发明内容
本发明提供了一种结构简单、体积小的失电夹轨装置。
本发明采取以下技术方案:失电夹轨装置,包括两安装板,两安装板形成上下对应的缺口,于缺口两侧的两安装板之间各设置一平移式制动块,两制动块的夹持面通过缺口所在的纵向平面而相对并留有间距;以缺口所在的纵向平面为界,两安装板之间的两侧各固定一回转轴;一〈形铰链施力杆的中部转动配合于回转轴,〈形铰链施力杆的第一端设置一施力机构,施力机构对〈形铰链施力杆的该端产生一个朝向对侧的作用力,〈形铰链施力杆的第二端通过一传动机构顶触铰链主杠杆第一端的朝对侧部,铰链主杠杆的外侧部顶触支撑销,支撑销固定于安装板,支撑销为铰链主杠杆两端摆动的支点;铰链主杠杆的第二端朝对侧部为顶触端,该顶触端顶于同侧相对应制动块的外侧面并能顶压制动块向对侧平移。
优选的,施力机构包括制动弹簧、弹簧定位块,弹簧定位块转动配合于〈形铰链施力杆的第一端,弹簧定位块向对侧顶压制动弹簧的第一端即外侧端。
优选的,两安装板间固定安装一弹簧挡板,所述制动弹簧的第二端顶于弹簧挡板。
优选的,制动弹簧的局部外套于一弹簧内管,弹簧内管的外端固定连接于弹簧定位块。
优选的,弹簧定位块通过柱销与〈形铰链施力杆转动配合。
优选的,传动机构包括铰链轴、铰链压力杆及铰链销,铰链压力杆的第一端通过铰链轴转动配合于〈形铰链施力杆的第二端,铰链压力杆的第二端通过铰链销顶触铰链主杠杆的第一端。
优选的,铰链主杠杆的第一端形成与铰链销的外壁形状相适配的圆弧形缺口,此缺口配合于铰链销的外壁,两者转动配合。
优选的,铰链主杠杆形成与所述支撑销的外壁形状相适配的圆弧形缺口,此缺口配合于支撑销的外壁,两者转动配合。
优选的,制动块固接滑杆,滑杆向外侧方向延伸,滑杆的向外延伸段局部穿入一复位支撑块,两者间滑动配合,滑杆的该穿入段外套制动块复位弹簧,且该段的端头旋接螺钉;制动块复位弹簧的两端分别顶于复位支撑块内壁、螺钉,制动块复位弹簧给滑杆一个朝向外侧的作用力。
优选的,设一触发及复位机构,触发及复位机构施力于〈形铰链施力杆,以平衡施力机构对〈形铰链施力杆产生的作用力;且,触发及复位机构能失去对〈形铰链施力杆的作用力,〈形铰链施力杆在施力机构的作用下动作。
优选的,安装板上固定安装电机,电机的输出轴驱动一凸轮轴转动,凸轮轴纵向转动式地安装于两安装板间,凸轮轴固接并带动开力凸轮转动;所述的安装板上装有电磁铁,两安装板间固定一开力压杆导块;电磁铁、安装板及开力压杆导块形成一条纵向滑道,此滑道内置入电磁铁吸杆,电磁铁吸杆的第一端与电磁铁内壁间设有回复拉簧,第二端为榫头;开力压杆导块形成一水平方向的滑槽,此滑槽与所述的纵向滑道相连通且相垂直,此滑槽滑动配合开力压杆的一段,开力压杆形成缺口,此缺口与电磁铁吸杆的榫头相适配而插接或脱离;开力压杆的外端面正对开力凸轮的外径,开力凸轮的转动能顶触开力压杆沿开力压导块的滑槽滑动;开力压杆能够阻挡〈形铰链施力杆的第二端向内侧摆动。
优选的,两安装板间装配能滑动的开力滑板,开力滑板处于两侧的〈形铰链压力杆之间,开力滑板固定一开力压杆,开力压杆的两端分别与两侧的〈形铰链压力杆相配即通阻挡〈形铰链压力杆的第二端向内侧摆动;开力滑板还开有方形孔及定位孔;两安装板间固定电机安装板、方板及电磁铁,电机安装板上安装有电机,电机的电机轴固接齿轮,齿轮与一大齿轮带齿轮的齿轮部啮合,大齿轮带齿轮的凸轮部与齿轮部不同轴心并置于开力滑板的方形孔处,大齿轮带齿轮的转轴部与齿轮部同轴心并转动地配合于电机安装板、方板;电梯正常运行时,大齿轮带齿轮的凸轮部的厚壁朝向电梯导轨一侧,而薄壁朝向另一侧且与开力滑板的方形孔的相对应内壁间留有间距;电磁铁内置滑动式电磁铁吸杆,电磁铁吸杆的第一端与电磁铁的内壁间装有回复拉簧,电磁铁通电时,电磁铁吸杆的第二端能插入开力滑板的定位孔;当电磁铁失电时,在回复拉簧的作用下,电磁铁吸杆的第二端能脱离开力滑板的定位孔,使开力滑板的滑动不受限制。
