CN103477762B - 一种板式穴盘播种装置及其播种方法 - Google Patents

一种板式穴盘播种装置及其播种方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103477762B
CN103477762B CN201310447417.8A CN201310447417A CN103477762B CN 103477762 B CN103477762 B CN 103477762B CN 201310447417 A CN201310447417 A CN 201310447417A CN 103477762 B CN103477762 B CN 103477762B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
seeding
cave
seed
seeder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310447417.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103477762A (zh
Inventor
姜凯
王秀
范鹏飞
邹伟
王松林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Original Assignee
Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture filed Critical Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Priority to CN201310447417.8A priority Critical patent/CN103477762B/zh
Publication of CN103477762A publication Critical patent/CN103477762A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103477762B publication Critical patent/CN103477762B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042—Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

本发明属于农业机械精密播种技术领域，尤其涉及一种用于穴盘整盘精密播种的板式穴盘播种装置及其播种方法。其包括穴盘输送带、架设在所述穴盘输送带上方的播种支架、与所述播种支架铰接的播种器，以及设置在所述播种器上的振动器，所述播种器包括吸种板以及用于将种子吸附在所述吸种板上的负压吸附装置，在所述播种支架的上方设置有具有输种管的固定板，所述吸种板上的吸附孔、所述固定板上的输种管以及位于所述穴盘输送带上的穴盘的穴孔对应。本发明提供的板式穴盘播种装置与播种方法，通过设置振动器，使得播种装置在振动器的振动作用下实现吸种和振动排种，从而提高排种精度和排种质量。

