CN103460879A - 穴式追肥机 - Google Patents

Abstract

穴式追肥机，它涉及一种追肥机。本发明为了解决现有施肥方式对玉米、高粱等高秆类农作物进行施肥时，人工式施肥劳动强度大，工作效率低，达不到深追肥效果。半机械式施肥，工作效率底，不能满足大面积施肥作业，播种机施肥，虽施肥效率高，但达不到穴式深追肥目的的问题。穴式追肥机，它包括悬挂机构、主架横梁、主架机构、多组开沟机构、追肥机构和液体机构，主架机构和悬挂机构分别设置在主架横梁的前后两侧，所述开沟机构设置在主架机构的下端，追肥机构设置在开沟机构和主架横梁之间的主架机构上，液体机构设置在追肥机构和主架横梁之间的主架机构上。本发明用于对玉米、高粱等高杆类作物进行施肥。

Description

穴式追肥机

技术领域

本发明涉及一种追肥机，具体涉及一种穴式追肥机。

背景技术

目前，针对玉米、高粱等高秆类农作物穴式追肥主要采用人工式和半机械式两种方式，人工式主要是用人力手工撒肥，这种人力手工撒肥方式施肥位置不准确，浪费肥料，劳动强度大，半机械式分为注射施肥和挖穴施肥两种，注射施肥和挖穴施肥虽然达到了穴式深追肥的目的，但工作效率低，只适合小面积作业，不能满足玉米地、高粱地的施肥作业，除以上方式施肥外，也有用播种机进行追肥的，利用播种机施肥，虽然效率高，但是达不到穴式深追肥的目的，而且肥料浪费大。

发明内容

本发明为了解决现有施肥方式对玉米、高粱等高秆类农作物进行施肥时，人工式施肥劳动强度大，工作效率低，达不到深追肥效果。半机械式施肥，工作效率底，不能满足大面积施肥作业，播种机施肥，虽施肥效率高，但达不到穴式深追肥目的的问题，而提出的一种穴式追肥机。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：穴式追肥机，它包括悬挂机构、主架横梁、主架机构、多组开沟机构、追肥机构和液体机构，所述主架机构和悬挂机构分别设置在主架横梁的前后两侧，所述开沟机构设置在主架机构的下端，所述追肥机构设置在开沟机构和主架横梁之间的主架机构上，所述液体机构设置在追肥机构和主架横梁之间的主架机构上，

所述悬挂机构包括仿型竖支臂、仿型臂座、平衡弹簧、仿型架横梁、定滑轮、两个主提升轴支臂、主提升轴、主提升臂、两个副提升臂、角度提升臂、钢丝绳、两个仿型臂、铁链、副角度提升臂和孔板，所述仿型竖支臂竖直设置，且仿型竖支臂外部套接有平衡弹簧，所述仿型臂座的一端固接在仿型竖支臂中部，仿型臂座的另一端悬置，所述仿型臂座上设置有仿型臂，所述仿型臂座下方设置有仿型架横梁，所述仿型架横梁下侧设置有孔板，所述仿型架横梁左下端设置有定滑轮，所述主提升轴与仿型架横梁平行设置，且主提升轴通过两个竖直设置的主提升轴支臂固定在仿型架横梁上，所述主提升轴的左上端设置有主提升臂，所述两个副提升臂的一端设置在主提升轴上，且位置处在两个主提升轴支臂之间，副提升臂的另一端通过铁链与仿型臂相连，所述角度提升臂的一端设置在主提升轴的中部，角度提升臂的另一端通过铁链与副角度提升臂一端相连，所述副角度提升臂的另一端设置在主架横梁上，所述钢丝绳的一端与外部机械动力提升装置连接，钢丝绳的另一端依次绕过孔板上的孔和定滑轮与主提升臂连接，

所述悬挂机构中仿型竖支臂的下端与拖拉机等农用机械的前横轴连接，通过悬挂机构实现穴式追肥机和拖拉机的连接，由拖拉机给本穴式追肥机提供前进动力，可以通过控制拖拉机的行驶速度来调节本穴式追肥机的施肥速度，使得本穴式追肥机具有较强的机动性，原来施肥一亩地需要7个小时，通过本穴式追肥机现在只需要40分钟，大大提高了工作效率，所述钢丝绳的一端与拖拉机提升动力装置相连接，拖拉机提升动力装置通过钢丝绳来改变主提升臂、角度提升臂、副提升臂和副角度提升臂的位置，从而来升降本穴式追肥机，改变穴式追肥机的施肥角度来适应不同地势的施肥条件。

所述主架机构包括两个转轴套、两个转轴座套、多个主竖梁、两个地轮架立轴、两个万向轴和两个地轮，所述两个转轴套并列套接在主架横梁上，所述每个转轴套外侧套接有一个转轴座套，所述多个主竖梁从左至右依次设置在主架横梁前侧面上，所述一个地轮架立轴设置在一个主竖梁的前端，其中另一个地轮架立轴设置在剩下任意一个主竖梁的前端，所述每个地轮架立轴上设置有一个万向轴，所述每个万向轴上设置有一个地轮，

