CN103473421B - 地基天线温度补偿方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地基天线温度补偿方法。主要解决现有技术仅针对重力变形补偿电性能导致的电性能不理想的问题。其实现步骤为:(1)获取地基反射面天线参数,用上述参数计算天线的太阳直射点位置;(2)将天线面板分成M×N块,确定上述太阳直射点所在天线面板块区;(3)建立天线热变形副面位置补偿调整表,由实时天气情况查询副面位置补偿调整表,得到本块在六种极端条件下36个拟合参数;(4)对六种拟合参数进行分组插值,利用插值结果计算得到天线热变形副面位置补偿调整量,完成天线温度补偿。本发明能实时补偿温度场引起的天线变形,提高电性能,可用于地面通信天线、射电天文望远镜等地基天线的温度变形电性能实时补偿。
Description
技术领域
本发明涉及天线技术领域,具体是一种地基天线温度的补偿方法,可用于地面通信天线、射电天文望远镜等诸多方面。
背景技术
随着科学技术的发展,反射面天线应用到了地面通信天线、射电天文望远镜和星载可展开天线等诸多方面,同时也对反射面天线电性能指标提出了更高的要求,例如高增益、窄波束、高效率等,这必然会对反射面天线的电磁设计和结构设计带来难度。反射面天线通常工作在较高的频段,为了追求更高电性能指标,对天线结构的精度提出了更高的要求,即使天线结构设计合理,其电磁性能也会受到很多因素的影响,例如,重力、风荷、温度等因素都会引起天线的结构变形,因此必须对影响天线性能的这些因素进行补偿。但在现有的天线补偿多数都是针对重力变形而实施的,针对温度变形的研究并不常见,由于温度场受到环境温度、风速、天气阴晴变化、天线工作姿态等很多因素的影响,其引起的天线结构变化会对天线的电性能产生更为严重的影响,目前针对温度变形的实时补偿并没有行之有效的方法,导致天线的电性能低。
发明内容
本发明的目的在于针对上述已有技术的不足,提出一种地基天线温度补偿方法,以对天线结构的变化进行实时补偿,提高天线的电性能。
实现本发明目的地技术思路是:通过预先存储在数据库中的地基天线温度变形的补偿信息,针对实时温度场判断插值条件,利用存储的信息和特定的插值算法求出该温度环境下的温度补偿副面调整量,其实现步骤包括如下:
(1)获取地基反射面天线所在位置的时间参数,地理位置参数,天线面板参数和姿态参数;
(2)根据步骤(1)中的参数,计算天线的太阳直射点位置;
(3)将天线面板分成M×N块,其中M≥1,N≥2;
(4)根据步骤(2)中天线的太阳直射点位置,确定直射点所在天线面板块区;
(5)根据天线的环境温度Tch和面板的最高温度Tcmax,计算太阳照射因子Ax:
式中,ΔTmax为仿真得到的最强太阳照射下面板最高温度与仿真环境温度之差;
(6)建立天线热变形副面位置补偿调整表:
(6a)用太阳直射到每块面板中心时的最高环境温度Thmax、最大照射因子Amax、最小照射因子Amin、最低环境温度Thmin和适中环境温度Tzhong这5个参数,组合成6种极端条件,利用I-DEAS软件计算出每种极端条件下的天线温度场,即:
在最高环境温度Thmax,最大照射因子Amax条件下的天线温度场T1,
在最高环境温度Thmax,最小照射因子Amin条件下的天线温度场T2,
在最低环境温度Thmin,最大照射因子Amax条件下的天线温度场T3,
在最低环境温度Thmin,最小照射因子Amin条件下的天线温度场T4,
在适中环境温度Tzhong,最大照射因子Amax条件下的天线温度场T5,
在适中环境温度Tzhong,最小照射因子Amin条件下的天线温度场T6;
(6b)把所述6种极端条件下的温度场分别加载到Ansys天线模型中,利用Ansys软件计算6种极端条件下的天线变形量,再由天线主面变形量拟合6种极端条件下的最佳吻合抛物面,得到每块面板在每种条件下的6个拟合参数:分别为顶点在x方向的移动量Δx、顶点在y方向的移动量Δy、顶点在z方向的移动量Δz,焦距变化量Δf,焦轴转角其中,为焦轴绕x轴方向转角,为焦轴绕y轴方向转角;