Description

一种板式穴盘播种装置及其播种方法
技术领域
本发明属于农业机械精密播种技术领域，尤其涉及一种用于穴盘整盘精密播种的板式穴盘播种装置及其播种方法。
背景技术
穴盘育苗精量播种设备是工厂化育秧育苗技术中的一个关键设备。其中最主要的精密穴盘播种机。随着我国经济发展，尤其是城市建设的快速发展和产业结构的调整，对蔬菜、花卉的需求量越来越大，穴盘育苗精量播种因具有节省优良种子用量、出苗率高且整齐、增产增效等优点而得到广泛的应用。
在已有的穴盘播种机的相关研究中，中国专利200710028007.4公开了一种气吸板式穴盘对靶播种机；中国专利201110448955.X公开了一种田间育秧气吸振动盘式精密播种机；中国专利201310101578.1公开了一种气吸板式播种器。以上播种机均采用负压吸种，种子在重力或正压射流作用下进行排种作业。若采用种子自重进行排种，由于气室内的负压切断后仍残留部分负压，仍会有部分种子吸附在吸附孔上；若采用正压射流进行排种，正压气流过大，会使种子偏离自重落种轨迹，综上所述，采用重力或正压射流作用下进行排种作业都会造成排种精度低，播种质量差的缺陷。
因此，针对上述问题本发明提供一种排种精度高、播种质量高的板式穴盘播种装置及其播种方法。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种板式穴盘播种装置及其播种方法，以克服现有技术中的播种装置排种精度低、播种质量差的缺陷。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种板式穴盘播种装置，其包括穴盘输送带、架设在所述穴盘输送带上方的播种支架、与所述播种支架铰接的播种器，以及设置在所述播种器上的振动器，所述播种器包括吸种板以及用于将种子吸附在所述吸种板上的负压吸附装置，在所述播种支架的上方设置有具有输种管的固定板，所述吸种板上的吸附孔、所述固定板上的输种管以及位于所述穴盘输送带上的穴盘的穴孔对应。
其中，所述负压吸附装置包括气室以及与所述气室连接的气泵，所述气室由所述吸种板以及与所述吸种板连接的腔体形成。
其中，所述振动器包括安装在所述腔体底部的若干个电磁振动器。
其中，在所述腔体的两端设置有连接件，所述吸种板通过螺栓与密封垫与所述连接件连接。
其中，所述播种器与所述播种支架铰接的一端设置有种槽（18），用于在所述播种器旋转过程中收集种子。
其中，所述播种支架上设有播种限位杆，在所述播种限位杆上设有缓冲片。
其中，在所述播种支架上分别设置有播种传感器和排种传感器。
其中，在所述穴盘输送带的另一端设置有压穴机构。
其中，在所述穴盘输送带上设置有压穴传感器。
本发明还提供了一种使用上述技术方案所述的板式穴盘播种装置进行播种的方法，其包括以下步骤：
S1：启动振动器，使种子在吸种板上处于“沸腾”滚动状态，并通过穴盘输送带将穴盘的穴孔与输种管相对应；
S2：启动负压吸附装置，所述吸种板在所述负压吸附装置的作用下吸附住种子，然后关闭所述振动器；
S3：将所述播种器旋转，使所述吸种板上的吸附孔与所述固定板上的输种管相对应；
S4：关闭所述负压吸附装置，再次启动所述振动器，使种子在所述振动器的振动作用下排入所述穴盘的穴孔中。
其中，在所述步骤S1之前还包括:穴盘输送带将穴盘输送至压穴工位，然后由压穴机构对所述穴盘进行压穴处理的步骤。
（三）有益效果
上述技术方案所提供的板式穴盘播种装置及其播种方法，通过在播种器上设置振动器，当吸种时，接通播种器的吸种负压气源后，启动振动器使种子处于“沸腾”滚动状态，以便于播种器吸种；当排种时，切断播种器的吸种负压气源后，通过振动器产生振动进行排种作业，从而解决种子在重力或正压射流作用下进行排种作业所造成的排种精度低、排种质量差的问题。此外，该装置结构简单，使用方便。进一步地，吸种板是可拆卸的，以便于该穴盘播种装置更换吸种板，以适应不同大小的种子的播种。
附图说明
图1是本发明的板式穴盘播种装置的一个优选实施例的结构示意图。
图2是具有输种管的板式穴盘播种装置的结构示意图。
图3是具有输种管的板式穴盘播种装置的平面示意图。
图4是图1中的板式穴盘播种装置的剖视图。
图5是本发明的板式穴盘播种装置在排种过程中的示意图。
图6是本发明的板式穴盘播种装置的耳座的结构示意图。
图7是本发明的板式穴盘播种装置的压穴机构的结构示意图。
图8是本发明的板式穴盘播种装置的压穴机构的主视图。
其中：1-振动器；2-腔体；3-播种器；4-种子；5-耳座；6-穴盘输送带；7-播种支架；8-播种传感器；9-穴盘；10-排种传感器；11-缓冲片；12-压穴机构；13-压穴传感器；14-吸种板；15-气室；16-吸附孔；17-连接框；18-种槽；19-播种限位杆；20-耳座固定端；21-转轴；22-耳座活动端；23-压穴支架；24-压穴板；25-调节固定部；26-压穴气缸；27-压穴头；28-固定板；29-输种管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1至图4所示为本发明的板式穴盘播种装置的一个优选实施例。根据该实施例，该穴盘播种装置包括用于播种的播种器3、用于输送穴盘9的穴盘输送带6以及架设在穴盘输送带6上的播种支架7。该播种器3包括吸种板14以及用于将种子吸附在吸种板14上的负压吸附装置，吸种板14呈平板状，种子4可在其表面上滚动。在吸种板14上设置有用于吸附住种子4的吸附孔16。在播种支架7的上方设置有固定板28，在该固定板28上具有输种管29，该输种管29与位于播种工位的穴盘9的穴孔对应。其中，播种器3与播种支架7的一侧铰接，使得播种器3可绕播种支架7自由旋转，以使得吸种板14上的吸附孔16与固定板29上的输种管29对应，以便将吸附的种子4通过输种管29排入穴盘9的穴孔中。此外，在播种器3的底部安装有振动器1。
具体地，如图4和图5所示，负压吸附装置包括气室15以及与气室15连接的气泵（未示出），其中，气室15由吸种板14以及与吸种板14连接的腔体2形成。需要说明的是，负压吸附装置也可采用分别与吸种板14上的吸附孔16连接的气管以及与这些气管连接的气泵。
本发明通过在播种器上设置振动器1，当吸种时，将气室15接通吸种负压气源使气室15保持负压状态，然后通过振动器1使种子4处于“沸腾”滚动状态，以便于吸种板14上的吸附孔16吸种；当排种时，切断吸种负压气源后，通过振动器1产生振动进行排种作业，以解决种子在重力或正压射流作用下进行排种作业所造成的排种精度低、排种质量差的问题。
在该优选实施例中，振动器1包括设置在播种器3的腔体2的底部上的若干个电磁振动器，以便于使种子4的“沸腾”流动状态更加均衡。需要说明的是，振动器1也可采用其它类型的，例如气动振动器。
优选地，在腔体2的两端设置有连接件17，吸种板14通过螺栓与密封垫与连接件17连接在一起，使得由腔体2、吸种板14以及连接件17之间形成密闭的气室15，并且使得吸种板14是可更换的，以便根据不同大小的种子4选取不同的吸种板14。此外，在腔体2与播种支架7的连接端设置有种槽18，当播种器3向右翻转的过程中，未被吸附住的种子4滚动至种槽18中，以便收集。
播种器3通过耳座5与播种支架7的一侧连接，使得播种器3可绕播种支架7在0°～180°内自由翻转。如图6所示，耳座5包括耳座固定端20以及固定在耳座固定端20的转轴21，耳座活动端22转动式连接在转轴21上。此外，耳座固定端20与播种支架7固定连接，耳座活动端22与播种器3的腔体2固定连接，使得当耳座活动端22绕转轴21在0°-180°内转动，从而带动播种器3绕播种支架7在0°-180°内自由旋转。
优选地，在播种支架7上设有播种限位板19，播种限位板19上设有缓冲片11，用于播种器3翻转180°至播种工位时，为吸种板14提供一定的弹性缓冲。
优选地，在穴盘输送带6上设置有播种传感器8，用于检测穴盘9是否被输送至播种工位。此外，在播种支架7上还设置有排种传感器10，当排种器3翻转180°到达播种工位时，腔体2的边缘接触排种传感器10，此时，排种传感器10发出排种信号，切断吸种的负压气源，并启动振动器1进行振动，以便实施排种。
优选地，该穴盘播种机构还包括用于对穴盘9进行压穴作业的压穴机构12。该压穴机构12位于穴盘输送带6与播种支架7相对的另一端，主要包括压穴支架23、压穴板24、调节固定部25、压穴气缸26、压穴头27。压穴支架23固定在穴盘输送带6的两侧，调节固定部25固定在压穴支架23上，用于固定压穴气缸26，并在竖直方向上调节压穴气缸26相对于穴盘9的位置；在压穴气缸26的活塞杆上设置有压穴板24，压穴头27螺纹连接在压穴板24上。通过压穴气缸26的上下伸缩动作实现压穴头27对穴盘9的压穴作业，如图7和图8所示。
优选地，在穴盘输送带6上设置有压穴传感器13，用于分别检测穴盘9是否被输送至压穴工位。
本发明还提供了使用上述方案提供的板式穴盘播种装置进行穴盘播种的方法，其包括以下步骤：
S1：启动振动器1使种子4在吸种板14上处于“沸腾”滚动状态，并通过穴盘输送带6将穴盘9的穴孔与输种管29相对应，即穴盘9到达播种工位，优选地，由播种传感器8感知穴盘9是否达到播种工位；
S2：启动负压吸附装置，吸种板14在负压吸附装置的作用下吸附住种子4，然后关闭所振动器1；
S3：将播种器3旋转，使吸种板14上的吸附孔16与固定板28上的输种管相对应，即播种器到达排种工位，优选地，由排种传感器9感知播种器3是否到达排种工位；
S4：关闭负压吸附装置，再次启动振动器1使种子4在振动器1的振动作用下排入穴盘9的穴孔中，完成一次播种。
优选地，在步骤S1之前还包括穴盘输送带6将穴盘9输送至压穴工位，穴盘输送带6停止；然后由压穴机构12对穴盘9进行压穴处理的步骤。优选地，由压穴传感器13感知穴盘9是否到达压穴工位。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此所有等同的技术方案也属于本发明的保护范畴。

