CN103456075A - 一种纸币处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种纸币处理装置及方法，利用红外图像受纸币新旧或脏污影响小、光学传感器采集纸币的白光反射图、红外反射图像和透射图像，并通过图像特征模板匹配识别纸币币种、面值，在此基础上利用纸币的红外反射图像和红外透射图像实现对纸币冠字号精确定位，将定位结果映射到白光反射图像后实现冠字号在白光反射图像上的精确定位，进而实施字符切割和字符识别，能够有效消除冠字号区域存在脏污时对冠字号区域定位的影响，进而有效提高冠字号的识别率。

Description

一种纸币处理方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及纸币处理领域，具体涉及一种纸币处理方法及装置。

背景技术

近年来，随着世界经济和科技的迅速发展，各式各样的金融自助设备在人们日常生活的各个领域得到应用，以ATM为例，在城市、城镇以及甚至乡村都能看到银行铺设的ATM网点，这些自助网点能24小时为人们提供转账、存款、取款等现金业务，在为银行省去了大量的人力成本的同时实现了银行营业时间和空间的延拓，大大提高了银行的营业效率。

但与之相伴的也带来了许多问题，比如金融自助设备误收假币等。随着不法分子造假技术的日益先进，许多假币甚至达到了以假乱真的地步，因此经常能看到媒体报道客户在某某银行网点取出“假钞”而产生纠纷或者某某银行在进行行内现金清点时出现因误收“假币”而“短款”的现象，无疑银行和客户都是假币的受害者。为了有效跟踪假钞的真正来源，为司法机关在处理类似经济纠纷时提供相应的司法依据，保护客户和金融机构的权益，大多数的金融设备都通过保留交易纸币图像等手段建立了钞票流通追溯系统，为了节约数据传输时间和存储空间，在保存钞票图像时往往只保存钞票冠字号区域图像，因为冠字号码是钞票的“DNA”。同时，一些设备还具备了冠字号字符识别功能，依靠检索钞票冠字号码迅速锁定“嫌疑钞票”，提高了钞票流通溯源的效率。

目前金融自助设备都是在钞票白光反射图像上搜索并切割钞票冠字号区域图像，进而保存图像、识别并记录钞票冠字号。然而当钞票比较残旧、冠字号区域存在污迹或自助设备由于长时间使用而导致图像获取部件老化时，由于钞票白光图像噪声大，干扰多，不利于实现对冠字号区域的有效定位，因此金融自助设备经常出现钞票冠字号图像截取不准确的问题，冠字号区域图像截取的不准确使得金融自助设备的钞票追溯功能大大下降，严重影响了金融自助设备的“反假防假”能力，关键时刻也不能为司法机关提供有参考价值的司法证据。

发明内容

本发明提出一种纸币处理方法及装置，利用红外图像受纸币新旧或脏污影响小、光学传感器采集纸币的白光反射图、红外反射图像和透射图像，并通过图像特征模板匹配识别纸币币种、面值，在此基础上利用纸币的红外反射图像和红外透射图像实现对纸币冠字号精确定位，将定位结果映射到白光反射图像后实现冠字号在白光反射图像上的精确定位，进而实施字符切割和字符识别，能够有效消除冠字号区域存在脏污时对冠字号区域定位的影响，进而有效提高冠字号的识别率。

本发明实施例提供的纸币处理方法，包括：

采集所述纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像；

根据所述双面白光反射图像及图像特征模板识别纸币的类型和面向；

根据所述面向选择所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像，并根据所述类型确定冠字号区域；

以所述冠字号区域为搜索对象，在红外图像的预设初始搜索区域内搜索符合灰度要求的区域，得到所述冠字号区域在所述预设初始搜索区域上的位置信息；

根据初始搜索区域在所述红外图像上的位置信息，将所述冠字号区域在所述预设初始搜索区域内的位置信息映射至所述红外图像上，得到所述冠字号区域在所述红外图像上的位置信息；

根据所述白光图像和所述红外图像的分辨率关系，将所述冠字号区域在所述红外图像上的位置信息映射至所述白光图像上，得到所述冠字号区域在所述白光图像上的位置信息，完成所述冠字号区域在所述白光图像上的定位；

根据所述冠字号区域在所述白光图像上的位置信息，在所述白光图像上获取并存储所述冠字号区域的灰度信息。

可选地，

所述纸币的类型包括：纸币的币种、面额。

可选地，

在步骤所述采集所述纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像之后及步骤所述根据所述双面白光反射图像识别纸币的类型和面向之前还包括：

根据所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像的边界对所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像进行图像切割，得到切割图像；

利用图像旋转技术对所述切割图像进行旋转纠偏。

可选地，

所述双面白光反射图像包括正面白光反射图像和反面白光反射图像；

所述双面红外反射图像包括正面红外反射图像和反面红外反射图像。

可选地，

步骤所述根据所述面向选择所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像包括：

当面向为正面时，符合要求的白光图像和红外图像分别为正面白光图像和正面红外图像；

当面向为反面时，符合要求的白光图像和红外图像分别为反面白光图像和反面红外图像。

可选地，

步骤所述根据所述类型确定冠字号区域包括：

根据所述类型从预置数据库中查找相应的纸币数据；

根据所述纸币数据确定冠字号区域。

本发明实施例提供的纸币处理装置，包括：

控制单元，控制纸币进入所述纸币处理装置后的整个处理流程；

采集单元，采集所述纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像；

钞票识别单元，用于根据所述双面白光反射图像识别纸币的类型和面向；

冠字号区域确定单元，用于根据所述面向选择所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像，并根据所述类型确定冠字号区域；

冠字号区域定位单元一，用于以所述冠字号区域为搜索对象，在红外图像的预设初始搜索区域内搜索符合灰度要求的区域，得到所述冠字号区域在所述预设初始搜索区域上的位置信息；

冠字号区域定位单元二，用于根据初始搜索区域在所述红外图像上的位置信息，将所述冠字号区域在所述预设初始搜索区域内的位置信息映射至所述红外图像上，得到所述冠字号区域在所述红外图像上的位置信息；

冠字号区域定位单元三，用于根据所述白光图像和所述红外图像的分辨率关系，将所述冠字号区域在所述红外图像上的位置信息映射至所述白光图像上，得到所述冠字号区域在所述白光图像上的位置信息，完成所述冠字号区域在所述白光图像上的定位；

冠字号区域获取单元，用于根据所述冠字号区域在所述白光图像上的位置信息，在所述白光图像上获取所述冠字号区域的灰度信息；

存储单元，用于存储所述灰度信息及所述控制单元处理所需要的模板数据。

可选地，

所述装置还包括：

图像切割单元，用于根据所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像的边界对所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像进行图像切割，得到切割图像；

旋转单元，用于利用图像旋转技术对所述切割图像进行旋转纠偏。

本发明实施例中，首先采集所述纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像；然后根据所述双面白光反射图像识别纸币的类型和面向；接着根据所述面向选择所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像，并根据所述类型确定冠字号区域；然后以所述冠字号区域为搜索对象，在红外图像的预设初始搜索区域内搜索符合灰度要求的区域，得到所述冠字号区域在所述预设初始搜索区域上的位置信息；接着根据初始搜索区域在所述红外图像上的位置信息，将所述冠字号区域在所述预设初始搜索区域内的位置信息映射至所述红外图像上，得到所述冠字号区域在所述红外图像上的位置信息；然后根据所述白光图像和所述红外图像的分辨率关系，将所述冠字号区域在所述红外图像上的位置信息映射至所述白光图像上，得到所述冠字号区域在所述白光图像上的位置信息，完成所述冠字号区域在所述白光图像上的定位；最后根据所述冠字号区域在所述白光图像上的位置信息，在所述白光图像上获取并存储所述冠字号区域的灰度信息。由于本发明实施例的方法及装置，利用红外图像受纸币新旧或脏污影响小、光学传感器采集纸币的白光反射图、红外反射图像和透射图像，并通过图像特征模板匹配识别纸币币种、面值，在此基础上利用纸币的红外反射图像和红外透射图像实现对纸币冠字号精确定位，将定位结果映射到白光反射图像后实现冠字号在白光反射图像上的精确定位，进而实施字符切割和字符识别，能够有效消除冠字号区域存在脏污时对冠字号区域定位的影响，进而有效提高冠字号的识别率。

附图说明

图1为本发明实施例中纸币处理方法第一实施例流程图；

图2为本发明实施例中纸币处理方法第二实施例流程图；

图3为本发明第二实施例中正面白光反射图像示意图；

图4为本发明第二实施例中反面白光反射图像示意图；

图5为本发明第二实施例中正面红外反射图像示意图；

图6为本发明第二实施例中反面红外反射图像示意图；

图7为本发明第二实施例中正面白光反射图像在坐标系xoy中的示意图；

图8为本发明第二实施例中旋转纠偏后的正面白光反射图像在坐标系XOY中的示意图；

图9为本发明第二实施例中旋转纠偏后的反面白光反射图像在坐标系XOY中的示意图；

图10为本发明第二实施例中红外图像上的钞票冠字号示意图；

图11为本发明第二实施例中正面红外图像在坐标系x₁o₁y₁中的示意图；

图12为本发明第二实施例中红外图像上的钞票冠字号及初始搜索区域示意图；

图13为本发明第二实施例在初始设定搜索区域中滑动搜素冠字号区域的示意图；

图14为本发明第二实施例整个冠字号区域在白光图像中位置示意图；

图15为本发明实施例中纸币处理装置实施例结构示意图。

具体实施方式

本发明提出一种纸币处理方法及装置，利用红外图像受纸币新旧或脏污影响小、光学传感器采集纸币的白光反射图、红外反射图像和透射图像，并通过图像特征模板匹配识别纸币币种、面值，在此基础上利用纸币的红外反射图像和红外透射图像实现对纸币冠字号精确定位，将定位结果映射到白光反射图像后实现冠字号在白光反射图像上的精确定位，进而实施字符切割和字符识别，能够有效消除冠字号区域存在脏污时对冠字号区域定位的影响，进而有效提高冠字号的识别率。

需要说明的是，本发明实施例的方法不但可以用于检测钞票，还可以用于检测支票等薄片类有价磁性文件，本发明实施例的装置不限于应用于ATM机中，还可以应用于清分机等票据处理设备中，下面以ATM机中的钞票检测为例对本发明实施例的方法和装置进行说明，虽然仅以ATM机中的钞票检测为例进行说明，但是不应将此作为本发明方法和装置的限定。

请参阅图1，本发明实施例中纸币处理方法的第一实施例包括：

101、采集纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像；

当纸币在ATM机进行存款，通过传送通道进入磁信号传感器的扫描区域时，可以通过采集单元采集纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像。

102、根据双面白光反射图像及图像特征模板识别纸币的类型和面向；

采集纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像之后，可以根据双面白光反射图像及图像特征模板识别纸币的类型和面向。上述的图像特征模板可以内置在控制系统的数据库中，当识别纸币的类型和面向对数据库进行调用即可。

103、根据面向选择双面白光反射图像和双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像，并根据类型确定冠字号区域；

根据双面白光反射图像及图像特征模板识别纸币的类型和面向之后，可以根据面向选择双面白光反射图像和双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像，并根据类型确定冠字号区域。

104、以冠字号区域为搜索对象，在红外图像的预设初始搜索区域内搜索符合灰度要求的区域，得到冠字号区域在预设初始搜索区域上的位置信息；

完成步骤103之后，可以将冠字号区域作为搜索对象，在红外图像的预设初始搜索区域内搜索符合灰度要求的区域。上述的过程具体可以是：按照先行后列的方式进行搜索，先从左往右或从右往左地进行搜索，完成本行搜索之后，前进一列，重复按行搜索，直至搜索到符合灰度要求的区域。上述灰度要求可以为：初始搜索区域内灰度均值最低的搜索结果即为所求。

105、根据初始搜索区域在红外图像上的位置信息，将冠字号区域在预设初始搜索区域内的位置信息映射至红外图像上，得到冠字号区域在红外图像上的位置信息；

得到冠字号区域在预设初始搜索区域上的位置信息之后，可以根据初始搜索区域在红外图像上的位置信息，将冠字号区域在预设初始搜索区域内的位置信息映射至红外图像上，进而得到冠字号区域在红外图像上的位置信息。

106、根据白光图像和红外图像的分辨率关系，将冠字号区域在红外图像上的位置信息映射至白光图像上，得到冠字号区域在白光图像上的位置信息，完成冠字号区域在白光图像上的定位；

得到冠字号区域在红外图像上的位置信息之后，可以根据白光图像和红外图像的分辨率关系，将冠字号区域在红外图像上的位置信息映射至白光图像上，进而得到冠字号区域在白光图像上的位置信息，从而完成冠字号区域在白光图像上的定位。

107、根据冠字号区域在白光图像上的位置信息，在白光图像上获取并存储冠字号区域的灰度信息。

完成冠字号区域在白光图像上的定位之后，可以根据冠字号区域在白光图像上的位置信息，在白光图像上获取并存储冠字号区域的灰度信息。

本发明实施例中的方法利用红外图像受纸币新旧或脏污影响小、光学传感器采集纸币的白光反射图、红外反射图像和透射图像，并通过图像特征模板匹配识别纸币币种、面值，在此基础上利用纸币的红外反射图像和红外透射图像实现对纸币冠字号精确定位，将定位结果映射到白光反射图像后实现冠字号在白光反射图像上的精确定位，进而实施字符切割和字符识别，能够有效消除冠字号区域存在脏污时对冠字号区域定位的影响，进而有效提高冠字号的识别率。

上面简单介绍了本发明纸币处理方法的第一实施例，下面对本发明纸币处理方法的第二实施例进行详细的描述，请参阅图2，本发明实施例中纸币处理方法第二实施例包括：

201、采集纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像；

当纸币在ATM机进行存款，通过传送通道进入磁信号传感器的扫描区域时，可以通过采集单元采集纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像。上述双面白光反射图像包括正面白光反射图像和反面白光反射图像；上述双面红外反射图像包括正面红外反射图像和反面红外反射图像。

202、根据双面白光反射图像和双面红外反射图像的边界对双面白光反射图像和双面红外反射图像进行图像切割，得到切割图像；

采集纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像之后，可以将双面白光反射图像和双面红外反射图像的边界作为切割线，分别对双面白光反射图像和双面红外反射图像进行图像切割，可以得到仅包含纸币部分的切割图像。

203、利用图像旋转技术对切割图像进行旋转纠偏；

得到切割图像之后，可以利用图像旋转技术对切割图像进行旋转纠偏，得到正中图像。

204、根据双面白光反射图像及图像特征模板识别纸币的类型和面向；

利用图像旋转技术对切割图像进行旋转纠偏之后，可以根据双面白光反射图像及图像特征模板识别纸币的类型和面向。上述的图像特征模板可以内置在控制系统的数据库中，当识别纸币的类型和面向对数据库进行调用即可。上述纸币的类型可以包括纸币的币种、面额。

205、根据面向选择双面白光反射图像和双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像，并根据类型确定冠字号区域；

根据双面白光反射图像及图像特征模板识别纸币的类型和面向之后，可以根据面向选择双面白光反射图像和双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像，并根据类型确定冠字号区域。根据面向选择双面白光反射图像和双面红外反射图像的具体过程可以是：当面向为正面时，符合要求的白光图像和红外图像分别为正面白光图像和正面红外图像；当面向为反面时，符合要求的白光图像和红外图像分别为反面白光图像和反面红外图像。根据类型确定冠字号区域的具体过程可以是：根据类型从预置数据库中查找相应的纸币数据；根据纸币数据确定冠字号区域。

206、以冠字号区域为搜索对象，在红外图像的预设初始搜索区域内搜索符合灰度要求的区域，得到冠字号区域在预设初始搜索区域上的位置信息；

完成步骤205之后，可以将冠字号区域作为搜索对象，在红外图像的预设初始搜索区域内搜索符合灰度要求的区域。上述的过程具体可以是：按照先行后列的方式进行搜索，先从左往右或从右往左地进行搜索，完成本行搜索之后，前进一列，重复按行搜索，直至搜索到符合灰度要求的区域。上述灰度要求可以为：初始搜索区域内灰度均值最低的搜索结果即为所求。

207、根据初始搜索区域在红外图像上的位置信息，将冠字号区域在预设初始搜索区域内的位置信息映射至红外图像上，得到冠字号区域在红外图像上的位置信息；

得到冠字号区域在预设初始搜索区域上的位置信息之后，可以根据初始搜索区域在红外图像上的位置信息，将冠字号区域在预设初始搜索区域内的位置信息映射至红外图像上，进而得到冠字号区域在红外图像上的位置信息。

208、根据白光图像和红外图像的分辨率关系，将冠字号区域在红外图像上的位置信息映射至白光图像上，得到冠字号区域在白光图像上的位置信息，完成冠字号区域在白光图像上的定位；

得到冠字号区域在红外图像上的位置信息之后，可以根据白光图像和红外图像的分辨率关系，将冠字号区域在红外图像上的位置信息映射至白光图像上，进而得到冠字号区域在白光图像上的位置信息，从而完成冠字号区域在白光图像上的定位。

209、根据冠字号区域在白光图像上的位置信息，在白光图像上获取并存储冠字号区域的灰度信息。

完成冠字号区域在白光图像上的定位之后，可以根据冠字号区域在白光图像上的位置信息，在白光图像上获取并存储冠字号区域的灰度信息。

下面以一个具体的应用例对本发明实施例的方法进行详细的说明：

假设投入ATM机中钞票冠字号有10个字符，其中前4个字符在红外图像上会消失，后6个字符在红外图像上不消失，且钞票冠字号10个字符在票面的物理长度为l₁英寸，单个字符高度为l₂英寸。

1、投入钞票，流程开始；

2、光学传感器作用，采集投入纸币的正面白光反射图像WHR_Front.bmp，反面白光反射图像WHR_Black.bmp，正面红外反射图像IRR_Front.bmp，反面红外反射图像IRR_Back.bmp，分别如图3-图6所示。设白光图像分辨率为M*Ndpi，红外图像分辨率为P*Qdpi；

3、以图像传感器采集到的正面白光反射图像WHR_Front.bmp的左边界所在直线方向为y轴、正面白光反射图像WHR_Front.bmp下边界所在直线方向为x轴、正面白光反射图像WHR_Front.bmp左下顶点为坐标原点建立坐标系xoy，如图7所示。假设前景区域的四个顶点分别为A，B，C和D。通过探测前景区域的边界点，再利用边界点进行线性拟合，可得到：

左边界直线方程（即边AB所在直线方程）：y＝k₁x+b₁

右边界直线方程（即边CD所在直线方程）：y＝k₂x+b₂

上边界直线方程（即边AD所在直线方程）：y＝k₃x+b₃

下边界直线方程（即边BC所在直线方程）：y＝k₄x+b₄；

4、根据前景区域四个边界直线，完成图像切割，并将切割出来的前景区域利用图像旋转技术进行旋转纠偏。以钞票图像前景区域左边界所在直线为纵坐标方向，钞票图像前景区域下边界所在直线为横坐标方向，钞票前景区域左下顶点为坐标原点，建立坐标XOY，并将旋转后的白光图像置于坐标系XOY中，如图8、图9所示。

5、根据双面白光反射图像及图像特征模板识别纸币的类型和面向。在白光图像上选择指定区域，与存储单元存储的图像特征模板进行匹配识别，确定投入纸币的币种、面值和面向。假设识别结果为某币种XXX100元，入钞方向为正面正立向上。假设根据存储单元中存储的XXX100元纸币信息，投入钞票冠字号位于钞票正面，有10个字符，其中前4个字符在红外图像上会消失，后6个字符在红外图像上不消失，且钞票冠字号10个字符在票面的物理长度为l₁英寸，单个字符高度为l₂英寸，如图10所示。

6、将钞票正面红外反射图像置于坐标系x₁o₁y₁，如图11所示。根据钞票冠字号的物理长度、单个字符的物理高度、冠字号在红外图像上的成像特点以及红外图像的分辨率，可推算红外图像上，未消失的6个字符区域

高度：h_pix＝l₂*Q（个像素），

宽度：w_pix＝[l₁*P*(10-4)]/10（个像素），

因此，红外图像上一个高度为h_pix像素、宽度为w_pix像素的矩形框恰好能框住冠字号在红外图像上的成像区域。假定设定的初始搜索区域为矩形区域STUV，区域左下顶点T在坐标系x₁o₁y₁中坐标为T(x₀,y₀)，初始搜索区域高H（个像素），宽W（个像素），如图12所示。以区域STUV中T为坐标原点，边TS方向为纵坐标方向，边TU方向为横坐标方向，建立坐标系x₂o₂y₂，如图13所示。在区域STUV中，按先行后列的方式滑动搜索高度为h_pix像素、宽度为w_pix像素的矩形区域，满足条件

Grey[j]＝minGrey[i],(i＝0,1,…,(H-h_pix+1)*(W-w_pix+1),j＜＝i)其中Grey[i]为区域STUV中所有满足高度为h_pix像素、宽度为w_pix像素的矩形区域的灰度均值，则Grey[j]对应的高度为h_pix像素、宽度为w_pix像素的矩形区域即是未消失的6个冠字号字符区域，其左下顶点R在坐标系x₂o₂y₂中对应的坐标为

$\left\{\begin{array}{c}{R}_{x_2}=j\%(W-w_{\mathrm{pix}}+1)\\ P_{y_2}=j/(W-w_{\mathrm{pix}}+1)\end{array}\right.$

因：顶点R在坐标系x₁o₁y₁中对应的坐标为

$\left\{\begin{array}{c}{R}_{x_1}=R_{x_2}+T_{x_1}\\ R_{y1}=R_{y2}+T_{y_1}\end{array}\right.,$

其中

$\left\{\begin{array}{c}{T}_{x_1}=x_0\\ T_{y_1}=y_0\end{array}\right.,$

因此得：

$\left\{\begin{array}{c}{R}_{x_1}=j\%(W-w_{\mathrm{pix}}+1)+x_0\\ R_{y_1}=j/(W-w_{\mathrm{pix}}+1)+y_0\end{array}\right..$

即完成了（未消失6个的）冠字号字符区域的左下顶点R在红外图像上的定位。

7、根据红外反射图像和白光反射图像分辨率关系，则如图14中所示，R在坐标系XOY中坐标为

$\left\{\begin{array}{c}{X}_R=R_{x_1}*\left(\frac{M}{P}\right)=[j\%(W-w_{\mathrm{pix}}+1)+x_0]*\left(\frac{M}{P}\right)\\ Y_R=R_{y_1}*\left(\frac{N}{Q}\right)=[j/(W-w_{\mathrm{pix}}+1)+y_0]*\left(\frac{N}{Q}\right)\end{array}\right.,$

8、进而可得如图14中所示，白光图像坐标系XOY中冠字号区域左下顶点I，左上顶点L，右下顶点J，右上顶点K的坐标分别为：

下顶点I： $\left\{\begin{array}{c}{X}_I=X_R-M*l_1*\left(\frac{10-6}{10}\right)\\ Y_I=Y_R\end{array}\right.,$

右下顶点J： $\left\{\begin{array}{c}{X}_j=X_R+M*l_1*\left(\frac{6}{10}\right)\\ Y_j=Y_R\end{array}\right.,$

左上顶点L： $\left\{\begin{array}{c}{X}_L=X_I\\ Y_L=Y_R+l_2*N\end{array}\right.,$

右上顶点K： $\left\{\begin{array}{c}{X}_K=X_J\\ Y_K=Y_L\end{array}\right.,$

由此，可以确定冠字号区域四个顶点在白光图像坐标系XOY中的坐标。

9、将白光图像中四个顶点I，J，L，K围成的区域内的灰度数据存储到指定空间，完成在白光图像中对冠字号图像区域的截取，实现冠字号区域图像存储，以备后用。

本发明实施例的方法利用红外图像受纸币新旧或脏污影响小、光学传感器采集纸币的白光反射图、红外反射图像和透射图像，并通过图像特征模板匹配识别纸币币种、面值，在此基础上利用纸币的红外反射图像和红外透射图像实现对纸币冠字号精确定位，将定位结果映射到白光反射图像后实现冠字号在白光反射图像上的精确定位，进而实施字符切割和字符识别，能够有效消除冠字号区域存在脏污时对冠字号区域定位的影响，进而有效提高冠字号的识别率。

上面对本发明纸币处理方法的第二实施例作了详细描述，特别是检测通信链路的通信质量和根据排序数据和分配规则向接入设备分配通信链路的过程，下面介绍本发明纸币处理装置实施例，请参阅图15，本发明实施例中纸币处理装置实施例包括：

控制单元1501，控制纸币进入纸币处理装置后的整个处理流程；

采集单元1502，采集纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像；

钞票识别单元1503，用于根据双面白光反射图像识别纸币的类型和面向；

冠字号区域确定单元1504，用于根据面向选择双面白光反射图像和双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像，并根据类型确定冠字号区域；

冠字号区域定位单元一1505，用于以冠字号区域为搜索对象，在红外图像的预设初始搜索区域内搜索符合灰度要求的区域，得到冠字号区域在预设初始搜索区域上的位置信息；

冠字号区域定位单元二1506，用于根据初始搜索区域在红外图像上的位置信息，将冠字号区域在预设初始搜索区域内的位置信息映射至红外图像上，得到冠字号区域在红外图像上的位置信息；

冠字号区域定位单元三1507，用于根据白光图像和红外图像的分辨率关系，将冠字号区域在红外图像上的位置信息映射至白光图像上，得到冠字号区域在白光图像上的位置信息，完成冠字号区域在白光图像上的定位；

冠字号区域获取单元1508，用于根据冠字号区域在白光图像上的位置信息，在白光图像上获取冠字号区域的灰度信息；

存储单元1509，用于存储灰度信息及控制单元处理所需要的模板数据。

本发明实施例的装置进一步还包括：

图像切割单元1510，用于根据双面白光反射图像和双面红外反射图像的边界对双面白光反射图像和双面红外反射图像进行图像切割，得到切割图像；

旋转单元1511，用于利用图像旋转技术对所述切割图像进行旋转纠偏。

本发明实施例的采集单元1502首先采集纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像；然后钞票识别单元1503根据双面白光反射图像识别纸币的类型和面向；接着冠字号区域确定单元1504根据面向选择双面白光反射图像和双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像，并根据类型确定冠字号区域；然后冠字号区域定位单元一1505以冠字号区域为搜索对象，在红外图像的预设初始搜索区域内搜索符合灰度要求的区域，得到冠字号区域在预设初始搜索区域上的位置信息；接着冠字号区域定位单元二1506根据初始搜索区域在红外图像上的位置信息，将冠字号区域在预设初始搜索区域内的位置信息映射至红外图像上，得到冠字号区域在红外图像上的位置信息；然后冠字号区域定位单元三1507根据白光图像和红外图像的分辨率关系，将冠字号区域在红外图像上的位置信息映射至白光图像上，得到冠字号区域在白光图像上的位置信息，完成冠字号区域在白光图像上的定位；最后冠字号区域获取单元1508根据冠字号区域在白光图像上的位置信息，在白光图像上获取冠字号区域的灰度信息。存储单元1509中存储了灰度信息及控制单元处理所需要的模板数据。

本发明实施例的装置利用红外图像受纸币新旧或脏污影响小、光学传感器采集纸币的白光反射图、红外反射图像和透射图像，并通过图像特征模板匹配识别纸币币种、面值，在此基础上利用纸币的红外反射图像和红外透射图像实现对纸币冠字号精确定位，将定位结果映射到白光反射图像后实现冠字号在白光反射图像上的精确定位，进而实施字符切割和字符识别，能够有效消除冠字号区域存在脏污时对冠字号区域定位的影响，进而有效提高冠字号的识别率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，其中的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种纸币处理方法及装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种纸币处理方法，其特征在于，包括：

采集所述纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像；

根据所述双面白光反射图像及图像特征模板识别纸币的类型和面向；

根据所述面向选择所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像，并根据所述类型确定冠字号区域；

以所述冠字号区域为搜索对象，在红外图像的预设初始搜索区域内搜索符合灰度要求的区域，得到所述冠字号区域在所述预设初始搜索区域上的位置信息；

根据初始搜索区域在所述红外图像上的位置信息，将所述冠字号区域在所述预设初始搜索区域内的位置信息映射至所述红外图像上，得到所述冠字号区域在所述红外图像上的位置信息；

根据所述白光图像和所述红外图像的分辨率关系，将所述冠字号区域在所述红外图像上的位置信息映射至所述白光图像上，得到所述冠字号区域在所述白光图像上的位置信息，完成所述冠字号区域在所述白光图像上的定位；

根据所述冠字号区域在所述白光图像上的位置信息，在所述白光图像上获取并存储所述冠字号区域的灰度信息。

2.根据权利要求1所述的纸币处理方法，其特征在于，所述纸币的类型包括：纸币的币种、面额。

3.根据权利要求1所述的纸币处理方法，其特征在于，在步骤所述采集所述纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像之后及步骤所述根据所述双面白光反射图像识别纸币的类型和面向之前还包括：

根据所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像的边界对所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像进行图像切割，得到切割图像；

利用图像旋转技术对所述切割图像进行旋转纠偏。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的纸币处理方法，其特征在于，

所述双面白光反射图像包括正面白光反射图像和反面白光反射图像；

所述双面红外反射图像包括正面红外反射图像和反面红外反射图像。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的纸币处理方法，其特征在于，步骤所述根据所述面向选择所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像包括：

当面向为正面时，符合要求的白光图像和红外图像分别为正面白光图像和正面红外图像；

当面向为反面时，符合要求的白光图像和红外图像分别为反面白光图像和反面红外图像。

6.根据权利要求1所述的纸币处理方法，其特征在于，步骤所述根据所述类型确定冠字号区域包括：

根据所述类型从预置数据库中查找相应的纸币数据；

根据所述纸币数据确定冠字号区域。

7.一种纸币处理装置，其特征在于，包括：

控制单元，控制纸币进入所述纸币处理装置后的整个处理流程；

采集单元，采集所述纸币的双面白光反射图像和双面红外反射图像；

钞票识别单元，用于根据所述双面白光反射图像识别纸币的类型和面向；

冠字号区域确定单元，用于根据所述面向选择所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像，得到符合要求的白光图像和红外图像，并根据所述类型确定冠字号区域；

冠字号区域定位单元一，用于以所述冠字号区域为搜索对象，在红外图像的预设初始搜索区域内搜索符合灰度要求的区域，得到所述冠字号区域在所述预设初始搜索区域上的位置信息；

冠字号区域定位单元二，用于根据初始搜索区域在所述红外图像上的位置信息，将所述冠字号区域在所述预设初始搜索区域内的位置信息映射至所述红外图像上，得到所述冠字号区域在所述红外图像上的位置信息；

冠字号区域定位单元三，用于根据所述白光图像和所述红外图像的分辨率关系，将所述冠字号区域在所述红外图像上的位置信息映射至所述白光图像上，得到所述冠字号区域在所述白光图像上的位置信息，完成所述冠字号区域在所述白光图像上的定位；

冠字号区域获取单元，用于根据所述冠字号区域在所述白光图像上的位置信息，在所述白光图像上获取所述冠字号区域的灰度信息；

存储单元，用于存储所述灰度信息及所述控制单元处理所需要的模板数据。

8.根据权利要求7所述的纸币处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像切割单元，用于根据所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像的边界对所述双面白光反射图像和所述双面红外反射图像进行图像切割，得到切割图像；

旋转单元，用于利用图像旋转技术对所述切割图像进行旋转纠偏。

Images