CN103476698B - 以复合材料制作用于分配混凝土的臂件的方法及使用此法制得的臂件 - Google Patents

以复合材料制作用于分配混凝土的臂件的方法及使用此法制得的臂件 Download PDF

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Abstract

一种以复合材料制作臂件的方法，所述臂件用于铰接或可伸缩的数个模块化结构以分配混凝土，所述方法包含一第一步骤，其中一个或多个纤维层(16,25)被分布在一公型模(11)的外表面(17)上，所述公型模具有一横截面，由至少一个基本上平坦的壁面所定义，所述公型模的截面从其数个端部的一个到另一个是在其至少一尺寸形成减少，所述多个纤维(16)可能会或可能不会被一树脂基材预先浸渍，所述方法还包含一第二步骤，其中所述公型模(11)从由此得到的产品中被抽取出，在所述产品被抽取之前，可提供一个可能的热处理，例如在压热器中。

Description

以复合材料制作用于分配混凝土的臂件的方法及使用此法制得的臂件
技术领域
本发明是有关于一种以复合材料制作数个臂件的方法，所述臂件用于混凝土或其它类似于混凝土材料的分布，并安装在数台重型工作车辆上，例如一卡车，一混凝土搅拌机或一起重机。
本发明特别是有关于一种以复合材料制作数个臂件的方法，使所述数个臂件能够彼此在数个端部接合而形成一铰接或可伸缩的模块化结构，其可以采用多个位置，是介于一最小体积的折叠位置以及一最大延伸的位置之间。
本发明还有关于以所述方法所实现的以复合材料制成的所述臂件。
背景技术
以复合材料制成的管状臂件(arms)是已知的，其用来做铰接用或可伸缩的数种结构，它是可移动的并用来支撑及导引用于数种材料的运输装置，例如数种管用以运载混凝土或类似混凝土的材料。
这数种臂件的范例被描述于以申请人为名的欧洲专利EP-B-1,970,344中，其描述了以复合材料制成的数个臂件，在彼此的数个端部枢转，用以形成一用于数个重型车辆的挂接和移动的结构。
讨论中的数个臂件一般具有一大致正方形或通用多边形、圆形或椭圆形的截面，其至少根据一特性尺寸，由一端到另一端形成降少，以及在长度的发展上是远大于其他尺寸的长度。
所述数个臂件可被设置数个硬化和强化组件、用于连接到其他臂件或移动装置的数个连接组件，或基于所述数个臂件的一些使用的特定设备。
从另一也以申请人为名的EP-A-2,039,498，一种以复合材料制成这类臂件的方法是已知的，所述方法提供了一第一步骤，在所述步骤中，一个合适量的纤维层被堆积在数个合适的母型模的体积内；在一后续步骤中，所述纤维可能是已经被预先浸渍或已浸渍。所述方法还包含一第二步骤，在所述步骤中，所述复合材料进行一加热过程，通常是在压热器中，以及一个最后步骤，在所述步骤中，必要的机械完成加工被实现。
这种已知方法的一个缺点是，要进行的所述数个操作无法以一个完全自动化的方式进行。因此，生产力仍然有限，一个实施例和另一个同模型臂件的实施例之间的差异可以是相当大的，以及数个劳动力成本无法优化。
所述公知方法的另一个缺点是，难以操作数个机器以取得所述模具的一些区域，其进一步复杂化使所述过程自动化的可能性。此外，在具有中空部的数个臂件的情况下，提供两个母型模可能是必要的，用以使得两部分根据穿过所述臂件的纵向轴线的一平面是左右对称的，其然后必须是连接的。
本发明的一个目的是要改善上述以复合材料制成所述数个臂件的生产过程，用以呈现更适合于自动化的进程，并从而保证更高的生产率。
本发明的另一个目的是使一个可重复的并可生产的产品具有数个均匀的功能以及具有数个减少的成本和次数。
本申请人已设计、测试和实施本发明以克服先前技术的的数种缺点，并获得这些及其他数个目的及数种优点。
发明内容
本发明所阐述的以及其特征乃在于数个实施例中，而其他数种形式的实施例中则描述本发明的其他数个特色或主要发明思想的数种变体。
根据上述数个目的，根据本发明一种以复合材料制作臂件的方法，所述臂件用于铰接或可伸缩的数个模块化结构，所述方法包含一第一步骤，在所述步骤中，一个或多个纤维层连同或不连同树脂基材(即数个预浸渍的或干的纤维)被分布在一公型模的外表面上，其具有一横截面，由至少一个，优选是两个，基本上数个平坦的壁面所定义，其中所述公型模的横截面可能具有固定的中间段，所述公型模从其数个端部的一个到另一个是在其至少一尺寸形成减少。
