CN103482285A - 竖直式垃圾中转站转运车的液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明所述的竖直式垃圾中转站转运车的液压系统，是由油箱、过滤器、先导式溢流阀、液压泵、翻转架起升油路、翻转架回落油路、滑架移动油路和容器门打开或关闭油路以及行程开关组成。翻转架起升回路由O型机能三位四通换向阀Ⅱ、安全溢流阀Ⅰ、五级单作用缸、二位二通换向阀Ⅱ、单向阀Ⅰ组成。翻转架回落回路由O型机能三位四通换向阀Ⅱ、二位二通换向阀Ⅱ、二位二通换向阀Ⅲ、调速阀、单向阀Ⅱ、双作用缸Ⅲ组成。滑架移动油路由先导式减压阀、Y型三位四通换向阀、二位二通换向阀Ⅰ、外控外泄液控单向阀、安全溢流阀、双作用缸Ⅱ组成。容器门打开或关闭回路由先导式减压阀Ⅱ、O型机能三位四通换向阀Ⅰ、节流阀、双作用缸Ⅰ组成。

Description

竖直式垃圾中转站转运车的液压系统

技术领域

本发明涉及一种新型的垃圾容器转运车的液压系统。

背景技术

随着我国城镇一体化建设速度的加快，人口数量的增多，城市生活垃圾也随之日益增多。针对现有城市垃圾转运处理问题，垃圾压缩中转站应运而生。垂直式垃圾中转站转运车，是与垃圾压缩中转站配套使用的一种具有高效收集、转运垃圾的城市环卫专用汽车，它具有降低垃圾运输成本、改善城市交通和保护环境的重要作用。

目前所使用的垂直压缩式垃圾中转站的转运车架（ZL200620044115）存在操作控制复杂、钢丝牵引机构易损耗，维护费用高的缺点，针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的竖直式垃圾中转站转运车的液压系统，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的竖直式垃圾中转站转运车的液压系统。该系统能够通过转运车架上的液压缸将一个满载为20T的容器，从垂直位置水平装载到车上或从车上水平位置垂直卸载到地面，能够通过对转运车架液压缸以及容器门液压缸的控制，倾倒垃圾。

本发明所述的竖直式垃圾中转站转运车的液压系统，包括油箱、过滤器、先导式溢流阀、液压泵、翻转架起升油路、翻转架回落油路、滑架移动油路和容器门打开或关闭油路以及行程开关和液压软管组成。所述翻转架起升油路包括O型机能三位四通换向阀Ⅱ、安全溢流阀Ⅰ、五级单作用缸、二位二通换向阀Ⅱ、单向阀Ⅰ。液压泵从油箱吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀来调节系统压力，通过O型机能三位四通换向阀Ⅱ的左位，同时封闭二位二通换向阀Ⅱ，使油液只作用于五级单作用缸，从而使翻转架起升。安全溢流阀Ⅰ防止冲击，稳定系统压力。

本发明所述翻转架回落油路包括O型机能三位四通换向阀Ⅱ、二位二通换向阀Ⅱ、二位二通换向阀Ⅲ、调速阀、单向阀Ⅱ、双作用缸Ⅲ。液压泵从油箱吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀来调节系统压力，通过O型机能三位四通换向阀Ⅱ的右位，同时打开二位二通换向阀Ⅱ、二位二通换向阀Ⅲ，使油液作用于双作用缸Ⅲ，使翻转架回落。

本发明所述滑架移动油路包括先导式减压阀Ⅰ、Y型三位四通换向阀、二位二通换向阀Ⅰ、外控外泄液控单向阀、安全溢流阀、双作用缸Ⅱ。液压泵从油箱吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀以及先导式减压阀Ⅰ来调节滑架移动系统压力，通过Y型三位四通换向阀的中位以及二位二通换向阀Ⅰ的关闭，实现双作用缸Ⅱ锁住功能。通过Y型三位四通换向阀的中位以及二位二通换向阀Ⅰ的打开，实现双作用缸Ⅱ随动功能。通过Y型三位四通换向阀的左位以及二位二通换向阀Ⅰ的打开，实现双作用缸Ⅱ回收功能；通过Y型三位四通换向阀的右位以及二位二通换向阀Ⅰ的打开，实现双作用缸Ⅱ外伸功能。

本发明所述容器门打开或关闭油路包括先导式减压阀Ⅱ、O型机能三位四通换向阀Ⅰ、节流阀、双作用缸Ⅰ。液压泵从油箱吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀以及先导式减压阀Ⅱ来调节滑架移动系统压力，通过O型机能三位四通换向阀Ⅰ的左位，使双作用缸Ⅰ外伸，打开容器门，调节节流阀控制容器门的打开速度。通过O型机能三位四通换向阀Ⅰ的右位，使双作用缸Ⅰ回收，调节节流阀可调节容器门的关闭速度。

