CN103471617B - 空间相机多功能综合星务仿真地检系统 - Google Patents

Abstract

空间相机多功能综合星务仿真地检系统，涉及空间相机控制系统领域，解决了通过几个单一检测设备对空间相机状态参数进行测量存在的集成度和可靠性差测量结果不准确的问题，包括与空间相机相连的综合星务仿真地检盒、上位机控制模块和供电模块，综合星务仿真地检盒由微处理器模块和与所述微处理器模块相连的遥控信号处理模块、遥测信号处理模块、GPS秒脉冲信号处理模块、GPS秒脉冲时间码通讯模块、遥控遥测通讯模块组成，遥控信号处理模块、遥测信号处理模块和GPS秒脉冲信号处理模块分别与空间相机相连，GPS秒脉冲时间码通讯模块和遥控遥测通讯模块分别与上位机控制模块相连。本发明具有高集成性、功能多样、使用方便、可靠性强等优点。

Description

空间相机多功能综合星务仿真地检系统

技术领域

本发明涉及空间相机控制系统技术领域，具体涉及一种空间相机多功能综合星务仿真地检系统。

背景技术

空间相机作为遥感卫星的重要有效载荷，在制图、建筑、采矿、城市规划、土地利用、资源管理、农业调查、环境监测、应急救灾和地理信息服务等领域都有着广泛的应用。

空间相机作为载荷发射升空前，需要在地面进行大量测试实验，验证需求功能并测量技术参数，为了配合这些实验，需要相应的地检设备模拟星上状态，控制空间相机工作，并测试空间相机状态参数，为空间相机提供电源，目前，在地面上对空间相机的各状态参数的测量是通过几个单一的检测设备实现的，即每个状态参数通过一个与之对应的检测设备进行测量，然后再将各状态参数整合到一起，由于这些设备是单一的个体，集成度和可靠性较差，适用性不广，每个检测设备测量的结果最终再整合到一起进行分析时会产生一定的误差，使得测量结果不准确，因此迫切需求一种高集成性、可靠性强、便于携带的空间相机地检设备。

发明内容

为了解决现有通过几个单一的检测设备对空间相机状态参数进行测量而存在的集成度和可靠性较差、测量结果不准确的问题，本发明提供一种高集成性、功能多样、使用方便、可靠性强并便于携带的空间相机多功能综合星务仿真地检系统。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

空间相机多功能综合星务仿真地检系统，包括分别与空间相机相连的综合星务仿真地检盒、上位机控制模块和供电模块，所述综合星务仿真地检盒由微处理器模块和与所述微处理器模块相连的遥控信号处理模块、遥测信号处理模块、GPS秒脉冲信号处理模块、GPS秒脉冲时间码通讯模块、遥控遥测通讯模块组成，所述遥控信号处理模块、遥测信号处理模块和GPS秒脉冲信号处理模块分别与空间相机相连，所述GPS秒脉冲时间码通讯模块和遥控遥测通讯模块分别与上位机控制模块相连；

所述上位机控制模块通过遥控遥测通讯模块向微处理器模块发送控制指令，按照解析后的控制指令，微处理器模块向GPS秒脉冲信号处理模块发送GPS秒脉冲信号，GPS秒脉冲信号处理模块对其进行差分处理并将差分后的GPS秒脉冲差分信号发送给空间相机；微处理器模块向遥控信号处理模块发送遥控信号并通过遥控信号处理模块发送给空间相机，同时微处理器模块控制遥控信号处理模块采集空间相机的遥控检测信号并将其发送给微处理器模块，微处理器模块对其进行检验，并将遥控信号检测结果通过遥控遥测通讯模块发送给上位机控制模块，验证遥控信号的正确性；微处理器模块控制遥测信号处理模块定时依次采集空间相机的遥测信号，遥测信号处理模块对其进行运放处理，并将转换后的数字信号发送给微处理器模块，上位机控制模块通过遥控遥测通讯模块定时读取微处理器模块中的遥测信号转换结果；微处理器模块将其自身产生的GPS秒脉冲信号整秒时间码通过GPS秒脉冲时间码通讯模块发送给上位机控制模块。