Claims (2)

1.一种板式穴盘播种方法，其特征在于，其包括以下步骤：
S1：架设在穴盘输送带(6)上方的播种支架(7)，所述播种支架(7)铰接有播种器(3)，所述播种器(3)上设置有振动器(1)，所述播种器(3)包括吸种板(14)以及用于将种子吸附在所述吸种板(14)上的负压吸附装置，启动所述振动器(1)，使种子(4)在吸种板(14)上处于“沸腾”滚动状态，并通过所述穴盘输送带(6)将位于所述穴盘输送带(6)上的穴盘(9)的穴孔与所述播种支架(7)上的固定板(28)的输种管(29)相对应；
S2：启动负压吸附装置，所述吸种板(14)在所述负压吸附装置的作用下吸附住种子(4)，然后关闭所述振动器(1)；
S3：将所述播种器(3)旋转，使所述吸种板(14)上的吸附孔(16)与所述固定板(28)上的输种管(29)相对应；
S4：关闭所述负压吸附装置，再次启动所述振动器(1)，使种子(4)在所述振动器(1)的振动作用下排入所述穴盘(9)的穴孔中。
2.根据权利要求1所述的播种方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括:穴盘输送带(6)将穴盘(9)输送至压穴工位，然后由所述穴盘输送带(6)的另一端设置的压穴机构(12)对所述穴盘(9)进行压穴处理的步骤。
CN201310447417.8A 2013-09-25 2013-09-25 一种板式穴盘播种装置及其播种方法 Active CN103477762B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310447417.8A CN103477762B (zh) 2013-09-25 2013-09-25 一种板式穴盘播种装置及其播种方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310447417.8A CN103477762B (zh) 2013-09-25 2013-09-25 一种板式穴盘播种装置及其播种方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103477762A CN103477762A (zh) 2014-01-01
CN103477762B true CN103477762B (zh) 2015-06-03

