CN103454683A - 利用照射区域的地震勘查技术 - Google Patents

Abstract

本发明涉及利用根据初级反射与更高阶的反射可识别的照射区域的地震勘查技术。公开了涉及确定或执行针对海洋地震勘察船只的勘察样式的技术。可以基于经确定的海面下的照射区域来确定勘察样式。海面下的照射区域可以是根据由传感器检测到的初级反射与更高阶的反射可识别的，其中所述传感器以可以在勘察船只后面被拖曳的传感器拖缆配置被部署。传感器拖缆配置可以包括多个拖缆。

Description

利用照射区域的地震勘查技术

技术领域

本发明涉及一种地震勘查技术。

背景技术

海洋地震勘查可以利用被发射到海面下的地形（subsurface features）并且被反射回传感器的诸如声音之类的能量。传感器可以被配置为可以被拖曳在勘查船只之后的一些拖缆的部分。这些拖缆可以被配置为多个拖缆的浸在水中的阵列，所述多个拖缆可以被平行地布置。

海洋地震勘查的一个通常的应用是海洋环境中的石油和气勘探。例如，可以分析在海洋地震勘查期间接收到的声波以确定含碳氢化合物地理结构的位置，并且因而确定石油和天然气储量的位置。为此，可以计算勘查路径，以便提供感兴趣的区域的最优勘查覆盖。这样的勘查路径可以要求勘查船只进行许多勘查经过（survey pass），以充分地覆盖感兴趣的区域。

发明内容

根据本发明，提供了一种方法，其包括：在勘查船只后面拖曳多个传感器拖缆；基于在沿着多个传感器拖缆的传感器处接收到的数据，来收集对应于初级反射的信息以及对应于更高阶的反射的信息；以勘查样式导航勘查船只，其中所述导航基于根据对应于初级反射的信息以及对应于更高阶的反射的信息可识别的海面下的照射区域。

根据本发明，提供了一种方法，其包括：确定根据由沿着由勘察船只所拖曳的多个传感器拖缆的传感器所检测到的初级反射和更高阶的反射可识别的海面下的照射区域；以及基于所确定的海面下的照射区域来确定针对勘察船只的勘查样式。

根据本发明，提供了一种系统，其包括：数据获取系统，所述数据获取系统被配置为收集在沿着在勘查船只后面拖曳的多个传感器拖缆的传感器处所检测到的信息，其中收集到的信息包括对应于初级反射的数据以及对应于更高阶的反射的数据；导航系统，所述导航系统被配置为以勘察样式来导航勘察船只，其中勘察样式基于根据对应于初级反射的数据以及对应于更高阶的反射的数据可识别的海面下的照射区域。

附图说明

图1描绘了在水体中拖曳传感器拖缆和地震源、适合于执行根据在这里所公开的实施例的技术的示例地震勘查船只。

图2A描绘了在各种实施例中可以在传感器处被接收并且被收集用于成像中的使用的初级反射和倍数反射的一个例子。

图2B图示了在图2A的例子中所描绘的初级反射和倍数反射、以及附加的更高阶的倍数反射。

图3描绘了根据一些实施例的基于使用初级反射和倍数反射的成像的面照射区域。

图4描绘了通过使用根据一些实施例的技术可以被确定的示例勘查路径。

图5是图示了根据一个实施例的用于导航勘察船只的方法的流程图。

图6A是图示了用于用海面下的照射区域来确定勘察样式的方法的流程图，所述海面下的照射区域基于使用初级反射和倍数反射的成像。

图6B是图示了用于确定勘察样式的方法的流程图，所述勘察样式包括供海面下的照射区域使用的发射采样规划，所述海面下的照射区域基于使用初级反射和更高阶的反射的成像。

图7是根据本公开的各种实施例的包括数据获取系统与导航系统的系统的一个实施例的框图。

具体实施方式

该说明书包括对“一个实施例”或“实施例”的参照。短语“在一个实施例中”或“在实施例中”的出现不必指的是相同的实施例。可以以与本公开相一致的任何合适的方式来组合特定的特征、结构或特性。