所述每组开沟机构均包括开沟器仿型架、两个开沟器座、两个开沟器和两个开沟器导向杆，所述开沟器仿型架的上端设置在主竖梁下端面上，所述两个开沟器座水平并列设置在开沟器仿型架的下端，所述每个开沟器设置在每个开沟器座的下端，所述每个开沟器导向杆设置在开沟器与开沟器座的连接处，

所述开沟器可以为锐角开沟器或钝角开沟器，可以根据用户需要来选择，进而满足不同施肥条件的施肥工作。

所述追肥机构包括主肥箱、主肥箱出肥管、回流肥箱、回流肥箱出肥管、输肥管、风机、回流肥管、追肥器入肥管、多个肥箱和多个追肥器，所述主肥箱出肥管的一端设置在主肥箱的底部并与主肥箱相连通，主肥箱出肥管的另一端与回流肥箱出肥管的中部相连通，所述回流肥箱出肥管的上端设置在回流肥箱的底部并与回流肥箱相连通，回流肥箱出肥管下端设置在输肥管侧壁上并与输肥管相连通，所述输肥管的一端与风机相连通，输肥管的另一端设置在一个肥箱的上端并与一个肥箱相连通，所述输肥管和每个肥箱的连接处设置有留肥板，所述回流肥管的一端与肥箱相连通，回流肥管另一端与回流肥箱相连通，所述追肥器入肥管的上端设置在肥箱底部并与肥箱相连通，追肥器入肥管的下端与追肥器相连通，

所述主肥箱设置在拖拉机上，这样将主肥箱的重量分担到拖拉机上，减轻了追肥机对拖拉机前部的压力，使得驾驶员更容易对施肥机进行操作。

所述液体机构包括液体箱、输液管、多个液体阀和多个十字阀杆，所述输液管的一端设置在液体箱的底部并与液体箱相连通，输液管另一端与一个液体阀相连通，所述每个液体阀的上端设置有一个十字阀杆。

所述液体机构可以对玉米、高粱等农作物追施液体肥料，也可以通过液体机构给追肥机构追施的固态肥料浇水，使固态肥料快速溶解，利于植物快速吸收肥料养分。

本发明与现有技术相比包含的有益效果是：

1、本穴式追肥机通过悬挂机构与拖拉机等农用机械的前横轴连接，由拖拉机等农用机械提供动力，利用其机动性，施肥速度提高到3km/h—10km/h，并且能够实现多垄同时施肥，配合中耕同时施肥，与以往人工式施肥或半机械式施肥相比效率提高了10倍，满足对玉米、高粱等农作物大面积施肥的需要，由钢丝绳将拖拉机提升动力装置和施肥机悬挂机构连接起来，达到机械调整施肥机施肥角度目的，避免反复人工调整，使操作更简便，施肥角度变换更随意，使施肥机轻松应对复杂地势施肥时带来的不便，节约了大量劳动力。

2、本穴式追肥机通过设置开沟机构，在玉米、高粱等农作物的最佳施肥点上开出深沟，随后通过追肥机构准确将肥料投入开沟机构开出的深沟里，达到准确追肥，穴式深追肥的效果，由于投肥的准确性和深追肥性，使得肥料得到高效利用，减少20%—50%的浪费，每百亩节约1000—4000元，降低了农民的种地成本，增强了农民种地的积极性。

3、本穴式追肥机通过设置液体机构，使追肥机可以对玉米、高粱等农作物追施液体肥料，也可以通过液体机构对所施加的固态肥料浇水，使固态肥料快速溶解，有利作物快速吸收肥料。

附图说明

图1是本穴式追肥机的左视示意图，图2是本穴式追肥机的主视示意图，图3是本穴式追肥机俯视示意图，图4是第一追肥器主视图，图5是第一追肥器俯视图，图6是第二追肥器主视图，图7是第二追肥器俯视图，图8是第三追肥器主视图，图9是第三追肥器俯视图，图10是第四追肥器主视图，图11是第四追肥器俯视图，图12是第五追肥器主视图，图13是第五追肥器俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式的穴式追肥机，它包括悬挂机构、主架横梁26、主架机构、多组开沟机构、追肥机构和液体机构，所述主架机构和悬挂机构分别设置在主架横梁26的前后两侧，所述开沟机构设置在主架机构的下端，所述追肥机构设置在开沟机构和主架横梁26之间的主架机构上，所述液体机构设置在追肥机构和主架横梁26之间的主架机构上，