本发明失电夹轨装置不仅具有结构简单、体积小、制造成本低等优点,而且其具有较强的夹持力,能够牢固地夹持住电梯导轨,提高了移动设备运行的安全可靠性。
具体实施方式
下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。
实施例1:参见图1-6,本实施例包括基板16、顶板18,基板16处于下部,顶板18处于上部,顶板18、基板16上下相对且相平行安装,且两者的一边沿还形成上下对应的缺口(缺口与外界相通),以供电梯导轨17纵向穿伸。
于缺口两侧的顶板18、基板16之间各设置一制动块9,制动块9的一侧面(夹持面)朝向电梯导轨17,常态下,其与电梯导轨17留有间隙,而在夹轨状态下,两侧的制动块9向电梯导轨17运动并与其相触而将其牢固地夹紧。制动块9固接两根相上下平行设置的滑杆19,此滑杆19向制动块9的另一侧(与夹持面相对的一侧)之外延伸,该滑杆19向外延伸段局部穿入复位支撑块12,两者间滑动配合,滑杆19的该穿入段外套制动块复位弹簧10,且该段的端头旋接内六角圆柱头螺钉11。弹簧10的两端分别顶于复位支撑块12的内壁(朝向电梯导轨17一侧)、螺钉11,弹簧10给滑杆19一个朝向外侧的作用力,进而使制动块9具有一个远离电梯导轨17并保持间隙的作用力。
顶板18与基板16间固定安装弹簧挡板,弹簧挡板处于缺口附近且与缺口处于同一竖向平面。弹簧挡板的两侧面分别顶触一根制动弹簧1的一端面,制动弹簧1的局部外套于弹簧内管27,弹簧内管27的外端(远离弹簧挡板的一端)固定连接弹簧定位块2,制动弹簧1的另一端面顶触于弹簧定位块2。弹簧定位块2夹于〈形铰链施力杆4的一端(〈形铰链施力杆4的该端形成水平状的置入口)并通过柱销3转动配合,铰链施力杆4的中部转动配合回转轴13,回转轴13的上下端分别固定于顶板18、基板16。
铰链施力杆4的另一端朝向对侧(以电梯导轨与缺口所在的纵向平面为基准),且该端通过铰链轴5连接两铰链压力杆6,两铰链压力杆6分别处于铰链施力杆4该端的上下部,两铰链压力杆6的另一端通过铰链销7相连,铰链销7顶触上下两根铰链主杠杆8的一端。两铰链主杠杆8的一端分别位于上铰链压力杆6之上、下铰链压力杆6之下位置;上铰链主杠杆8的另一端搁于相对应制动块9形成的台阶之上,下铰链主杠杆8的另一端置于相对应制动块9形成的台阶之下。上下铰链主杠杆8分别与顶板18、基板16相贴。铰链主杠杆8的该端形成与铰链销7的外壁形状相适配的圆弧形缺口,此缺口配合于铰链销7的外壁,两者间能转动。
铰链主杠杆8的另一端形成钩状头,此端为顶触端,其顶触于制动块9的外侧面,给制动块9施加一个向电梯导轨17方向的作用力。
铰链主杠杆8的外侧(与铰链销7及顶触头所在一侧相对的另一侧)约中部位置也形成圆弧形缺口,并与一支撑销14转动配合,支撑销14的上下两端分别固定于顶板18、基板16。支撑销14作为铰链主杠杆8摆动动作的支点。
顶板18的上表面固定装配电机安装板24,电机安装板24上装配电机36,电机36的输出轴朝下并固接电机齿轮37,电机齿轮37与大齿轮38啮合,大齿轮38安装于凸轮轴39之上,电机齿轮37、大齿轮38处于顶板18与电机安装板24形成的夹层之间。基板16上也装配有与上述结构相对称的部件,包括电机安装板、电机、电机齿轮及大齿轮。凸轮轴39沿纵向穿过上电机安装板、顶板18、基板16、下电机安装板,凸轮轴39与前述四块板间转动配合。凸轮轴39的中部固定连接开力凸轮20。
基板16的下表面、顶板18的上表面还各安装有一电磁铁22,两电磁铁上下相对应,且与两电磁铁相对应的基板16、顶板18之间固定安装开力压杆导块26。上电磁铁、顶板、开力压杆导块、基板、下电磁铁之间形成一条纵向滑道,此滑道未穿出上电磁铁之上及下电磁铁之下,此滑道内置入上下两根电磁铁吸杆23,两根电磁铁吸杆23的相对端为凸状榫头,电磁铁吸杆23的另一端与相对应的电磁铁22内壁设有回复拉簧。