术语。下面的段落提供了针对在本公开（包括所附权利要求）中所找到的术语的定义和/或上下文：

“可由…使用”。在“要素X‘可由系统Y使用’以做Z”的上下文中，这个短语指的是在其中系统Y被配置为通过使用（例如读取、操纵、执行）要素X来实现功能Z的情形。因而，如果系统被配置为通过基于检测到的和收集到的信息以实现各种操作来确定海面下的照射区域，那么可以说的是，检测到的和收集到的信息“可由系统使用”以确定海面下的照射区域。

“第一”、“第二”等。如在这里所使用，这些术语被用作针对这些术语位于其之前的名词的标签，并且除非另外指示，不暗指任何类型的排序（例如空间排序、时间排序、逻辑排序等）。

“基于”。如在这里所使用，该术语被用来描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排斥可能影响确定的附加的因素。也就是说，确定可以只基于那些因素，或者仅仅部分地基于那些因素。考虑短语“基于B来确定A”。虽然B可能是影响A的确定的因素，但是这样的短语不排斥A的确定同样基于C。在其它例子中，可以只基于B来确定A。

“包括”。这是意思是“包括下面的要素（或它们的等同物）但是不排除其它要素”的开放式术语。如在所附权利要求中所使用，该术语不排斥附加的结构或步骤。考虑陈述了“一种系统，其包括一个或多个传感器拖缆…”的权利要求。这样的权利要求不排斥系统包括附加的组件（例如地震源、数据获取系统、导航系统）。“包括”和“具有”是同样是开放式的、被类似地使用的术语。

“被配置为”。如在这里所使用，该术语意思是布置硬件或软件的特定部分，以当被操作时实现特定的一个或多个任务。因而，“被配置为”实现任务A的系统意思是系统可以包括硬件和/或软件，所述硬件和/或软件在系统的操作期间实现任务A，或者可以被用来实现任务A。（照此，即使系统当前不在操作，系统仍然可以“被配置为”实现任务A。）

在图1的平面图中描绘了针对地震勘查路径规划和设计的示范性配置。勘查船只110可以拖曳一个或多个源120以及在纵测线（in-line）方向101上的多个传感器拖缆130。可替换地，在一些实施例中，（多个）源120和拖缆130可以由分离的船只所拖曳，或者另外被合适地部署在水体中。在一些情况下，可以以基本上平行的方式（在交叉线（cross-line）方向102上间隔）来布置各种传感器拖缆130，以便提供海面下的区域的成像。可以通过使用对应于由源120所生成的信号（例如，压力波）的反射/散射的接收到的数据来实现成像。如所描绘，各种传感器拖缆130被布置为平行于勘查船只110的纵测线拖曳方向。在一些实施例中，可以以与勘察船只110的拖曳方向偏移（例如，根据与拖曳方向偏移的角度来被对准）的配置，和/或以在其中各种传感器拖缆130不是彼此基本上平行（例如，根据不同于拖曳方向的角度来被对准）的配置，来布置各种传感器拖缆130。

各种传感器拖缆130中的每个都可以包括一些传感器140。传感器140可以包括例如浸在水中的压力传感器（例如水听器（hydrophone））以及速度传感器（例如地震检波器（geophone））。传感器拖缆130也可以包括诸如操纵方向设备（steering device）之类的各种附加的组件。

虽然图1描绘了使用八个传感器拖缆以及一个地震源的配置，但是本公开的实施例可以采用使用超过一个源和/或不同数目的传感器拖缆的配置。此外，图1中所描绘的传感器140的数目是出于图示的目的，并且本公开的各种实施例可以使用每个拖缆不同数目的传感器。在一些实施例中，各种拖缆可以不全包括相同数目的拖缆。在一些实施例中，传感器可以以不同的样式被部署，和/或可以在各种拖缆上不规律地间隔。