(6c)将每块面板在6种极端条件下求得的36个拟合参数存储为表格形式,形成副面位置补偿调整表;
(7)根据太阳直射点所在的块区查询副面位置补偿调整表,得到本块在六种极端条件下的六种拟合参数;
(8)对面板顶点在x方向的移动量Δx进行分组插值:
(8a)把面板顶点在x方向的移动量Δx在六种极端条件下的六个参数Δx1、Δx2、Δx3、Δx4、Δx5、Δx6值分为两组,第一组为对应天线温度场T2、T4、T6条件下求得的三个数值Δx1、Δx2、Δx3,第二组为对应天线温度场T1、T3、T5条件下求得的三个数值Δx4、Δx5、Δx6;
(8b)对所述第一组数值Δx1、Δx2、Δx3做二次拉格朗日插值,求得一个插值结果Δx7;再对所述第二组数值Δx4、Δx5、Δx6做二次拉格朗日插值,求得另一个插值结果Δx8;利用所述两个插值结果再做线性插值,得到拟合参数Δx的最终插值结果Δx9;
(8c)同样方法,得到其它五种拟合参数的最终插值结果;上述六种拟合参数的最终插值结果近似为天线当前工作条件下的最佳吻合抛物面拟合参数;
(9)根据当前工作条件下的最佳吻合抛物面拟合参数,计算得到天线热变形副面位置补偿调整量,即x方向的调整量xF、y方向的调整量yF和z方向的调整量zF:
式中,f0为副面顶点到馈源相位中心的距离;
(10)根据步骤(9)中的天线热变形副面位置补偿调整量,把天线副面顶点按照所述调整量调整到相应的距离,完成天线温度补偿。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
(1)能对温度变形的电性能进行补偿。
现有的技术都是针对地基天线重力变形进行电性能补偿,本发明通过计算温度补偿副面调整量,可以实现地基天线温度变形的电性能补偿;
(2)能保证温度变形电性能补偿的实时性。
本发明由于利用Excel软件建立天线热变形副面位置补偿调整表,把极端条件下的天线主面最佳吻合抛物面拟合参数存储在天线热变形副面位置补偿调整表中;再根据太阳直射点所在的块区查询副面位置补偿调整表,可得到本块在六种极端条件下的六种拟合参数;同时由于本发明利用所述六种拟合参数,通过特定的插值算法求出当前温度环境下的近似的最佳吻合抛物面拟合参数,根据插值得到的最佳吻合抛物面拟合参数,可计算出温度补偿副面调整量,从而实现了地基天线温度变形的电性能实时补偿,提高了天线增益、指向精度等电性能指标。
附图说明
图1为本发明地基天线温度补偿的实现流程图;
图2为本发明天线面板法向与太阳光线夹角全局示意图;
图3为本发明天线面板法向与太阳光线夹角局部示意图;
图4为本发明天线面板分块示意图;
图5为本发明天线副面调整示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述说明。
参照附图1,本发明的具体实现步骤如下:
步骤1,获取地基反射面天线的参数。
根据天线所在地理位置查找天线位置的经度L、纬度;
由温度监测系统的服务器获取时间参数,包括日期d和当地太阳时t;
结合地理位置和时间参数计算得到太阳高度角α、太阳方位角γ和太阳光线方向向量S;
由天线控制平台得到天线的方位角γ0、俯仰角α0和天线面板方程F=0。
步骤2,根据步骤1中的参数,计算天线的太阳直射点位置。
参照附图2和附图3,天线面板某点法向量Sf与太阳光线方向向量S的夹角为θ;通过商用软件matlab计算θ余弦值在最小时的天线面板点位置坐标(x,y,z),其步骤如下:
(2a)使用如下优化模型计算位置坐标的x项和y项:
式中S=-cosα·cosγI+cosα·sinγJ-sinαK, beq=[0,0,-cosα·cosγ,cosα·sinγ,-sinα],c=[x,y,-cosα·cosγ,cosα·sinγ,-sinα],矢量I、J、K分别表示地平坐标系X、Y、Z方向的单位向量,α为太阳高度角,γ为太阳方位角,H为天线面板高度,f为天线焦距;
