CN103457202B - 一种带电清除异物的移动激光发射装置 - Google Patents

一种带电清除异物的移动激光发射装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种带电清除异物的移动激光发射装置，包括壳体、第一行走轮、第二行走轮、第一电机、第二电机、激光装置、电池和遥控装置；壳体一侧壁开有供导线穿过的开口；壳体内间隔安装有第一行走轮和第二行走轮；第一电机和第二电机用于驱动对应的第一行走轮和第二行走轮旋转；第一电机、第二电机和激光装置均连接电池和遥控装置；遥控装置用于与地面遥控器无线通讯，接收地面无线遥控器发出的指令，控制第一电机、第二电机旋转，控制激光装置发射激光。本发明一种带电清除异物的移动激光发射装置，其具有轻便、安全、快捷的特点，能及时清理威胁输电线路安全运行的异物。

Description

一种带电清除异物的移动激光发射装置
技术领域
本发明涉及输电线路养护技术领域，特别涉及一种带电清楚输电线路上异物的工具。
背景技术
在输、配电线路运行中，风筝、塑料布等异物时常会吹落在导线上。有的在跨越山沟洼地、河流与导线上，一旦碰到大风或雨雪天气，挂在导线上的风筝线或者塑料布等异物极易造成线路接地故障，甚至造成相间短路，发生线路跳闸。由于处理此类缺陷具有太多不确定的环境因素，导致处理此类线路缺陷用时较长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带电清除异物的移动激光发射装置，该移动激光发射装置轻便、安全、快捷，能及时清理威胁输电线路安全运行的异物。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种带电清除异物的移动激光发射装置，包括壳体、第一行走轮、第二行走轮、第一电机、第二电机、激光装置、电池和遥控装置；壳体一侧壁开有供导线穿过的开口；壳体内间隔安装有第一行走轮和第二行走轮；第一行走轮包括第一橡胶轮和固定在第一橡胶轮中心的第一橡胶轮转轴，第一橡胶轮转轴的两端通过两个轴承支撑安装在壳体的两个侧壁上；第二行走轮包括第二橡胶轮和固定在第二橡胶轮中心的第二橡胶轮转轴，第二橡胶轮转轴的两端通过两个轴承支撑安装在壳体的两个侧壁上；第一电机和第二电机用于驱动对应的第一行走轮和第二行走轮旋转；第一电机、第二电机和激光装置均连接电池和遥控装置；遥控装置用于与地面遥控器无线通讯，接收地面无线遥控器发出的指令，控制第一电机、第二电机旋转，控制激光装置发射激光。
本发明进一步的改进在于：第一电机和第二电机对应设置于第一行走轮和第二行走轮下方；第一电机的壳体固定在壳体的一个侧壁上，第一电机的输出轴通过轴承支撑在壳体的另一个侧壁上；第一电机的输出轴通过第一皮带连接第一橡胶轮转轴；第二电机的壳体固定在壳体的一个侧壁上，第二电机的输出轴通过轴承支撑在壳体的另一个侧壁上；第二电机的输出轴通过第二皮带连接第二橡胶轮转轴。
本发明进一步的改进在于：第一橡胶轮和第二橡胶轮的圆周上均具有弧形内凹。
本发明进一步的改进在于：所述激光装置包括激光发生装置和若干激光头；所述激光发生装置安装于壳体内，且连接所述电池和遥控装置；所述若干激光头设置于壳体的端部，且连接所述激光发生装置；激光头的前端安装有导向铲片。
本发明进一步的改进在于：所述移动激光发射装置悬挂于导线上，导线与第一行走轮和第二行走轮和接触；所述导线穿过所述若干激光头的中心；所述导向铲片倾斜指向所述导线。
本发明进一步的改进在于：还包括第三行走轮，第三行走轮设置于第一行走轮和第二行走轮下方，且位于第一行走轮和第二行走轮中间；第三行走轮包括第三橡胶轮和固定在第三橡胶轮中心的第三橡胶轮转轴，第三橡胶轮转轴的两端通过两个轴承支撑安装在壳体的两个侧壁的条形槽上；壳体内安装有电动推杆，电动推杆的基座固定在壳体上，电动推杆的推杆一端安装在基座内，另一端与第三橡胶轮转轴的两端的两个轴承外圈固定连接；两个轴承外圈部分卡于条形槽内。
本发明进一步的改进在于：所述一种带电清除异物的移动激光发射装置工作时，地面遥控器发出指令，通过遥控装置控制推杆伸长推动第三橡胶轮转轴的两端的两个轴承外圈向上运动，进而带动第三橡胶轮向上运动接触导线的下缘；通过第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮相配合夹紧穿过壳体的导线。
相对于现有技术，本发明具有以下优点：本发明一种带电清除异物的移动激光发射装置，其具有轻便、安全、快捷的特点，能及时清理威胁输电线路安全运行的异物；本发明通过设置遥控装置，可以远距离无线操控，可有效避免带电作业人员进入强电场作业，具有较高的实用价值和推广意义；本发明通过设置三个相互配合的行走轮，能够在导线不平整的位置有效的夹紧导线，增大摩擦力，使得整个装置能够平稳、安全的通过；本发明通过设置激光装置，能够方便、快捷的切断缠绕在导线上的异物；激光头的前端设置多个导线铲片，能有效的对整个装置的运动进行导向，而且可以铲掉残余的异物。
附图说明
图1为本发明移动激光发射装置的结构示意图；
图2为本发明移动激光发射装置的工作状态示意图；
图3为沿图1中A-A线的剖视图；
图4为本发明移动激光发射装置的正视图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图对本发明做进一步详细描述：
请参阅图1至图4所示，本发明一种带电清除异物的移动激光发射装置，包括方形壳体8、第一行走轮21、第二行走轮22、第一电机31、第二电机32、激光发生装置4、电池5、遥控装置6和四个激光头7。
壳体8一侧面开有开口80，可供导线10穿过。壳体8内间隔安装有第一行走轮21和第二行走轮22。第一行走轮21包括第一橡胶轮210和固定在第一橡胶轮210中心的第一橡胶轮转轴211，第一橡胶轮转轴211的两端通过两个轴承支撑安装在壳体8的两个侧壁上。第二行走轮22包括第二橡胶轮（未标示）和固定在第二橡胶轮（未标示）中心的第二橡胶轮转轴（未标示），第二橡胶轮转轴的两端通过两个轴承支撑安装在壳体8的两个侧壁上。第一橡胶轮210和第二橡胶轮的圆周上均具有弧形内凹2100，以便增大与导线10的接触面积。
第一电机31和第二电机32对应设置于第一行走轮21和第二行走轮22下方；第一电机31的壳体固定在壳体8的一个侧壁上，第一电机31的输出轴310通过轴承支撑在壳体8的另一个侧壁上；第一电机31的输出轴310通过第一皮带91连接第一橡胶轮转轴211，进而驱动第一橡胶轮210旋转。
第二电机32的壳体固定在壳体8的一个侧壁上，第二电机32的输出轴通过轴承支撑在壳体8的另一个侧壁上；第二电机32的输出轴通过第二皮带92连接第二橡胶轮转轴，进而驱动第二橡胶轮旋转。
第一电机31、第二电机32和激光发生装置4均连接电池5和遥控装置6；电池5用于给第一电机31、第二电机32和激光发生装置4提供电源，驱动第一电机31、第二电机32旋转，驱动激光发生装置4发射激光；遥控装置6用于与地面遥控器无线通讯，接收地面无线遥控器发出的指令，控制第一电机31、第二电机32旋转，控制激光发生装置4发射激光。
壳体8上垂直于侧壁的端面上安装有四个连接激光发生装置4的激光头7，激光头7的前端安装有倾斜指向导线10的导向铲片71，四个导向铲片71对整个移动激光发射装置运动时进行导向，并且能够在运行时铲除激光未烧完的缠绕在导线10上的异物。壳体8的顶部设有吊点12。
当两个输电塔1之间的一根导线10上悬挂异物11时，可用升高工具升至导线10的任意一端，通过壳体8的开口80将导线10挂入，使导线10与第一橡胶轮210和第二橡胶轮和接触，松开升高工具，整个移动激光发射装置靠自重挂在导线10上。第一橡胶轮210和第二橡胶轮的圆周上均具有弧形内凹2100，以便增大与导线10的接触面积，能够使整个移动激光发射装置牢固的固定在导线10上，而不会轻易掉落。待整个移动激光发射装置固定牢靠后，通过地面遥控器发出指令，通过遥控装置6控制第一电机31、第二电机32旋转，进而带动第一橡胶轮210和第二橡胶轮旋转，驱动整个移动激光发射装置在导线10上行走；发现异物时，通过地面遥控器发出指令，通过遥控装置6控制激光发生装置4通过激光头7发射激光，用激光切断缠绕在导线10上的异物11，反复操作待异物处理完毕，使异物11脱落。
本发明一种带电清除异物的移动激光发射装置，还包括第三行走轮23，第三行走轮23设置于第一行走轮21和第二行走轮22下方，且位于第一行走轮21和第二行走轮22中间。第三行走轮23包括第三橡胶轮和固定在第三橡胶轮中心的第三橡胶轮转轴，第三橡胶轮转轴的两端通过两个轴承支撑安装在壳体8的两个侧壁的条形槽81上。壳体8内安装有电动推杆13，电动推杆13的基座固定在壳体8上，电动推杆13的推杆131一端安装在基座内，另一端与第三橡胶轮转轴的两端的两个轴承外圈14固定连接；两个轴承外圈14部分卡于条形槽81内。当导线经过高低洼不平有较大弧度（弧垂）时，上坡还是下坡都需有较大的阻力，这时通过地面遥控器发出指令，通过遥控装置6控制推杆131伸长推动第三橡胶轮转轴的两端的两个轴承外圈14向上运动，进而带动第三橡胶轮向上运动接触导线10的下缘；这样第一行走轮21、第二行走轮22、第三行走轮23相配合夹紧导线10，可加大摩擦力系数，使得移动激光发射装置可以安全可靠的通过高低洼不平有较大弧度的区域；而且发射激光的时候，通过抬起第三行走轮23夹紧导线10，能够增加发射激光的稳定性。

Claims (6)

1.一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，包括壳体(8)、第一行走轮(21)、第二行走轮(22)、第一电机(31)、第二电机(32)、激光装置、电池(5)和遥控装置(6)；
壳体(8)一侧壁开有供导线(10)穿过的开口(80)；壳体(8)内间隔安装有第一行走轮(21)和第二行走轮(22)；第一行走轮(21)包括第一橡胶轮(210)和固定在第一橡胶轮(210)中心的第一橡胶轮转轴(211)，第一橡胶轮转轴(211)的两端通过两个轴承支撑安装在壳体(8)的两个侧壁上；第二行走轮(22)包括第二橡胶轮和固定在第二橡胶轮中心的第二橡胶轮转轴，第二橡胶轮转轴的两端通过两个轴承支撑安装在壳体(8)的两个侧壁上；
第一电机(31)和第二电机(32)用于驱动对应的第一行走轮(21)和第二行走轮(22)旋转；
第一电机(31)、第二电机(32)和激光装置均连接电池(5)和遥控装置(6)；遥控装置(6)用于与地面遥控器无线通讯，接收地面无线遥控器发出的指令，控制第一电机(31)、第二电机(32)旋转，控制激光装置发射激光；
还包括第三行走轮(23)，第三行走轮(23)设置于第一行走轮(21)和第二行走轮(22)下方，且位于第一行走轮(21)和第二行走轮(22)中间；第三行走轮(23)包括第三橡胶轮和固定在第三橡胶轮中心的第三橡胶轮转轴，第三橡胶轮转轴的两端通过两个轴承支撑安装在壳体(8)的两个侧壁的条形槽(81)上；壳体(8)内安装有电动推杆(13)，电动推杆(13)的基座固定在壳体(8)上，电动推杆(13)的推杆(131)一端安装在基座内，另一端与第三橡胶轮转轴的两端的两个轴承外圈(14)固定连接；两个轴承外圈(14)部分卡于条形槽(81)内。
2.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，第一电机(31)和第二电机(32)对应设置于第一行走轮(21)和第二行走轮(22)下方；第一电机(31)的壳体固定在壳体(8)的一个侧壁上，第一电机(31)的输出轴(310)通过轴承支撑在壳体(8)的另一个侧壁上；第一电机(31)的输出轴(310)通过第一皮带(91)连接第一橡胶轮转轴(211)；
第二电机(32)的壳体固定在壳体(8)的一个侧壁上，第二电机(32)的输出轴通过轴承支撑在壳体(8)的另一个侧壁上；第二电机(32)的输出轴通过第二皮带(92)连接第二橡胶轮转轴。
3.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，第一橡胶轮(210)和第二橡胶轮的圆周上均具有弧形内凹(2100)。
4.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，所述激光装置包括激光发生装置和若干激光头；所述激光发生装置安装于壳体(8)内，且连接所述电池(5)和遥控装置(6)；所述若干激光头设置于壳体(8)的端部，且连接所述激光发生装置；激光头的前端安装有导向铲片(71)。
5.根据权利要求4所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，所述移动激光发射装置悬挂于导线(10)上，导线(10)与第一行走轮(21)和第二行走轮(22)接触；所述导线(10)穿过所述若干激光头的中心；所述导向铲片(71)倾斜指向所述导线(10)。
6.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，所述一种带电清除异物的移动激光发射装置工作时，地面遥控器发出指令，通过遥控装置(6)控制推杆(131)伸长推动第三橡胶轮转轴的两端的两个轴承外圈(14)向上运动，进而带动第三橡胶轮向上运动接触导线(10)的下缘；通过第一行走轮(21)、第二行走轮(22)、第三行走轮(23)相配合夹紧穿过壳体(8)的导线(10)。
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