CN103480883B - 一种离合器面片全自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器面片全自动钻孔机，包括主体基架，所述主体基架上设有自动送片系统，主体基架下设有孔深调整系统，自动送片系统与多轴钻孔系统连接，多轴钻孔系统连接有自动定心系统。本发明实现了一键启动无人值守连续一次成型钻孔；提升了产品的质量，提高了生产效率，降低了劳动强度，减少了劳动力，节约了大量的生产成本。

Description

一种离合器面片全自动钻孔机

技术领域

本发明涉及一种钻孔机，特别涉及一种离合器面片全自动钻孔机。

背景技术

离合器面片的铆钉孔是离合器从动盘组装的重要工艺孔，其孔的深度精度直接影响产品的使用寿命和铆接强度；位置度精度则直接影响是否可以铆接，如果不能铆接则产品将直接报废。当前离合器面片的钻孔在国内大部分还是采取钻孔模人工台钻逐一钻通孔，通孔钻好后再用台钻逐一钻铆钉孔；另外稍微先进一点的企业采用人工上下装夹，多孔钻一次成型通孔，通孔钻好后再用台钻逐一钻铆钉孔。这些利用大量的劳动力来实现工业生产的方法，不但产品的质量无法保证，生产效率也十分低下。离合器面片的钻孔，无论是采用钻孔模还是多孔钻都需要人工装夹，逐一单孔钻屑。这样不仅工人的劳动强度高，效率低下，同时很容易造成孔的位置度偏差、深度的偏差、漏孔等等一系列的产品的质量问题。随着我国汽车工业的飞速发展，汽车零部件产业也在不断的提升，对质量的要求越来越高；同时随着内地工业的兴起，许多外来劳动力返乡，给企业的用工带来了极大的困扰，尤其是劳动密集型的企业，面临着严峻的考验，工业自动化的实行迫在眉睫。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种实现了一键启动无人值守连续一次成型钻孔；提升了产品的质量，提高了生产效率，降低了劳动强度，减少了劳动力，节约了大量的生产成本的离合器面片全自动钻孔机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种离合器面片全自动钻孔机，包括主体基架，所述主体基架上设有自动送片系统，主体基架下设有孔深调整系统，自动送片系统与多轴钻孔系统连接，多轴钻孔系统连接有自动定心系统。

进一步地，所述自动送片系统由基架、面片定位装置以及送料装置组成，面片定位装置与送料装置设置在基架上，面片定位装置和送料装置用螺丝固定在基架上，以便根据产品的大小进行快速调整。

进一步地，所述自动定心系统安装在主体基架上，利用一组弹簧及球面来实现产品的定心，以保证产品的铆钉孔的位置度和同心度。

进一步地，所述孔深调整系统安装在主体基架的下部，通过一组可升降的螺纹来调节钻孔的深度。

进一步地，所述多轴钻孔系统由电机、多轴头、定位模具、钻孔升降器组成；定位模具与钻孔升降器连接，钻孔升降器与多轴头连接，电机与钻孔升降器连接；当得到自动送片系统的送料信号后，利用升降器处完成钻孔动作。

进一步地，所述电器控制系统是把每部分的动作信号进行整合，从而完成各部所需动作，并实现连续不间断生产，是整部机器的核心部分。

进一步地，所述主体基架连接有用于控制自动送片系统、多轴钻孔系统、自动定心系统以及孔深调整系统的电器控制系统。

进一步地，所述多轴钻孔系统包括机架，所述机架上设有电机法兰板，电机法兰板上设有电机，电机法兰板下方设有主动齿轮，主动齿轮与电机连接，主动齿轮连接有多轴钻柄；机架上设有下模板和设置在下模板上的上模板，上模板布置在多轴钻柄的下方；机架上设有钻孔气缸固定板，钻孔气缸固定板上设有钻孔气缸，钻孔气缸与电机为电气连接；机架上设有穿过上模板与下模板的立柱。