(2b)将上述位置坐标的x项和y项带入天线面板方程F=0,求出位置坐标的z项,即完成对位置坐标的求解,
z=F(x,y)。
步骤3,将天线面板分成M×N块。
参照附图4,本步骤的具体实现如下:
(3a)将面板等角度分为N个扇形区域,其中第一个扇形区域的中心经过X轴正半轴,扇形区域数沿逆时针方向编号,编号数用j表示,其中,N≥2,本实例取N=8;
(3b)将每个扇形区域由内向外依次等间距划环,将每个扇形区域分为M块,环数由内向外依次编号,编号数用i表示,M≥1,本实例取M=3。
步骤4,确定太阳直射点所在天线面板块区。
当各块区确定之后,每个块区都会有确定的x、y、z坐标取值范围,根据步骤2中计算的天线太阳直射点位置坐标,当太阳直射点位置坐标(x,y,z)在三个方向同时满足某块区的x、y、z坐标取值范围时,则认为太阳直射点就在该相应块区。
步骤5,计算太阳照射因子Ax。
(5a)由天线面板及天线周边布置的若干温度传感器测量得到天线的环境温度Tch和面板的最高温度Tcmax,其中所述的面板最高温度Tcmax是天线面板太阳直射点处的温度;
(5b)由天线的环境温度Tch和面板的最高温度Tcmax,计算太阳照射因子Ax:
式中,ΔTmax为仿真得到的最强太阳照射下面板最高温度与仿真环境温度之差。
步骤6,建立天线热变形副面位置补偿调整表。
(6a)用太阳直射到每块面板中心时的最高环境温度Thmax、最大照射因子Amax、最小照射因子Amin、最低环境温度Thmin和适中环境温度Tzhong这5个参数,组合成6种极端条件,利用I-DEAS软件计算出每种极端条件下的天线温度场,即:
①在最高环境温度Thmax,最大照射因子Amax条件下的天线温度场T1,
②在最高环境温度Thmax,最小照射因子Amin条件下的天线温度场T2,
③在最低环境温度Thmin,最大照射因子Amax条件下的天线温度场T3,
④在最低环境温度Thmin,最小照射因子Amin条件下的天线温度场T4,
⑤在适中环境温度Tzhong,最大照射因子Amax条件下的天线温度场T5,
⑥在适中环境温度Tzhong,最小照射因子Amin条件下的天线温度场T6;
(6b)把所述6种极端条件下的温度场T1~T6分别加载到Ansys天线模型中,利用Ansys软件计算6种极端条件下的天线变形量,再由天线主面变形量运用最小二乘法进行拟合6种极端条件下的最佳吻合抛物面,得到每块面板在每种极端条件下的6个拟合参数:分别为顶点在x方向的移动量Δx、顶点在y方向的移动量Δy、顶点在z方向的移动量Δz,焦距变化量Δf,焦轴转角其中,为焦轴绕x轴方向转角,为焦轴绕y轴方向转角;每块面板在6种极端条件下可获得36个拟合参数;
(6c)将每块面板在6种极端条件下求得的36个拟合参数存储为表格形式,形成副面位置补偿调整表。
步骤7,获取实时太阳直射点所在块区的36个拟合参数。
(7a)由步骤1所获参数的实时数值,使用步骤2中计算太阳直射点位置的方法计算实时太阳直射点位置;
(7b)由上述实时太阳直射点,使用步骤4所述方法确定实时太阳直射点所在的块区;
(7c)查询副面位置补偿调整表中对应上述块区的36个拟合参数,从而得到实时太阳直射点所在块区在6种极端条件下的36个拟合参数。
步骤8,对面板顶点在x方向的移动量Δx进行分组插值。
(8a)把面板顶点在x方向的移动量Δx在六种极端条件下的六个参数Δx1、Δx2、Δx3、Δx4、Δx5、Δx6值分为两组,第一组为对应天线温度场T2、T4、T6条件下求得的三个数值Δx1、Δx2、Δx3,第二组为对应天线温度场T1、T3、T5条件下求得的三个数值Δx4、Δx5、Δx6;
(8b)对所述第一组数值Δx1、Δx2、Δx3做二次拉格朗日插值,求得一个插值结果Δx7:
其中,Thmax为预设的最高环境温度,Thmin为预设的最低环境温度,Tch为测试得到的环境温度,Thmin≤Tch≤Thmax,Tzhong为预设的适中环境温度;
(8c)对所述第二组数值Δx4、Δx5、Δx6做二次拉格朗日插值,求得另一个插值结果Δx8:
(8d)利用所述两个插值结果Δx7和Δx8做线性插值,得到拟合参数Δx的最终插值结果Δx9:
其中,Amax为最大照射因子、Amin为最小照射因子、Ax为计算得到的照射因子,此处当照射因子Ax的计算值小于0.1时,插值过程取Ax值为0.1。
(8e)用与步骤(8a)-步骤(8d)同样的方法,得到其它五种拟合参数的最终插值结果;
将上述六种拟合参数的最终插值结果近似为天线当前工作条件下的最佳吻合抛物面拟合参数。
步骤9,计算天线热变形副面位置补偿调整量。
根据当前工作条件下的最佳吻合抛物面拟合参数,计算得到天线热变形副面位置补偿调整量,即x方向的调整量xF、y方向的调整量yF和z方向的调整量zF:
式中,f0为副面顶点到馈源相位中心的距离。
步骤10,完成天线温度补偿。
根据步骤9中的天线热变形副面位置补偿调整量,把天线副面顶点F2按照所述调整量调整相应的距离,调整后的副面顶点位置为F2’,即完成天线温度补偿,如附图5所示。图5中Fp为馈源相位中心,f0为副面顶点到馈源相位中心的距离。
Claims (9)
1.一种地基天线温度补偿方法,包括如下步骤:
(1)获取地基反射面天线所在位置的时间参数,地理位置参数,天线面板参数和姿态参数;
(2)根据步骤(1)中的参数,计算天线的太阳直射点位置;
(3)将天线面板分成M×N块,其中M≥1,N≥2;
(4)根据步骤(2)中天线的太阳直射点位置,确定直射点所在天线面板块区;
(5)根据天线的环境温度Tch和面板的最高温度Tcmax,计算太阳照射因子Ax:
式中,ΔTmax为仿真得到的最强太阳照射下面板最高温度与仿真环境温度差;
(6)建立天线热变形副面位置补偿调整表:
(6a)用太阳直射到每块面板中心时的最高环境温度Thmax、最大照射因子Amax、最小照射因子Amin、最低环境温度Thmin和适中环境温度Tzhong这5个参数,组合成6种极端条件,利用I-DEAS软件计算出每种极端条件下的天线温度场,即:
在最高环境温度Thmax,最大照射因子Amax条件下的天线温度场T1,
在最高环境温度Thmax,最小照射因子Amin条件下的天线温度场T2,
在最低环境温度Thmin,最大照射因子Amax条件下的天线温度场T3,
在最低环境温度Thmin,最小照射因子Amin条件下的天线温度场T4,
在适中环境温度Tzhong,最大照射因子Amax条件下的天线温度场T5,
在适中环境温度Tzhong,最小照射因子Amin条件下的天线温度场T6;
(6b)把所述6种极端条件下的温度场分别加载到Ansys天线模型中,利用Ansys软件计算6种极端条件下的天线变形量,再由天线主面变形量拟合6种极端条件下的最佳吻合抛物面,得到每块面板在每种条件下的6个拟合参数:分别为顶点在x方向的移动量Δx、顶点在y方向的移动量Δy、顶点在z方向的移动量Δz,焦距变化量Δf,焦轴转角其中,为焦轴绕x轴方向转角,为焦轴绕y轴方向转角;
(6c)将每块面板在6种极端条件下求得的36个拟合参数存储为表格形式,形成副面位置补偿调整表;
(7)根据太阳直射点所在的块区查询副面位置补偿调整表,得到本块在六种极端条件下的六种拟合参数;
(8)对面板顶点在x方向的移动量Δx进行分组插值:
(8a)把面板顶点在x方向的移动量Δx在六种极端条件下的六个参数Δx1、Δx2、Δx3、Δx4、Δx5、Δx6值分为两组,第一组为对应天线温度场T2、T4、T6条件下求得的三个数值Δx1、Δx2、Δx3,第二组为对应天线温度场T1、T3、T5条件下求得的三个数值Δx4、Δx5、Δx6;
(8b)对所述第一组数值Δx1、Δx2、Δx3做二次拉格朗日插值,求得一个插值结果Δx7;再对所述第二组数值Δx4、Δx5、Δx6做二次拉格朗日插值,求得另一个插值结果Δx8;利用所述两个插值结果再做线性插值,得到拟合参数Δx的最终插值结果Δx9;
(8c)同样方法,得到其它五种拟合参数的最终插值结果;上述六种拟合参数的最终插值结果近似为天线当前工作条件下的最佳吻合抛物面拟合参数;