在本发明的一个解决方案中，所述截面是多边形，优选是长方形或正方形，其中所述截面包含构成它的所有的壁面，基本上都是平坦的。
在一个实施例的优选形式下，所述多边形截面被特征化以具有其数个边缘是圆的或放射状的。
在这种情况下，在所述横截面内的减少可以发生在数个长方形或正方形截面的宽度此二尺寸上。
在一正方形截面的情况下，对应于一端所述截面可以是正方形，用以变换成对应于另一端的一矩形截面。
反之亦然，在一端的一矩形截面可以转化为对应于另一端的一正方形截面。
在另一种变型的形式中，在所述前端和所述后端二者的所述截面都可以是矩形，且在所述两端之间的截面积中具有一减少值。
所述堆积技术是选自数个基本的公知技术的一种或另一种，如RTM(ResinTransferMolding，树脂传递模塑)，输液技术，拉挤技术，缠绕技术等。
藉由为此目的的数个机器，使用一公型模以允许所述材料的一个较简单堆积，最重要的是，当被作出的所述形状具有数个几何形状上复杂的区域，其以数个小尺寸被特征化。
此外，一旦所述整合的热处理步骤是完成时，所述模具可以从堆积其上的所述复合材料通过抽取而简单的被移除。
如果提供所述加热处理，则所述加热处理可以进行，例如在压热器中，或用另一种已知的方法。也可提供不必需使用加热处理的方式，或者是以其他数种方式来进行加热处理。
从所述产品抽取出所述公型模后，数个用以消除任何多余材料的可能的机械加工，以及建立用于所述臂件的数个辅助构件的数个关联的座体，如数个轴套、数个孔眼，及加固件或数个连接至其他数个臂件的连接板也可被提供。
以复合材料因此制得的所述臂件包含一个中空的束带，具有优选是方形、或一约呈多边形或其他形状的截面，具有至少一个平坦的壁面，优选是两个，用于移动或加固的设备或数个配件的连接，并具有在长度上的延展远大于所述截面的数个特征尺寸。
所述臂件的横截面从所述臂件的一端到另一端，以一连续的方式或在数个区段的连续上，根据其至少一个尺寸逐渐减少。
将在截面积中的此减少值特征化的一个优点是，所述截面的几何形状随着所述臂件上的弯曲力矩的增加而增大，以及因此增加它的效率。这意即，给定相同的负载，相比于以一恒定的几何形状的截面的情况下，所述减少中的截面将包含数量较少的碳层。
不同于在已知的数种解决方案中，在其他数个领域中，数种模制技术以具有类似于在此所使用的技术的数个公型模而被使用，本发明一种形式的实施例提供，沿纵向延伸的所述臂件的截面在尺寸中的减少值，并不只受限于由所述公型模制得的臂件的脱模角度(draftangle)。本发明的确提供以联系沿纵向延伸到所述数个机械应力的数个截面尺寸的减少量，其中用于所述数个机械应力，所述截面尺寸已被估量，以及在使用期间它必须抵抗应力。为此目的，所述通道，其从一具有较小截面到一具有较大截面的所述铰接臂件的区域，发生具有大于5°的一锥度角，优选是介于5°和20°之间，更佳是介于10°和15°之间，以及因此具有所述角度的数个幅度(amplitudes)，其远大于设置在本技术的状态中，用于其他数个领域中的所述数个脱模幅度，其通常是包含介于2°和5°之间。
同样的，本发明提供所使用的所述公型模，数个纤维被堆积其上，其特别被制作以具有一外部表面，所述外部表面是以反向同样的形状被塑型，如上文所述用于所述臂件的几何形状。
由于在本发明的应用中，介于臂件的一节段的初端与末端之间的弯曲力矩可以双倍增加介于所述臂件的最末截面与最初一个之间的比率，所述比率为公式s＝0.4-0.6S所定义，其中S是所述最初截面，及s是所述最末截面，从而保证到一应力的一阻力，其根据施加在所述臂件的长度上的数个负载而变化。
在其他数种形式的实施例中提供，在所述第一步骤其间，对应于数个具有较小尺寸的截面，所述数个纤维的堆积发生并具有一较大的分布，对应于数个具有较大尺寸的截面，所述堆积则逐渐减少。所述数个纤维的特殊分布取决于它在使用过程中经受特定的数个应力而允许以优化所述臂件的阻抗。
在其他形式的实施例中，再次用以优化在使用过程中的所述臂件的阻抗，它可以被设置使得具有数个较小尺寸的截面的所述臂件的区域，与具有数个较大尺寸的数个截面的所述臂件的区域相比而言具有一较大的厚度。
在其他数种形式的实施例中，可以提供，具有数个较小尺寸的截面厚度是数个较大尺寸的截面的两倍。
