CN103472394A - 交流永磁电机机械特性测试方法 - Google Patents

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Abstract

交流永磁电机机械特性测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，在预测电机的机械特性时，能在一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行的运行状态下，测试相关电机参数预测出一个单元电机的机械特性，再通过一个单元输出转矩与整机输出转矩关系得出整机机械特性，从而既预测出了电机的机械特性又省去了外加的负载装置。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机机械特性测试的需要。

Description

交流永磁电机机械特性测试方法
技术领域
本发明属于电机测试技术领域，涉及一种多相多单元永磁同步电机机械特性的测试方法。
背景技术
目前，对于永磁同步电机机械特性的测试方法比较成熟，大多是直接测试法，即把电机装在实验台上，电机本身电动运行，同时外加一个测功机作机械负载，然后测试不同转速下电机的输出转矩，完成对电机机械特性的测试。
但是，用这种方法对永磁电机在做机械特性测试时，需要外加测功机或机械负载装置，无形中增加了测试所需的设备条件。而且，大功率低速永磁同步电机运行的转速较低，一般不超过200rpm，其转矩很大，因此需要很大容量的直流电机及其辅助设备作为负载，有些实验室或研究所根本不具备数百千瓦甚至兆瓦级的直流电机负载实验条件，因此完成不了这种测试。
发明内容
为了解决目前采用测功机或机械负载测试大功率永磁同步电机机械特性时，需要外加设备的问题，本发明提供一种无机械负荷的多相多单元永磁同步电机机械特性的预测方法。
本发明提出的无机械负荷的多相多单元永磁同步电机机械特性测试方法，包括以下步骤：
步骤一：交流永磁电机的发电机单元端接入负载电阻或负载电网，接入负载电网时，控制驱动器先关断。
步骤二：将电动机单元接入驱动器，并控制驱动器开始运行，测试此时的电机转速、三相绕组电流波形和相电阻电压值，并从控制器中读出这一状态下的功率角。
步骤三：控制驱动器将电机停止运行，然后断开发电机单元的负载，分别在电动单元的三相绕组内通入和步骤二运行状态下电流有效值相同的直流电流，并测试其绕组端电压，得到这一状态下的绕组电阻。
步骤四：整理三相绕组电流波形，经dq变换求得q轴电流的直流恒定分量，在电动单元的BC相绕组内通入带有直流偏置的交流电流，直流偏置电流为所求得的q轴电流直流恒定分量，测试出单元电机的交直轴电感。
步骤五：用所测试出的电机转速、绕组电阻、单元电机的交直轴电感、功率角，计算出在这一负载时，这一转速下的电磁转矩。
步骤六：改变发电机单元端接入的负载电阻的阻值或负载电网的电压值，重复步骤一至步骤五，得出一个单元电机的电磁转矩与转速曲线。
步骤七：发电单元开路，重复步骤二至步骤五，得出电机空载时的q轴电流值，这部分电流用于平衡电机的铁损和杂散损耗，所以不产生输出转矩。计算出电机电磁转矩与转速曲线上每个点的铁损。
    步骤八：用步骤六得出的一个单元电机电磁转矩与转速曲线上每个点的功率减去步骤七计算出的与其对应的这个点的铁损，再除以转速得出这一转速下的输出转矩。将所测试点做出曲线即可获得一个单元电机的机械特性，再乘上整机的单元数目，即可得出多单元永磁同步电机整机的机械特性。
本发明所述交流永磁电机为多相多单元永磁同步电机，其定子绕组具有N个独立运行单元，每个独立运行单元为                                                
Figure 868325DEST_PATH_IMAGE001
相对称交流绕组（
Figure 578661DEST_PATH_IMAGE001
为3），多相多单元永磁同步电机的相数m为: 
Figure 742926DEST_PATH_IMAGE002
，其中N为大于3的整数。本发明的多相多单元永磁同步电机的结构示意图如图1所示，测试结构示意图如图2所示。
本发明的优点是利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，在预测电机的机械特性时，能在一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行的运行状态下，测试相关电机参数预测出一个单元电机的机械特性，再通过一个单元输出转矩与整机输出转矩关系得出整机机械特性，从而既预测出了电机的机械特性又省去了外加的负载装置。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机机械特性测试的需要。
