CN103472855A - 一种带有plc控制器的新型三工位旋转工作台 - Google Patents

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叶邦华
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Abstract

本发明是一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，包括旋转工作台、工位座、承片台和PLC控制器，所述旋转工作台的上表面为圆形，所述工位座以120°角均匀分布在所述旋转工作台的上表面，在所述工位座上方同轴安装有承片台，在所述旋转工作台中心转轴处设置有编码器，所述编码器通过排线连接所述PLC控制器。采用本发明技术方案，结构紧凑、体积小、质量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力。

Description

一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台
技术领域
本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台。
背景技术
传统的加工设备旋转工作台一般采用手动控制，凭借操作人员的丰富经验可以达到灵活的控制，并且精度也能得到保证，但经验丰富的操作人员一直很稀缺，一般操作员用手动控制定位很难确保高精度，随着自动控制技术的进步，如何低成本的把原有的手动控制工作台改造成现代化自动控制结构，成了提高企业竞争力的手段。
PLC的处理器速度和功能在不断增加，已发展成具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程自动化中获得广泛应用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，包括旋转工作台、工位座、承片台和PLC控制器，所述旋转工作台的上表面为圆形，所述工位座以120°角均匀分布在所述旋转工作台的上表面，在所述工位座上方同轴安装有承片台，在所述旋转工作台中心转轴处设置有编码器，所述编码器通过排线连接所述PLC控制器。
进一步的，所述工位座包括一号工位座、二号工位座和三号工位座，并且呈120度角均匀分布在所述旋转工作台的表面径向线上。
进一步的，所述承片台通过转轴在所述工位座上转动。
进一步的，所述编码器可随着所述旋转工作台同步转动，并且每转向一个所述工位座产生对应一个脉冲计数值。
进一步的，所述外围设备包括通讯模块、外围控制电路、模拟量控制模块、定位扩展模块和工作台伺服机构。
本发明的有益效果是:
采用本发明技术方案，结构紧凑、体积小、质量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力，工作台在一定范围内能自动实现旋转角度与速度的精确控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为PLC控制系统外围设备结构框图。
图中标号说明：1、旋转工作台，2、工位座，21、一号工位座，22、二号工位座，23、三号工位座，3、承片台，4、PLC控制器，5、外围设备，6、编码器，7、排线。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1所示，一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，包括旋转工作台1、工位座2、承片台3、PLC控制器4和外围设备5，所述旋转工作台1的上表面为圆形，所述工位座2以120°角均匀分布在所述旋转工作台1的上表面，在所述工位座2上方同轴安装有承片台3，在所述旋转工作台1中心转轴处设置有编码器6，所述编码器6通过排线7连接所述PLC控制器4。
进一步的，所述工位座2包括一号工位座21、二号工位座22和三号工位座23，并且呈120度角均匀分布在所述旋转工作台1的表面径向线上。
进一步的，所述承片台3通过转轴31在所述工位座2上转动。
进一步的，所述编码器6可随着所述旋转工作台1同步转动，并且每转向一个所述工位座2产生对应一个脉冲计数值。
进一步的，所述外围设备5包括通讯模块、外围控制电路、模拟量控制模块、定位扩展模块和工作台伺服机构。
本发明的原理：
旋转工作台1转动的同时，编码器6以同样的角速度转动，产生两路相位相差90°的脉冲，通过判断相位超前滞后的关系确定旋转工作台1的旋转方向，旋转工作台1每转动一个位置对应一个脉冲计数值，根据设计需要将旋转工作台1的各个位置对应的角度换算成相应的脉冲数，通过比较判断所记录的脉冲数就可以实现旋转工作台1的定位控制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，包括旋转工作台（1）、工位座（2）、承片台（3）、PLC控制器（4）和外围设备（5），其特征在于，所述旋转工作台（1）的上表面为圆形，所述工位座（2）以120°角均匀分布在所述旋转工作台（1）的上表面，在所述工位座（2）上方同轴安装有承片台（3），在所述旋转工作台（1）中心转轴处设置有编码器（6），所述编码器（6）通过排线（7）连接所述PLC控制器（4）。
2.根据权利要求1所述的带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，其特征在于，所述工位座（2）包括一号工位座（21）、二号工位座（22）和三号工位座（23），并且呈120度角均匀分布在所述旋转工作台（1）的表面径向线上。
3.根据权利要求1所述的带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，其特征在于，所述承片台（3）通过转轴（31）在所述工位座（2）上转动。
4.根据权利要求1所述的带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，其特征在于，所述编码器（6）可随着所述旋转工作台（1）同步转动，并且每转向一个所述工位座（2）产生对应一个脉冲计数值。
5.根据权利要求1所述的带有PLC控制器的新型三工位旋转工作台，其特征在于，所述外围设备（5）还包括通讯模块、外围控制电路、模拟量控制模块、定位扩展模块和工作台伺服机构。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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