特征化这种类型的截面的另一个优点是在滚轧中不规则的减少，其将发生在若所述截面被制作成一恒定截面时。
从一锥形截面的使用中所产生的另一个优点，是被连接到所需的大容量中的减少，因为比起一个具有恒定截面的臂件而言，以这种方式制成的一臂件是较小的，且占据更少的空间，以及这使得所述机器的整体布局较容易。
附图说明
通过参考被给出以当作一非限制性的例子的数个附图，从下面一优选形式的实施例的描述中，本发明的这些和其它数种特征将变得明显，其中：
图1示意性的表示本发明实施例的一第一种形式，一种方法的一步骤，使用一复合材料制成一臂件；
图2是本发明实施例的一种形式，使用一复合材料以制成一臂件的透视图；
图2a是本发明实施例的一第一种形式所获得的所述臂件的剖视图；
图2b是本发明实施例的一第二种形式所获得的所述臂件的剖视图；
图2c是本发明实施例的一第三种形式所获得的所述臂件的剖视图；
图3是示意性的表示本发明实施例的一第二种形式，一种方法的第一步骤，使用一复合材料以制成一臂件；
图4是示意性的表示在图4中的方法的第二个步骤；
图4a是图4的一横截面的示意性表示图；
图4b是图4的一个变体的示意性表示图；
图5是本发明实施例的一种形式，是所述臂件的一纵截面；
图6是图5中所述臂件的一横截面图。
为了便于理解，通过使用相同的标号，在可能的情况下，用以识别数个附图中数个相同的共同组件。据了解，实施例的一种形式中数个组件和数个特征可以方便的被并入其他形式的实施例中，不需进一步的澄清。
具体实施方式
参考图1，本发明实施例中一第一种形式，一种以复合材料制作臂件的方法，通常由标号10表示，包含一第一步骤，在所述步骤中，一公型模11，或模芯被安装在一心轴12上(如图1所示)。
所述公型模11具有一截面形状，其至少具有一个壁面，优选是两个或全部是基本上平坦的，因此所述臂件10具有相应的数个平坦壁面，其使得数个板、数个凸缘或类似的可被贴附于它们上，用以固定数个功能组件或数个臂件10的配件，例如数个移动插孔，固定到相邻数个臂件或其他的数个固定组件。
所述公型模11的截面以一个基本上连续的方式，从一端到另一端纵向的形成减少，或所述截面可以具有一恒定截面的数个区段，其将两个减少的截面连接在一起。
例如，参考图2a，所述臂件10包含一第一区段50，或锥形区段，其具有它的数个上方壁面32中的一个，其具有一确定的锥度，以及沿它的纵向截面具有一恒定截面的一第二区段51。
在另一种形式的实施例中(图2b)，所述第一区段50的上壁面32和下壁面33，以具有一确定的锥度相对于彼此变窄，以便随后连接到所述第二区段51。
在实施例(图2C)的另一种形式中，所述臂件10的第二区段51，或无论是所述上壁面32或所述下壁面33中的至少一个，非一直线展开，而是具有一抛物线轮廓的展开。再参考图2c，有利的是提供，带有一个圆锥形展开的所述第一区段50，延伸所述臂件10的总长度的约20％左右，而在所述第二区段51延伸作为剩余部分。此外，有利的是提供一个减半的截面尺寸，其通过从所述第一区段50的端部到所述第二区段51的端部。
如示于图2a、2b和2c中，用以制作所述数个臂件10的所述模11，具有数个纵向部分，分别是一第一部分53和一第二部分54，被形成与所述臂件10的内表面形状反向的相同形状，或分别是所述第一区段50和所述第二区段51。
具体而言，根据所述情况，所述模11因此包含一具有单一的锥形边缘(图2a)的或具有一棱锥展开(图2b，2c)的所述第一部分53。所述第二部分54，不是一直线展开(图2a，2b)，而是一个抛物线的展开(图2c)，或是一个圆锥形的展开，其类似于所述第一部分53所描述的。
有利的是提供，所述公型模11，至少用于具有一所需锥度的所述数个部分，从一端到具有一大于5°的锥度角β的另一端逐渐变窄，所述锥度角优选是介于5°和20°之间，甚至更优选是介于10°和15°之间。
此锥度角β，允许从所述模11中被制成的所述臂件10被简易的抽取，被适当的确定以优化所述臂件的阻抗，以对抗在使用过程中所经受的机械应力。
在所述成型方法中，一不粘材料层13起初以一喷雾的形式被堆积在所述公型模11的外表面17上。然后所述心轴12被制作以旋转，如此可以给所述模11一个围绕其纵向轴线X的旋转运动。当所述公型模11旋转时，其从一分配器14得到数个复合材料16的数个纤维的一束带，其具有一端部被连接到所述公型模11。