开力压杆导块26中部形成一条水平方向的滑槽,此滑槽与前述的纵向滑道相连通且相垂直,此滑槽滑动配合开力压杆21的一段,与开力压杆导块26滑动配合一段的开力压杆21上下部形成两缺口,分别与上下电磁铁吸杆23的凸状榫头相适配,当开力压杆21滑动至合适位置时,在电磁铁22通电状态下,上下电磁铁吸杆23的凸状榫头分别卡入其上下缺口而将其牢固地定位。当电磁铁22断电时,在内置回复拉簧的作用下,电磁铁吸杆23退回其凸状榫头脱离开力压杆21的缺口位置,从而开力压杆21不受限制,能朝开力凸轮20方向滑动。
开力压杆21(处于开力压导块26之外)的外端面正对开力凸轮20的外径,开力凸轮20转动时,由于壁厚的变化,其外壁能顶触开力压杆21使其沿开力压导块26滑动。开力压杆21的两侧形成与铰链施力杆4(装配铰链轴5)的一端外形相适配的形状,从而能够阻挡铰链施力杆4的该端向内侧摆动。
电梯正常运行状态下,两侧的制动块9在各自的复位弹簧10作用下,处于与电梯导轨17保留一定间距的位置。而此状态下,两侧的制动弹簧1处于压缩状态。电磁铁22也处于通电状态,电磁铁吸杆23在其作用下,其榫头卡入开力压杆21的缺口,开力压杆21无法沿开力压杆导块26的水平滑道滑动,从而其两侧分别阻挡了两侧铰链施力杆4的该端向内侧摆动。同时,此状态下,开力凸轮20处于最薄壁正对开力压杆21的位置且两者间留有间距。如图5所示。
系统失电时,电磁铁22断电,在内置回复拉簧的作用下,电磁铁吸杆23退回至其凸状榫头脱离开力压杆21的缺口位置,此时,开力压杆21解除了限制,能朝开力凸轮20方向滑动,从而使两侧的铰链施力杆4的该端能够向内侧摆动。与此同时,在制动弹簧1的作用力下,向外推动弹簧定位块2,进而通过柱销3使铰链施力杆4绕回转轴13转动,铰链施力杆4的另一端通过铰链轴5受力推动铰链压力杆6绕铰链销7转动,并向外侧推动铰链销7,从而铰链压力杆6所受压力通过铰链销7传递给铰链主杠杆8的一端,使铰链主杠杆8的该端向外侧摆动,又结合支撑销14的(支点)顶触作用,铰链主杠杆8的顶触端向内侧摆动,顶触制动块9的外侧面,使制动块9朝电梯导轨17方向移动直至与其接触,两侧制动块9同时施加作用力而将电梯导轨17夹紧。如图6所示。
当电梯解除异常状态后,启动电机36,其电机轴通过电机齿轮37、大齿轮38、凸轮轴39带动开力凸轮20转动180度,在此过程中,开力凸轮20通过薄壁到厚壁的变化,而逐渐顶触开力压杆21,使开力压杆21沿开力压杆导块26的水平滑道滑动而内缩,当开力凸轮20的最厚壁顶触开力压杆21时,电磁铁吸杆23的榫头刚好插入开力压杆21的缺口处(此时,电磁铁22已通电)。在开力压杆21的回位过程中,其他部件逆向动作而回位;制动块9则在复位弹簧10的作用下复位。当开力压杆21锁定后,电机36再转动180度,使开力凸轮20的最薄壁正对开力压杆21且两者留有间距,关闭电机36。
实施例2:如图7-13所示,本实施例与实施例1的不同之处在于:
1、基板16、顶板18的形状
基板16与顶板18的形状相同,两者安装结构以水平面为基准而上下对称设置。下面以顶板18为例进行说明。
顶板18由一」形状板固定连接两块加强板18-3而成,」形板的一条边18-1朝下,其一侧边沿形成一缺口,此缺口与外界相连通,用于穿过电梯导轨17,此缺口与」形板的另一条边18-2处于相对侧的位置。相平行的两块加强板18-3垂直固定于」形板的两条边18-1、18-2,且两块加强板18-3位于前述缺口的两侧附近。
基板16的形状参考上述顶板18的形状。
顶板18的一边18-1、基板16的一边16-1上下相对且相平行安装,且两者的缺口也相对应,以供电梯导轨17纵向穿伸。
图中,标号15为弹簧挡板。