现在转到图2A和2B，向前看的视图描绘了初级（primary）反射和倍数（multiple）反射的例子，所述初级反射和倍数反射在一些情况下可以被使用在对海面下的照射区域成像中。如在图2A中所示，源120可以引起初级反射和各种更高阶的反射在诸如最外面的传感器140a之类的传感器处被接收到。图2A描绘了示范性初级反射230，在所述示范性初级反射230中来自源120的波形在到达传感器140a之前被反射面（reflector）202（例如海底、底层地形）反射一次。图2A还描绘了示范性更高阶的反射220，在所述示范性更高阶的反射220中，波形在到达140之前被反射多次（在这个例子中，所讨论的波形被反射面202反射三次，并且被海面201反射两次，达总共五次。因而，术语“更高阶的反射”指的是在源与终点传感器之间已经被反射至少两次的波形。

采用仅仅基于初级项的成像的常规的地震获取方法可以通过中点伸展（例如在勘查规划中把海面下的结构建模为水平分层的介质）来限定海面下的照射区域。在这样的情况下，中点位置可以是由接收器位置矢量与源位置矢量之和的一半所给出的矢量。交叉线可以是连续数目的被投影在交叉线轴（交叉线方向上的轴，垂直于主航海线方向）上的名义上的源接收器配置的中点。纵测线可以是连续数目的被投影在纵测线轴（纵测线方向上的轴，平行于主航海线方向）上的名义上的源接收器配置的中点。相邻的纵测线和交叉线之间的距离可以由分别在纵测线轴和交叉线轴上的名义上的源接收器配置（例如，3D拖缆船只）的相邻的中点矢量的差的投影所给出。因而，在最外面的传感器140a处接收到的初级反射波形230可以提供高达距离212（从源120到传感器140a的距离211的一半）的提供了反射面202（例如海底、底层地形）的成像的照射区域的最外面的边界。因而，被设计为对应于这些常规的方法的海洋地震勘查样式可能要求对应于总拖缆伸展的一半（例如，拖缆数目倍的拖缆间距除以二，最外面的拖缆的交叉线之间的距离）的航海线间距，以便提供感兴趣的区域的完全覆盖。类似地，可以基于照射区域的纵测线尺寸来确定可以被要求以提供想要的纵测线覆盖的发射（shot）的数目（例如，频率）。

与常规的海洋地震获取系统相比起来，双（或者多）传感器以及双（或者多）拖缆获取可以允许从向下传播的波场中分离出向上传播的波场。经分离的波场可以保证抑制接收器幻象相关的（ghost-related）谱缺口（spectral notch），从而导致高分辨率图像。

针对地震信号的谱含量（spectral content）的特定部分（例如，运动传感器被噪声污染的地方），并且在特定的限制性的海面条件下，可以通过仅仅使用常规拖缆获取中的压力传感器来实现波场分离。参见美国专利No.7,359,283和No.7,835,225。

与常规的方法相比起来，可以采用在这里所公开的技术来基于海面下的照射来确定针对海洋地震勘查的导航路径，所述海面下的照射由使用包括初级反射和倍数（multiples）的经分离的波场（例如，完全向上传播和向下传播的波场）的成像引起。例如，Whitmore等描述了使用双传感器数据、双拖缆波场分离、向下勘探以及成像条件的应用的初级项和倍数的成像。参见N.D. Whitmore, A.A. Valenciano, W. Söllner, S. Lu, Imaging of primaries and multiples using a dual-sensor towed streamer, 2010 Annual International Meeting, SEG, 3187-3192，其在这里通过引用被并入它的整体。与仅仅使用初级项的成像原理（例如，可以滤除作为噪声的对应于倍数的数据的技术）相比起来，使用完全经分离的波场（包括初级反射和更高阶的反射）的成像可以允许在每个传感器位置处的下行波场（例如，多个反射波场220的下行部分）被视为二次源。因而，可以被成像的在交叉线方向和纵测线方向上的海面下的照射区域可以被实质上延伸。例如，图2A描绘了从源延伸到至少两个最外面的拖缆之间的中间的海面下的照射区域。更明确地说，图2A图示了使用初级项和倍数以促进在交叉线方向上的反射面202的成像到距离213的成像的例子，所述距离213是从源120到最外面的传感器140a（位于距离211）与次最外面的传感器140b（在交叉线方向上距离传感器140a位于距离214）之间的总距离的交叉线方向上的中点距离（距离215）的距离。