进一步地，所述机架上设有缓冲器座，缓冲器座上设有缓冲器和与缓冲器连接的换钻气缸。

进一步地，所述钻孔气缸通过钻孔气缸垫板固定在钻孔气缸固定板上。

进一步地，所述下模板通过下模定位板固定在机架上。

进一步地，所述上模板通过上模压板固定在机架上。

进一步地，所述上模压板与电机法兰板通过连接杆连接，连接杆与上模压板的连接位置设有分裂环。

进一步地，所述多轴钻柄通过钻柄定位轴板与电机法兰板连接。

进一步地，所述多轴钻柄呈竖直布置。

进一步地，所述主动齿轮通过传动芯轴与电机连接，电机法兰板的下方设有轴承定位板，传动芯轴套装在轴承定位板中。

进一步地，所述立柱套装有立柱导套，立柱导套穿过上模板与下模板。

进一步地，所述立柱导套套装有外轴导套，外轴导套布置在立柱导套与上模板的连接位置。

进一步地，所述孔深调整系统包括基架侧板一与基架侧板二，所述基架侧板一与基架侧板二之间设有从上到下依次平行布置的下模固定板、气缸固定板以及孔深调整侧板，下模固定板布置在气缸固定板的上方，下模固定板与气缸固定板穿插有立柱，立柱的一端与电机法兰板连接，立柱的另一端与活动连接板连接；孔深调整侧板上设有钻孔气缸和与钻孔气缸连接的孔深调整螺杆。

进一步地，所述立柱套装有立柱导套。

进一步地，所述钻孔气缸通过气缸安装固定板设置在孔深调整侧板上。

进一步地，所述孔深调整侧板上设有孔深调整座，孔深调整螺杆与孔深调整座连接。

进一步地，所述孔深调整螺杆连接有孔深调整螺杆松紧块。

进一步地，所述活动连接板与气缸固定板之间设有缓冲器座和设置在缓冲器座上的缓冲器。

进一步地，所述基架侧板一与基架侧板二通过下端基板连接板连接，下端基板连接板布置在基架侧板一与基架侧板二之间的底部。

进一步地，所述下模固定板布置在基架侧板一与基架侧板二之间的顶部。

进一步地，所述气缸固定板布置在基架侧板一与基架侧板二之间的中间部位。

进一步地，所述基架侧板一与基架侧板二呈平行布置。

进一步地，所述自动定心系统包括从上到下依次平行布置的电机法兰板、上模板以及下模板，所述电机法兰板与上模板通过连接杆连接，下模板上设有锥形定位块，上模板上设有锥形定位定芯，锥形定位块与锥形定位定芯对应，锥形定位定芯中设有连接螺杆，上模板与下模板之间设有立柱导套，立柱导套套装有立柱。

进一步地，所述立柱导套与上模板连接位置设有外轴导套。

进一步地，所述上模板与下模板之间设有导正销。

进一步地，所述上模板上设有锥形定位座，锥形定位定芯布置在锥形定位座中。

进一步地，所述锥形定位定芯套装有锥形定位导正弹簧。

进一步地，所述连接杆与上模板的连接位置设有分裂环。

进一步地，所述连接杆套装有压紧弹簧。

进一步地，所述自动送片系统包括送片基台，所述送片基台上设有定位杆座，定位杆座上设有定位杆，送片基台上设有定位杆座滑动条，定位杆座布置在定位杆座滑动条上，送片基台上设有出片口压板和设置在出片口压板上的出片口托板，出片口压板与定位杆座连接。

进一步地，所述送片基台上设有推板，推板与出片口压板连接。

进一步地，所述送片基台上设有防尘盖板。

进一步地，所述定位杆座与送片基台的连接位置设有定位杆座锁紧块。

进一步地，所述送片基台连接有线气缸固定块。

采用上述技术方案的离合器面片全自动钻孔机，由于所述主体基架上设有自动送片系统，主体基架下设有孔深调整系统，自动送片系统与多轴钻孔系统连接，多轴钻孔系统连接有自动定心系统，所以实现了一键启动无人值守连续一次成型钻孔；提升了产品的质量，提高了生产效率，降低了劳动强度，减少了劳动力，节约了大量的生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明离合器面片全自动钻孔机的结构示意图。

