CN103476099A - 无线传感器节点双重休眠方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种无线传感器节点双重休眠方法，包括：将全部无线传感器节点分为多组，每组包含至少两个无线传感器节点；每组内部所有无线传感器节点采用冗余休眠，周期T被划为节点整体工作时间Tw和节点整体休眠时间Ts，在Tw进行接收数据或发送数据；每个节点整体工作时间Tw包括多个侦听周期t，采用MAC层休眠，无线传感器节点在侦听工作时间tw进行信道侦听；无线传感器节点在tw中侦听到数据时，接收数据并且反馈接收完成通知，进入休眠状态；判断自己有数据需要发送，则发送数据并接收接收完成通知，进入休眠状态；当没有侦听到其他无线传感器节点向自己发送数据且判断自己无数据需要发送时，直接进入休眠状态。本发明具有节能效率高、灵活性好的优点。

Description

无线传感器节点双重休眠方法
技术领域
本发明属于无线与移动通信技术领域，具体涉及一种无线传感器节点双重休眠方法。
背景技术
无线传感器网络是由大量微小的无线传感器节点通过自组织方式构成的自治网络，用来对特定区域进行监控、对特殊事件进行监听，具有广阔的应用前景。无线传感器节点通常包含三大部分：用于环境感知的传感器芯片、用于信息处理的中央控制器和用于无线信号传输的无线通信模块。无线传感器节点收集数据之后，通过多跳的无线传输，将数据传送到统一的数据汇聚点。数据汇聚点既可以将这些数据暂存下来供进一步分析、处理，也可以将数据上传到互联网上供网络用户访问。
无线传感器网络的快速发展也面临着很多实际挑战，其中最严峻的是无线传感器节点能量极其有限。这一方面是由于无线传感器节点体积小，只能依靠电池供电；另一方面是无线传感器网络在部署之后往往难以维护。因此，如何节约无线传感器节点的能耗，延长网络工作时间成了十分重要的问题。为了解决这个问题，学术界提出了多种多样的方法，主要包括冗余休眠方法和MAC层休眠方法。这两种方法都能实现一定的节能效果，但具有片面性，节能效果不够理想。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的目的在于提出一种无线传感器节点双重休眠方法，包括以下步骤：S1.将全部所述无线传感器节点分为多组，每组包含至少两个所述无线传感器节点；S2.每组内部的所有所述无线传感器节点之间采用冗余休眠，所述冗余休眠的周期为T，每个所述T被划分为节点整体工作时间Tw和节点整体休眠时间Ts，所述无线传感器节点在Tw进行接收数据或发送数据；S3.每个所述节点整体工作时间Tw包括多个侦听周期t，每个所述侦听周期t被划分为侦听工作时间tw和侦听休眠时间ts，所述侦听周期t采用MAC层休眠的固有周期，所述无线传感器节点在所述tw进行信道侦听；S4.所述无线传感器节点在所述tw进行信道侦听，当侦听到有其他所述无线传感器节点向自己发送数据时，接收所述数据并且反馈接收完成通知，然后进入休眠状态；S5.当没有侦听到其他所述无线传感器节点向自己发送数据时，判断自己有数据需要发送，则发送所述数据并接收所述接收完成通知，然后进入休眠状态；以及S6.当没有侦听到其他所述无线传感器节点向自己发送数据，并且判断自己无数据需要发送时，直接进入休眠状态。
优选的，所述MAC层休眠采用X-MAC、B-MAC或Contiki-MAC。
优选的，如果所述无线传感器节点在所述节点整体工作时间Tw的末尾时刻仍在进行所述信道侦听、接收数据或发送数据，则并不马上进入所述节点整体休眠时间Ts，而是等待所述信道侦听、接收数据或发送数据结束后，才进入休眠状态。
优选的，所述无线传感器节点在所述节点整体工作时间Tw内的所述侦听工作时间tw开启无线通信接口，在所述节点整体休眠时间Ts和所述侦听休眠时间ts均关闭所述无线通信接口。
本发明具有节能效率高、灵活性好的优点。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的无线传感器节点双重休眠方法的流程图；
图2为传统的无线传感器节点部署示意图；
图3为无线传感器节点冗余部署；
图4为现有的无线传感器节点冗余休眠方法的示意图；
图5为本发明实施例的无线传感器节点双重休眠方法的信道侦听示意图；
图6为本发明一个实施例的无线传感器节点双重休眠方法的无线传感器节点进行数据发送的示意图；以及