图2B描绘了在利用更高阶的倍数的情况下可以被成像的甚至更大的海面下的照射区域的例子。基于更高阶的倍数的反射波场240进一步确定的所描绘的海面下的照射区域延伸距离216，所述距离216几乎是源120与传感器140a之间的整个交叉线距离。当该原理被延伸到非常高阶的倍数时，在一些情况下，波场起下行平面波（例如，在获取面的整个广度处的源波场）一样的作用，而在一些情况下最终得到的被成像的区域可以覆盖整个拖缆伸展。一般地，实际的海面不是完全平坦的，而是一般将表示一定程度的粗糙度（例如，依赖于天气条件）。结果，向下传播的波场一般可以被看作在每个接收器位置处的全向散射波场。在各种示范性实施例中，最终得到的被成像的区域可以具有为两个最外面的拖缆之间的交叉线距离的至少95%的交叉线尺寸。

在通过使用海洋获取配置的实施例所获得的地震数据中，完全向下传播的波场可以充当在每个接收器位置处的“同时的源”，所述海洋获取配置可以采用双传感器以及一个或多个主动源（active source），并且可以使用基于用经分离的波场的成像原理的成像技术。在每个接收器位置处都使用主动源（例如，对称采样）的常规的地震勘查提供了关于忠实的波场重构的有利的配置。本公开的实施例可以通过把双传感器获取与用经分离的波场的成像原理相组合，来实现“同时的对称采样”（例如，不用在每个接收器位置处都使用主动源）。

如关于图3更详细地讨论，这些技术同样适用于纵测线方向上的海面下的照射区域。因此，本技术可以被用来通过考虑初级项和倍数来基于更大的海面下的照射区域来确定地震勘查导航路径，从而通过减少勘查船只必须完成以对感兴趣的区域成像的经过的数目来减少获取努力。

此外，倍数的该使用也可以提供交叉线和/或纵测线方向上的增加的倍（fold）（例如，增加的表示照射区域的接收到的地震数据）。例如，在图2B中所描绘的更高阶的倍数的反射波场240可以提供可以由各种传感器140所接收的大大增加的地震数据（来自源120的每个发射）。因此，本技术可以通过使用比在仅仅基于初级项的常规的成像方法中所使用的更少的主动发射来实现想要的海面下的倍。

图3提供了图示了可以通过使用本技术的实施例来被确定的更大的海面下的照射区域以及可以被确定的改进的导航路径（例如，基于更大间隔的航海线）的一个例子的平面图。在这个例子中，海面下的照射区域330表示经由仅仅使用初级项的常规的成像技术可以实现的照射区域。海面下的照射区域330的交叉线尺寸在交叉线方向102上从源120延伸达距离331。如上面所讨论，距离331是到最外面的拖缆130h的距离的一半（距离333的一半）。因而，海面下的照射区域330的总的交叉线方向可以被表示为两个最外面的拖缆130a与130h之间的交叉线距离的一半。

类似地，在图3的例子中，经由仅仅使用初级项的常规的成像技术可以实现的海面下的照射区域的纵测线尺寸为距离332。该距离是源与最前面的传感器之间的距离（距离314）的纵测线方向上的中点312与源与最后面的传感器之间的距离（距离336）的纵测线方向上的中点334之间的距离。