所述上位机控制模块包括一台分别与所述遥控遥测通讯模块、GPS秒脉冲时间码通讯模块和空间相机相连的上位机，上位机中包含有星务仿真程序，上位机通过星务仿真程序与空间相机进行1553B通讯，完成数据上注，所述上位机通过遥控遥测通讯模块向微处理器模块发送控制指令，所述微处理器模块通过遥控遥测通讯模块向上位机返还遥控遥测数据参数，所述上位机通过GPS秒脉冲时间码通讯模块接收来自微处理器模块的GPS秒脉冲信号整秒时间码。

所述微处理器模块采用Xilinx公司的型号为VirtexXCV300的FPGA芯片。

所述遥控信号处理模块的电路由光耦、电阻、二极管和三极管组成；所述光耦U10和U13均采用TOSHIBA的TLP521-1型光耦，用于采集空间相机的遥控检测信号；电阻R32为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻值为10kΩ；电阻R35和电阻R38均为限流电阻，用于防止电流过大损坏器件，电阻R35电阻值为2.8kΩ，电阻R38电阻值为3kΩ；电阻R41为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻值为500kΩ；二极管D1为电压保护二极管，采用1N4148芯片，用于防止输入信号超过30V损坏器件；三极管U16构成OC门，采用2SC3303芯片，光耦U13的引脚4为高电平时，输出低电平信号，否则为开路。

所述遥测信号处理模块的电路由A/D转换芯片、电阻和二极管组成；所述A/D转换芯片采用TI公司的ADS7953芯片，用于定时依次采集空间相机的16路遥测信号，并将其转换为数字信号发送至微处理器模块中，A/D转换芯片在20MHz的工作时钟下工作，采样频率可达到1MHz，为了保证遥测信号转换结果的可靠性，对A/D转换芯片降额使用，即在1MHz的工作时钟下工作，同时，A/D转换芯片与FPGA芯片串行通讯波特率为1MHz，采样频率为50kHz，A/D转换芯片工作方式选择manual模式，每次采集均需设置地址及参数，每1ms采集一次，每次采集16路遥测信号，采集一次需要340us；二极管D13和D16均为电压保护二极管，均采用1N4148芯片，用于防止输入信号超过5V损坏器件；电阻R80和R83均为保护电阻，用于去除信号变化时的浪涌影响，电阻R80和R83的电阻值均为100kΩ。

所述GPS秒脉冲信号处理模块的电路由RS422差分发送芯片和电阻组成；所述RS422差分发送芯片采用DS26C31芯片，用于将TTL电平转换为RS422电平，将4路GPS秒脉冲信号进行差分处理后转换为GPS秒脉冲差分信号发送至空间相机中；电阻R19～R22均为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻R19～R22的电阻值均为4.7kΩ；电阻R23～R30均为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻R23～R30的电阻值均为51kΩ。

所述GPS秒脉冲时间码通讯模块的电路由MAX488无缘开关和电阻组成；电阻R8为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻值为4.7kΩ；电阻R7、R9、R10、R11和R12均为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻R7电阻值为120kΩ，电阻R9和R10的电阻值均为200kΩ，电阻R11和R12的电阻值均为51kΩ。

所述遥控遥测通讯模块的电路由MAX488无缘开关和电阻组成；电阻R14为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻值为4.7kΩ；电阻R13、R15、R16、R17和R18均为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻R13的电阻值为120kΩ，电阻R15和R16的电阻值均为200kΩ，电阻R17和R18电阻值均为51kΩ。

本发明的有益效果是：本发明的空间相机多功能综合星务仿真地检系统向空间相机发送GPS秒脉冲信号，产生遥控信号控制空间相机工作，测量空间相机遥测参数实时监控空间相机状态，实现1553B通讯，进行数据上注，并为空间相机工作提供电源，具有高集成性、功能多样、使用方便、可靠性强等特点，并且便于携带，本发明模拟空间相机星上环境，能够有效的进行空间相机测试实验，测量结果准确可靠，对空间相机的调试至关重要，具有巨大的经济和社会效益。