所述复合材料16的束带是由纤维材料所组成，其被一树脂基材预浸渍。他们被堆积在所述公型模11上之后，所述复合材料16也可以由被所述树脂材料浸渍的数个纯纤维所组成。
如果预浸渍材料被使用，则在进行抽取所述产品之前，它是在压热器(autoclave)中被处理。
另一方面，如果干燥材料被使用，则一输液步骤被提供用以注入所述树脂到所述堆积的材料中，在压热器中的处理可能会或可能不会接着作。如果这个过程并不需要干燥材料，则这种引入树脂的方法可能不被设置。
在同一时间，作为所述模芯11的旋转，所述分配器14以一平行所述X轴的方向移动，并沿所述公型模11的长度交替移动。
在所述公型模11的运转及所述分配器14的运转的组成导致所述复合材料16的束带转动到所述公型模11的外表面上，随着一个螺旋形的路径，从而所述复合材料16的束带的纵向轴线X，其还确定了纤维材料的所述数个纤维的主要取向，相对于所述公型模11的轴线X倾斜一角度α(图1)。
所述分配器14的运动模式，沿所述纵向延伸的数个纤维堆积的密度及数个纤维堆积的取向可以取决所述臂件11的区域而变化。具体而言，这些参数根据所述臂件10的每一区域必须支撑的数个负载的类型而变化。为此，由所述数个转动组件、或数个关节组件，例如数个支架或数个致动器的端部所影响的所述数个区域，必须具有数个纤维的最大各向同性，以便抵抗多方向的应力。在这些区域中，所述数个负载以及因此在使用过程中施加到所述臂件10的数个应力会在运作过程中改变方向。
例如，参照图2a、2b、2c中，可以提供的是，所述第一区段50的数个端部及所述第二区段51的那些端部具有所述数个纤维一各向同性的分布，而所述第一区段50以及所述第二区段51的更多的内部部分具有数个纤维的单方向分布。
其可被判断为正当的通过事实是，数个枢转组件通常是相关联于接近所述臂件10的端部，以及因此一应力的强化是预见的。另一方面，所述数个中央部分具有数个应力的一分布，其大致是均匀的，并在使用过程中是单方向的。
事实上，可以提供的是，所述第一及第二区段50、51的数个端部位置具有数个纤维的一分布，其设置在具有角度α的数个可变方向的数个重叠层中，例如以顺序为0°，30°，45°，90°，45°，30°，0°，用于堆积在所述数个不同的层。
与此相反的，所述数个中央部分可具有数个纤维的一分布，其大致平行于所述臂件10的轴线，以及因此倾斜的角度α为约0°。再者，为了保证，例如可能的数个扭转负载的吸收，这些中央部分也可具有一些层，其横向于纵向延伸而被堆积；例如它可以提供所述数个纤维的一堆积，其角度是0°，45°，45°，0°用于被堆积的数个不同层。
此外，在其他数个形式的实施例中，沿纵向延伸的数个不同堆积厚度的一分布可以被提供，例如，它可能被提供用于所述臂件10具有所述截面的数个较小尺寸的数个区域，申请一个更大量的纤维是必要的。还可以提供(图2b)，例如，所述第一区段50的端部截面具有一厚度S，其是所述第二区段51的端部截面的厚度的一半。
一旦所述复合材料16被堆积在所述方法中，通过建立一期望的厚度在所述公型模11上，所述公型模11和所述分配器14都将停止。
在一随后的步骤中，堆积在所述公型模11上的所述复合材料16被进行一加热处理，例如在压热器中或者类似的，以一本技术领域的人员所已知的一方式用以巩固其数个机械特性。围绕所述公型模11的复合材料16的层，然后从它被抽取以结构出复合材料所制成的所述臂件10。
从所述公型模11中抽取所述复合材料16是可能且容易的，通过事实，即所述公型模11具有一横截面，其最后的减少数个交替的区段，其中从所述公型模11的一端到其他端，优选是在所述截面的两侧，所述横截面是保持恒定的。
在一第四步骤中，以复合材料10所制成的所述臂件经受数个已知的机械运作，用以消除所述多余的材料以及用以产生所述数个底座体，其具有以复合材料10所制成的其他数个臂件或具有可能的辅助设备。
根据示于图3和图4的实施例的形式，一种以复合材料10制成数个臂件的方法，包含：一第一步骤(图3)，其中多个纤维25的片材被铺设在一个或多个层中，在一公型模或模芯11上，直到它们形成一厚度，其至少等于正在制作的，以复合材料10制成的所述臂件的壁面的厚度。所述纤维25的片材可被自动铺设，以任何在本技术领域的人员所已知的方式。