所述悬挂机构包括仿型竖支臂27、仿型臂座21、平衡弹簧28、仿型架横梁30、定滑轮23、两个主提升轴支臂32、主提升轴31、主提升臂29、两个副提升臂34、角度提升臂33、钢丝绳22、两个仿型臂20、铁链35、副角度提升臂36和孔板51，所述仿型竖支臂27竖直设置，且仿型竖支臂27外部套接有平衡弹簧28，所述仿型臂座21的一端固接在仿型竖支臂27中部，仿型臂座21的另一端悬置，所述仿型臂座21上设置有仿型臂20，所述仿型臂座21下方设置有仿型架横梁30，所述仿型架横梁30下侧设置有孔板51，所述仿型架横梁30左下端设置有定滑轮23，所述主提升轴31与仿型架横梁30平行设置，且主提升轴31通过两个竖直设置的主提升轴支臂32固定在仿型架横梁30上，所述主提升轴31的左上端设置有主提升臂29，所述两个副提升臂34的一端设置在主提升轴31上，且位置处在两个主提升轴支臂32之间，副提升臂34的另一端通过铁链35与仿型臂20相连，所述角度提升臂33的一端设置在主提升轴31的中部，角度提升臂33的另一端通过铁链35与副角度提升臂36一端相连，所述副角度提升臂36的另一端设置在主架横梁26上，所述钢丝绳22的一端与外部机械动力提升装置连接，钢丝绳22的另一端依次绕过孔板51上的孔和定滑轮23与主提升臂29连接，

本实施方式所述悬挂机构中仿型竖支臂27的下端与拖拉机等农用机械的前横轴连接，通过悬挂机构实现穴式追肥机和拖拉机的连接，由拖拉机给本穴式追肥机提供前进动力，可以通过控制拖拉机的行驶速度来调节本穴式追肥机的施肥速度，使得本穴式追肥机具有较强的机动性，原来施肥一亩地需要7个小时，通过本穴式追肥机现在只需要40分钟，大大提高了工作效率，所述钢丝绳22的一端与拖拉机提升动力装置相连接，拖拉机提升动力装置通过钢丝绳22来改变主提升臂29、角度提升臂33、副提升臂34和副角度提升臂36的位置，从而来升降本穴式追肥机，改变穴式追肥机的施肥角度来适应不同地势的施肥条件。

所述主架机构包括两个转轴套24、两个转轴座套25、多个主竖梁41、两个地轮架立轴42、两个万向轴7和两个地轮19，所述两个转轴套24并列套接在主架横梁26上，所述每个转轴套24外侧套接有一个转轴座套25，所述多个主竖梁41从左至右依次设置在主架横梁26前侧面上，所述一个地轮架立轴42设置在一个主竖梁41的前端，其中另一个地轮架立轴42设置在剩下任意一个主竖梁41的前端，所述每个地轮架立轴42上设置有一个万向轴7，所述每个万向轴7上设置有一个地轮19，

所述每组开沟机构均包括开沟器仿型架17、两个开沟器座55、两个开沟器16和两个开沟器导向杆18，所述开沟器仿型架17的上端设置在主竖梁41下端面上，所述两个开沟器座55水平并列设置在开沟器仿型架17的下端，所述每个开沟器16设置在每个开沟器座55的下端，所述每个开沟器导向杆18设置在开沟器16与开沟器座55的连接处，

本实施方式所述开沟器16可以为锐角开沟器或钝角开沟器，可以根据用户需要来选择，进而满足不同施肥条件的施肥工作。

所述追肥机构包括主肥箱45、主肥箱出肥管44、回流肥箱47、回流肥箱出肥管56、输肥管37、风机43、回流肥管49、追肥器入肥管39、多个肥箱38和多个追肥器100，所述主肥箱出肥管44的一端设置在主肥箱45的底部并与主肥箱45相连通，主肥箱出肥管44的另一端与回流肥箱出肥管56的中部相连通，所述回流肥箱出肥管56的上端设置在回流肥箱47的底部并与回流肥箱47相连通，回流肥箱出肥管56下端设置在输肥管37侧壁上并与输肥管37相连通，所述输肥管37的一端与风机43相连通，输肥管37的另一端设置在一个肥箱38的上端并与一个肥箱38相连通，所述输肥管37和每个肥箱38的连接处设置有留肥板52，所述回流肥管49的一端与肥箱38相连通，回流肥管49另一端与回流肥箱47相连通，所述追肥器入肥管39的上端设置在肥箱38底部并与肥箱38相连通，追肥器入肥管39的下端与追肥器100相连通，

本实施方式所述主肥箱45设置在拖拉机上，这样将主肥箱的重量分担到拖拉机上，减轻了追肥机对拖拉机前部的压力，使得驾驶员更容易对施肥机进行操作。

所述液体机构包括液体箱48、输液管12、多个液体阀15和多个十字阀杆13，所述输液管12的一端设置在液体箱48的底部并与液体箱48相连通，输液管12另一端与一个液体阀15相连通，所述每个液体阀15的上端设置有一个十字阀杆13。