图2为本发明离合器面片全自动钻孔机的侧视图。

图3为本发明所述多轴钻孔系统的结构示意图。

图4为本发明所述孔深调整系统的结构示意图。

图5为本发明所述自动定心系统的结构示意图。

图6为本发明所述自动送片系统的俯视图。

图7为本发明所述自动送片系统的主视图。

图8为本发明所述自动送片系统的侧视图。

图9为本发明所述出片口压板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1与图2所示，一种离合器面片全自动钻孔机，包括主体基架1，主体基架1上设有自动送片系统2，主体基架1下设有孔深调整系统5，自动送片系统2与多轴钻孔系统3连接，多轴钻孔系统3连接有自动定心系统4，自动送片系统2由基架、面片定位装置以及送料装置组成，面片定位装置与送料装置设置在基架上，面片定位装置和送料装置用螺丝固定在基架上，以便根据产品的大小进行快速调整；自动定心系统4安装在主体基架1上，利用一组弹簧及球面来实现产品的定心，以保证产品的铆钉孔的位置度和同心度。孔深调整系统5安装在主体基架1的下部，通过一组可升降的螺纹来调节钻孔的深度。多轴钻孔系统3由电机、多轴头、定位模具、钻孔升降器组成；定位模具与钻孔升降器连接，钻孔升降器与多轴头连接，电机与钻孔升降器连接；当得到自动送片系统2的送料信号后，利用升降器处完成钻孔动作。电器控制系统6是把每部分的动作信号进行整合，从而完成各部所需动作，并实现连续不间断生产，是整部机器的核心部分。主体基架1连接有用于控制自动送片系统2、多轴钻孔系统3、自动定心系统4以及孔深调整系统5的电器控制系统6。

如图3所示，多轴钻孔系统3包括机架33，机架33上设有第一电机法兰板18，第一电机法兰板18上设有电机20，第一电机法兰板18下方设有主动齿轮23，主动齿轮23与电机20连接，主动齿轮23连接有多轴钻柄25；机架33上设有第一下模板28和设置在第一下模板28上的第一上模板27，第一上模板27布置在多轴钻柄25的下方；机架33上设有钻孔气缸固定板11，钻孔气缸固定板11上设有第一钻孔气缸32，第一钻孔气缸32与电机20为电气连接；机架33上设有穿过第一上模板27与第一下模板28的第一立柱19；机架33上设有第一缓冲器座12，第一缓冲器座12上设有第一缓冲器30和与第一缓冲器30连接的换钻气缸29，第一钻孔气缸32通过钻孔气缸垫板31固定在钻孔气缸固定板11上，第一下模板28通过下模定位板13固定在机架33上，第一上模板27通过上模压板15固定在机架33上，上模压板15与第一电机法兰板18通过第一连接杆17连接，第一连接杆17与上模压板15的连接位置设有第一分裂环14，多轴钻柄25通过钻柄定位轴板24与第一电机法兰板18连接，多轴钻柄25呈竖直布置，主动齿轮23通过传动芯轴21与电机20连接，第一电机法兰板18的下方设有轴承定位板22，传动芯轴21套装在轴承定位板22中，第一立柱19套装有第一立柱导套26，第一立柱导套26穿过第一上模板27与第一下模板28，第一立柱导套26套装有第一外轴导套16，第一外轴导套16布置在第一立柱导套26与第一上模板27的连接位置。由于机架33上设有第一电机法兰板18，第一电机法兰板18上设有电机20，第一电机法兰板18下方设有主动齿轮23，主动齿轮23与电机20连接，主动齿轮23连接有多轴钻柄25；机架33上设有第一下模板28和设置在第一下模板28上的第一上模板27，第一上模板27布置在多轴钻柄25的下方；机架33上设有钻孔气缸固定板11，钻孔气缸固定板11上设有第一钻孔气缸32，第一钻孔气缸32与电机20为电气连接；机架33上设有穿过第一上模板27与第一下模板28的第一立柱19；所以通过电机20驱动主动齿轮23并带动多轴钻柄25转动，实现多轴钻孔功能，钻孔效率大大提高；通过第一立柱19不仅可以使第一上模板27与第一下模板28配合精确，而且可以大大增强机架33的强度，工作稳定性更加好；通过第一钻孔气缸32可以方便控制电机20，实现智能化操作。由于机架33上设有第一缓冲器座12，第一缓冲器座12上设有第一缓冲器30和与第一缓冲器30连接的换钻气缸29，所以通过换钻气缸29换钻更加方便。由于第一钻孔气缸32通过钻孔气缸垫板31固定在钻孔气缸固定板11上，所以安装方便。由于第一下模板28通过下模定位板13固定在机架33上，所以牢固。由于第一上模板27通过上模压板15固定在机架33上，所以牢固。由于上模压板15与第一电机法兰板18通过第一连接杆17连接，第一连接杆17与上模压板15的连接位置设有第一分裂环14，所以第一分裂环14通过第一连接杆17可以调节上模压板15与第一电机法兰板18的松紧度。由于多轴钻柄25通过钻柄定位轴板24与第一电机法兰板18连接，所以牢固度增加。由于主动齿轮23通过传动芯轴21与电机20连接，第一电机法兰板18的下方设有轴承定位板22，传动芯轴21套装在轴承定位板22中，所以传动连接方便。由于第一立柱19套装有第一立柱导套26，第一立柱导套26穿过第一上模板27与第一下模板28，第一立柱导套26套装有第一外轴导套16，第一外轴导套16布置在第一立柱导套26与第一上模板27的连接位置，所以第一立柱19使用寿命会长。

如图4所示，孔深调整系统5包括基架侧板一42与基架侧板二57，基架侧板一42与基架侧板二57之间设有从上到下依次平行布置的下模固定板53、气缸固定板49以及孔深调整侧板46，下模固定板53布置在气缸固定板49的上方，下模固定板53与气缸固定板49穿插有第二立柱50，第二立柱50的一端与第二电机法兰板52连接，第二立柱50的另一端与活动连接板48连接；孔深调整侧板46上设有第二钻孔气缸56和与第二钻孔气缸56连接的孔深调整螺杆43；第二立柱50套装有第二立柱导套51，第二钻孔气缸56通过气缸安装固定板45设置在孔深调整侧板46上，孔深调整侧板46上设有孔深调整座47，孔深调整螺杆43与孔深调整座47连接，孔深调整螺杆43连接有孔深调整螺杆松紧块44，活动连接板48与气缸固定板49之间设有第二缓冲器座55和设置在第二缓冲器座55上的第二缓冲器54，基架侧板一42与基架侧板二57通过下端基板连接板41连接，下端基板连接板41布置在基架侧板一42与基架侧板二57之间的底部，下模固定板53布置在基架侧板一42与基架侧板二57之间的顶部，气缸固定板49布置在基架侧板一42与基架侧板二57之间的中间部位，基架侧板一42与基架侧板二57呈平行布置。由于基架侧板一42与基架侧板二57之间设有从上到下依次平行布置的下模固定板53、气缸固定板49以及孔深调整侧板46，下模固定板53布置在气缸固定板49的上方，下模固定板53与气缸固定板49穿插有第二立柱50，第二立柱50的一端与第二电机法兰板52连接，第二立柱50的另一端与活动连接板48连接；孔深调整侧板46上设有第二钻孔气缸56和与第二钻孔气缸56连接的孔深调整螺杆43；所以通过第二钻孔气缸56控制孔深调整螺杆43实现孔深调整功能，实现智能化操作，调整孔深方便；通过第二立柱50具有导向作用，孔深调整精度大大提高。由于第二立柱50套装有第二立柱导套51，所以可以有效保护第二立柱50。由于第二钻孔气缸56通过气缸安装固定板45设置在孔深调整侧板46上，所以安装第二钻孔气缸56方便。由于孔深调整侧板46上设有孔深调整座47，孔深调整螺杆43与孔深调整座47连接，所以安装孔深调整螺杆43方便。由于孔深调整螺杆43连接有孔深调整螺杆松紧块44，所以可以调节孔深调整螺杆43的松紧度。由于活动连接板48与气缸固定板49之间设有第二缓冲器座55和设置在第二缓冲器座55上的第二缓冲器54，所以起到缓冲的作用。由于基架侧板一42与基架侧板二57通过下端基板连接板41连接，下端基板连接板41布置在基架侧板一42与基架侧板二57之间的底部，所以连接更加牢固。由于下模固定板53布置在基架侧板一42与基架侧板二57之间的顶部，气缸固定板49布置在基架侧板一42与基架侧板二57之间的中间部位，基架侧板一42与基架侧板二57呈平行布置，所以工作时，稳定性更加好。

如图5所示，自动定心系统4包括从上到下依次平行布置的第三电机法兰板72、第二上模板71以及第二下模板66，第三电机法兰板72与第二上模板71通过第二连接杆62连接，第二下模板66上设有锥形定位块67，第二上模板71上设有锥形定位定芯68，锥形定位块67与锥形定位定芯68对应，锥形定位定芯68中设有连接螺杆73，第二上模板71与第二下模板66之间设有第三立柱导套64，第三立柱导套64套装有立柱，第三立柱导套64与第二上模板71连接位置设有第二外轴导套75，第二上模板71与第二下模板66之间设有导正销74，第二上模板71上设有锥形定位座70，锥形定位定芯68布置在锥形定位座70中，锥形定位定芯68套装有锥形定位导正弹簧69，第二连接杆62与第二上模板71的连接位置设有第二分裂环61，第二连接杆62套装有压紧弹簧63。由于第三电机法兰板72与第二上模板71通过第二连接杆62连接，第二下模板66上设有锥形定位块67，第二上模板71上设有锥形定位定芯68，锥形定位块67与锥形定位定芯68对应，锥形定位定芯68中设有连接螺杆73，第二上模板71与第二下模板66之间设有第三立柱导套64，第三立柱导套64套装有立柱，所以通过立柱可以使第二上模板71与第二下模板66相向移动精确度高，通过第二连接杆62可以调节第三电机法兰板72与第二上模板71的松紧度，通过锥形定位定芯68与锥形定位块67具有自动定心作用，通过连接螺杆73连接外界部件。由于第三立柱导套64与第二上模板71连接位置设有第二外轴导套75，所以第三立柱导套64使用寿命会长。由于第二上模板71与第二下模板66之间设有导正销74，所以具有矫正作用。由于第二上模板71上设有锥形定位座70，锥形定位定芯68布置在锥形定位座70中，所以安装锥形定位定芯68方便。由于锥形定位定芯68套装有锥形定位导正弹簧69，所以具有矫正作用。由于第二连接杆62与第二上模板71的连接位置设有第二分裂环61，所以通过第二分裂环61可以进一步调节第二连接杆62。由于第二连接杆62套装有压紧弹簧63，所以可以起到缓冲的作用。

如图6至图9所示，自动送片系统2包括送片基台86，送片基台86上设有定位杆座84，定位杆座84上设有定位杆83，送片基台86上设有定位杆座滑动条85，定位杆座84布置在定位杆座滑动条85上，送片基台86上设有出片口压板87和设置在出片口压板87上的出片口托板88，出片口压板87与定位杆座84连接，送片基台86上设有推板82，推板82与出片口压板87连接，送片基台86上设有防尘盖板81，定位杆座84与送片基台86的连接位置设有定位杆座锁紧块89，送片基台86连接有线气缸固定块90。由于送片基台86上设有定位杆座84，定位杆座84上设有定位杆83，送片基台86上设有定位杆座滑动条85，定位杆座84布置在定位杆座滑动条85上，送片基台86上设有出片口压板87和设置在出片口压板87上的出片口托板88，出片口压板87与定位杆座84连接，所以通过定位杆83起到定位的作用，通过定位杆座滑动条85可以使定位杆座84具有滑动功能，通过出片口压板87与出片口托板88实现自动送片功能。由于送片基台86上设有推板82，推板82与出片口压板87连接，所以通过推板82可以进一步实现送片功能。由于送片基台86上设有防尘盖板81，所以具有防尘功能。由于定位杆座84与送片基台86的连接位置设有定位杆座锁紧块89，所以安装更加牢固。由于送片基台86连接有线气缸固定块90，所以方便固定气缸。

本发明离合器面片全自动钻孔机，自动送片系统2用四根立柱把一堆产品定位好，调整立柱和台面之间的间隙使得每次只能有一片面片通过，用气缸联接推料板，在得到推料信号后，气缸带动推料板把面片送到主机钻孔位置。自动定心系统4利用一个球面体和导柱弹簧进行定心，当球面体和面片内径接触时自动校正面片和球面体同心，此系统可有效保证产品孔位位置度。孔深调整系统5利用一组可上下调节的机构，来控制多轴头下降的高度从而达到控制产品铆钉孔深度的目的。多轴钻孔系统3：电机直接驱动多根钻柄，保证每个钻柄的恒速恒扭；每个钻柄使用螺纹调节钻头的高度，精度可以达到0.01mm；使用升降器利用多轴钻孔系统的自重进行下压式钻孔，保证了每次下压钻孔力大小的一致性；综上保证了每片产品铆钉孔的深度的一致性。电器控制系统6：把每部分的动作信号进行整合，从而完成各部所需动作，并实现连续不间断生产。电器系统使用灵敏度较高的传感器，巧妙的利用少许的几继电器而实现整个系统的有效运行。本系统未采用PLC等智能控制器而完成较复杂的自动控制，降低了设备的成本，方便了设备的维护。

