加载轴承座42上。
如图2所示，                                                、
Figure 20855DEST_PATH_IMAGE002
分别为地面给前后轮的法向反作用力；
Figure 2013104307902100002DEST_PATH_IMAGE003
、为地面制动力；为汽车重力；为质心高度；
Figure DEST_PATH_IMAGE007
为质心到前轴中心线的距离；
Figure 937231DEST_PATH_IMAGE008
为质心到后轴中心线的距离；L为轴距。根据力矩平衡原理，当制动强度为
Figure DEST_PATH_IMAGE009
时前后轮地面法向反作用力分别为：，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
。其中
Figure 356897DEST_PATH_IMAGE012
实车道路制动过程中前后轮载荷转移的部分。
在图3所示的前轮加载机构中，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
为前轮与对滚轮接触面到前轮旋转中心距离；
Figure 925324DEST_PATH_IMAGE014
为前轮与对滚轮接触面到前轮加载杠杆铰链轴线距离；
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为前轮加载杠杆铰链轴线到前轮旋转中心距离；
Figure 408258DEST_PATH_IMAGE016
为前轮旋转中心到前轮加载重物悬挂点距离。
Figure DEST_PATH_IMAGE017
为前轮制动过程中对滚车轮给前轮沿接触面切线方向的作用力；为对滚轮给前轮的法向反作用力，该力的大小与
Figure 118911DEST_PATH_IMAGE001
相等。根据前轮力矩平衡关系，有
Figure 2013104307902100002DEST_PATH_IMAGE019
①，式中为前轮上的总转动惯量，
Figure 330767DEST_PATH_IMAGE007
为制动减速度。根据整个加载机构力矩平衡关系，有
Figure 2013104307902100002DEST_PATH_IMAGE021
②，结合式①②，并将
Figure 454580DEST_PATH_IMAGE012
代入可得。再根据能量守恒：
Figure DEST_PATH_IMAGE023
，得
Figure 276092DEST_PATH_IMAGE024
，故上式化简为
Figure DEST_PATH_IMAGE025
。从
Figure 366408DEST_PATH_IMAGE014
的表达式可以看出，对于模拟的特定车型，只要根据实车质心高度和轴距参数调节加载杠杆铰链中心到前轮与对滚轮接触面的距离，就可以精确模拟实车道路制动过程中前轴垂向载荷增加的情况。
作为本发明的优选实施方式，前轮加载杠杆71和前轮加载轴承座41之间通过螺栓连接，前轮加载轴承41座竖直方向加工导槽，可调节前轮加载杠杆71的连接位置，导槽至少设置为两个，可提高两者之间的连接强度、稳定性和加载方向的垂直度，使实验数据更符合实车道路制动过程；前轮加载杠杆71通过前杠杆铰链81与机架3连接，机架3竖直方向加工导槽，可调节前杠杆铰链81连接位置。根据实车参数计算出
Figure 610307DEST_PATH_IMAGE014
的数值，再同时调节两处导槽螺栓连接的位置改变前轮加载杠杆7的竖直方向的位置，就可以精确模拟实车道路制动过程中的前轮受力情况。
在图4所示的后轮加载机构中，
Figure 986931DEST_PATH_IMAGE013
为后轮与对滚轮接触面到后轮旋转中心距离；
Figure 949071DEST_PATH_IMAGE014
为后轮与对滚轮接触面到后轮加载杠杆铰链轴线距离；
Figure 577498DEST_PATH_IMAGE015
为后轮加载杠杆铰链轴线到后轮旋转中心距离；
Figure 879166DEST_PATH_IMAGE016
为后轮旋转中心到后轮加载重物悬挂点距离。
Figure 381952DEST_PATH_IMAGE026
为后轮制动过程中对滚车轮给后轮沿接触面切线方向的作用力；
Figure 831388DEST_PATH_IMAGE018
为对滚轮给后轮的法向反作用力，该力的大小与
Figure 201190DEST_PATH_IMAGE002
相等。根据后轮力矩平衡关系，有
Figure DEST_PATH_IMAGE027
①，式中为后轮上的总转动惯量，
Figure 75791DEST_PATH_IMAGE007
为制动减速度。根据整个加载机构力矩平衡关系，有
Figure 684627DEST_PATH_IMAGE028
②，结合式①②，并将
Figure 920436DEST_PATH_IMAGE012
代入可得
Figure 993434DEST_PATH_IMAGE022
。再根据能量守恒：
Figure 23707DEST_PATH_IMAGE023
，得
Figure 182156DEST_PATH_IMAGE024
，故上式化简为
Figure 956077DEST_PATH_IMAGE025
。从
Figure 883582DEST_PATH_IMAGE014