本实施方式所述液体机构可以对玉米、高粱等农作物追施液体肥料，也可以通过液体机构给追肥机构追施的固态肥料浇水，使固态肥料快速溶解，利于植物快速吸收肥料养分。

具体实施方式二：结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式所述每组追肥器100均包括第一追肥器，所述第一追肥器包括第一固定转轴101、第一固定螺杆102、第一追肥器导向杆103、第一上定轮105、第一拔禾追肥轮106、第一轴套107、第一下定轮108和多个第一连接板1010，所述第一固定转轴101水平设置，所述第一固定螺杆102竖直穿过第一固定转轴101并与第一固定转轴101固定，所述第一追肥器导向杆103通过第一连接板1010水平固接在第一固定螺杆102上，所述第一上定轮105、第一拔禾追肥轮106和第一下定轮108从上至下依次设置在第一固定螺杆102的下端处，所述第一上定轮105上端设置有第一入肥口104，所述第一入肥口104的上端与追肥器入肥管39的下端相连通，所述第一下定轮108的下端设置有第一出肥口109，所述第一拔禾追肥轮106下表面设置有漏肥孔，所述第一轴套107套接在第一固定螺杆102和第一拔禾追肥轮106之间。如此设置，拔禾轮和追肥轮制成一体，出肥口距离地面最近，操作起来简单轻便，适合人工背带式施肥或牲畜配带式施肥，其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式中所述每组追肥器100均包括第二追肥器，所述第二追肥器包括第二固定转轴201、第二固定螺杆202、第二追肥器导向杆203、第二上定轮205、第二下定轮208、追肥轮206、第二上弹簧207-1、第二下弹簧207-2、第二拔禾轮2011、第二追肥轴2014、第二转轴套2016、第二出肥管2017和多个第二连接板2010，所述第二固定转轴201水平设置，所述第二固定螺杆202竖直穿过第二固定转轴201并与第二固定转轴201固定，所述第二追肥器导向杆203通过第二连接板2010水平固接在第二固定螺杆202上，所述第二追肥轴2014与第二固定螺杆202平行设置，所述第二上弹簧207-1、第二上定轮205、第二追肥轮206、第二下定轮208、第二下弹簧207-2和第二拔禾轮2011从上至下依次设置在第二追肥轴2014上部，所述第二上定轮205的上端设置有第二入肥口204，所述第二下定轮208的下端设置有第二出肥口209，所述第二追肥轮206下表面设置有漏肥孔，所述第二上定轮205通过第二连接板2010固定在第二固定螺杆202上，所述第二转轴套2016套接在第二追肥轮206和第二追肥轴2014之间，所述第二出肥管2017设置在第二出肥口209上，且与第二出肥口209相通，所述第二出肥管2017通过第二连接板2010固定在输液管12和第二转轴套2016之间。如此设置，第二出肥口209下端连接第二出肥管2017，通过改变第二出肥管2017的长度和调整第二出肥管2017的角度，可以达到改变肥料落地点的目的，从而减小由于追肥机向前运动，肥料由于惯性同时向前运动，肥料实际落地点与最佳施肥落地点之间的距离误差，这种追肥器适用于低速拖拉机等农用机械，其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图8和图9说明本实施方式，本实施方式中所述每组追肥器100均包括第三追肥器，所述第三追肥器包括第三固定转轴301、第三固定螺杆302、第三追肥器导向杆303、第三上定轮305、第三追肥轮306、第三轴套307、第三下定轮308、多个第三连接板3010、第三拔禾轮3011、第三一级传动轮3012、第三一级传动轴3013和第三追肥轴3014，所述第三固定转轴301水平设置，所述第三固定螺杆302竖直穿过第三固定转轴301并与第三固定转轴301固接，所述第三追肥器导向杆303通过第三连接板3010水平固接在第三固定螺杆302上，所述第三一级传动轴3013与第三固定螺杆302平行设置，所述第三一级传动齿轮3012、第三轴套307和第三拔禾齿轮3011从上至下依次设置在第三一级传动轴3013上，所述第三轴套307通过第三连接板3010固定在第三连接螺杆302上，所述第三追肥轴3014与第三固定螺杆302平行设置，所述第三上定轮305、第三追肥轮306和第三下定轮308从上至下依次设置在第三追肥轴3014上，所述第三上定轮305的上端设置有第三入肥口304，所述第三下定轮308的下端设置有第三出肥口309，所述第三追肥轮306下表面设置有漏肥孔，所述第三追肥轴3014通过第三连接板3010固定在第三轴套307上，所述第三追肥齿轮306与第三一级传动齿轮3012相啮合。