(9)根据当前工作条件下的最佳吻合抛物面拟合参数,计算得到天线热变形副面位置补偿调整量,即x方向的调整量xF、y方向的调整量yF和z方向的调整量zF:
式中,f0为副面顶点到馈源相位中心的距离;
(10)根据步骤(9)中的天线热变形副面位置补偿调整量,把天线副面顶点按照所述调整量调整到相应的距离,完成天线温度补偿。
2.根据权利要求1所述的地基天线温度补偿方法,其特征在于,所述步骤(1)中的时间参数包括日期d和当地太阳时t;地理位置参数包括地基天线所在位置的经度L、纬度太阳高度角α、太阳方位角γ和太阳光线方向向量S;天线姿态参数包括天线的方位角γ0和俯仰角α0;天线面板参数为天线面板方程F=0。
3.根据权利要求1所述的地基天线温度补偿方法,其特征在于,步骤(2)所述的根据步骤(1)中的参数,计算天线的太阳直射点位置,按如下步骤进行:
(2a)设天线面板某点法向量Sf与太阳光线方向向量S的夹角为θ;
(2b)通过商用软件matlab计算θ余弦值在最小时的天线面板点位置坐标(x,y,z):
(2b1),使用如下优化模型计算位置坐标的x项和y项:
式中S=-cosα·cosγI+cosα·sinγJ-sinαK, beq=[0,0,-cosα·cosγ,cosα·sinγ,-sinα],c=[x,y,-cosα·cosγ,cosα·sinγ,-sinα],矢量I、J、K分别表示地平坐标系X、Y、Z方向的单位向量,α为太阳高度角,γ为太阳方位角,H为天线面板高度,f为天线焦距,
(2b2),将上述位置坐标的x项和y项带入天线面板方程F=0,求出位置坐标的z项,即完成对位置坐标的求解,
z=F(x,y)。
4.根据权利要求1所述的地基天线温度补偿方法,其特征在于,步骤(3)所述的将天线面板分成M×N块,按如下步骤进行:
首先,将面板等角度分为N个扇形区域,其中第一个扇形区域的中心经过X轴正半轴,扇形区域数沿逆时针方向编号,编号数用j表示;
然后,将每个扇形区域由内向外依次等间距划环,将每个扇形区域分为M块,环数由内向外依次编号,编号数用i表示。
5.根据权利要求1所述的地基天线温度补偿方法,其特征在于,所述步骤(5)中的天线的环境温度Tch和面板的最高温度Tcmax,是由天线面板及天线周边布置的若干温度传感器测量得到的温度,其中所述的面板最高温度Tcmax是天线面板太阳直射点处的温度。
6.根据权利要求1所述的地基天线温度补偿方法,其特征在于,步骤(6b)所述的由天线主面变形量拟合6种极端条件下的最佳吻合抛物面,是运用最小二乘法进行拟合。
7.根据权利要求1所述的地基天线温度补偿方法,其特征在于,所述步骤(8b)中对第一组数值Δx1、Δx2、Δx3做二次拉格朗日插值,求得一个插值结果Δx7,按如下公式进行:
其中,Thmax为预设的最高环境温度,Thmin为预设的最低环境温度,Tch为测试得到的环境温度,Thmin≤Tch≤Thmax,Tzhong为预设的适中环境温度。
8.根据权利要求1所述的地基天线温度补偿方法,其特征在于,所述步骤(8b)中对第二组数值Δx4、Δx5、Δx6做二次拉格朗日插值,求得一个插值结果Δx8,按如下公式进行:
其中,Thmax为预设的最高环境温度,Thmin为预设的最低环境温度,Tch为测试得到的环境温度,Thmin≤Tch≤Thmax,Tzhong为预设的适中环境温度。
9.根据权利要求1所述的地基天线温度补偿方法,其特征在于,所述步骤(8b)中对Δx7、Δx8做线性插值,求得一个插值结果Δx9,按如下公式进行:
其中,Amax为最大照射因子、Amin为最小照射因子、Ax为计算得到的照射因子,此处当照射因子Ax的计算值小于0.1时,插值过程取Ax值为0.1。
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CN103473421A (zh) | 2013-12-25 |
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