相比起来，在该例子中，由本技术所提供的改进的照射区域的一个例子被描绘为海面下的照射区域320。所描绘的海面下的照射区域320的交叉线尺寸（其比区域330的上述交叉线尺寸更大）在交叉线方向102上从源120延伸达距离321。如上面所讨论，距离321是从源120到最外面的拖缆130h与次最外面的拖缆130g之间的距离323的交叉线方向上的中点325的交叉线距离。因而，海面下的照射区域320的整个交叉线方向可以被表示为左舷侧（port-side）次最外面的拖缆与右舷侧（starboard-side）次最外面的拖缆（拖缆130b与130g）之间的交叉线距离、左舷次最外面的拖缆130b与左舷最外面的拖缆130a之间的交叉线距离的一半、以及右舷次最外面的拖缆130g与右舷最外面的拖缆130h之间的交叉线距离的一半之和。

如上面所讨论，在其它例子中，海面下的照射区域可以接近或者等于两个最外面的拖缆之间的距离（例如，左舷最外面的拖缆130a与右舷最外面的拖缆130h）。在一些例子中，海面下的照射区域可以大于或者等于两个最外面的拖缆之间的距离的95%。

本技术的实施例可以被用来提供纵测线方向上的类似改进的海面下的照射区域。例如，图3的海面下的照射区域320的纵测线尺寸（其比上述区域330的交叉线尺寸更大）是1）源与最前面的传感器之间的距离（距离314）的纵测线方向上的中点312与2）次最后面的传感器（例如，140k）与最后面的传感器（例如，140j）之间的距离324的纵测线方向上的中点326之间的距离。

在各种实施例中，改进的面照射区域允许船只实现包括给定区域上的更少的经过的勘查样式。例如参照图4，实施了在这里所述的技术的船只110可以具有包括具有间隔420的勘查路径410a和410b的勘察样式。在该例子中，路径410之间的间隔420可以显著地大于由使用传统的勘查技术的船只所实现的路径之间的间隔。仍然更进一步，在一些实施例中，船只110实现了包括发射采样规划的勘察样式，所述发射采样规划由于改进的面照射区域的大小而不如之前的规划那么密集。也就是说，船只110可以实现进一步间隔开的更少的发射，以实现想要的海面下的覆盖。

现在转到图5，示出了用于导航勘查路径中的勘查船只的方法的一个实施例的流程图。方法500包括拖曳多个传感器拖缆（例如，在勘查船只110之后在纵测线方向上）。方法500进一步包括收集在沿着多个传感器拖缆520部署的传感器处接收到的信息。收集到的信息包括对应于初级反射的数据以及对应于更高阶的反射的数据。在530处，方法包括以勘查样式导航勘查船只。该导航可以基于根据对应于初级反射的信息以及对应于更高阶的反射的信息可识别的海面下的照射区域。在一些实施例中，导航包括基于海面下的照射区域的大小来实施发射采样规划。因此，在一个实施例中，通过在海面下的照射区域的改变（即，区域的当前大小的增加或减少）之后或者响应于海面下的照射区域的改变来减少或增加实现发射的速率（即，发射密度），勘察船只可以调整发射采样规划。在一个实施例中，该调整可以由诸如关于图7在下面所讨论的数据获取系统710之类的勘察船只的数据获取系统自动实现。

多个传感器拖缆可以包括第一最外面的拖缆、第二最外面的拖缆、以及被部署在第一与第二最外面的拖缆之间的两个或更多个传感器拖缆。被部署在第一与第二最外面的拖缆之间的两个或更多个传感器拖缆包括最接近于第一最外面的拖缆的第三拖缆、以及最接近于离第二最外面的拖缆的多个传感器拖缆中最近的传感器拖缆的第四拖缆。在图3中，例如，第一和第二最外面的拖缆可以分别是拖缆130a和拖缆130h。最接近于第一和第二最外面的拖缆的第三和第四拖缆分别是拖缆130b和130g（这些拖缆邻近于拖缆130a和130h）。在一些情况下，导航基于包括交叉线方向上的尺寸（例如，宽度）的海面下的照射区域，所述交叉线方向上的尺寸（例如，宽度）至少是第三拖缆与第四拖缆之间的交叉线距离、第一最外面的拖缆与第三拖缆之间的交叉线距离的一半、以及第二最外面的拖缆与第四拖缆之间的交叉线距离的一半之和。