图7为本发明一个实施例的无线传感器节点双重休眠方法的无线传感器节点进行数据发送和接收的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，为本发明实施例的无线传感器节点双重休眠方法的流程图，包括以下步骤：
S1.将全部无线传感器节点分为多组，每组包含至少两个无线传感器节点。其中不同组中包含的无线传感器节点的数目可以相同，也可以不同。
S2.每组中的所有无线传感器节点之间采用冗余休眠，冗余休眠的周期为T，每个T被划分为节点整体工作时间Tw和节点整体休眠时间Ts。无线传感器节点在Tw进行接收数据或发送数据，在节点整体休眠时间Ts关闭无线通信接口，不进行接收数据或发送数据。
假设某组无线传感器节点中有n个无线传感器节点，由于采用了冗余休眠策略，即在某一时刻内，该组无线传感器节点中有且仅有一个无线传感器节点处于工作状态，其余n-1个无线传感器节点均处于休眠状态。显然，对于其中一个无线传感器节点而言，其节点整体工作时间
Figure BDA0000394231570000031
其节点整体休眠时间
Figure BDA0000394231570000032
S3.每个节点整体工作时间Tw包括多个侦听周期t，每个侦听周期t被划分为侦听工作时间tw和侦听休眠时间ts。侦听周期t采用MAC层休眠的固有周期，无线传感器节点在tw进行信道侦听。无线传感器节点在节点整体工作时间Tw内的侦听工作时间tw开启无线通信接口，在侦听休眠时间ts关闭无线通信接口。其中需要注意的是，侦听休眠时间ts也是有可能在进行发送数据或者接收数据的。也就是说，侦听休眠时间ts中仅有侦听动作休眠，不影响发送数据或者接收数据的操作。
本发明中的无线传感器节点本身就已经采用了一种MAC层休眠方法，MAC层休眠采用X-MAC、B-MAC或Contiki-MAC中的一种，MAC层休眠本身就是具有固有周期性的，这里的侦听周期t即为采用MAC层休眠的固有周期。在这里需要说明的是，MAC层休眠是一类方法，例如X-MAC、B-MAC或Contiki-MAC都属于MAC层休眠方法，这里只需要采用三种方法中的任何一种方法即可，三种方法是类似的，都可以和冗余休眠结合形成双重休眠方法。
每个无线传感器节点在进入节点整体工作时间Tw时，立即进入侦听周期t，假设节点整体工作时间Tw包含k个侦听周期t，即Tw=k×t，k为大于1的正整数，每个无线传感器节点进入侦听周期t时，首先在侦听工作时间tw内进行信道侦听、数据发送和数据接收的工作状态，然后在侦听休眠时间ts处于休眠状态，则侦听周期t=tw+ts。
S4.无线传感器节点在tw进行信道侦听，当侦听到有其他无线传感器节点向自己发送数据时，接收数据并且反馈接收完成通知，然后进入休眠状态。
S5.当没有侦听到其他无线传感器节点向自己发送数据时，判断自己有数据需要发送，则发送数据并接收接收完成通知，然后进入休眠状态。
S6.当没有侦听到其他无线传感器节点向自己发送数据，并且判断自己无数据需要发送时，直接进入休眠状态。
需要说明的是，步骤S4-S6在逻辑上为并列选择关系，不能同时进行。
需要说明的是，当一个无线传感器节点在侦听工作时间tw开始时，既有数据需要接收，又有数据需要发送，那么无线传感器节点可以选择首先发送数据或者首先接收数据，但是发送和接收数据不能同时进行。
在本发明的一个实施例中，如果无线传感器节点在节点整体工作时间Tw的末尾时刻仍在进行信道侦听、接收数据或发送数据，则并不马上进入节点整体休眠时间Ts，而是等待信道侦听、接收数据或发送数据结束后，才进入休眠状态。
根据本发明的无线传感器节点双重休眠方法，冗余休眠和MAC层休眠只要任一休眠方法将无线传感器节点置于休眠状态，无线传感器节点都会关闭无线通信接口，只有当两种休眠方法同时决定将无线传感器节点置于工作状态时，即节点整体工作时间Tw内的侦听工作时间tw，无线传感器节点才会开启无线通信接口，进行信道侦听、数据发送和数据接收，本发明结合了冗余休眠和MAC层休眠的优势，使得无线传感器节点的休眠和工作过程更加精细化。本发明在不增加无线传感器节点额外开销的前提下，解决了单纯一种休眠方法节能效率不高的问题。本发明可以将冗余休眠与任意一种MAC层休眠结合，具有节能效率高、灵活性好的优点。
为使本领域内的技术人员能够更好地理解本发明，下面通过具体实施例详细描述本发明的无线传感器节点双重休眠方法的工作过程。