附图说明
图1为本发明的多相多单元永磁同步电机的结构示意图，图中1A，1B，1C表示第一个独立运行单元的3相对称交流绕组；2A，2B，2C表示第二个独立运行单元的3相对称交流绕组；3A，3B，3C表示第二个独立运行单元的3相对称交流绕组；NA，NB，NC表示第N个独立运行单元的3相对称交流绕组；
图2为本发明方法的测试结构示意图；
图3为本发明方法的测试流程图；
图4为测试交直轴电感时待测试电机单元的电路连接图；
图5为测试交直轴电感时另一个非测试单元的电路连接图；
图6为电机被固定在交轴位置的电磁力示意图；
图7为电机被固定在直轴位置的电磁力示意图；
图8为本发明方法预测的样机机械特性曲线与用测功机测试的机械特性曲线对比图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的说明，但并不局限如此，凡是对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的保护范围中。
如图3所示，本发明提出的无机械负荷的多相多单元永磁同步电机机械特性测试方法，具体包括以下步骤：
步骤一：发电机单元端接入负载电阻或负载电网，接入负载电网时，控制驱动器先关断。
步骤二：将电动机单元接入驱动器，并控制驱动器开始运行，测试此时的电机转速、三相绕组电流波形和相电压值，并从控制器中读出这一状态下的功率角。
步骤三：控制驱动器将电机停止运行，然后断开发电机单元的负载。分别在电动单元的三相绕组内通入和刚才运行状态下电流有效值相同的直流电流，并测试其绕组端电压，得到这一状态下的绕组电阻。
步骤四：整理三相绕组电流波形，经dq变换求得q轴电流的直流恒定分量，在电动单元的BC相绕组内通入带有直流偏置的交流电流，直流偏置电流为所求得的q轴电流直流恒定分量，测试出单元电机的交直轴电感。
交直轴电感的测试方法，具体包括以下步骤：
（一）在待测试单元电机的BC相绕组中，通入带有直流分量的正弦交流电流，其中电流的直流分量为
Figure 984551DEST_PATH_IMAGE003
，电流的交流分量有效值为
Figure 462937DEST_PATH_IMAGE004
，交流电流频率为
Figure 840829DEST_PATH_IMAGE005
，其具体的电气连接图如图4所示。记录此时的待测试单元电机的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形。
（二）断开电源，保持待测试单元电机的电气连接不变，在BC相绕组中，加入直流电流
Figure 441575DEST_PATH_IMAGE006
，记录此时BC绕组两端的线电压
Figure 587473DEST_PATH_IMAGE007
。
（三）断开电源，保持待测试单元电机的电气连接不变，在待测试单元电机的BC相绕组中，通入带有直流分量的正弦交流电流，其中电流的直流分量为，电流的交流分量有效值为
Figure 429844DEST_PATH_IMAGE004
，交流电流频率为
Figure 873595DEST_PATH_IMAGE005
。同时，在一个非测试单元的AC相绕组中通入的直流电流（
Figure 972318DEST_PATH_IMAGE008
=2
Figure 511753DEST_PATH_IMAGE006
），其具体的电气连接图如图5所示。记录此时的待测试单元电机的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形。
按照上述步骤进行测试后，多单元永磁同步电机交直轴电感的具体计算方法如下：
按照（一）中待测试单元通入的直流电流分量的约束，电机将被固定在交轴位置，其具体合成矢量如图6所示。所以此时测试出的电感为待测试单元的交轴电感。
将（一）中记录下的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形中的直流分量分离出去，得到BC相电流的交流分量有效值为
Figure 188722DEST_PATH_IMAGE004
，BC相交流电压有效值为
Figure 626656DEST_PATH_IMAGE009
。则此时交轴电感L q 的表达式如公式(1)所示：
           