一些实施例可以包括单个地震能量源。在其它实施例中，可以使用多个源。

图6A表示了用于确定勘察样式的方法600的流程图。在610处，方法包括了确定根据检测到的初级反射和更高阶的反射可识别的海面下的照射区域。这些初级和更高阶的反射可以由以包括多个被拖曳的传感器拖缆的拖缆配置被部署的传感器所检测。在一些实施例中，勘查船只的数据获取系统（例如，关于图7在下面所述的数据获取系统710）通过跟踪传感器拖缆的位置来确定海面下的照射区域。例如，在一个实施例中，数据获取系统额可以跟踪沿着给定的拖缆的多个坐标位置（例如，相对于纵测线轴和交叉线轴），在那里位置可以对应于拖缆中的传感器中的一个（例如，最前面的传感器、最后面的传感器、以及一个或多个中间的传感器）。在一些实施例中，数据获取系统基于位置来确定（例如实时的）瞬时海面下的照射区域。在一个实施例中，通过基于上面所讨论的各种标准来确定针对传感器拖缆的纵测线方向上的瞬时尺寸以及交叉线方向上的瞬时尺寸，可以确定该区域。在620处，方法包括基于海面下的照射区域来确定勘查样式。在一些实施例中，确定勘察样式包括基于瞬时海面下的照射区域来为勘查船只选择航向（例如，含对应的路径410）、以及向勘察船只的导航系统提供所选择的航向（例如，关于图7在下面所讨论的导航系统720）。在这样的实施例中，导航系统可以被配置为调整勘察船只的当前航向为所选择的航向。例如，勘察船只可能遭遇最初引起右舷传感器拖缆的部分背风移动——因而减少海面下的照射区域的错流（cross current）。响应于检测该区域的减少，在一个实施例中，勘察船只可以改变它的航向以对由该减少所引起的潜在盲点负责。（在一些实施例中，在620中所确定的勘察样式可以被确定为数据获取系统的函数、导航系统的函数、或者勘察船只的一些其它系统的函数。）

图6B表示用于确定勘查样式的方法601的流程图。在630处，方法包括确定根据初级反射和更高阶的反射可识别的海面下的照射区域。这些初级反射和更高阶的反射可以由以包括多个被拖曳的传感器拖缆的拖缆配置被部署的传感器所检测。在640处，方法包括基于海面下的照射区域（例如，基于所确定的海面下的照射区域的纵测线尺寸）来确定发射采样规划。

作为“同时的对称采样”的示范性应用，使用双传感器的海洋勘察样式以及经分离的波场成像的原理可以把由在障碍物（如例如平台或者其它固定的装备那样）周围的拖缆偏转（streamer feathering）或导航引起的照射隙合拢为最小值。在常规的拖缆获取方法中，这样的隙一般由昂贵的填满（infill）和欠发射（undershooting）获取工序所填充。

图7描绘了可以被用来实践上述方法的实施例的例子。系统700可以包括数据获取系统710和导航系统720。在一些实施例中，数据获取系统710和导航系统720可以被集成为一个系统的部分。在其它实施例中，各个系统可以是分离的系统。

如所示，数据获取系统710可以包括处理器710a、存储子系统710b、以及储存子系统710c。处理器710a（其可以是多个单独的处理器）可以包含缓存或者机载存储器的其它形式。

存储器710b可以包括一个或多个存储器子系统组件。例如，在各种实施例中，通过使用可以单独地包括闪存、随机存取存储器（RAM、SRAM、EDO RAM、SDRAM、DDR SDRAM、RDRAM等）、ROM（PROM、EEPROM等）、和/或各种其它形式的易失存储器或非易失存储器的一个或多个子系统，可以实施存储器710b。存储器710b可以储存通过使用处理器710a由数据获取系统710可执行的程序指令，其包括可执行以引起系统700实施在这里所公开的各种技术的程序指令。

