CN103465268B - 一种分体式气动手指 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式气动手指，包括缸体，所述缸体内设有活塞以及活塞杆，活塞杆上设有O形圈，还包括与缸体上端固定连接的前盖体，前盖体设有对称的夹爪，所述的夹爪包括连接部和爪头，所述前盖体朝向缸体上端的一面设有一个贯穿前盖体的凹槽，所述的连接部位于凹槽内并通过转轴与前盖体转动连接，所述的活塞杆上端设有推动夹爪转动的推块。本发明旨在提供一种提高生产和装配效率、防尘效果较好的分体式气动手指。

Description

一种分体式气动手指

技术领域

本发明涉及一种气动执行装置，尤其是涉及一种气动手指。          

背景技术

目前，在自动化装配过程中，气动手指已十分广泛地应用于工件的夹持和运送，一种现有技术的气动手指如中国专利授权公告号：CN 202656194U，授权公告日2013年1月9日，该气动手指结构，包括本体、导轨、曲杆以及夹爪，所述本体的一端设有凹槽，凹槽的两端一直延伸至本体的两侧面，凹槽内设有曲杆，所述本体的设有凹槽的一端连接导轨。该发明中，导轨把本体上的凹槽遮盖住，但是由于导轨本身具有通孔，其防尘效果不佳，灰尘等杂质容易进入到本体内，对内部机械零件造成磨损，从而影响气动手指的正常性能。还有一种气动手指，采用盖板盖住本体的凹槽，但是由于夹爪是定位在凹槽内的，凹槽在进行加工时，如图6所示，需要清圆角后才能将夹爪顺利放入到凹槽中，而清圆角工艺较为费时，而且灰尘也更容易进入到圆角内并发生堆积，大大降低了盖板的防尘性能。另外，由于本体的凹槽存在，使得O形圈也无法从凹槽一端装入，而需从另一端装入后再压入挡块，工艺较为繁琐，装配效率低下。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中气动手指生产和装配过程复杂、防尘性能较差的不足，提供了一种提高生产和装配效率、防尘效果较好的分体式气动手指。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种分体式气动手指，包括缸体，所述缸体内设有活塞以及活塞杆，活塞杆上设有O形圈，还包括与缸体上端固定连接的前盖体，前盖体设有对称的夹爪，所述的夹爪包括连接部和爪头，所述前盖体朝向缸体上端的一面设有一个贯穿前盖体的凹槽，所述的连接部位于凹槽内并通过转轴与前盖体转动连接，所述的活塞杆上端设有推动夹爪转动的推块。将现有技术中的盖板改为前盖体结构，并将夹爪与前盖体进行安装，夹爪的连接部位于凹槽内，这样，缸体上无需设置凹槽，凹槽设置在前盖体上，凹槽贯通前盖体，因此也就无需对凹槽进行清圆角的工艺过程，同时也避免了灰尘的堆积，提高了防尘效果。现有技术中的盖板，由于其厚度较薄，采用冲压工艺制成，为了达到相同的防尘要求则对模具的精度要求较高，这无疑会增大冲压的难度和制造成本，而前盖体结构可利用机加工完成制造，不仅精度更高，而且制造成本也大大降低。另外，由于缸体没有了凹槽，因此O形圈可以从缸体上端直接装入，从而提高了装配效率。

作为优选，所述凹槽的两端分别设有从凹槽底面贯通前盖体的缺口，缺口的宽度和凹槽宽度一致，所述的连接部一侧设有与缺口匹配的大圆弧面，两个夹爪的大圆弧面相对布置。这样当夹爪在向内侧转动时，即夹爪闭合时，大圆弧面与缺口相配合，可以能起到较好的防尘效果。

作为优选，所述连接部的另一相对侧设有小圆弧面，所述缸体上端的端面上设有高度与小圆弧面配合、宽度与凹槽配合的凸起，所述的凸起上设有用于固定前盖体的安装孔，凸起的相对面均为阶梯面。这样当夹爪在向外侧转动时，即夹爪张开时，小圆弧面与凸起相配合，起到防尘作用。另外，凸起的相对面为阶梯面，可以进一步防止灰尘进入到内部。

作为优选，所述推块的水平截面呈H形，推块的两端分别设有导向柱槽，导向柱槽内设有导向柱，所述夹爪的连接部设有与导向柱相配合的U形槽。设置推块后，导向柱对于夹爪的作用力会更靠近夹爪的旋转轴线，这样便减小了活塞的行程，使得夹爪的开合更为快速灵敏，也缩小了气动手指的整体尺寸。

作为优选，所述夹爪的相对侧面设有若干对称的减重槽，所述的夹爪在减重槽处的横截面呈工字形。通过在夹爪上开设减重槽，可以有效减少夹爪的材料使用量，节省生产成本。

作为优选，所述连接部的厚度以及凹槽的宽度均小于爪头的厚度。现有技术中采用盖板的气动手指由于需要先将夹爪与本体上的凹槽进行装配，因此盖板上缺口的宽度无法做到比连接部的厚度小，而在本发明中，不仅可以大幅节省夹爪的材料，而且爪头可以对前盖体和夹爪之间的缝隙进行遮挡，加强了防尘效果。爪头部分的厚度较大，夹持的稳定性也进一步提高。

作为优选，所述的夹爪开合角度为0~180度。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）能有效防止灰尘等杂物进入到内部，防尘效果较好；（2）O形圈的装配较为方便，生产效率较高；（3）夹爪的外形能够得到优化，节省材料使用的同时也提高了夹爪的夹持能力和防尘效果；（4）凹槽无需进行清圆角加工，简化了生产工艺，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明中前盖体的一种结构示意图；