Family

ID=49818641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310447417.8A Active CN103477762B (zh) 2013-09-25 2013-09-25 一种板式穴盘播种装置及其播种方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103477762B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104041229B (zh) * 2014-06-06 2017-01-25 江苏大学 自适应斜振动种盘机构及控制方法
CN104904375B (zh) * 2015-04-20 2017-06-23 安徽科技学院 一种玉米种子的排种装置
CN104885659B (zh) * 2015-05-30 2016-11-02 同济大学 一种新型穴盘精密播种机
CN105248105B (zh) * 2015-10-30 2018-05-11 昆山帝茗农产品有限公司 蔬菜的种植方法
CN106982568A (zh) * 2017-03-28 2017-07-28 翁文彬 一种吸咀式分种装置
CN110012702A (zh) * 2019-05-05 2019-07-16 北部湾大学 一种预分自动播种装置
CN110583173B (zh) * 2019-10-08 2020-12-08 马鞍山昌亚智能科技有限公司 一种用于穴盘育苗的精密播种装置
CN112586137A (zh) * 2020-12-11 2021-04-02 岳西神农氏农业科技有限公司 一种播种方法
CN113287392B (zh) * 2021-04-14 2022-04-26 江苏大学 一种吹吸式电磁振动精密播种装置及其控制方法
CN113079761B (zh) * 2021-04-26 2021-12-03 华南农业大学 一种穴盘播种漏播补种装置与方法
CN113207368A (zh) * 2021-05-21 2021-08-06 呼伦贝尔学院 一种摆动式播种机及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2311921Y (zh) * 1997-08-28 1999-03-31 江苏理工大学 一种水稻精密播种装置
CN2459855Y (zh) * 2000-12-01 2001-11-21 农业部南京农业机械化研究所 蔬菜育苗播种机
CN103069953A (zh) * 2013-01-08 2013-05-01 北京农业智能装备技术研究中心 长型种子定向播种装置
CN103141191A (zh) * 2013-03-27 2013-06-12 江苏大学 一种气吸板式播种器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08154427A (ja) * 1994-12-01 1996-06-18 Topy Ind Ltd 播種装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2311921Y (zh) * 1997-08-28 1999-03-31 江苏理工大学 一种水稻精密播种装置
CN2459855Y (zh) * 2000-12-01 2001-11-21 农业部南京农业机械化研究所 蔬菜育苗播种机
CN103069953A (zh) * 2013-01-08 2013-05-01 北京农业智能装备技术研究中心 长型种子定向播种装置
CN103141191A (zh) * 2013-03-27 2013-06-12 江苏大学 一种气吸板式播种器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103477762A (zh) 2014-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103477762B (zh) 一种板式穴盘播种装置及其播种方法
CN102668784B (zh) 一种基于气流悬浮供种的滚筒式穴盘育苗播种机
CN103503616A (zh) 适用于多形状小粒种子的气吸滚筒式精量排种器
CN206389744U (zh) 一种带压盘的气压吸附式烟草播种机
CN103380668B (zh) 一种穴盘播种机
CN102349382B (zh) 一种气力穴播排种装置
CN201378935Y (zh) 气力式精量排种器
CN104472074A (zh) 电动气吸式育秧播种装置
CN103141191B (zh) 一种气吸板式播种器
CN103141192B (zh) 一种气吹式清种方法及装置
CN105723887A (zh) 一种气吸振动滚筒式精密播种装置
CN103283353A (zh) 一种穴盘整盘播种装置
CN205266201U (zh) 一种气吸溜种式精密播种装置
CN105850295A (zh) 一种用于小粒种子育苗的组合式真空播种装置
CN205305385U (zh) 一种气吸振动滚筒式精密播种装置
CN106342451A (zh) 一种穴盘育苗补种装置
CN203407175U (zh) 一种穴盘播种机
CN103959963B (zh) 具有错位刮种功能的滚筒式设施育苗精量播种装置
CN102511226A (zh) 气力式水稻芽种直播精量排种装置
CN103597934A (zh) 一种多气道气吸翻板式排种器
CN103749033B (zh) 育种盘播种机
CN103125180B (zh) 一种杂交稻气吸式吸种板
CN203788691U (zh) 组合整体式双向吸种盘
CN206078032U (zh) 一种小型自动播种机
CN104170564A (zh) 气吹供种的盘吸式小颗粒排种器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant