CN103470926B - 一种云台锁紧机构 - Google Patents
一种云台锁紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103470926B CN103470926B CN201310446345.5A CN201310446345A CN103470926B CN 103470926 B CN103470926 B CN 103470926B CN 201310446345 A CN201310446345 A CN 201310446345A CN 103470926 B CN103470926 B CN 103470926B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking mechanism
- locking
- worm gear
- worm
- jacking block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明涉及一种云台锁紧机构，包括壳体以及设置在所述壳体内的球形转动接头、锁紧结构，以及传动结构，锁紧结构设置在球形转动接头的下端，锁紧结构具有与球形转动接头下端结合锁定的结合部，锁紧结构在正、反方向转动力的驱动下，锁紧结构的结合部能够与球形转动接头的下端结合或分离；传动结构包括与锁紧结构同轴设置的蜗轮，以及与蜗轮配合使用的蜗杆；传动结构还包括与蜗杆同轴设置的从动锥齿轮、轴向方向沿蜗轮的径向方向延伸的旋钮轴，以及设置在旋钮轴上，与从动锥齿轮配合传动的主动锥齿轮。本发明的云台锁紧机构结构合理紧凑、不仅其传动结构传动比大，能够实现轻松锁紧球形转动接头，而且更重要的是云台上的旋钮轴都沿壳体的径向方向设置，不会影响脚管反折完全收拢。
Description
技术领域
本发明涉及摄影器材领域，具体涉及云台上的锁紧机构。
背景技术
中国专利文献CN202419065U公开了一种低重心高锁力摄影球形云台，包括快装板锁紧板夹座机构、球体锁紧机构和底座锁紧机构，快装板锁紧板夹座机构包括夹板和板座旋钮，夹板和板座旋钮都固定在旋钮轴上，在板座旋钮的推动下，夹板在旋钮轴上左右移动对板夹座斜槽进行锁紧；球体锁紧机构包括主旋钮、止动螺丝、传动涡杆、涡轮和螺丝压块，主旋钮带动涡杆旋转，涡杆以小力度的转动旋转带动涡轮，涡轮的转动带动螺丝压块向上沿直线压紧球体，达到以小力度输出到大力度压紧球体来控制球体的转向与锁紧力；底座锁紧机构包括底座、旋钮螺丝、底座旋钮、第一杠杆压块和第二杠杆压块，旋钮螺丝和底座旋钮相配合，第一杠杆压块和第二杠杆压块位于底座内，旋钮螺丝的端部与第二杠杆压块相接触，通过第一杠杆压块和第二杠杆压块的配合压紧底部底座。该现有技术中采用蜗轮蜗杆的结构进行传动，能够在输入端用小扭矩，输出端就可以获得大扭矩，从而可以实现轻松锁紧球体，但是由于在该现有技术中，蜗杆轴线与蜗轮轴线是空间正交的，决定了与蜗杆连接的旋钮只能沿外壳的圆周切线方向布置，当云台安装在脚架上，并且脚架的脚管反折时，云台上的旋钮就会影响到脚管的完全收拢，从而导致云台脚架套件在包装和携带时非常不便
另外，中国专利文献CN202120022U公开了一种摄影云台锁紧装置,包括:壳体,所述壳体呈筒形,所述壳体内部至上而下依次设有:球体；锁紧机构,设于所述球体下方；云台底座,用于为所述锁紧机构提供支撑；所述锁紧机构包括主调组件和微调组件,所述主调组件包括主调螺杆和与设于所述主调螺杆一端；所述主调螺杆上成型有两个相反螺纹,该两个螺纹上分别设有与相应部分螺纹连接的具有斜面主调推动部件,两个所述主调推动部件的斜面相对的设置；所述微调组件包括微调螺杆和设于所述微调螺杆一端；所述微调螺杆上成型有螺纹,且该螺纹上设有与该部分螺纹连接的具有斜面的微调推动部件。由于该现有技术中主调旋钮和微调旋钮等都是径向指向壳体的圆心设置，因此，在云台下面的三角架脚管反折收拢时，不会受到主调旋钮和微调旋钮等的干涉阻挡，能够减少脚管反折收拢后所占的空间。但是由于在该云台的锁紧装置里，是通过主调推动部件上的斜面接触挤压下阻尼部件下部的斜面使下阻尼部件被抬高来实现下阻尼部件对球体的接触锁定，因此，这种结构在锁紧时，手感不好，传动比小，锁紧时需要较大力矩。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的云台锁紧机构结构不合理，不能同时实现锁紧时具有大的传动比，以及云台上的旋钮不影响脚管反折完全收拢的问题，提供一种具有较大的传动比，能够轻松锁紧球体，且云台上的旋钮的布置不影响脚管反折完全收拢的云台锁紧机构。
为解决上述技术问题，本发明的一种云台锁紧机构，包括壳体，以及设置在所述壳体内的：
接头，所述接头的上端适合与云台连接；
锁紧结构，所述锁紧结构设置在所述接头的下端，所述锁紧结构具有与所述接头下端结合锁定的结合部，所述锁紧结构在正、反方向转动力的驱动下，所述锁紧结构的所述结合部能够与所述接头的下端结合或分离；
传动结构，包括与所述锁紧结构同轴设置的蜗轮，以及与所述蜗轮配合使用的蜗杆；
所述传动结构还包括与所述蜗杆同轴设置的从动锥齿轮、轴向方向沿所述蜗轮的径向方向延伸的旋钮轴，以及设置在所述旋钮轴上，与所述从动锥齿轮配合传动的主动锥齿轮。
所述接头为下端具有球形部的球形转动接头，所述锁紧结构包括
顶块，呈管状，所述顶块的外圆周侧壁上成型有外螺纹，所述蜗轮的内表面上成型有匹配的内螺纹；
导向结构，包括设置在所述顶块上的导向块或沿轴向方向成型在所述顶块上的导向槽，以及与所述顶块上的所述导向块或导向槽配合使用的，沿轴向方向成型在所述壳体内侧壁对应处的导向槽或设置在所述壳体内侧壁对应处的导向块；
阻尼圈，即为所述结合部，同轴地套设置在所述顶块内，且所述阻尼圈的内侧壁呈与所述球形部匹配的球面状。
所述蜗轮的下端面设置有推力平面轴承。
所述球形转动接头的上端成型为与所述球形部同轴的圆柱，且所述圆柱的中心设有内螺纹孔。
所述圆柱的端面上还设有定位对准块。
所述壳体的下端设有底座，所述底座与所述推力平面轴承之间设有套设在所述底座上端的转座，所述壳体对应所述转座的侧壁处成型有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设有止退垫片和锁紧螺母，通过带有锁紧旋钮的锁紧螺丝穿过所述锁紧螺母将所述转座锁紧在所述底座上。
所述旋钮轴上还设有防转头。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
1、在本发明中，通过蜗轮蜗杆的传动能够实现输入端用小扭矩、输出端获得大扭矩，从而轻松锁紧球形转动接头的目的，而通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的设置，又能够使得锁紧球形转动接头的旋钮轴由现有的沿壳体的圆周切线方向延伸布置变为沿壳体的径向方向延伸布置，从而避免了锁紧球形转动接头的旋钮轴对脚管反折后收拢的干涉妨碍，能够很好地实现三脚架脚管的完全收拢。由于本发明的云台上的旋钮都可以设置为径向布置，三脚架的三支脚管可以很灵活地布置在旋钮之间。从而能够兼顾既具有锁紧云台时传动结构具有大的传动比，同时云台上的旋钮的设置也不影响脚管反折完全收拢。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的云台锁紧机构的立体图；
图2本发明的云台锁紧机构的四分之一半剖示意图；
图3是图1A-A方向的剖示图；
图4是图1B-B方向的剖示图；
图5是图4的爆炸示意图；
图6是三脚架脚管收拢后三支脚管围绕云台的分布图，其中三个小圆代表三支脚管。
图中附图标记表示为：
1-壳体、2-云台、3-球形转动接头、4-蜗轮、5-蜗杆、6-从动锥齿轮、7-主动锥齿轮、8-旋钮轴、9-顶块、10-导向块、11-导向槽、12-阻尼圈、13-推力平面轴承、14-定位对准块、15-底座、16-转座、17-止退垫片、18-锁紧螺母、19-锁紧旋钮、20-防转头、21-轴承、22-锁紧螺丝。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1-6所示，本实施例的一种云台锁紧机构，包括壳体1，以及设置在所述壳体1内的接头、锁紧结构以及传动结构，其中所述接头的上端适合与云台2连接；
所述锁紧结构设置在所述接头的下端，所述锁紧结构具有与所述接头下端结合锁定的结合部，所述锁紧结构在正、反方向转动力的驱动下，所述锁紧结构的所述结合部能够与所述接头的下端结合或分离；
所述传动结构包括与所述锁紧结构同轴设置的蜗轮4，以及与所述蜗轮4配合使用的蜗杆5；所述传动结构还包括与所述蜗杆5同轴设置的从动锥齿轮6、轴向方向沿所述蜗轮4的径向方向延伸的旋钮轴8，以及设置在所述旋钮轴8上，与所述从动锥齿轮6配合传动的主动锥齿轮7。当然，所述旋钮轴8上还可以设有防转头20。在本发明中，由蜗轮4蜗杆5的传动能够实现输入端用小扭矩、输出端获得大扭矩，从而轻松锁紧球形转动接头的目的，而通过主动锥齿轮7和从动锥齿轮6的设置，又能够使得锁紧球形转动接头的旋钮轴由现有的沿壳体1的圆周切线方向延伸布置变为沿壳体1的径向方向延伸布置，从而避免了锁紧球形转动接头的旋钮轴对脚管反折后收拢的干涉妨碍，能够很好地实现三脚架脚管的完全收拢。由于本发明的云台上的旋钮都可以设置为径向布置，三脚架的三支脚管可以很灵活地布置在旋钮之间，如图6所示。从而能够兼顾既具有锁紧云台时传动结构具有大的传动比，同时云台上的旋钮的设置也不影响脚管反折完全收拢。
如图4和5所示，在本实施例中，所述接头优选为球形转动接头3，所述球形转动接头3的下端具有球形部，上端可以成型为与所述球形部同轴的圆柱，且所述圆柱的中心设有内螺纹孔，通过螺钉拧入内螺纹孔内将所述云台2连接在所述球形转动接头3上。为了便于准确地与所述云台连接，所述圆柱的端面上还设有定位对准块14，能够与成型在所述云台2下端面对应位置处的凹槽匹配定位。
如图5所示，在本实施例中，所述锁紧结构包括
顶块9，呈管状，所述顶块9的外圆周侧壁上成型有外螺纹，所述蜗轮4的内表面上成型有匹配的内螺纹；
导向结构，包括设置在所述顶块9上的导向块10或沿轴向方向成型在所述顶块9上的导向槽，以及与所述顶块上的所述导向块10或导向槽配合使用的，沿轴向方向成型在所述壳体1内侧壁对应处的导向槽11或设置在所述壳体1内侧壁对应处的导向块；
阻尼圈12，即为所述结合部，同轴地套设置在所述顶块9内，且所述阻尼圈12的内侧壁呈与所述球形部匹配的球面状。
所述蜗轮4的下端面设置有推力平面轴承13，能够限制所述蜗轮在轴向方向的位移。所述蜗杆5两端由轴承21支承。
如图3所示，所述壳体1的下端设有底座15，所述底座15与所述推力平面轴承13之间设有套设在所述底座15上端的转座16，所述壳体1对应所述转座16的侧壁处成型有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设有止退垫片17和锁紧螺母18，通过带有锁紧旋钮19的锁紧螺丝22穿过所述锁紧螺母18将所述转座16锁紧在所述底座15上。
本发明的云台锁紧机构的工作过程：
正或反方向转动旋钮轴8，旋钮轴上的主动锥齿轮7驱动蜗杆5上的从动锥齿轮6转动，从而带动蜗杆5转动，蜗杆5继而驱动蜗轮4转动，由于顶块9与蜗轮4之间是螺纹连接，且有导向结构的导向限位，使得顶块9在蜗轮4的驱动下，只能沿轴向方向上、下往返移动，而不能发生转动，而顶块9沿轴向方向的上、下往返移动，又能带动紧贴顶块9设置的阻尼圈12与球形转动接头3的球形部发生结合锁定或分离解锁，从而实现对云台的锁定。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种云台锁紧机构，包括壳体(1)，以及设置在所述壳体(1)内的：
接头，所述接头的上端适合与云台(2)连接；
锁紧结构，所述锁紧结构设置在所述接头的下端，所述锁紧结构具有与所述接头下端结合锁定的结合部，所述锁紧结构在正、反方向转动力的驱动下，所述锁紧结构的所述结合部能够与所述接头的下端结合或分离；
传动结构，包括与所述锁紧结构同轴设置的蜗轮(4)，以及与所述蜗轮(4)配合使用的蜗杆(5)；
其特征在于：
所述传动结构还包括与所述蜗杆(5)同轴设置的从动锥齿轮(6)、轴向方向沿所述蜗轮(4)的径向方向延伸的旋钮轴(8)，以及设置在所述旋钮轴(8)上，与所述从动锥齿轮(6)配合传动的主动锥齿轮(7)。
2.根据权利要求1所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述接头为下端具有球形部的球形转动接头(3)，所述锁紧结构包括
顶块(9)，呈管状，所述顶块(9)的外圆周侧壁上成型有外螺纹，所述蜗轮(4)的内表面上成型有匹配的内螺纹；
导向结构，包括设置在所述顶块(9)上的导向块(10)或沿轴向方向成型在所述顶块(9)上的导向槽，以及与所述顶块上的所述导向块(10)或导向槽配合使用的，沿轴向方向成型在所述壳体(1)内侧壁对应处的导向槽(11)或设置在所述壳体(1)内侧壁对应处的导向块；
阻尼圈(12)，即为所述结合部，同轴地套设置在所述顶块(9)内，且所述阻尼圈(12)的内侧壁呈与所述球形部匹配的球面状。
3.根据权利要求2所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述蜗轮(4)的下端面设置有推力平面轴承(13)。
4.根据权利要求3所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述球形转动接头(3)的上端成型为与所述球形部同轴的圆柱，且所述圆柱的中心设有内螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述圆柱的端面上还设有定位对准块(14)。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述壳体(1)的下端设有底座(15)，所述底座(15)与所述推力平面轴承(13)之间设有套设在所述底座(15)上端的转座(16)，所述壳体(1)对应所述转座(16)的侧壁处成型有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设有止退垫片(17)和锁紧螺母(18)，通过带有锁紧旋钮(19)的锁紧螺丝(22)穿过所述锁紧螺母(18)将所述转座(16)锁紧在所述底座(15)上。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的云台锁紧机构，其特征在于：所述旋钮轴(8)上还设有防转头(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310446345.5A CN103470926B (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 一种云台锁紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310446345.5A CN103470926B (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 一种云台锁紧机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103470926A CN103470926A (zh) | 2013-12-25 |
| CN103470926B true CN103470926B (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=49795904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310446345.5A Active CN103470926B (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 一种云台锁紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103470926B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107018366A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-08-04 | 国网新疆电力公司昌吉供电公司 | 用于110kV电气设备的高空取证装置 |
| CN108916210A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-30 | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 | 一种带有锁紧功能的球形关节机构 |
| CN109595442B (zh) * | 2018-12-25 | 2024-07-02 | 广东百诺影像科技工业有限公司 | 一种具有多层锁紧斜面的球形云台及其锁紧球体的方法 |
| CN110553122B (zh) * | 2019-09-20 | 2024-06-14 | 谭晶 | 一种摄影云台 |
| CN114135748B (zh) * | 2020-09-04 | 2024-06-21 | 广东思锐光学股份有限公司 | 一种球形云台的锁紧结构 |
| CN113504690B (zh) * | 2021-09-13 | 2022-03-08 | 深圳市爱图仕影像器材有限公司 | 云台结构及照明装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4974802A (en) * | 1989-06-19 | 1990-12-04 | Hava Nice Life, Inc. | Adjustable swivel |
| CN201487498U (zh) * | 2009-06-30 | 2010-05-26 | 林松国 | 云台锁套机构 |
| CN202120022U (zh) * | 2011-03-14 | 2012-01-18 | 中山市思锐摄影器材工业有限公司 | 一种摄影云台锁紧装置 |
| CN202419065U (zh) * | 2012-01-06 | 2012-09-05 | 马辉云 | 低重心高锁力摄影球形云台 |
| CN203500789U (zh) * | 2013-09-26 | 2014-03-26 | 中山市思锐摄影器材工业有限公司 | 一种云台锁紧机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3212535B2 (ja) * | 1997-04-15 | 2001-09-25 | ハクバ写真産業株式会社 | カメラ用雲台 |
-
2013
- 2013-09-26 CN CN201310446345.5A patent/CN103470926B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4974802A (en) * | 1989-06-19 | 1990-12-04 | Hava Nice Life, Inc. | Adjustable swivel |
| CN201487498U (zh) * | 2009-06-30 | 2010-05-26 | 林松国 | 云台锁套机构 |
| CN202120022U (zh) * | 2011-03-14 | 2012-01-18 | 中山市思锐摄影器材工业有限公司 | 一种摄影云台锁紧装置 |
| CN202419065U (zh) * | 2012-01-06 | 2012-09-05 | 马辉云 | 低重心高锁力摄影球形云台 |
| CN203500789U (zh) * | 2013-09-26 | 2014-03-26 | 中山市思锐摄影器材工业有限公司 | 一种云台锁紧机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103470926A (zh) | 2013-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103470926B (zh) | 一种云台锁紧机构 | |
| CN203500789U (zh) | 一种云台锁紧机构 | |
| CN204386256U (zh) | 一种把手可换向的锁 | |
| CN106737821B (zh) | 一种基于几何特性的变刚度机构 | |
| CN103465015A (zh) | 多自由度调整机构 | |
| CN104121929A (zh) | 一种新型三轴摇摆台 | |
| CN104865060A (zh) | 一种多功能柱塞泵滑靴副油膜场参数测试试验台 | |
| CN105570626A (zh) | 一种具有调整及测量功能的水力测功器支撑装置 | |
| CN207864554U (zh) | 一种多自由度螺母座机构 | |
| CN106272540A (zh) | 一种液压关节及由其构成的机器人 | |
| CN206953680U (zh) | 一种轴向连接装置及纸袋机 | |
| CN101959649A (zh) | 夹紧部件 | |
| CN207807624U (zh) | 螺栓脱锁套筒 | |
| CN211784019U (zh) | 一种半导体制程特种气体输送管道内压力测量装置 | |
| CN211082730U (zh) | 一种线性传动总成及其应用的升降桌腿 | |
| CN203111296U (zh) | 车辆转向方向盘限位装置 | |
| CN204368165U (zh) | 一种可伸缩式旋转止挡装置 | |
| CN208336018U (zh) | 一种触头直线运动传动结构 | |
| CN202906101U (zh) | 一种电连接器用快速导向锁紧机构 | |
| CN207682878U (zh) | 一种耐热型转换油缸 | |
| CN106655608B (zh) | 一种平行双联同步伸缩电动缸 | |
| CN110848529A (zh) | 一种传动总成及其应用的升降立柱 | |
| CN105782359A (zh) | 传动系统 | |
| CN110148847A (zh) | 一种矩形印制板电连接器 | |
| CN114110020B (zh) | 一种快插锁紧多段式可折叠导轨 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Guangdong province Zhongshan City five factory 528458 Shan Industrial Zone Third Patentee after: Guangdong surway Phenix Optical Company Limited Address before: 528458 Guangdong city of Zhongshan province Zhongshan City five Shan Industrial Zone third source photographic equipment company Patentee before: Zhongshan SIRUI Photographic Equipment Industry Co., Ltd. |