如此设置，采用二级齿轮传动，使得第三拔禾轮3011与第三出肥口309之间距离延长，改变肥料实际落点，从而减少肥料实际落点与最佳施肥落点间的距离误差，这种追肥器适用中等速度的拖拉机等农用机械，其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：结合图10和图11说明本实施方式，本实施方式中所述每组追肥器100均包括第四追肥器，所述第四追肥器包括第四固定转轴401、第四固定螺杆402、第四追肥器导向杆403、第四上定轮405、第四追肥轮406、第四前轴套407-1、第四后轴套407-2、第四下定轮408、多个第四连接板4010、第四拔禾轮4011、第四一级传动轮4012、第四一级传动轴4013、第四追肥轴4014、第四二级传动齿轮4015和第四二级传动轴4016，所述第四固定转轴401水平设置，所述第四固定螺杆402竖直穿过第四固定转轴401并与第四固定转轴401固接，所述第四追肥器导向杆403通过第四连接板4010水平固定在第四固定螺杆402上，所述第四一级传动轴4013与第四固定螺杆402平行设置，所述第四一级传动齿轮4012、第四前轴套407-1和第四拔禾齿轮4011从上至下依次设置在第四一级传动轴4013上，所述第四前轴套407-1通过第四连接板4010固定在第四固定螺杆402上，所述第四二级传动轴4016与第四一级传动轴4013平行设置，且通过第四连接板4010固定在第四前轴套407-1上，所述第四二级传动齿轮4015与第四一级传动齿轮4012相啮合，所述第四追肥轴4014与第四二级传动轴4016平行设置，所述第四上定轮405、第四追肥轮406和第四下定轮408从上至下依次设置在第四追肥轴4014上，所述第四上定轮405的上端设置有第四入肥口404，所述第四下定轮408的下端设置有第四出肥口409，所述第四追肥轮406下表面设置有漏肥孔，所述第四后轴套407-2套接在第四追肥轴4014和第四追肥轮406之间，所述第四追肥轴4014通过第四连接板4010固定在第四二级传动轴4016上，所述第四二级传动齿轮4015与第四二级传动轴4016相啮合。如此设置，采用三级齿轮传动，使得第四拔禾轮4011与第四出肥口409之间的距离大大延长，改变肥料实际落点，从而减小肥料实际落点与最佳施肥落点之间的距离误差，这种追肥器适用大马力高速拖拉机等农用机械。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：结合图12和图13说明本实施方式，本实施方式中所述每组追肥器100均包括第五追肥器，所述第五追肥器包括第五固定转轴501、第五固定螺杆502、第五追肥器导向杆503、第五上定轮505、第五追肥齿轮506、第五轴套507、第五下定轮508、多个第五连接板5010、第五拔禾轮5011、第五一级传动链轮5012、第五一级传动轴5013、第五追肥轴5014和第五链条5015，所述第五固定转轴501水平设置，所述第五固定螺杆502竖直穿过第五固定转轴501并与第五固定转轴501固接，所述第五追肥器导向杆503通过第五连接板5010水平固定在第五固定螺杆502上，所述第五一级传动轴5013与第五固定螺杆502平行设置，所述第五一级传动链轮5012、第五轴套507和第五拔禾轮5011从上至下依次设置在第五一级传动轴5013上，所述第五轴套507通过第五连接板5010固接在第五固定螺杆502上，所述第五追肥轴5014与第五固定螺杆502平行设置，所述第五上定轮505、第五追肥轮506和第五下定轮508从上至下依次设置在第五追肥轴5014上，所述第五追肥轴5014通过第五连接板5010固定在第五轴套507上，所述第五上定轮505的上端设置有第五入肥口504，所述第五下定轮508的下端设置有第五出肥口509，所述第五追肥轮506下表面设置有漏肥孔，所述第五追肥齿轮506通过第五链条5015与第五一级传动链轮5012相连。如此设置，可以通过调整第五一级传动轴5013与第五追肥轴5014之间的距离和改变第五链条5015的节数，来延长或缩短第五拔禾轮5011与第五出肥口509之间的距离，从而改变肥料实际落点，减小肥料实际落点与最佳施肥落点之间的距离误差，这种追肥器适用于高中低速拖拉机等农用机械，其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式追肥机主架机构的主竖梁41的数量为2—5个，所述追肥机构的肥箱38的数量为2—5个，所述追肥机构追肥器100的数量为4—10个。如此设置，可以根据施肥地势条件和客户的需要来进行调整，方便施肥，其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式八：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式追肥机的主竖梁41的数量为3个，所述肥箱38的数量为3个，所述追肥器100的数量为6个。如此设置，可以适应大部分施肥地势条件，满足用户的施肥需求，其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式九：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式追肥机追肥机构还包括自由门46，所述自由门46设置在主肥箱出肥管44和回流肥箱出肥管56之间。如此设置，在自由门的作用下，回流肥箱里的肥料可以优先流出，其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式十：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述追肥机追肥机构还包括多个追肥器弹簧53，所述追肥器弹簧53设置在相邻的两个追肥器100的固定螺杆之间。如此设置，可以在追肥器弹簧作用下，使追肥器在最佳施肥落点所在直线上进行施肥，其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