储存器710c可以包括一个或者一个或多个储存子系统组件。例如，在各种实施例中，储存器710c可以通过使用具有任何类型的物理储存技术的一个或多个子系统来被实施，所述任何类型的物理储存技术包括硬盘储存器（例如，磁的或固态）、软盘储存器、光盘储存器、带（tape）储存器等等。数据获取系统710的一些实施例可以不包括从存储器710b中分离出来的储存器710c（例如，仅仅具有易失存储器的系统、具有仅仅以闪存被实施的非易失存储器的系统）。在一些实施例中，所有或部分储存器710c可以与数据获取系统710的其它组件距离遥远。储存器710c可以储存通过使用处理器710a由计算机系统100可执行的程序指令，其包括可执行以引起数据获取系统710使用处理器710a的程序指令，其包括可执行以引起系统700实施在这里所公开的各种技术的程序指令。

如所示，导航系统720可以包括处理器720a、存储子系统720b、以及储存子系统720c。这些元件类似于在数据获取系统710的上下文中的上述处理器710a、存储子系统710b、以及储存子系统710c。因此，关于数据获取系统710的这些元件的描述同等地适用于在导航系统720的上下文中的这些元件。

虽然特定的实施例已经在上面被描述，但是这些实施例不意图限制本公开的范围，即使在仅仅单个实施例关于特定特征被描述的地方。除非另外指出，本公开中所提供的特征的例子意图是说明性的，而不是局限性的。如对于具有本公开的好处的本领域技术人员将是明显的那样，上面的描述意图覆盖这样的替换物、修改和等同物。

本公开的范围包括在这里所公开的任何特征或特征组合（明显地或隐含地）、或者其任何概括，不论它是否缓和任何或所有在这里所处理的问题。因此，在本申请（或者要求其优先权的申请）的提出期间，新的权利要求可以被阐述为任何这样的特征组合。特别地，参照所附权利要求，来自从属权利要求的特征可以被与独立权利要求的那些特征组合在一起，而且来自各自的独立权利要求的特征可以以任何适当的方式而不仅仅是以在所附权利要求书中所列举的特定组合来被组合。

Claims (20)

1. 一种方法，其包括：

在勘查船只后面拖曳多个传感器拖缆；

基于在沿着多个传感器拖缆的传感器处接收到的数据，来收集对应于初级反射的信息以及对应于更高阶的反射的信息；

以勘查样式导航勘查船只，其中所述导航基于根据对应于初级反射的信息以及对应于更高阶的反射的信息可识别的海面下的照射区域。

2. 根据权利要求1所述的方法，

其中所述拖曳包括在纵测线方向上并且在非线性路径中拖曳多个传感器拖缆；并且

其中所述收集包括从向下传播的波场中分离出向上传播的波场。

3. 根据权利要求1所述的方法，

其中通过使用由勘察船只所拖曳的单个能量源来产生初级反射和更高阶的反射；并且

其中海面下的照射区域具有大于从第一最外面的拖缆到第二最外面的拖缆的交叉线距离的一半的交叉线方向上的尺寸，并且其中多个传感器拖缆在垂直于交叉线方向的纵测线方向上被拖曳。

4. 根据权利要求1所述的方法，

其中多个传感器拖缆包括第一最外面的拖缆、第二最外面的拖缆、邻近于第一最外面的拖缆的第三拖缆、以及邻近于第二最外面的拖缆的第四拖缆；并且

其中海面下的照射区域具有交叉线方向上的尺寸，其中该尺寸至少是1）第三拖缆与第四拖缆之间的交叉线距离、2）第一最外面的拖缆与第三拖缆之间的交叉线距离的一半、以及3）第二最外面的拖缆与第四拖缆之间的交叉线距离的一半之和。