2、本实施例中,触发及复位机构采用现有技术来实现,其直接对弹簧定位块2进行施力或失力作用。
当电梯正常运行时,触发及复位机构直接施力于弹簧定位块2,使其压缩制动弹簧1。制动块9也保持于远离电梯导轨17的位置。
当系统失电时,触发及复位机构失去对弹簧定位块2的作用力,在制动弹簧1的作用力下进行动作,最终使两侧的制动块9夹紧电梯导轨17。系统恢复正常后,触发及复位机构再次施力于弹簧定位块2,使其压缩制动弹簧1,而其他部件逆向动作,回复至原位。制动块9也在制动块复位弹簧10的作用下脱离电梯导轨17并与其保持一定间距。
本实施例其它内容可参考实施例1。
实施例3:参见图14-22,本实施例与实施例1的不同之处在于:
1、弹簧定位块2朝向对侧形成一圆柱形凸柱2-1,两侧的凸柱间连接一根弹簧内管27,弹簧内管27与两凸柱间能活动,但,当弹簧定位块2向外运动时,弹簧内管27也不会脱离弹簧定位块2的凸柱2-1。弹簧内管27之外套设一根制动弹簧1,制动弹簧1的两端分别顶于两侧的弹簧定位块2。
2、触发及复位机构的结构如下:顶板18与基板16的中部各固定安装一开力压杆导块26,两开力压杆导块26上下相对且形成相对应的滑道26-1,滑道朝向电梯导轨17且处于两侧的铰链压力杆4之间,两滑道间置入一开力滑板42,开力滑板42能沿滑道滑动。开力滑板42上形成三个孔,近电梯导轨17一侧的孔42-1横向穿叉并固定开力压杆21,开力压杆21的两端分别与两侧铰链施力杆4的一端(装配铰链轴5的一端)相适配即其能顶住铰链施力杆4的该端(向电梯导轨方向)摆动。
开力滑板42的中部孔42-2呈方形状,其与大齿轮带凸轮41相适配。开力滑板42的一侧间固定装配电机安装板24,电机安装板24上安装横向置放的电机36,电机36的电机轴固接电机齿轮37。大齿轮带凸轮41包括三部分即齿轮41-1、转轴41-2、凸轮41-3,凸轮41-3处于齿轮41-1的一侧面,但两者不同轴心;而转轴41-2与齿轮41-1同轴心,且其两端分别伸出齿轮41-1的另一侧面、凸轮41-3的外侧面后,分别转动配合于电机安装板24、方板43上,方板43固定安装于上下开力压杆导块26之间。电机齿轮37与大齿轮带凸轮41的齿轮41-1相啮合,电机安装板24形成与电机齿轮37、大齿轮带凸轮41的齿轮41-1形状相适配的置入部。凸轮41-3正好位于开力滑板42的中部孔42-2处。电梯正常运行时,凸轮41-3的厚壁朝向电梯导轨一侧,而薄壁朝向另一侧且与孔42-2的相对应内壁间留有间距。当系统动作后复位时,电机36运行,其输出轴转动180度,通过电机齿轮37带动大齿轮带凸轮41转动,凸轮41-3的转动过程,由于壁厚的变化,其逐渐顶压孔42-2(朝向远离电梯导轨一侧)的内壁,直至开力滑板42复位。电机轴再转动180度,回复至原位。
开力滑板42的第三个孔42-3与电磁铁吸杆23相适配。两开力压杆导块26的另一侧间固定安装电磁铁22,电磁铁22内部形成滑道,滑道朝向开力滑板42,滑道内置入电磁铁吸杆23,电磁铁吸杆23的一端与电磁铁22的内壁间装入回复拉簧,电磁铁吸杆23的另一端为凸状榫头,其朝向开力滑板42,此榫头与开力滑板42的第三个孔42-3相对应,即:当开力滑板42滑动至合适位置时,在电磁铁22通电状态下,电磁铁吸杆23的凸状榫头卡入此孔42-3而将开力滑板42牢固地定位。此时,开力压杆21的两端分别顶触两侧的铰链施力杆4的一端,从而限制了两侧铰链施力杆4的摆动。当电磁铁22断电时,在内置回复拉簧的作用下,电磁铁吸杆23退回其凸状榫头脱离孔42-3的位置,从而开力滑板42不受限制,能朝电梯导轨17方向滑动,从而解除了对两侧铰链施力杆4运动的限制。
以上对本发明的优选实施例进行了详细说明,对本领域的普通技术人员而言,依据本发明提供的思想,在具体实施方式上会有改变之处,而这些改变也应视为本发明的保护范围。