本发明的操作过程：

首先将本穴式追肥机通过悬挂机构挂接在拖拉机等农用机械或者牲畜上，启动风机43，主肥箱里的肥料通过主肥箱出肥管流到回流肥箱出肥管，从回流肥箱出肥管流出的肥料在风机43的作用下流通到输肥管，此时输肥管37中的肥料一部分经过留肥板52作用流散到各个肥箱38中，通过追肥器入肥管39储存在追肥器100的追肥轮中，另一部分通过回流肥管49流进回流肥箱47中，回流肥箱47中的肥料经回流肥箱出肥管56流出后重复以上流程。液体机构中液体箱48中的液体肥料或者水在气泵或水泵增压作用下，经过输液管12流进液体阀15中。

当穴式追肥机向前移动，玉米、高粱等农作物的茎杆先在开沟器导向杆18的作用下沿开沟器导向杆18外边沿滑动，使开沟机构的开沟器16沿最佳施肥落点所在直线开出一条深沟，随后玉米、高粱等农作物茎杆在追肥器导向杆的作用下沿追肥器导向杆外边沿滑动，推动拔禾轮，当追肥轮下表面的漏肥孔经过出肥口时，储存在追肥轮中的肥料流出，落在开沟器16开出的深沟里，达到深追肥目的。

穴式追肥机继续向前移动，玉米、高粱等农作物茎杆继续沿追肥器导向杆外边沿滑动，推动十字阀杆13，使液体阀杆13转动90°，液体阀15开启一次，液体肥料或者水流出落在深沟里，完成液体施肥或者浇水加速固体肥料的溶解。

Claims (10)

1.一种穴式追肥机，它包括悬挂机构、主架横梁（26）、主架机构、多组开沟机构、追肥机构和液体机构，所述主架机构和悬挂机构分别设置在主架横梁（26)的前后两侧，所述开沟机构设置在主架机构的下端，所述追肥机构设置在开沟机构和主架横梁(26)之间的主架机构上，所述液体机构设置在追肥机构和主架横梁(26）之间的主架机构上，其特征在于：

所述悬挂机构包括仿型竖支臂（27）、仿型臂座（21）、平衡弹簧（28）、仿型架横梁（30）、定滑轮（23）、两个主提升轴支臂（32）、主提升轴（31）、主提升臂（29）、两个副提升臂（34）、角度提升臂（33）、钢丝绳（22）、两个仿型臂（20）、铁链（35）、副角度提升臂（36）和孔板（51），所述仿型竖支臂（27）竖直设置，且仿型竖支臂（27）外部套接有平衡弹簧（28），所述仿型臂座（21）的一端固接在仿型竖支臂（27）中部，仿型臂座（21）的另一端悬置，所述仿型臂座（21）上设置有仿型臂（20），所述仿型臂座（21）下方设置有仿型架横梁（30），所述仿型架横梁（30）下侧设置有孔板（51)，所述仿型架横梁(30)左下端设置有定滑轮(23)，所述主提升轴(31)与仿型架横梁(30)平行设置，且主提升轴(31)通过两个竖直设置的主提升轴支臂(32)固定在仿型架横梁(30)上，所述主提升轴(31)的左上端设置有主提升臂(29)，所述两个副提升臂(34)的一端设置在主提升轴(31)上，且位置处在两个主提升轴支臂(32)之间，副提升臂(34)的另一端通过铁链(35)与仿型臂(20)相连，所述角度提升臂(33)的一端设置在主提升轴(31)的中部，角度提升臂(33)的另一端通过铁链(35)与副角度提升臂(36)一端相连，所述副角度提升臂(36)的另一端设置在主架横梁(26)上，所述钢丝绳(22)的一端与外部机械动力提升装置连接，钢丝绳(22)的另一端依次绕过孔板(51)上的孔和定滑轮(23)与主提升臂(29)连接，

所述主架机构包括两个转轴套(24)、两个转轴座套(25)、多个主竖梁(41)、两个地轮架立轴(42)、两个万向轴(7)和两个地轮(19)，所述两个转轴套(24)并列套接在主架横梁(26)上，所述每个转轴套(24)外侧套接有一个转轴座套(25)，所述多个主竖梁(41)从左至右依次设置在主架横梁(26)前侧面上，所述一个地轮架立轴(42)设置在一个主竖梁(41)的前端，其中另一个地轮架立轴(42)设置在剩下任意一个主竖梁(41)的前端，所述每个地轮架立轴(42)上设置有一个万向轴(7)，所述每个万向轴(7)上设置有一个地轮(19)，

所述每组开沟机构均包括开沟器仿型架(17)、两个开沟器座(55)、两个开沟器(16)和两个开沟器导向杆(18)，所述开沟器仿型架(17)的上端设置在主竖梁(41)下端面上，所述两个开沟器座(55)水平并列设置在开沟器仿型架(17)的下端，所述每个开沟器(16)设置在每个开沟器座(55)的下端，所述每个开沟器导向杆(18)设置在开沟器(16)与开沟器座(55)的连接处，

所述追肥机构包括主肥箱(45)、主肥箱出肥管(44)、回流肥箱(47)、回流肥箱出肥管(56)、输肥管(37)、风机(43)、回流肥管(49)、追肥器入肥管(39)、多个肥箱(38)和多个追肥器(100)，所述主肥箱出肥管(44)的一端设置在主肥箱(45)的底部并与主肥箱(45)相连通，主肥箱出肥管(44)的另一端与回流肥箱出肥管(56)的中部相连通，所述回流肥箱出肥管(56)的上端设置在回流肥箱(47)的底部并与回流肥箱(47)相连通，回流肥箱出肥管(56)下端设置在输肥管(37)侧壁上并与输肥管(37)相连通，所述输肥管(37)的一端与风机(43)相连通，输肥管(37)的另一端设置在一个肥箱(38)的上端并与一个肥箱(38)相连通，所述输肥管(37)和每个肥箱(38)的连接处设置有留肥板(52)，所述回流肥管(49)的一端与肥箱(38)相连通，回流肥管(49)另一端与回流肥箱(47)相连通，所述追肥器入肥管(39)的上端设置在肥箱(38)底部并与肥箱(38)相连通，追肥器入肥管(39)的下端与追肥器(100)相连通，

