CN103460888B - 一种液压驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件、升降组件、液压缸组件和控制组件，所述抬升振动组件包括底座（2）、以及设置在底座（2）上的导轨（13）和可振动液压缸（3）；所述升降组件包括设置在升降台（7）上的导杆（9），和设置在导杆（9）上能够沿着导杆（9）上下滑动的滑块（11），所述滑块（11）通过连杆枢转轴与抓取件组件连接；所述液压缸组件包括驱动液压缸（8）、油路（14a）（14b）和液压阀（15）；所述控制组件能够根据传感器的信号控制所述液压阀（15），从而分别对上油路（14a）和下油路（14b）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（8）的活塞杆（17）的伸出与回缩。

Description

一种液压驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置

技术领域

本申请涉及花生收获装置，具体为一种液压驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置。

背景技术

花生是我国最重要的农作物之一，在我国的农业生产中占着举足轻重的地位。我国许多地区以种植花生为主要的生活来源，尤其是在山东某些地方的农村，每家农户种植高达十几亩的花生，但是由于现在农村里的年轻人普遍都不在家务农而是转移到城市工作、生活，因此村里日益减少的劳动力单靠手工收获花生不足以完成如此大的劳动量，尤其在花生需要收获的季节，如果赶上雨水天气不及时收获会导致花生果实掉在地里增加收获的难度，或者如果天气干燥，如果不及时收获同样会因地皮变硬而增加收获的难度。而现有技术中的自动花生收获机不够成熟，安装繁琐，占用空间大，可靠性不高，性能不稳定，对花生的有效抓取率不高，容易漏掉地里的花生，而且收获的花生往往带有泥土，不够干净。

发明内容

本发明针对现有的技术缺陷，而提供了一种液压驱动的振动式花生收获置，其安装灵活、方便，操作可靠性高，性能稳定，控制精度高，对花生的有效抓取率高，而且可以抖落掉花生秧上的泥土，提高收获的花生的干净度。

本发明采用的方案为：一种液压驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件、升降组件、液压缸组件和控制组件，所述抓取件组件包括一对抓取件，所述一对抓取件通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件的上部具有位于端部的两个凸出限位部，所述凸出限位部用于在抓取件的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带，所述柔性限定带将抓取件的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件的张开幅度，在所述柔性限定带的一端处设置有拉力传感器用于感测柔性限定带的拉紧，在两个凸出限位部处设置有接触传感器用于感测两个抓取件的闭合，所述一对抓取件上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆的一端连接，所述两根连杆的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接；

所述抬升振动组件包括底座、设置在底座上的导轨和可振动液压缸，液压缸设置有活塞杆，活塞杆的顶部设置有升降台，所述升降台的右端与所述抓取件铰接轴连接，升降台的左端能够沿着导轨上下滑动，所述升降台能够随着可振动液压缸的活塞杆的上下运动而沿着导轨上下滑动，从而带动整个抓取件组件上下运动，所述可振动液压缸振动能够带动所述抓取件组件振动从而便于抓入泥土并在抓取之后抖落花生秧以及花生果实上的泥土；

所述升降组件包括设置在升降台上的导杆，和设置在导杆上能够沿着导杆上下滑动的滑块，所述滑块通过两根连杆之间的连杆枢转轴与抓取件组件连接；

所述液压缸组件包括驱动液压缸、上油路、下油路和液压阀，所述驱动液压缸设置在升降台上，所述驱动液压缸的活塞杆与滑块连接，所述液压阀用于分别对上油路、下油路在进油与回油之间进行切换；

所述控制组件包括控制装置和控制线，所述控制装置能够接收所述拉力传感器和接触传感器的信号，并且能够根据传感器的信号控制所述液压阀，从而分别对上油路和下油路的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸的活塞杆的伸出与回缩；