Figure 312853DEST_PATH_IMAGE010
   (1)。
按照（三）中待测试单元通入的直流电流分量和非测试单元通入直流电流的约束，电机将被固定在直轴位置，其具体合成矢量如图7所示。所以此时测试出的电感为待测试单元的直轴电感。
将（三）中记录下的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形中的直流分量分离出去，得到BC相电流交流分量有效值为
Figure 457526DEST_PATH_IMAGE004
，BC相交流电压有效值为
Figure 570976DEST_PATH_IMAGE011
。则此时直轴电感L d 的表达式如公式(2)所示：  
      
Figure 496206DEST_PATH_IMAGE012
   (2)。
本测试方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点结合交流静态法测试电机交直轴电感时，能在通过在绕组中加直流偏置电流模拟运行时的饱和效应，同时采用其他单元通入直流电流来固定转子处于直轴的位置，而不对测试单元造成影响，从而既测试出了电机交直轴电感的饱和值又省去了外加转子堵转装置。
步骤五：将所测试出的电机转速、绕组电阻、单元电机的交直轴电感、功率角、q轴电流流恒定分量带入公式(3)、(4)和(7)，联立解出在这一负载时，这一转速下的电磁转矩。
根据电机参数计算电机电磁转矩的原理:
电机产生的电磁转矩计算可表达为公式(3)所示：
Figure 408930DEST_PATH_IMAGE013
    (3)；
其中，T e 为电机产生的电磁转矩，
Figure 736006DEST_PATH_IMAGE014
为转矩系数，
Figure 20357DEST_PATH_IMAGE015
为dq变换后q轴电流的直流恒定分量。
根据电势系数K e 和转矩系数
Figure 104987DEST_PATH_IMAGE014
的推导过程和表达式，他们的关系式如下：
Figure 132986DEST_PATH_IMAGE016
(4)；
多单元永磁同步电机一个单元的电压方程经过dq坐标变换后，可表示成如下形式：
Figure 314569DEST_PATH_IMAGE017
       (5)；
Figure 956772DEST_PATH_IMAGE018
                (6)；
 其中，
Figure 856595DEST_PATH_IMAGE019
为一个电动单元的功率角，
Figure 422705DEST_PATH_IMAGE020
为空载反电势，
Figure 396477DEST_PATH_IMAGE021
为dq变换后d轴电流的直流恒定分量，
Figure 22631DEST_PATH_IMAGE022
为直轴电抗，
Figure 144171DEST_PATH_IMAGE023
为交轴电抗，
Figure 202388DEST_PATH_IMAGE024
为一个电动单元的电压，为绕组电阻。
     联立公式(5)和公式(6)，可解出q轴电流的表达式如下：
 
Figure 155617DEST_PATH_IMAGE026
  (7)；
其中，
Figure 764453DEST_PATH_IMAGE027
为直轴电感，
Figure 610049DEST_PATH_IMAGE028
为交轴电感，
Figure 620731DEST_PATH_IMAGE029
为电机的转速，
Figure 588687DEST_PATH_IMAGE030
为电机的极对数。
由多单元永磁同步电机的数学模型进行推导后可发现，电机的基本电磁转矩仅与绕组相电流和运行的单元电机数量有关，而与运行单元电机的空间位置无关。当N单元永磁同步电机所有单元共同运行时，其基本电磁转矩是其一个单元运行的N倍：
                      