所述液体机构包括液体箱(48)、输液管(12)、多个液体阀(15)和多个十字阀杆(13)，所述输液管(12)的一端设置在液体箱(48)的底部并与液体箱(48)相连通，输液管(12)另一端与一个液体阀(15）相连通，所述每个液体阀（15）的上端设置有一个十字阀杆（13）。

2.根据权利要求1所述的穴式追肥机，其特征在于：所述每组追肥器（100）均包括第一追肥器，所述第一追肥器包括第一固定转轴（101）、第一固定螺杆（102）、第一追肥器导向杆（103）、第一上定轮（105）、第一拔禾追肥轮（106）、第一轴套（107）、第一下定轮（108）和多个第一连接板（1010），所述第一固定转轴（101）水平设置，所述第一固定螺杆（102）竖直穿过第一固定转轴（101）并与第一固定转轴（101）固定，所述第一追肥器导向杆（103）通过第一连接板（1010）水平固接在第一固定螺杆（102）上，所述第一上定轮（105）、第一拔禾追肥轮（106）和第一下定轮（108）从上至下依次设置在第一固定螺杆（102）的下端处，所述第一上定轮（105）上端设置有第一入肥口(104)，所述第一入肥口(104)的上端与追肥器入肥管(39)的下端相连通，所述第一下定轮(108)的下端设置有第一出肥口(109)，所述第一拔禾追肥轮(106)下表面设置有漏肥孔，所述第一轴套(107)套接在第一固定螺杆(102)和第一拔禾追肥轮(106)之间。

3.根据权利要求1所述的穴式追肥机，其特征在于：所述每组追肥器(100)均包括第二追肥器，所述第二追肥器包括第二固定转轴(201)、第二固定螺杆(202)、第二追肥器导向杆(203)、第二上定轮(205)、第二下定轮(208)、追肥轮(206)、第二上弹簧(207-1)、第二下弹簧(207-2)、第二拔禾轮(2011)、第二追肥轴(2014)、第二转轴套(2016)、第二出肥管(2017)和多个第二连接板(2010)，所述第二固定转轴(201)水平设置，所述第二固定螺杆（202）竖直穿过第二固定转轴（201）并与第二固定转轴（201）固定，所述第二追肥器导向杆（203）通过第二连接板（2010）水平固接在第二固定螺杆（202）上，所述第二追肥轴（2014）与第二固定螺杆（202）平行设置，所述第二上弹簧（207-1）、第二上定轮（205）、第二追肥轮（206）、第二下定轮（208）、第二下弹簧（207-2）和第二拔禾轮（2011）从上至下依次设置在第二追肥轴（2014）上部，所述第二上定轮（205）的上端设置有第二入肥口（204），所述第二下定轮（208）的下端设置有第二出肥口（209），所述第二追肥轮（206）下表面设置有漏肥孔，所述第二上定轮（205）通过第二连接板（2010）固定在第二固定螺杆（202）上，所述第二转轴套（2016）套接在第二追肥轮（206）和第二追肥轴（2014）之间，所述第二出肥管（2017）设置在第二出肥口（209）上，且与第二出肥口（209）相通，所述第二出肥管（2017）通过第二连接板（2010）固定在输液管（12）和第二转轴套（2016）之间。

4.根据权利要求1所述的穴式追肥机，其特征在于：所述每组追肥器（100）均包括第三追肥器，所述第三追肥器包括第三固定转轴（301）、第三固定螺杆（302）、第三追肥器导向杆（303）、第三上定轮（305）、第三追肥轮（306）、第三轴套（307）、第三下定轮（308）、多个第三连接板（3010）、第三拔禾轮（3011）、第三一级传动轮（3012）、第三一级传动轴（3013）和第三追肥轴（3014），所述第三固定转轴（301）水平设置，所述第三固定螺杆（302）竖直穿过第三固定转轴（301）并与第三固定转轴（301）固接，所述第三追肥器导向杆（303）通过第三连接板（3010）水平固接在第三固定螺杆（302）上，所述第三一级传动轴（3013）与第三固定螺杆（302）平行设置，所述第三一级传动齿轮（3012）、第三轴套（307）和第三拔禾齿轮（3011）从上至下依次设置在第三一级传动轴（3013）上，所述第三轴套（307）通过第三连接板（3010）固定在第三连接螺杆（302）上，所述第三追肥轴（3014）与第三固定螺杆（302）平行设置，所述第三上定轮（305）、第三追肥轮（306）和第三下定轮（308）从上至下依次设置在第三追肥轴（3014）上，所述第三上定轮（305）的上端设置有第三入肥口（304），所述第三下定轮（308）的下端设置有第三出肥口（309），所述第三追肥轮(306)下表面设置有漏肥孔，所述第三追肥轴(3014)通过第三连接板(3010)固定在第三轴套(307)上，所述第三追肥齿轮(306)与第三一级传动齿轮(3012)相啮合。