当在液压阀的控制下上油路作为进油管路而下油路作为回油管路时，活塞杆在液压缸中向下运动，从而带动滑块沿着导杆向下滑动，进而带动两根连杆张开，此时，抓取件组件的上部在连杆的推压作用下张开并带动着柔性限定带向外拉伸，当拉力传感器感测到柔性限定带拉紧时，将信号发送给控制装置，控制装置控制液压阀将上油路切换为回油管路而下油路切换为进油管路，此时，活塞杆在液压缸中向上运动，从而带动滑块沿着导杆向上滑动， 进而带动两根连杆闭合，此时，抓取件组件的上部在连杆的牵拉作用下闭合，当接触传感器感测闭合信号时，将闭合信号发送给控制装置，控制装置控制液压阀重新将上油路切换为进油管路而将下油路切换为回油管路，如此循环。

本发明通过采用上述方案的技术效果为，使升降台和滑块分别通过枢转轴与抓取件组件连接，通过可振动液压缸组件驱动升降台升降从而实现整个装置的上下运动，并利用安装在升降台上的液压缸组件驱动升降组件上下运动最终实现抓取件组件的张开与闭合，不仅提高了花生的收获效率，而且占用空间小，节省了安装空间；可振动液压缸的使用提高了收获的花生的干净度；通过在抓取件的上部设置两个传感器以感测柔性带的拉伸或收缩长度信号，使得控制装置以此为依据控制液压阀对油路的切换，提高了控制装置的控制精度；抓取件的下部呈两侧向外突出的钩形，可以实现花生秧的大范围抓取，提高花生的有效抓取率；另外，凸出限位部可以在抓取件的下部闭合时对闭合幅度进行限位，避免了抓取件的盲目闭合，较少了浪费。

附图说明

图1是本发明的抓取件张开时的示意图；

图2是本发明的抓取件闭合时的示意图；

图3是本发明的花生收获装置的装配示意图。

具体实施方式

一种液压驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件、升降组件、液压缸组件和控制组件，所述抓取件组件包括一对抓取件1，所述一对抓取件1通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件1的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件1的上部具有位于端部的两个凸出限位部6，所述凸出限位部6用于在抓取件1的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件1的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件1在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带5，所述柔性限定带5将抓取件1的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件1的张开幅度，在所述柔性限定带5的一端处设置有拉力传感器12a用于感测柔性限定带5的拉紧，在两个凸出限位部6处设置有接触传感器12b用于感测两个抓取件的闭合，所述一对抓取件1上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆10的一端连接，所述两根连杆10的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接；

所述抬升振动组件包括底座2、设置在底座2上的导轨13和可振动液压缸3，液压缸设置有活塞杆4，活塞杆4的顶部设置有升降台7，所述升降台7的右端与所述抓取件铰接轴连接，升降台7的左端能够沿着导轨13上下滑动，所述升降台7能够随着可振动液压缸3的活塞杆4的上下运动而沿着导轨13上下滑动，从而带动整个抓取件组件上下运动，所述可振动液压缸3的振动能够带动所述抓取件组件振动从而便于抓入泥土并在抓取之后抖落花生秧以及花生果实上的泥土；

所述升降组件包括设置在升降台7上的导杆9，和设置在导杆9上能够沿着导杆9上下滑动的滑块11，所述滑块11通过两根连杆10之间的连杆枢转轴与抓取件组件连接；

所述液压缸组件包括驱动液压缸8、上油路14a、下油路14b和液压阀15，所述驱动液压缸8设置在升降台7上，所述驱动液压缸8的活塞杆17与滑块11连接，所述液压阀15用于分别对上油路14a、下油路14b在进油与回油之间进行切换；

所述控制组件包括控制装置16和控制线，所述控制装置16能够接收所述拉力传感器12a和接触传感器12b的信号，并且能够根据传感器的信号控制所述液压阀15，从而分别对上油路14a和下油路14b的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸8的活塞杆17的伸出与回缩；