在一第二步骤(图4)，被包裹在纤维25的所述数个片材中的所述公型模11，被插入到一个壳体26，其配备有一个或多个入口通道27以及一个或多个出口通道28。所述数个入口通道27及所述数个出口通道28被定位成在一个或多个点中以便截断由数个片材25的组所产生的所述厚度，所述组被堆积在所述公型模11上。在所述第二步骤中，利用所述数个入口通道27，一树脂基材以一液体形式也被注入到介于所述公型模11和所述壳体26之间的体积内。所述树脂基材通过所述纤维25的片材的厚度，其是因此被所述树脂基材所浸渍的，然后利用所述数个出口通道28从所述壳体26中所述树脂基材才流出。一旦所述树脂已经浸渍设置在所述模芯11上的纤维25的所有片材，通过产生复合材料16的一厚度，一个可能的第三步骤可以接续，在所述步骤中，被堆积在所述公型模11上的所述复合材料16以一已知方式被进行热处理，例如在压热器中。
参考图4a，可以提供的是，所述壳体26具有多个入口通道27，其设置在对应于所述臂件10的截面中。
所述数个入口通道27因此被设置在对应所述臂件10的数个壁面31，32，33的每一个之内。
所述数个入口通道27被尺寸量度用以引入一定量的树脂，以便可以均匀的覆盖一约90,000÷250000平方毫米的面积。
为了达到这个目的，提供沿着所述壳体26的纵向延伸的所述数个入口通道27的一分布，具有一间距P(图4)，其被包含介于300毫米和500毫米之间。
在数个臂件10是具有数个大截面尺寸的情况下，可能提供在数个入口通道的数量上有一增加值，用于每一所述数个壁面31，32，33。例如(图4b)，它可以提供，所述壳体26包含两个入口通道27用于所述臂件10的每个壁面31，32，33，这是相对于彼此以一距离D相互定距离，其包含在300mm及500mm之间。
接着，在一第三步骤中，所述复合材料16仍然堆积在所述公型模11上，从它被喷射并被抽取，以及构成以复合材料制作的所述臂件的结构。
此外，在这第二种类型的方法中，所述第一步骤的纤维25的数个片材的堆积是由所述公型模11的数个外表面17的至少部分的平坦性所促进。再者，从所述模具中，所述复合材料10的提取是可能被作成的，借着事实，即所述公型模11具有一横截面，其从所述模11的一端到另一端，在这里也优选的在所述截面的两侧皆形成减少。
也在这种情况下，有一最后步骤，在所述步骤中，以复合材料10制作的所述臂件进行数个机械加工以完成并结束它，例如，用以消除多余的材料以及用以产生出连接到其他数个以复合材料10制成的臂件的底座体并具有可能的设备。
参照图5和图6，根据本发明以复合材料10制成的一臂件基本上是一中空结构的一束带，在这种情况下具有一矩形截面。
在这种情况下，沿着所述臂件10的长度，以复合材料10所制作的所述臂件的截面逐渐的减少。
所述臂件10的数个长侧壁面31是大致垂直于对于所述短上壁面32和下壁面33，和所有的数个壁面基本上是平坦的，这有利于附加到它们的数个凸缘、数个板或数个其它数个组件的连接部件，其使得数个辅助设备的附加及/或两个臂件的相互附着件是有功能性的。两墙之间的数个边缘34有利的是圆形的。在本发明的一个优选的解决方案中，所述圆形角度是包含介于20毫米和40毫米之间。
明确的是，如前所说明，数个部件的修改及/或增加可以被以复合材料所制作的臂件的所述方法所制成，且不脱离本发明的领域和范围的情况下。

Claims (15)

1.一种以复合材料制作臂件的方法，所述臂件用于铰接或可伸缩的数个模块化结构以分配混凝土，其特征在于：所述方法提供用以预备一公型模(11)，具有一横截面，其设有至少一个平坦的壁面，所述横截面从其数个端部的一个到另一个是在其至少一尺寸和对至少一个纵向部分而言形成减少；以及在于：所述方法包含一第一堆积步骤，其中一个或多个纤维(16,25)的层被分布在所述公型模(11)的外表面(17)上，所述多个纤维(16,25)的一分布，其沿着所述公型模(11)的纵向延伸具有一可变浓度，所述多个纤维(16,25)可被一树脂基材预先浸渍；以及一第二抽取步骤，其中所述公型模(11)从由此得到的产品中被抽取出，在所述产品被抽取之前，提供一个热处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述热处理是在一压热器中。