本发明所述的竖直式垃圾中转站转运车的液压系统，所述的五级单作用缸与回落双作用缸Ⅲ共用一个O型机能三位四通换向阀Ⅱ。

本发明所述的竖直式垃圾中转站转运车的液压系统，所述的液压泵通过吸油管把油从油箱吸进泵里，先导式溢流阀连接在泵口阀块上，此阀块命名为调压阀组。所述的先导式减压阀Ⅱ、O型三位四通换向阀Ⅰ、节流阀连在一个阀块上，此阀块命名为容器门控制阀组。所述的先导式减压阀Ⅰ、Y型三位四通换向阀、二位二通换向阀Ⅰ、外控外泄液控单向阀、安全溢流阀Ⅱ连在一个阀块上，此阀块命名为移动缸控制阀组。所述的安全溢流阀Ⅰ、O型机能三位四通换向阀Ⅱ、二位二通换向阀Ⅰ、单向阀Ⅰ、调速阀、二位二通换向阀Ⅲ、单向阀Ⅱ连在一个阀块上，此阀块命名为起升回落控制阀组。所述的各阀块随空间分配安装，所有元件与阀块连接均为板式连接，阀组与阀组之间用管道连接。

本发明所述的竖直式垃圾中转站转运车的液压系统，所述的五级单作用缸、双作用缸Ⅲ铰接在固定端副车架，作用于上翻转架；双作用缸Ⅱ驱动移动支架，移动支架通过滑轮在上翻转架滑槽内滚动。

本发明的突出优点在于可采用半自动控制和手动控制两种操作模式，提高自动化程度，控制能力更强，精度高，编程方便，控制线路简单；液压阀件采用板式集成安装，操作简单，结构紧凑，维修方便，成本低；举升力大，稳定可靠，液压冲击小；泵需要转速不高，低噪声液压回路。

本发明使用小排量的泵，节约成本，起升阶段回落双作用缸Ⅲ从油箱吸油，处于随动状态。

本发明所使用的换向阀均采用软切换电磁阀，通过电磁阀衔铁中节流孔降低阀芯移动速度和阀芯掕边开节流孔等措施，减少系统在阀切换时的冲击。在双作用缸Ⅲ的运动末端处，安装非接触式位置传感器，提前发出电磁阀信号，使电磁阀及时切换，打开调速阀，这样就可以减小活塞、负载及其他运动附件的末端速度。同时在液压缸极限位置增加缓冲装置，吸收机构运动的动能，减少负载冲击。

附图说明

本发明共有两幅附图,其中：

附图1是竖直式垃圾中转站转运车液压系统的结构原理图；

附图2是竖直式垃圾中转站转运车的翻转机构示意图。

在图中：1、油箱，2、过滤器，3、先导式溢流阀，4、液压泵，5、先导式减压阀Ⅰ，6、先导式减压阀Ⅱ，7、O型机能三位四通换向阀Ⅰ，8、节流阀，9、双作用缸Ⅰ，10、二位二通换向阀Ⅰ，11、双作用缸Ⅱ，12、外控外泄液控单向阀，13、Y型三位四通换向阀，14、五级单作用缸，15、安全溢流阀Ⅰ，16、O型机能三位四通换向阀Ⅱ，17、二位二通换向阀Ⅱ，18、双作用缸Ⅲ，19、单向阀Ⅰ，20、调速阀，21、二位二通换向阀Ⅲ，22、单向阀Ⅱ，23、安全溢流阀Ⅱ，24、副车架，25、上翻转架，26、移动支架，27、限位块。

具体实施方式

本发明的具体实施例如附图1所示，是由油箱1、过滤器2、先导式溢流阀3、液压泵4、翻转架起升油路、翻转架回落油路、滑架移动油路和容器门打开或关闭油路以及行程开关和液压软管组成。所述翻转架起升油路包括O型机能三位四通换向阀Ⅱ16、安全溢流阀Ⅰ15、五级单作用缸14、二位二通换向阀Ⅱ17、单向阀Ⅰ19；液压泵4从油箱1吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀3来调节系统压力，通过O型机能三位四通换向阀Ⅱ16的左位，同时封闭二位二通换向阀Ⅱ17，使油液只作用于五级单作用缸14，从而使翻转架起升。安全溢流阀Ⅰ15防止冲击，稳定系统压力。