附图说明

图1为本发明的空间相机多功能综合星务仿真地检系统的结构示意图；

图2为遥控信号处理模块的电路图；

图3为遥测信号处理模块的电路图；

图4为GPS秒脉冲信号处理模块的电路图；

图5为GPS秒脉冲时间码通讯模块的电路图；

图6为遥控遥测通讯模块的电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明的空间相机多功能综合星务仿真地检系统由综合星务仿真地检盒、上位机控制模块和供电模块组成，综合星务仿真地检盒由微处理器模块、遥控信号处理模块、遥测信号处理模块、GPS秒脉冲信号处理模块、GPS秒脉冲时间码通讯模块和遥控遥测通讯模块组成，遥控信号处理模块、遥测信号处理模块、GPS秒脉冲信号处理模块、GPS秒脉冲时间码通讯模块和遥控遥测通讯模块均与微处理器模块通过线缆相连，遥控信号处理模块、遥测信号处理模块、GPS秒脉冲信号处理模块、上位机控制模块和供电模块均与空间相机通过线缆相连，GPS秒脉冲时间码通讯模块和遥控遥测通讯模块均与上位机控制模块通过线缆相连。

上位机控制模块由上位机组成，上位机分别与遥控遥测通讯模块、GPS秒脉冲时间码通讯模块和空间相机相连，上位机中包含有星务仿真程序，星务仿真程序与空间相机进行1553B通讯，完成数据上注，上注的数据包括空间相机工作需要的各项参数，系统的检测结果可以通过星务仿真程序实时显示，上位机通过遥控遥测通讯模块向微处理器模块发送控制指令，微处理器模块通过遥控遥测通讯模块向上位机返还遥控遥测数据参数，上位机通过GPS秒脉冲时间码通讯模块接收来自微处理器模块的GPS秒脉冲信号整秒时间码。

供电模块由一台稳压电源组成，为空间相机工作提供电源。

上位机控制模块通过遥控遥测通讯模块向微处理器模块发送控制指令，微处理器模块根据通讯协议解析控制指令并按照解析后的控制指令实现不同控制操作：微处理器模块按照解析后的控制指令向GPS秒脉冲信号处理模块发送GPS秒脉冲信号，GPS秒脉冲信号处理模块对GPS秒脉冲信号进行差分处理，并将差分后的GPS秒脉冲差分信号发送至空间相机中；

微处理器模块按照解析后的控制指令向遥控信号处理模块发送遥控信号，并通过遥控信号处理模块发送至空间相机中，同时微处理器模块按照解析后的控制指令控制遥控信号处理模块采集空间相机的遥控检测信号并将其发送至微处理器模块中，微处理器模块对遥控检测信号进行检验，并将遥控信号检测结果通过遥控遥测通讯模块发送至上位机控制模块中，从而验证遥控信号的正确性；

微处理器模块按照解析后的控制指令控制遥测信号处理模块定时依次采集空间相机的遥测信号，遥测信号处理模块对遥测信号进行运放处理，并将转换后的数字信号发送至微处理器模块中，上位机控制模块通过遥控遥测通讯模块定时从微处理器模块中读取遥测信号转换结果；

微处理器模块将其自身产生的GPS秒脉冲信号整秒时间码通过GPS秒脉冲时间码通讯模块发送至上位机控制模块中。

综合星务仿真地检盒与上位机控制模块通过两条RS_485串行链路相连，即上位机控制模块与GPS秒脉冲时间码通讯模块通过一条RS_485串行链路相连，用于综合星务仿真地检盒通过GPS秒脉冲时间码通讯模块向上位机控制模块发送GPS秒脉冲信号整秒时间码，并用于上位机控制模块中的上位机计数；上位机控制模块与遥控遥测通讯模块通过另一条RS_485串行链路相连，用于上位机控制模块通过遥控遥测通讯模块向综合星务仿真地检盒发送控制指令和用于综合星务仿真地检盒向上位机控制模块返还遥控遥测数据参数，GPS秒脉冲时间码通讯模块和遥控遥测通讯模块将TTL电平转换为RS_485电平，实现综合星务仿真地检盒与上位机控制模块的RS_485通讯。

本实施方式中，微处理器模块采用FPGA芯片，FPGA芯片选择Xilinx公司的VirtexXCV300芯片，FPGA芯片的程序编辑器使用ISE，利用FPGA芯片中自带的CLKDLL模块，将clocked信号作为FPGA芯片复位信号，在FPGA芯片上电初始化后进行全局复位，FPGA芯片开始工作。

如图2所示，遥控信号处理模块的电路由光耦、电阻、二极管、三极管等组成；光耦（U10、U13）采用TOSHIBA（东芝公司）的TLP521-1型光耦，主要用于采集空间相机的遥控检测信号；电阻R32为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻值为10kΩ；电阻R35和电阻R38均为限流电阻，用于防止电流过大损坏器件，电阻R35电阻值为2.8kΩ，电阻R38电阻值为3kΩ；电阻R41为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻值为500kΩ；二极管D1为电压保护二极管，采用1N4148芯片，用于防止输入信号超过30V损坏器件；三极管U16构成OC门，采用2SC3303芯片，光耦（U13）的引脚4为高电平时，输出低电平信号，否则为开路。

如图3所示，遥测信号处理模块的电路由A/D转换芯片、电阻、二极管等组成；A/D转换芯片（U46）采用TI公司的ADS7953芯片，主要用于定时依次采集空间相机的16路遥测信号，并将其转换为数字信号发送至微处理器模块中，A/D转换芯片在20MHz的工作时钟下工作，采样频率可达到1MHz，为了保证遥测信号转换结果的可靠性，对A/D转换芯片降额使用，即在1MHz的工作时钟下工作，同时，A/D转换芯片与FPGA芯片串行通讯波特率为1MHz，采样频率为50kHz，A/D转换芯片工作方式选择manual模式，每次采集均需设置地址及参数，每1ms采集一次，每次采集16路遥测信号，采集一次需要340us；二极管D13和D16均为电压保护二极管，均采用1N4148芯片，用于防止输入信号超过5V损坏器件；电阻R80和R83均为保护电阻，用于去除信号变化时的浪涌影响，电阻R80和R83的电阻值均为100kΩ。

如图4所示，GPS秒脉冲信号处理模块的电路由RS422差分发送芯片、电阻等组成；RS422差分发送芯片（U9）采用DS26C31芯片，主要用于将TTL电平转换为RS422电平，将4路GPS秒脉冲信号进行差分处理后转换为GPS秒脉冲差分信号发送至空间相机中；电阻R19～R22均为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻R19～R22的电阻值均为4.7kΩ；电阻R23～R30均为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻R23～R30的电阻值均为51kΩ。

如图5所示，GPS秒脉冲时间码通讯模块的电路由MAX488无缘开关和电阻组成；电阻R8为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻值为4.7kΩ；电阻R7、R9、R10、R11和R12均为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻R7电阻值为120kΩ，电阻R9和R10的电阻值均为200kΩ，电阻R11和R12的电阻值均为51kΩ。

如图6所示，遥控遥测通讯模块的电路由MAX488无缘开关和电阻组成；电阻R14为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻值为4.7kΩ；电阻R13、R15、R16、R17和R18均为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻R13的电阻值为120kΩ，电阻R15和R16的电阻值均为200kΩ，电阻R17和R18电阻值均为51kΩ。

本发明的空间相机多功能综合星务仿真地检系统的具体检测过程如下：

对空间相机多功能综合星务仿真地检系统进行上电初始化，供电模块初始化设置，开启上位机控制模块中的上位机，启动上位机中的星务仿真程序，开启综合星务仿真地检盒；

上位机控制模块通过遥控遥测通讯模块以115200bps的波特率向微处理器模块发送控制指令，微处理器模块根据通讯协议解析控制指令并按照解析后的控制指令实现不同控制操作：

当状态识别字节为字节1时，微处理器模块执行GPS秒脉冲信号选通操作，根据数据字节参数选通4路GPS秒脉冲信号；微处理器模块默认向GPS秒脉冲信号处理模块发送4路GPS秒脉冲信号，GPS秒脉冲信号处理模块对GPS秒脉冲信号进行差分处理，并将差分后的GPS秒脉冲差分信号发送至空间相机中；

当状态识别字节为字节2时，微处理器模块执行遥控信号生成操作，根据数据字节参数决定遥测信号通道号码及生成的遥控信号长度，同时微处理器模块测量遥控信号处理模块所采集的遥控检测信号长度，并记录相应的通道号码；微处理器模块按照解析后的控制指令以1Mbps的波特率向遥控信号处理模块发送遥控信号并通过遥控信号处理模块发送至空间相机中，同时微处理器模块按照解析后的控制指令控制遥控信号处理模块采集空间相机的遥控检测信号并将其发送至微处理器模块中，微处理器模块对遥控检测信号进行检验，上位机控制模块通过遥控遥测通讯模块定时从微处理器模块中读取遥控信号检测结果，从而验证遥控信号的正确性，并将遥控信号检测结果存储在微处理器模块的内存中；

微处理器模块按照解析后的控制指令以1Mbps的波特率定时向遥测信号处理模块发送控制信号，遥测信号处理模块接收到控制信号后开始定时依次采集空间相机的16路遥测信号，遥测信号处理模块对遥测信号进行运放处理，并将转换后的数字信号发送至微处理器模块中，上位机控制模块通过遥控遥测通讯模块定时从微处理器模块中读取遥测信号转换结果，并将遥测信号转换结果存储在微处理器模块的内存中；

当状态识别字节为字节3时，微处理器模块按照115200bps的波特率向遥控遥测通讯模块发送遥控信号检测结果和遥测信号转换结果。

微处理器模块将其自身产生的GPS秒脉冲信号整秒时间码按照115200bps的波特率发送至GPS秒脉冲时间码通讯模块中，并通过GPS秒脉冲时间码通讯模块发送至上位机控制模块中。

对空间相机测试完成之后，通过星务仿真程序将空间相机工作需要的各项参数数据上注至空间相机中。

通过星务仿真程序可以控制选择使能与关闭4路GPS秒脉冲信号，例如：发送控制命令FFF0H，则使能第1、2、3路信号，关闭第4路信号；发送控制命令F0F0H，则使能第1、3路信号，关闭第2、4路信号。

通过星务仿真程序可以控制发送不同长度、不同通道的遥控信号，并能实时测试发送的遥控信号的相应参数，在星务仿真程序实时显示，例如：发送控制命令010064H，则输出第1路遥控信号，信号长度为100ms，同时通过轮询指令可以查取遥控检测信号检测结果为010065H，即检测到遥控通道1产生信号，并且信号长度为101ms。

通过星务仿真程序可以定时轮询遥测结果，并实时显示在星务仿真程序界面上，例如：外加模拟遥测信号，第1路遥测信号0V，第2路遥测信号5V，第3路遥测信号2.5V，则在星务仿真程序界面上可以查看到显示结果为0.0000V，4.9658V，2.4826V。

Claims (7)

1.空间相机多功能综合星务仿真地检系统，其特征在于，包括分别与空间相机相连的综合星务仿真地检盒、上位机控制模块和供电模块，所述综合星务仿真地检盒由微处理器模块和与所述微处理器模块相连的遥控信号处理模块、遥测信号处理模块、GPS秒脉冲信号处理模块、GPS秒脉冲时间码通讯模块、遥控遥测通讯模块组成，所述遥控信号处理模块、遥测信号处理模块和GPS秒脉冲信号处理模块分别与空间相机相连，所述GPS秒脉冲时间码通讯模块和遥控遥测通讯模块分别与上位机控制模块相连；

所述上位机控制模块通过遥控遥测通讯模块向微处理器模块发送控制指令，按照解析后的控制指令，微处理器模块向GPS秒脉冲信号处理模块发送GPS秒脉冲信号，GPS秒脉冲信号处理模块对其进行差分处理并将差分后的GPS秒脉冲差分信号发送给空间相机；微处理器模块向遥控信号处理模块发送遥控信号并通过遥控信号处理模块发送给空间相机，同时微处理器模块控制遥控信号处理模块采集空间相机的遥控检测信号并将其发送给微处理器模块，微处理器模块对其进行检验，并将遥控信号检测结果通过遥控遥测通讯模块发送给上位机控制模块，验证遥控信号的正确性；微处理器模块控制遥测信号处理模块定时依次采集空间相机的遥测信号，遥测信号处理模块对其进行运放处理，并将转换后的数字信号发送给微处理器模块，上位机控制模块通过遥控遥测通讯模块定时读取微处理器模块中的遥测信号转换结果；微处理器模块将其自身产生的GPS秒脉冲信号整秒时间码通过GPS秒脉冲时间码通讯模块发送给上位机控制模块；