本发明离合器面片全自动钻孔机，可以在无人值守的情况下连续一次成型离合器面片铆钉通孔和沉孔，并且保证了铆钉孔的位置度和厚度精度；操作简单维护方便，可提升产品质量、减少劳动力、降低劳动强度，提高生产效率。操作人员一次可以装夹200件产品，按下启动按扭即可启动钻孔，并连续不间断生产（少于10件时系统发出警示再添加致200件即可），一人可以同时操作3-5台设备；从根本上减少了劳动力，降低了劳动强度，节约了成本。产品加工尺寸精度高，同一件产品的孔深极差值可达到0.05mm，同一批产品孔深极差值可达到0.08mm，人工操作是完全不可能达到这一精度的；由于上下导模板的控制，产品的孔位度偏差可控在0.06mm以下。单件产品钻孔时间为8秒，而人工完成单片钻孔的折算时间为15秒左右（还不包括中间的运输时间），生产效率几乎提高了1倍。维护方便，设备大部分运动机构采用无油润滑；自动控制部分未使用PLC等智能控制器，一般的电工即可维修，降低了维护的成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种离合器面片全自动钻孔机，包括主体基架，其特征在于：所述主体基架上设有自动送片系统，主体基架下设有孔深调整系统，自动送片系统与多轴钻孔系统连接，多轴钻孔系统连接有自动定心系统，所述自动定心系统包括从上到下依次平行布置的第三电机法兰板、第二上模板以及第二下模板，所述第三电机法兰板与第二上模板通过第二连接杆连接，第二下模板上设有锥形定位块，第二上模板上设有锥形定位定芯，锥形定位块与锥形定位定芯对应，锥形定位定芯中设有连接螺杆，第二上模板与第二下模板之间设有第三立柱导套，第三立柱导套套装有立柱，所述第二上模板上设有锥形定位座，锥形定位定芯布置在锥形定位座中。

2.根据权利要求1所述的离合器面片全自动钻孔机，其特征在于：所述多轴钻孔系统包括机架，所述机架上设有第一电机法兰板，第一电机法兰板上设有电机，电机法兰板下方设有主动齿轮，主动齿轮与电机连接，主动齿轮连接有多轴钻柄；机架上设有第一下模板和设置在第一下模板上的第一上模板，第一上模板布置在多轴钻柄的下方；机架上设有钻孔气缸固定板，钻孔气缸固定板上设有第一钻孔气缸，第一钻孔气缸与电机为电气连接；机架上设有穿过第一上模板与第一下模板的第一立柱。

3.根据权利要求2所述的离合器面片全自动钻孔机，其特征在于：所述机架上设有第一缓冲器座，第一缓冲器座上设有第一缓冲器和与第一缓冲器连接的换钻气缸。

4.根据权利要求1所述的离合器面片全自动钻孔机，其特征在于：所述孔深调整系统包括基架侧板一与基架侧板二，所述基架侧板一与基架侧板二之间设有从上到下依次平行布置的下模固定板、气缸固定板以及孔深调整侧板，下模固定板布置在气缸固定板的上方，下模固定板与气缸固定板穿插有第二立柱，第二立柱的一端与第二电机法兰板连接，第二立柱的另一端与活动连接板连接；孔深调整侧板上设有第二钻孔气缸和与第二钻孔气缸连接的孔深调整螺杆。

5.根据权利要求4所述的离合器面片全自动钻孔机，其特征在于：所述孔深调整侧板上设有孔深调整座，孔深调整螺杆与孔深调整座连接。

6.根据权利要求1所述的离合器面片全自动钻孔机，其特征在于：所述自动送片系统包括送片基台，所述送片基台上设有定位杆座，定位杆座上设有定位杆，送片基台上设有定位杆座滑动条，定位杆座布置在定位杆座滑动条上，送片基台上设有出片口压板和设置在出片口压板上的出片口托板，出片口压板与定位杆座连接。

7.根据权利要求6所述的离合器面片全自动钻孔机，其特征在于：所述送片基台上设有推板，推板与出片口压板连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的离合器面片全自动钻孔机，其特征在于：所述主体基架连接有用于控制自动送片系统、多轴钻孔系统、自动定心系统以及孔深调整系统的电器控制系统。