本发明所述翻转架回落油路包括O型机能三位四通换向阀Ⅱ16、二位二通换向阀Ⅱ17、二位二通换向阀Ⅲ21、速阀20、单向阀Ⅱ22双作用缸Ⅲ18。液压泵4从油箱1吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀3来调节系统压力，通过O型机能三位四通换向阀Ⅱ16同时打开二位二通换向阀Ⅱ17二位二通换向阀Ⅲ21，使油液作用于双作用缸Ⅲ18，使翻转架回落。

本发明所述滑架移动油路包括先导式减压阀Ⅰ5、Y型三位四通换向阀13、二位二通换向阀Ⅰ10、外控外泄液控单向阀12、安全溢流阀23、双作用缸Ⅱ11。液压泵4从油箱1吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀3以及先导式减压阀Ⅰ5来调节滑架移动系统压力，通过Y型三位四通换向阀13的中位以及二位二通换向阀Ⅰ10的关闭，实现双作用缸Ⅱ11锁住功能。通过Y型三位四通换向阀13的中位以及二位二通换向阀Ⅰ10的打开，实现双作用缸Ⅱ11随动功能。通过Y型三位四通换向阀13的左位以及二位二通换向阀Ⅰ10的打开，实现双作用缸Ⅱ11回收功能。通过Y型三位四通换向阀13的右位以及二位二通换向阀Ⅰ10的打开，实现双作用缸Ⅱ11外伸功能。

本发明所述容器门打开或关闭油路包括先导式减压阀Ⅱ6、O型机能三位四通换向阀Ⅰ7、节流阀8、双作用缸Ⅰ9。液压泵4从油箱1吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀3以及先导式减压阀Ⅱ6来调节滑架移动系统压力，通过O型机能三位四通换向阀Ⅰ7的左位，使双作用缸Ⅰ9外伸，打开容器门，调节节流阀8控制容器门的打开速度。通过O型机能三位四通换向阀Ⅰ7的右位，使双作用缸Ⅰ9回收，调节节流阀8可调节容器门的关闭速度。

本发明所述的圾中转站转运车的液压系统，所述的五级单作用缸14与回落双作用缸Ⅲ18共用一个O型机能三位四通换向阀Ⅱ16。

本发明所述的竖直式垃圾中转站转运车的液压系统，主要由翻转架起升油路、翻转架回落油路、滑架移动油路和容器门打开或关闭油路组成。如图2所示，副车架24焊接在车体上。上翻转架25通过五级单作用缸14和双作用缸Ⅲ18驱动，实现翻转动作。移动支架26通过双作用缸Ⅱ11驱动，实现移动动作。

本发明所述的起升阶段的动作要求：当按下启动按钮后，液压泵4运行，经先导式溢流阀3调定系统压力。首先要实现的动作是移动液压缸双作用缸Ⅱ11驱动移动支架26后退。Y型机能三位四通换向阀13的左位和二位二通换向阀Ⅰ10的左位得电，移动液压缸双作用缸Ⅱ11后移，当接触到限位块27和行程开关时，行程开关发出电信号，Y型三位四通换向阀13的左位和二位二通换向阀Ⅰ10的左位失电，同时O型机能三位四通换向阀Ⅱ16的左位和二位二通换向阀Ⅲ21的左位得电，此时上翻转架25开始翻转，进行到容器接触地面时，行程开关发出信号，二位二通换向阀Ⅰ10的左位得电，移动液压缸双作用缸Ⅱ11转为随动状态。上翻转架25继续翻转，当达到75°时，在此设置的行程开关发出电信号，二位二通换向阀Ⅲ21的左位失电，回流油液经过调速阀20产生背压，起升液压缸五级单作用缸14缓慢运动。在95°位置设定一个行程开关,当到达这个角度，发出信号，先导式溢流阀3的左位、O型机能三位四通换向阀Ⅱ16的左位和二位二通换向阀Ⅰ10的左位失电，上翻转架25达到要求位置。