Figure 871769DEST_PATH_IMAGE031
                                 (8)。
步骤六：改变发电机单元端接入的负载电阻的阻值或负载电网的电压值，重复步骤一至步骤五，得出一个单元电机的电磁转矩与转速曲线。
步骤七：发电单元开路，重复步骤二至步骤五，得出电机空载时的q轴电流值，这部分电流用于平衡电机的铁损和杂散损耗，所以不产生输出转矩。计算输入功率和绕组铜损，得出电机铁损和杂散损耗。
由于多单元永磁同步电机大多用于低速场合，所以定子铁耗的主要成分为磁滞损耗。不同转速下，电机的铁损关系式可近似表示如下：
Figure 583373DEST_PATH_IMAGE032
                                           (9)；
其中，
Figure 714140DEST_PATH_IMAGE033
为电机的某一状态下转速，
Figure 790681DEST_PATH_IMAGE034
 为电机转速为
Figure 108530DEST_PATH_IMAGE033
下的电机铁损，
Figure 623825DEST_PATH_IMAGE035
为电机的另一状态下转速， 为电机转速为
Figure 607272DEST_PATH_IMAGE033
下的电机铁损。
通过公式(9)和步骤七所测得的电机铁损，可计算出电机电磁转矩与转速曲线上每个点的铁损。
步骤八：用一个单元电机电磁转矩与转速曲线上每个点的功率减去这个点的铁损，再除以转速得出这一转速下的输出转矩，如公式(10)所示。将所测试点做出曲线即可获得一个单元电机的机械特性，再乘上整机的单元数目，即可得出多单元永磁同步电机整机的机械特性。
Figure 412417DEST_PATH_IMAGE037
                                  (10)；
其中，
Figure 403507DEST_PATH_IMAGE038
为输出转矩，
Figure 243287DEST_PATH_IMAGE039
为电磁转矩，
Figure 723947DEST_PATH_IMAGE040
为转速n下的铁耗。
    本发明利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，在预测电机的机械特性时，能在一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行的运行状态下，测试相关电机参数预测出一个单元电机的机械特性，再通过一个单元输出转矩与整机输出转矩关系得出整机机械特性。从而既预测出了电机的机械特性又省去了外加的负载装置。分别用本发明方法和测功机负载法对一台16极18槽两单元表贴式永磁同步电机机械特性测试（结果如图8所示），证明了本发明提出方法预测的机械特性的误差在2%以内，满足一般的测试要求。

Claims (7)

1.交流永磁电机机械特性测试方法，其特征在于所述测试方法步骤如下：
步骤一：交流永磁电机的发电机单元端接入负载电阻或负载电网，接入负载电网时，控制驱动器先关断；
步骤二：将电动机单元接入驱动器，并控制驱动器开始运行，测试此时的电机转速、三相绕组电流波形和相电阻电压值，并从控制器中读出这一状态下的功率角；
步骤三：控制驱动器将电机停止运行，然后断开发电机单元的负载，分别在电动单元的三相绕组内通入和步骤二运行状态下电流有效值相同的直流电流，并测试其绕组端电压，得到这一状态下的绕组电阻；
步骤四：整理三相绕组电流波形，经dq变换求得q轴电流的直流恒定分量，在电动单元的BC相绕组内通入带有直流偏置的交流电流，直流偏置电流为所求得的q轴电流直流恒定分量，测试出单元电机的交直轴电感；
步骤五：用所测试出的电机转速、绕组电阻、单元电机的交直轴电感、功率角，计算出在这一负载时，这一转速下的电磁转矩；
步骤六：改变发电机单元端接入的负载电阻的阻值或负载电网的电压值，重复步骤一至步骤五，得出一个单元电机的电磁转矩与转速曲线；
步骤七：发电单元开路，重复步骤二至步骤五，得出电机空载时的q轴电流值，计算出电机电磁转矩与转速曲线上每个点的铁损；
步骤八：用步骤六得出的一个单元电机电磁转矩与转速曲线上每个点的功率减去步骤七计算出的与其对应的这个点的铁损，再除以转速得出这一转速下的输出转矩，将所测试点做出曲线即可获得一个单元电机的机械特性，再乘上整机的单元数目，即可得出交流永磁电机整机的机械特性。
2.根据权利要求1所述的交流永磁电机机械特性测试方法，其特征在于所述交流永磁电机为多相多单元永磁同步电机，其定子绕组具有N个独立运行单元，每个独立运行单元为                                                
Figure 2013104510117100001DEST_PATH_IMAGE001
相对称交流绕组，多相多单元永磁同步电机的相数m为: 
Figure 292075DEST_PATH_IMAGE002
，其中N为大于3的整数，
Figure 199988DEST_PATH_IMAGE001
为3。
3.根据权利要求1或2所述的交流永磁电机机械特性测试方法，其特征在于所述交流永磁电机机械特性测试方法，其特征在于所述步骤四中，单元电机的交直轴电感的测试方法包括如下步骤：
（一）在永磁同步电机的待测试单元电机的BC相绕组中，通入带有直流分量的正弦交流电流，其中电流的直流分量为
Figure 2013104510117100001DEST_PATH_IMAGE003
，交流分量有效值为
Figure 272987DEST_PATH_IMAGE004
，交流电流频率为
Figure 2013104510117100001DEST_PATH_IMAGE005
，记录此时的待测试单元电机的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形；
（二）断开电源，保持待测试单元电机的电气连接不变，在BC相绕组中，加入直流电流
Figure 240943DEST_PATH_IMAGE006
，记录此时BC相绕组两端的线电压
Figure DEST_PATH_IMAGE007
；
（三）断开电源，保持待测试单元电机的电气连接不变，在待测试单元电机的BC相绕组中，通入带有直流分量的正弦交流电流，其中电流的直流分量为
Figure 399391DEST_PATH_IMAGE008
，电流的交流分量有效值为，交流电流频率为
Figure 531176DEST_PATH_IMAGE005
；同时，在一个非测试单元的AC相绕组中通入的直流电流，=2
Figure 315778DEST_PATH_IMAGE006
，记录此时的待测试单元电机的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形。
4.根据权利要求3所述的交流永磁电机机械特性测试方法，其特征在于按照（一）中待测试单元通入的直流电流分量的约束，电机将被固定在交轴位置，此时测试出的电感为待测试单元的交轴电感L q ，其具体计算方法如下：
将（一）中记录下的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形中的直流分量分离出去，得到BC相电流的交流分量有效值为
Figure 831073DEST_PATH_IMAGE004
，BC相交流电压有效值为
Figure 550768DEST_PATH_IMAGE010
，则此时交轴电感L q 的表达式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE011
                            。
5.根据权利要求3所述的交流永磁电机机械特性测试方法，其特征在于按照（三）中待测试单元通入的直流电流分量和非测试单元通入直流电流的约束，电机将被固定在直轴位置，此时测试出的电感为待测试单元的直轴电感L d ，其具体计算方法如下：
将（三）中记录下的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形中的直流分量分离出去，得到BC相电流的交流分量有效值为
Figure 922843DEST_PATH_IMAGE004
，BC相交流电压有效值为
Figure 993567DEST_PATH_IMAGE012
，则此时直轴电感L d 的表达式为：
             
Figure DEST_PATH_IMAGE013
                      。
6.根据权利要求1或2所述的交流永磁电机机械特性测试方法，其特征在于所述步骤五中，根据电机参数计算电磁转矩，具体计算公式如下：
Figure 109291DEST_PATH_IMAGE014
       ；
Figure DEST_PATH_IMAGE015
；
Figure 512853DEST_PATH_IMAGE016
；
其中，T e 为电机产生的电磁转矩，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
为转矩系数，
Figure 993513DEST_PATH_IMAGE018
为dq变换后q轴电流的直流恒定分量，K e 为电势系数，为转矩系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
为一个电动单元的功率角，
Figure 205368DEST_PATH_IMAGE020
为空载反电势，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
为dq变换后d轴电流的直流恒定分量，
Figure 961971DEST_PATH_IMAGE022
为直轴电抗，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
为交轴电抗，
Figure 941429DEST_PATH_IMAGE024
为一个电动单元的电压，
Figure 2013104510117100001DEST_PATH_IMAGE025
为绕组电阻，
Figure 721166DEST_PATH_IMAGE026
为直轴电感，
Figure 2013104510117100001DEST_PATH_IMAGE027
为交轴电感，
Figure 677227DEST_PATH_IMAGE028
为电机的转速，
Figure 2013104510117100001DEST_PATH_IMAGE029
为电机的极对数。
7.   根据权利要求1或2所述的交流永磁电机机械特性测试方法，其特征在于所述步骤七中，不同转速下，电机的铁损关系式如下：
Figure 553916DEST_PATH_IMAGE030
                                           ；
其中，为电机的某一状态下转速，
Figure 643412DEST_PATH_IMAGE032
 为电机转速为
Figure 904629DEST_PATH_IMAGE031
下的电机铁损，为电机的另一状态下转速，
Figure 566872DEST_PATH_IMAGE034
 为电机转速为
Figure 383518DEST_PATH_IMAGE031
下的电机铁损。
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