所述上位机控制模块包括一台分别与所述遥控遥测通讯模块、GPS秒脉冲时间码通讯模块和空间相机相连的上位机，上位机中包含有星务仿真程序，上位机通过星务仿真程序与空间相机进行1553B通讯，完成数据上注，所述上位机通过遥控遥测通讯模块向微处理器模块发送控制指令，所述微处理器模块通过遥控遥测通讯模块向上位机返还遥控遥测数据参数，所述上位机通过GPS秒脉冲时间码通讯模块接收来自微处理器模块的GPS秒脉冲信号整秒时间码。

2.根据权利要求1所述的空间相机多功能综合星务仿真地检系统，其特征在于，所述微处理器模块采用Xilinx公司的型号为VirtexXCV300的FPGA芯片。

3.根据权利要求1所述的空间相机多功能综合星务仿真地检系统，其特征在于，所述遥控信号处理模块的电路由光耦、电阻、二极管和三极管组成；所述光耦U10和U13均采用TOSHIBA的TLP521-1型光耦，用于采集空间相机的遥控检测信号；电阻R32为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻值为10kΩ；电阻R35和电阻R38均为限流电阻，用于防止电流过大损坏器件，电阻R35电阻值为2.8kΩ，电阻R38电阻值为3kΩ；电阻R41为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻值为500kΩ；二极管D1为电压保护二极管，采用1N4148芯片，用于防止输入信号超过30V损坏器件；三极管U16构成OC门，采用2SC3303芯片，光耦U13的引脚4为高电平时，输出低电平信号，否则为开路。

4.根据权利要求1所述的空间相机多功能综合星务仿真地检系统，其特征在于，所述遥测信号处理模块的电路由A/D转换芯片、电阻和二极管组成；所述A/D转换芯片采用TI公司的ADS7953芯片，用于定时依次采集空间相机的16路遥测信号，并将其转换为数字信号发送至微处理器模块中，A/D转换芯片在20MHz的工作时钟下工作，采样频率可达到1MHz，为了保证遥测信号转换结果的可靠性，对A/D转换芯片降额使用，即在1MHz的工作时钟下工作，同时，A/D转换芯片与FPGA芯片串行通讯波特率为1MHz，采样频率为50kHz，A/D转换芯片工作方式选择manual模式，每次采集均需设置地址及参数，每1ms采集一次，每次采集16路遥测信号，采集一次需要340us；二极管D13和D16均为电压保护二极管，均采用1N4148芯片，用于防止输入信号超过5V损坏器件；电阻R80和R83均为保护电阻，用于去除信号变化时的浪涌影响，电阻R80和R83的电阻值均为100kΩ。

5.根据权利要求1所述的空间相机多功能综合星务仿真地检系统，其特征在于，所述GPS秒脉冲信号处理模块的电路由RS422差分发送芯片和电阻组成；所述RS422差分发送芯片采用DS26C31芯片，用于将TTL电平转换为RS422电平，将4路GPS秒脉冲信号进行差分处理后转换为GPS秒脉冲差分信号发送至空间相机中；电阻R19～R22均为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻R19～R22的电阻值均为4.7kΩ；电阻R23～R30均为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻R23～R30的电阻值均为51kΩ。

6.根据权利要求1所述的空间相机多功能综合星务仿真地检系统，其特征在于，所述GPS秒脉冲时间码通讯模块的电路由MAX488无缘开关和电阻组成；电阻R8为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻值为4.7kΩ；电阻R7、R9、R10、R11和R12均为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻R7电阻值为120kΩ，电阻R9和R10的电阻值均为200kΩ，电阻R11和R12的电阻值均为51kΩ。

7.根据权利要求1所述的空间相机多功能综合星务仿真地检系统，其特征在于，所述遥控遥测通讯模块的电路由MAX488无缘开关和电阻组成；电阻R14为上拉电阻，用于提高信号驱动能力，电阻值为4.7kΩ；电阻R13、R15、R16、R17和R18均为匹配电阻，用于去除信号反射，电阻R13的电阻值为120kΩ，电阻R15和R16的电阻值均为200kΩ，电阻R17和R18电阻值均为51kΩ。