本发明所述的回落阶段的动作要求：当按下启动按钮后，液压泵4运行，经先导式溢流阀3调定系统压力。O型机能三位四通换向阀Ⅱ16的右位、二位二通换向阀Ⅰ10的左位、二位二通换向阀Ⅱ17的上位和二位二通换向阀Ⅲ21的左位得电，回落液压缸双作用缸Ⅲ18开始驱动上翻转架25翻转，同时移动液压缸双作用缸Ⅱ11随动。当移动液压缸双作用缸Ⅱ11碰到限位块27的行程开关，发出电信号，二位二通换向阀Ⅰ10的左位失电，上翻转架25继续翻转。当达到40°时，在此设定一个接近开关，发出电信号，二位二通换向阀Ⅲ21的左位失电，回油油液将通过调速阀20流回油箱，调速阀起到缓冲作用，将容器平稳的放到翻转架上。设定一个行程开关，当到达水平位置，即上翻转架25完全翻转到转运车的副车架24，发出电信号，O型机能三位四通换向阀Ⅱ16的右位和二位二通换向阀Ⅱ17的上位失电，同时二位二通换向阀Ⅰ10的左位和Y型三位四通换向阀13的右位得电，系统运行。当碰到行程开关后，先导式溢流阀3的左位、Y型三位四通换向阀13的右位和二位二通换向阀Ⅰ10左位失电，运行停止。

本发明所述的容器门的动作要求：液压系统的液压软管连接到容器上，通过容器上的开门油缸控制容器门的启闭。按动按钮后，液压泵4运行，经先导式溢流阀3和先导式减压阀6调定系统压力。O型机能三位四通换向阀Ⅰ7的左位得电，则容器门液压缸实现打开功能；反之，则实现关闭功能。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种竖直式垃圾中转站转运车的液压系统，是由油箱（1）、过滤器（2）、先导式溢流阀（3）、液压泵（4）、翻转架起升油路、翻转架回落油路、滑架移动油路和容器门打开或关闭油路以及行程开关和液压软管组成；其特征在于所述翻转架起升油路包括O型机能三位四通换向阀Ⅱ（16）、安全溢流阀Ⅰ（15）、五级单作用缸（14）、二位二通换向阀Ⅱ（17）、单向阀Ⅰ（19）；液压泵（4）从油箱（1）吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀（3）来调节系统压力，通过O型机能三位四通换向阀Ⅱ（16）的左位，同时封闭二位二通换向阀Ⅱ（17），使油液只作用于五级单作用缸（14），从而使翻转架起升；安全溢流阀Ⅰ（15）防止冲击，稳定系统压力；

所述翻转架回落油路包括O型机能三位四通换向阀Ⅱ（16）、二位二通换向阀Ⅱ（17）、二位二通换向阀Ⅲ（21）、调速阀（20）、单向阀Ⅱ（22）、双作用缸Ⅲ（18）；液压泵（4）从油箱（1）吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀（3）来调节系统压力，通过O型机能三位四通换向阀Ⅱ（16）的右位，同时打开二位二通换向阀Ⅱ（17）、二位二通换向阀Ⅲ（21），使油液作用于双作用缸Ⅲ（18），使翻转架回落；

所述滑架移动油路包括先导式减压阀Ⅰ（5）、Y型三位四通换向阀（13）、二位二通换向阀Ⅰ（10）、外控外泄液控单向阀(12)、安全溢流阀（23）、双作用缸Ⅱ（11）；液压泵（4）从油箱（1）吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀（3）以及先导式减压阀Ⅰ（5）来调节滑架移动系统压力，通过Y型三位四通换向阀（13）的中位以及二位二通换向阀Ⅰ（10）的关闭，实现双作用缸Ⅱ（11）锁住功能；通过Y型三位四通换向阀（13）的中位以及二位二通换向阀Ⅰ（10）的打开，实现双作用缸Ⅱ（11）随动功能；通过Y型三位四通换向阀（13）的左位以及二位二通换向阀Ⅰ（10）的打开，实现双作用缸Ⅱ（11）回收功能；通过Y型三位四通换向阀（13）的右位以及二位二通换向阀Ⅰ（10）的打开，实现双作用缸Ⅱ（11）外伸功能；

所述容器门打开或关闭油路包括先导式减压阀Ⅱ（6）、O型机能三位四通换向阀Ⅰ（7）、节流阀（8）、双作用缸Ⅰ（9）；液压泵（4）从油箱（1）吸油，在油泵的出口通过先导式溢流阀（3）以及先导式减压阀Ⅱ（6）来调节滑架移动系统压力，通过O型机能三位四通换向阀Ⅰ（7）的左位，使双作用缸Ⅰ（9）外伸，打开容器门，调节节流阀（8）控制容器门的打开速度；通过O型机能三位四通换向阀Ⅰ（7）的右位，使双作用缸Ⅰ（9）回收，调节节流阀（8）可调节容器门的关闭速度。

2.根据权利要求1所述竖直式垃圾中转站转运车的液压系统，其特征在于五级单作用缸（14）与回落双作用缸Ⅲ（18）共用一个O型机能三位四通换向阀Ⅱ（16）。

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