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述第一堆积步骤期间，所述多个纤维(16,25)被堆积在所述公型模(11)的一第一部分(53)上，以定义所述臂件(10)的至少一个第一区段(50)，其具有一圆锥形展开部，具有介于5°和20°之间的一锥度角(β)。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：在所述第一堆积步骤期间，所述多个纤维(16,25)被分布在所述公型模(11)的一第二部分(54)上，用以定义所述臂件(10)的至少一个第二区段(51)，其具有所述横截面的数个壁面(32)的至少一个，并具有呈一抛物面展开的一构形。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述第一区段(50)延伸为所述臂件(10)总长度的20％，以及所述第二区段(51)延伸为剩余部分。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述第一堆积步骤其间，一个较小浓度的多个纤维(16,25)的堆积，设置在对应所述公型模(11)具有一较大尺寸的截面上，用以在一纵度方向上朝向数个较小尺寸的截面逐步增加堆积的浓度。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：对应所述公型模(11)的数个较小尺寸的截面，一个所述纤维(16,25)的层以一厚度被堆积，其大致是对应所述公型模(11)的数个较小尺寸的截面厚度的两倍。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述第一堆积步骤其间，所述多个纤维(16,25)的数个重叠层被堆积，其中每一所述数个层具有所述多个纤维(16,25)，其按照数个不同的取向堆积。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法提供所述公型模(11)的截面是多边形、长方形或正方形，其中所述截面包含构成它的所有的壁面都是平坦的。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述方法提供所述多边形的截面，具有所述截面的两个连续边，相对于彼此围绕。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于：用于堆积所述多个纤维(16,25)的技术，选自树脂传递塑模、输液技术、拉挤技术及缠绕技术的一个或另一个。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于：从所述产品抽取出所述公型模(11)后，数个机械加工被提供以消除多余的材料，以及建立数个关联的座体，用于所述臂件的数个辅助构件，及加固件或数个连接至数个其他臂件的连接板。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于：一中间步骤被提供在所述第一堆积步骤和所述第二抽取步骤之间，其中被所述多个纤维(16,25)卷绕其上的所述公型模(11)被插入一壳体(26)，以及一树脂基材通过使用制作在所述壳体(26)内的数个通道(27)被导入，以浸渍所述多个纤维(16,25)。
14.一种以复合材料制作的臂件，用于铰接或可伸缩的数个模块化结构以分配混凝土，其特征在于：所述臂件具有一正方形或一呈多边形的截面，具有至少一个平坦壁面(31,32,33)，用于移动或加固的设备或配件的连接，并在长度上的一延展远大于所述截面的数个特征尺寸，其中所述延展的截面从所述臂件的一端到另一端，以一连续的方式或在数个区段的连续上，根据其数个尺寸中的至少一个，逐渐减少；其中所述臂件是由如权利要求1所述的以复合材料制作臂件的方法所制作。
15.如权利要求14所述的臂件，其特征在于：沿纵向延伸的所述截面的减少值，是使得其最末截面与最初截面之间的比率为公式s＝(0.4-0.6)S所定义，其中S是所述最初截面，及s是所述最末截面。
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