的表达式可以看出，对于模拟的特定车型，只要根据实车质心高度和轴距参数调节加载杠杆铰链中心到后轮与对滚轮接触面的距离，就可以精确模拟实车道路制动过程中后轴载荷增加的情况。
作为本发明的优选实施方式，后轮加载杠杆72和后轮加载轴承座42之间通过螺栓连接，后轮加载轴承座72竖直方向加工有导槽，可调节后轮加载杠杆72连接位置；后轮加载杠杆72通过后杠杆铰链82与机架3连接，机架3竖直方向加工导槽，可调节后杠杆铰链82的连接位置。根据实车参数计算出
Figure 84756DEST_PATH_IMAGE014
的数值，再同时调节两处导槽螺栓连接的位置改变后轮加载杠杆72的垂直位置，就可以精确模拟实车道路制动过程中的后轮受力情况。
以上所述的具体实例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于：包括驱动系统、受载车轮（1）、对滚轮（2），机架（3）和设置在机架（3）上的加载机构；所述驱动系统通过驱动半轴与受载车轮（1）相连，所述对滚轮（2）位于受载车轮（1）下部并与受载车轮（1）对滚；所述加载机构与机架（3）相铰接，并通过加载轴承座（4）与驱动半轴相连接；所述受载车轮（1）上还装有制动器（5）。
2.根据权利要求1所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于：所述受载车轮（1）包括受载前轮（11）和受载后轮（12），所述受载前轮（11）和受载后轮（12）通过法兰盘固定在驱动半轴上，所述驱动系统通过驱动半轴与受载前轮（11）相连；所述对滚轮（2）包括前轮对滚轮（21）和后轮对滚轮（22），所述前轮对滚轮（21）和后轮对滚轮（22）通过法兰盘固定连接在轴（6）上，所述轴（6）通过轴承座（61）与机架（3）相连。
3.根据权利要求2所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于：所述加载机构包括加载轴承座（4）、加载杠杆（7），杠杆铰链（8）、和加载重物（9）；所述加载轴承座（4）固定设置在受载车轮（1）的驱动半轴上，所述加载轴承座（4）与加载杠杆（7）中部通过螺栓固紧连接；所述加载杠杆（7）一端通过杠杆铰链（8）与机架（3）连接，另一端悬挂有加载重物（9）。
4.根据权利要求3所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于：所述加载轴承座（4）竖直方向设有调节加载杠杆（7）连接位置的导槽。
5.根据权利要求4所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于：所述机架（3）内侧与加载杠杆（7）连接处沿竖直方向设有调节杠杠铰链（8）连接位置的导槽。
6.根据权利要求3~5任一项权利要求所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于：所述加载机构包括位于受载前轮（11）一侧的前轮加载机构，包括前轮加载轴承座（41）、前轮加载杠杠（71）、前杠杠铰链（81）和前轮加载重物（91）；及位于受载后轮（12）一侧的后轮加载机构，包括后轮加载轴承座（42）、后后轮加载杠杠（72）、后杠杠铰链（82）和后轮加载重物（92）。
7.根据权利要求6所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于：所述制动器（5）包括前制动器（51）和后制动器（52），所述前制动器（51）通过螺栓连接在前轮加载轴承座（41）上；所述后制动器（52）通过螺栓连接在后轮加载轴承座（42）上。
8.根据权利要求6所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于：所述前轮加载杠杆（71）和后轮加载杠杆（72）朝向相反。
9.根据权利要求5所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于：所述加载轴承座（4）上的导槽至少两个，所述机架（3）上导槽有一个。
10.根据权利要求6所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于：所述加载重物（9）为砝码。
CN201310430790.2A 2013-09-22 2013-09-22 一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构 Active CN103487263B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310430790.2A CN103487263B (zh) 2013-09-22 2013-09-22 一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310430790.2A CN103487263B (zh) 2013-09-22 2013-09-22 一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103487263A true CN103487263A (zh) 2014-01-01
CN103487263B CN103487263B (zh) 2015-11-18

Family

ID=49827658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310430790.2A Active CN103487263B (zh) 2013-09-22 2013-09-22 一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103487263B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103792094A (zh) * 2014-02-19 2014-05-14 哈尔滨工程大学 一种混合动力汽车再生制动试验台
CN103792095A (zh) * 2014-02-19 2014-05-14 哈尔滨工程大学 一种混合动力汽车再生制动试验台加载装置
CN104006972A (zh) * 2014-05-07 2014-08-27 江苏大学 一种电动汽车再生制动试验加载机构和加载方法
CN106769081A (zh) * 2016-12-02 2017-05-31 江苏大学 一种适应不同车型的电动汽车制动模拟试验台及试验方法
CN107121248A (zh) * 2017-06-20 2017-09-01 辽宁工业大学 一种方程式赛车车架扭转刚度试验台架及其试验方法
CN112729822A (zh) * 2021-01-27 2021-04-30 东风汽车股份有限公司 一种汽车传动系统测试装置
CN114762966A (zh) * 2022-03-31 2022-07-19 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车鼓式制动器台架试验用驱动桥夹具
CN117606822A (zh) * 2024-01-24 2024-02-27 华芯(武汉)智能装备有限公司 搬运设备测试系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08334439A (ja) * 1995-06-05 1996-12-17 Agency Of Ind Science & Technol 電気自動車用シャシーダイナモメータ
JPH10253483A (ja) * 1997-01-08 1998-09-25 Shinko Electric Co Ltd 輪軸動釣合測定機
CN1648631A (zh) * 2004-06-01 2005-08-03 北京理工大学 基于制动器惯性试验的汽车制动防抱死装置实验台
CN201072378Y (zh) * 2007-06-25 2008-06-11 江苏大学 一种汽车制动能量再生系统模拟试验台
CN102862484A (zh) * 2012-10-10 2013-01-09 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种电动汽车再生制动能量回馈用液压制动系统
CN103033373A (zh) * 2012-12-20 2013-04-10 南京浦镇海泰制动设备有限公司 一种制动系统综合试验台及其应用该平台进行制动试验的方法
CN203479542U (zh) * 2013-09-22 2014-03-12 江苏大学 一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08334439A (ja) * 1995-06-05 1996-12-17 Agency Of Ind Science & Technol 電気自動車用シャシーダイナモメータ
JPH10253483A (ja) * 1997-01-08 1998-09-25 Shinko Electric Co Ltd 輪軸動釣合測定機
CN1648631A (zh) * 2004-06-01 2005-08-03 北京理工大学 基于制动器惯性试验的汽车制动防抱死装置实验台
CN201072378Y (zh) * 2007-06-25 2008-06-11 江苏大学 一种汽车制动能量再生系统模拟试验台
CN102862484A (zh) * 2012-10-10 2013-01-09 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种电动汽车再生制动能量回馈用液压制动系统
CN103033373A (zh) * 2012-12-20 2013-04-10 南京浦镇海泰制动设备有限公司 一种制动系统综合试验台及其应用该平台进行制动试验的方法
CN203479542U (zh) * 2013-09-22 2014-03-12 江苏大学 一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
隋妮等: "直流无刷电机再生制动系统试验台的设计与验证", 《汽车技术》, no. 1, 24 January 2011 (2011-01-24) *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103792094A (zh) * 2014-02-19 2014-05-14 哈尔滨工程大学 一种混合动力汽车再生制动试验台
CN103792095A (zh) * 2014-02-19 2014-05-14 哈尔滨工程大学 一种混合动力汽车再生制动试验台加载装置
CN104006972A (zh) * 2014-05-07 2014-08-27 江苏大学 一种电动汽车再生制动试验加载机构和加载方法