图2为传统的无线传感器节点部署示意图，在每个监测区域中配置一个无线传感器节点。为了延长无线传感器网络的工作时间，本发明的一个实施例可以采用图3示出的无线传感器节点冗余部署，每个监测区域中配置一组无线传感器节点，每组至少包括两个无线传感器节点。例如在每个监测区域中配置3个无线传感器节点，3个无线传感器节点共同承担该区域的数据接收和发送的任务。
图4为现有的无线传感器节点冗余休眠方法的示意图。在无线传感器节点冗余部署的情况下，位于同一监测区域的无线传感器节点1、9和17可以轮流进入休眠状态，只要保证在节点整体工作时间Tw有且仅有一个无线传感器节点处于工作状态。由于同样的监测任务被多个冗余无线传感器节点分担，每个无线传感器节点的任务量都得到缓解，有利于节约能耗。为了进一步节约能耗，本发明将基于无线传感器节点冗余休眠方法和MAC层休眠方法相结合，提出了双重休眠方法。图5为本发明实施例的无线传感器节点双重休眠方法的信道侦听示意图，以无线传感器节点4为例，当其进入侦听工作时间tw后，首先进行信道侦听，如果没有侦听到有其他无线传感器节点向自己发送数据，同时自己也没有要发送的数据，则进入侦听休眠时间ts，关闭无线通信接口，进一步减少了无线传感器节点的工作时间，达到了无线传感器节点节约能耗的目的。
图6为本发明一个实施例的无线传感器节点双重休眠方法的无线传感器节点进行数据发送的示意图，进一步的，图7为本发明一个实施例的无线传感器节点双重休眠方法的无线传感器节点进行数据发送和接收的示意图。无线传感器节点1侦听结束后需要发送数据，由于发送方的无线传感器节点1并不知道接收方的无线传感器节点4是否处于侦听工作时间tw，并且不知道接收方的无线传感器节点4是否正在进行信道侦听，因此，发送方的无线传感器节点1重复发送相同的数据。当接收方的无线传感器节点4进入侦听工作时间tw，可以侦听到有发送给它的数据时，接收该数据并返回接收完成通知ACK（Acknowledgement，确认字符），之后进入侦听休眠时间ts。发送方的无线传感器节点1接收到返回的接收完成通知ACK后同样进入侦听休眠时间ts，发送方的无线传感器节点1和接收方的无线传感器节点均4进入了侦听休眠时间ts，均关闭无线通信接口，达到了无线传感器节点节约能耗的目的。
本发明实施例的无线传感器节点双重休眠方法具有节能效率高、灵活性好的优点。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种无线传感器节点双重休眠方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将全部所述无线传感器节点分为多组，每组包含至少两个所述无线传感器节点；
S2.每组内部的所有所述无线传感器节点之间采用冗余休眠，所述冗余休眠的周期为T，每个所述T被划分为节点整体工作时间Tw和节点整体休眠时间Ts，所述无线传感器节点在Tw进行接收数据或发送数据；
S3.每个所述节点整体工作时间Tw包括多个侦听周期t，每个所述侦听周期t被划分为侦听工作时间tw和侦听休眠时间ts，所述侦听周期t采用MAC层休眠的固有周期，所述无线传感器节点在所述tw进行信道侦听；
S4.所述无线传感器节点在所述tw进行信道侦听，当侦听到有其他所述无线传感器节点向自己发送数据时，接收所述数据并且反馈接收完成通知，然后进入休眠状态；
S5.当没有侦听到其他所述无线传感器节点向自己发送数据时，判断自己有数据需要发送，则发送所述数据并接收所述接收完成通知，然后进入休眠状态；以及
S6.当没有侦听到其他所述无线传感器节点向自己发送数据，并且判断自己无数据需要发送时，直接进入休眠状态。
2.如权利要求1所述的无线传感器节点双重休眠方法，所述MAC层休眠采用X-MAC、B-MAC或Contiki-MAC。
3.如权利要求1所述的无线传感器节点双重休眠方法，其特征在于，如果所述无线传感器节点在所述节点整体工作时间Tw的末尾时刻仍在进行所述信道侦听、接收数据或发送数据，则并不马上进入所述节点整体休眠时间Ts，而是等待所述信道侦听、接收数据或发送数据结束后，才进入休眠状态。
4.如权利要求1所述的无线传感器节点双重休眠方法，其特征在于，所述无线传感器节点在所述节点整体工作时间Tw内的所述侦听工作时间tw开启无线通信接口，在所述节点整体休眠时间Ts和所述侦听休眠时间ts均关闭所述无线通信接口。
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