5.根据权利要求1所述的穴式追肥机，其特征在于：所述每组追肥器(100)均包括第四追肥器，所述第四追肥器包括第四固定转轴(401)、第四固定螺杆(402)、第四追肥器导向杆(403)、第四上定轮(405)、第四追肥轮(406)、第四前轴套(407-1)、第四后轴套(407-2)、第四下定轮(408)、多个第四连接板(4010)、第四拔禾轮(4011)、第四一级传动轮(4012)、第四一级传动轴(4013)、第四追肥轴(4014)、第四二级传动齿轮(4015)和第四二级传动轴(4016)，所述第四固定转轴(401)水平设置，所述第四固定螺杆(402)竖直穿过第四固定转轴(401)并与第四固定转轴(401)固接，所述第四追肥器导向杆(403)通过第四连接板(4010)水平固定在第四固定螺杆(402)上，所述第四一级传动轴(4013)与第四固定螺杆(402)平行设置，所述第四一级传动齿轮(4012)、第四前轴套(407-1)和第四拔禾齿轮(4011)从上至下依次设置在第四一级传动轴(4013)上，所述第四前轴套(407-1)通过第四连接板(4010)固定在第四固定螺杆(402)上，所述第四二级传动轴(4016）与第四一级传动轴（4013）平行设置，且通过第四连接板（4010）固定在第四前轴套（407-1）上，所述第四二级传动齿轮（4015）与第四一级传动齿轮（4012）相啮合，所述第四追肥轴（4014）与第四二级传动轴（4016）平行设置，所述第四上定轮（405）、第四追肥轮（406）和第四下定轮（408）从上至下依次设置在第四追肥轴（4014）上，所述第四上定轮（405）的上端设置有第四入肥口（404），所述第四下定轮（408）的下端设置有第四出肥口（409），所述第四追肥轮（406）下表面设置有漏肥孔，所述第四后轴套（407-2）套接在第四追肥轴（4014）和第四追肥轮（406）之间，所述第四追肥轴（4014）通过第四连接板（4010）固定在第四二级传动轴（4016）上，所述第四二级传动齿轮（4015）与第四二级传动轴（4016）相啮合。

6.根据权利要求1所述的穴式追肥机，其特征在于：所述每组追肥器（100）均包括第五追肥器，所述第五追肥器包括第五固定转轴（501）、第五固定螺杆（502）、第五追肥器导向杆（503）、第五上定轮（505）、第五追肥齿轮（506）、第五轴套（507）、第五下定轮（508）、多个第五连接板（5010）、第五拔禾轮（5011）、第五一级传动链轮（5012）、第五一级传动轴（5013）、第五追肥轴（5014）和第五链条（5015），所述第五固定转轴（501）水平设置，所述第五固定螺杆（502）竖直穿过第五固定转轴（501）并与第五固定转轴（501）固接，所述第五追肥器导向杆（503）通过第五连接板（5010）水平固定在第五固定螺杆（502）上，所述第五一级传动轴（5013）与第五固定螺杆（502）平行设置，所述第五一级传动链轮（5012）、第五轴套（507）和第五拔禾轮（5011）从上至下依次设置在第五一级传动轴（5013）上，所述第五轴套（507）通过第五连接板（5010）固接在第五固定螺杆（502）上，所述第五追肥轴（5014）与第五固定螺杆（502）平行设置，所述第五上定轮（505）、第五追肥轮（506）和第五下定轮（508）从上至下依次设置在第五追肥轴（5014）上，所述第五追肥轴（5014）通过第五连接板（5010）固定在第五轴套（507）上，所述第五上定轮（505）的上端设置有第五入肥口（504），所述第五下定轮（508）的下端设置有第五出肥口（509），所述第五追肥轮（506）下表面设置有漏肥孔，所述第五追肥齿轮（506）通过第五链条（5015）与第五一级传动链轮（5012）相连。

7.根据权利要求1所述的穴式追肥机，其特征在于：所述主竖梁（41）的数量为2—5个，所述肥箱（38）的数量为2—5个，所述追肥器（100）的数量为4—10个。

8.根据权利要求1所述的穴式追肥机，其特征在于：所述主竖梁（41）的数量为3个，所述肥箱（38)的数量为3个，所述追肥器(100)的数量为6个。

9.根据权利要求1所述的穴式追肥机，其特征在于：所述追肥机追肥机构还包括自由门(46)，所述自由门(46)设置在主肥箱出肥管(44)和回流肥箱出肥管(56)之间。

10.根据权利要求1所述的穴式追肥机，其特征在于：所述追肥机追肥机构还包括多个追肥器弹簧(53)，所述追肥器弹簧(53)设置在相邻的两个追肥器(100)的固定螺杆之间。

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