当在液压阀15的控制下上油路14a作为进油管路而下油路14b作为回油管路时，活塞杆17在液压缸8中向下运动，从而带动滑块11沿着导杆9向下滑动，进而带动两根连杆10张开，此时，抓取件组件的上部在连杆10的推压作用下张开并带动着柔性限定带5向外拉伸，当拉力传感器12a感测到柔性限定带5拉紧时，将信号发送给控制装置16，控制装置16控制液压阀15将上油路14a切换为回油管路而下油路14b切换为进油管路，此时，活塞杆17在液压缸8中向上运动，从而带动滑块11沿着导杆9向上滑动， 进而带动两根连杆10闭合，此时，抓取件组件的上部在连杆10的牵拉作用下闭合，当接触传感器12b感测闭合信号时，将闭合信号发送给控制装置16，控制装置16控制液压阀15重新将上油路14a切换为进油管路而将下油路14b切换为回油管路，如此循环。

所述导轨13的横截面为T型，与升降台7上的大致燕尾槽型的结构相匹配以提供防倾翻的力矩。

Claims (1)

1.一种液压驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件、升降组件、液压缸组件和控制组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1），所述一对抓取件（1）通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件（1）的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件（1）的上部具有位于端部的两个凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件（1）的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件（1）在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带（5），所述柔性限定带（5）将抓取件（1）的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件（1）的张开幅度，在所述柔性限定带（5）的一端处设置有拉力传感器（12a）用于感测柔性限定带（5）的拉紧，在两个凸出限位部（6）处设置有接触传感器（12b）用于感测两个抓取件的闭合，所述一对抓取件（1）上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆（10）的一端连接，所述两根连杆（10）的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接；

所述抬升振动组件包括底座（2）、设置在底座（2）上的导轨（13）和可振动液压缸（3），液压缸设置有活塞杆（4），活塞杆（4）的顶部设置有升降台（7），所述升降台（7）的右端与所述抓取件铰接轴连接，升降台（7）的左端能够沿着导轨（13）上下滑动，所述升降台（7）能够随着可振动液压缸（3）的活塞杆（4）的上下运动而沿着导轨（13）上下滑动，从而带动整个抓取件组件上下运动，所述可振动液压缸（3）的振动能够带动所述抓取件组件振动从而便于抓入泥土并在抓取之后抖落花生秧以及花生果实上的泥土；

所述升降组件包括设置在升降台（7）上的导杆（9），和设置在导杆（9）上能够沿着导杆（9）上下滑动的滑块（11），所述滑块（11）通过两根连杆（10）之间的连杆枢转轴与抓取件组件连接；

所述液压缸组件包括驱动液压缸（8）、上油路（14a）、下油路（14b）和液压阀（15），所述驱动液压缸（8）设置在升降台（7）上，所述驱动液压缸（8）的活塞杆（17）与滑块（11）连接，所述液压阀（15）用于分别对上油路（14a）、下油路（14b）在进油与回油之间进行切换；

所述控制组件包括控制装置（16）和控制线，所述控制装置（16）能够接收所述拉力传感器（12a）和接触传感器（12b）的信号，并且能够根据传感器的信号控制所述液压阀（15），从而分别对上油路（14a）和下油路（14b）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（8）的活塞杆（17）的伸出与回缩；

当在液压阀（15）的控制下上油路（14a）作为进油管路而下油路（14b）作为回油管路时，驱动液压缸（8）的活塞杆（17）在液压缸（8）中向下运动，从而带动滑块（11）沿着导杆（9）向下滑动，进而带动两根连杆（10）张开，此时，抓取件组件的上部在连杆（10）的推压作用下张开并带动着柔性限定带（5）向外拉伸，当拉力传感器（12a）感测到柔性限定带（5）拉紧时，将信号发送给控制装置（16），控制装置（16）控制液压阀（15）将上油路（14a）切换为回油管路而下油路（14b）切换为进油管路，此时，驱动液压缸（8）的活塞杆（17）在液压缸（8）中向上运动，从而带动滑块（11）沿着导杆（9）向上滑动， 进而带动两根连杆（10）闭合，此时，抓取件组件的上部在连杆（10）的牵拉作用下闭合，当接触传感器（12b）感测闭合信号时，将闭合信号发送给控制装置（16），控制装置（16）控制液压阀（15）重新将上油路（14a）切换为进油管路而将下油路（14b）切换为回油管路，如此循环。