图4是本发明实施例1中夹爪的结构示意图；

图5是本发明实施例2中夹爪的结构示意图；

图6是现有技术中缸体的一种结构示意图。

图中，夹爪1，爪头1a，连接部1b，大圆弧面1c，小圆弧面1d，U形槽1e，减重槽1f，前盖体2，凹槽2a，缺口2b，缸体3，凸起3a，推块4，O形圈5，活塞杆6，活塞7，导向柱8，转轴9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1、图2所示的实施例中，一种分体式气动手指，包括缸体3和前盖体2，前盖体位于缸体的上端，缸体内设有活塞7和活塞杆6，缸体侧面上下分别设有一个气孔。活塞杆的下端与活塞固定，活塞杆上设有O形圈5，前盖体设有对称的夹爪1，夹爪包括连接部1b和爪头1a，两者为一体式结构。活塞杆的上端固定有推块4，推块的水平截面呈H形，推块的两端分别设有导向柱槽，导向柱槽内设有导向柱8，夹爪的连接部设有与导向柱相配合的U形槽1e。此外，如图4所示，夹爪的相对侧面设有若干对称的减重槽1f，夹爪在减重槽处的横截面呈工字形。

如图3所示，前盖体朝向缸体上端的一面设有一个凹槽2a，凹槽贯穿前盖体，连接部位于凹槽内并通过转轴与前盖体转动连接。凹槽的两端分别设有从凹槽底面贯通前盖体的缺口2b，缺口的宽度和凹槽宽度一致。结合图2所示，连接部一侧设有与缺口相匹配的大圆弧面1c，两个夹爪的大圆弧面相对布置。连接部的另一相对侧设有小圆弧面1d，缸体上端的端面上设有凸起3a，其高度与小圆弧面配合，宽度与凹槽配合。凸起上设有安装孔，用来固定前盖体，两个凸起的相对面均为阶梯面。将前盖体和缸体进行安装时，前盖体凹槽的宽度正好与凸起的宽度相适配，通过凸起对前盖体定位后，再通过安装孔进行螺栓固定，安装过程较为方便，两者定位也较为精确，保证较好的防尘效果。

该分体式气功手指在工作时，当缸体侧面下部的气孔进气，活塞从下止点开始向上移动，同时活塞杆带动推块上移，通过推块内的导向柱作用于夹爪连接部的U形槽，直至活塞移动至上止点，此时夹爪绕着转轴向外旋转90度，两侧的夹爪之间的开启角度为180度，完成夹爪的开启动作；当缸体侧面上部的气孔进气，则活塞从上止点开始向下移动，活塞杆带动推块下移，通过推块内的导向柱作用于夹爪连接部的U形槽，两边的夹爪分别绕着各自的转轴向内旋转，直至活塞移动至下止点，完成夹爪的闭合动作。

实施例2

    实施例2与实施例1的区别之处在于，如图5所示，夹爪的连接部1b厚度以及凹槽的宽度均小于爪头1a的厚度，夹爪在安装完成后，爪头可以对前盖体和夹爪之间的缝隙进行遮挡，进一步提高防尘效果。爪头部分的厚度相对较大，夹持的稳定性也较高。此外，还可以在爪头的两相对侧面开设减重槽，以进一步节省材料，降低夹爪重量。

Claims (5)

1.一种分体式气动手指，包括缸体（3），所述缸体（3）内设有活塞（7）以及活塞杆（6），活塞杆（6）上设有O形圈（5），其特征是，还包括与缸体（3）上端固定连接的前盖体（2），前盖体（2）设有对称的夹爪（1），所述的夹爪（1）包括连接部（1b）和爪头（1a），所述前盖体（2）朝向缸体（3）上端的一面设有一个贯穿前盖体（2）的凹槽（2a），所述的连接部（1b）位于凹槽（2a）内并通过转轴（9）与前盖体（2）转动连接，所述的活塞杆（6）上端设有推动夹爪（1）转动的推块（4），所述凹槽（2a）的两端分别设有从凹槽（2a）底面贯通前盖体（2）的缺口（2b），缺口（2b）的宽度和凹槽（2a）宽度一致，所述的连接部（1b）一侧设有与缺口（2b）相匹配的大圆弧面（1c），两个夹爪的大圆弧面相对布置，所述连接部（1b）的另一相对侧设有小圆弧面（1d），所述缸体（3）上端的端面上设有高度与小圆弧面（1d）配合、宽度与凹槽（2a）配合的凸起（3a），所述的凸起（3a）上设有用于固定前盖体（2）的安装孔，凸起（3a）的相对面均为阶梯面。

2.根据权利要求1所述的一种分体式气动手指，其特征是，所述推块（4）的水平截面呈H形，推块（4）的两端分别设有导向柱槽，导向柱槽内设有导向柱（8），所述夹爪的连接部（1b）设有与导向柱（8）相配合的U形槽（1e）。

3.根据权利要求1或2所述的一种分体式气动手指，其特征是，所述夹爪（1）的相对侧面设有若干对称的减重槽（1f），所述的夹爪（1）在减重槽（1f）处的横截面呈工字形。

4.根据权利要求1所述的一种分体式气动手指，其特征是，所述连接部（1b）的厚度以及凹槽（2a）的宽度均小于爪头（1a）的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种分体式气动手指，其特征是，所述的夹爪（1）开合角度为0~180度。