CN104006972B (zh) * 2014-05-07 2017-11-17 江苏大学 一种电动汽车再生制动试验加载机构和加载方法
CN106769081A (zh) * 2016-12-02 2017-05-31 江苏大学 一种适应不同车型的电动汽车制动模拟试验台及试验方法
CN107121248A (zh) * 2017-06-20 2017-09-01 辽宁工业大学 一种方程式赛车车架扭转刚度试验台架及其试验方法
CN107121248B (zh) * 2017-06-20 2024-05-31 辽宁工业大学 一种方程式赛车车架扭转刚度试验台架及其试验方法
CN112729822A (zh) * 2021-01-27 2021-04-30 东风汽车股份有限公司 一种汽车传动系统测试装置
CN114762966A (zh) * 2022-03-31 2022-07-19 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车鼓式制动器台架试验用驱动桥夹具
CN117606822A (zh) * 2024-01-24 2024-02-27 华芯(武汉)智能装备有限公司 搬运设备测试系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103487263B (zh) 2015-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103487263B (zh) 一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构
CN106769081B (zh) 一种适应不同车型的电动汽车制动模拟试验台及试验方法
CN102252920B (zh) 一种扭杆系统三向协调加载试验方法及装置
CN102941789B (zh) 一种电动汽车的减震方法及杠杆式非独立悬挂桥装置
CN107515126B (zh) 单轨列车转向架六自由度模拟加载试验台
CN102944428A (zh) 一种电动汽车电动轮独立驱动系统试验平台
CN104057970A (zh) 一种低地板有轨电车转向架
CN111896277B (zh) 商用车转向系统试验台架
CN102967472A (zh) 用于测试防爆胶轮车综合性能的试验台
CN109100163A (zh) 一种铁道车辆转向架动态调试试验台
CN101852685A (zh) 轨道车辆传动试验装置
CN203479542U (zh) 一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构
CN202953009U (zh) 轨道检测小车防侧翻装置
CN207875659U (zh) 无人驾驶机车转向架
CN106364260A (zh) 独立悬挂式前驱动前桥总成
CN201092324Y (zh) 无摇枕空气弹簧窄轨客车转向架
CN101503053A (zh) 载重车辆多轴受力相等的平衡装置
CN205044756U (zh) 一种地铁工程车电力驱动转向架
CN104006972A (zh) 一种电动汽车再生制动试验加载机构和加载方法
CN201559667U (zh) 快速铁路货车转向架
CN202599658U (zh) 高速列车架悬式转向架牵引传动系统试验台动力传动装置
CN105510056A (zh) 童车自由轮判定装置
CN203005448U (zh) 无摇枕城际轨道车辆转向架
CN203011699U (zh) 一种电动汽车电动轮独立驱动系统试验平台
CN201697791U (zh) 轨道车辆传动试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 225800 Jiangsu Yangzhou Baoying County Sheyang town industrial concentration area

Patentee after: JIANGSU University

Address before: No. 301, Xuefu Road, Jingkou District, Zhenjiang, Jiangsu Province

Patentee before: Jiangsu University

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240207

Address after: 1003, Building A, Zhiyun Industrial Park, No. 13 Huaxing Road, Henglang Community, Dalang Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518000

Patentee after: Shenzhen Wanzhida Technology Transfer Center Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 225800 Jiangsu Yangzhou Baoying County Sheyang town industrial concentration area

Patentee before: JIANGSU University

Country or region before: China