5. 根据权利要求4所述的方法，

其中通过使用单个能量源来产生初级反射和更高阶的反射。

6. 根据权利要求1所述的方法，

其中海面下的照射区域具有至少为从第一最外面的拖缆到第二最外面的拖缆的交叉线距离的95%的交叉线方向上的尺寸。

7. 根据权利要求1所述的方法，

其中所述导航包括基于海面下的照射区域的大小来实施发射采样规划，其中海面下的照射区域具有大于：

位于能量源与沿着多个传感器拖缆的传感器的最前面的位置之间的中点处的第一位置；以及

位于能量源与沿着多个传感器拖缆的传感器的最后面的位置之间的中点处的第二位置

之间的纵测线距离的纵测线方向上的尺寸。

8. 根据权利要求1所述的方法，

其中所述导航包括基于海面下的照射区域的大小来实施发射采样规划，其中海面下的照射区域具有大于：

位于能量源与沿着多个传感器拖缆的传感器的最前面的位置之间的中点处的第一位置；以及

位于沿着多个传感器拖缆的传感器的最后面的位置与次最后面的位置之间的中点处的第二位置

之间的纵测线距离的纵测线方向上的尺寸。

9. 一种方法，其包括：

确定根据由沿着由勘察船只所拖曳的多个传感器拖缆的传感器所检测到的初级反射和更高阶的反射可识别的海面下的照射区域；以及

基于所确定的海面下的照射区域来确定针对勘察船只的勘查样式。

10. 根据权利要求9所述的方法，

其中检测初级反射和更高阶的反射包括勘察船只识别向上传播的波场以及向下传播的波场；并且

其中所述确定海面下的照射区域包括确定交叉线方向上的尺寸，其中该尺寸大于从第一最外面的拖缆到第二最外面的拖缆的交叉线距离的一半。

11. 根据权利要求9所述的方法，

其中所述确定海面下的照射区域包括：

勘察船只的数据获取系统跟踪多个传感器拖缆的位置；以及

数据获取系统基于位置来确定瞬时海面下的照射区域。

12. 根据权利要求11所述的方法，

其中所述确定勘查样式包括：

基于瞬时海面下的照射区域来为勘察船只选择航向；以及

向勘察船只的导航系统提供所选择的航向，其中导航系统被配置为调整勘察船只的当前航向为所选择的航向。

13. 根据权利要求9所述的方法，

其中所述确定海面下的照射区域包括确定交叉线方向上的尺寸，所述交叉线方向上的尺寸至少是从第一最外面的拖缆到第二最外面的拖缆的交叉线距离的95%。

14. 根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

基于海面下的照射区域来确定勘查发射规划；以及

响应于海面下的照射区域的改变来调整勘查发射规划。

15. 根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

基于海面下的照射区域来确定勘查发射规划，其中海面下的照射区域具有纵测线方向上的尺寸，其中该尺寸大于：

位于能量源与沿着多个传感器拖缆的传感器的最前面的位置之间的中点处的第一位置；以及

位于沿着多个传感器拖缆的传感器的最后面的位置与次最后面的位置之间的中点处的第二位置

之间的纵测线距离。

16. 一种系统，其包括：

数据获取系统，所述数据获取系统被配置为收集在沿着在勘查船只后面拖曳的多个传感器拖缆的传感器处所检测到的信息，其中收集到的信息包括对应于初级反射的数据以及对应于更高阶的反射的数据；

导航系统，所述导航系统被配置为以勘察样式来导航勘察船只，其中勘察样式基于根据对应于初级反射的数据以及对应于更高阶的反射的数据可识别的海面下的照射区域。

17. 根据权利要求16所述的系统，进一步包括：

多个传感器拖缆，其中多个传感器拖缆包括：第一最外面的拖缆、第二最外面的拖缆、以及被部署在第一与第二最外面的拖缆之间的两个或更多个拖缆；

在海洋勘察船只后面拖曳的单个能量源，其中单个能量源被配置为产生对应于初级反射和更高阶的反射的波形；并且

其中海面下的照射区域具有大于从第一最外面的拖缆到第二最外面的拖缆的交叉线距离的一半的交叉线方向上的尺寸。

18. 根据权利要求16所述的系统，进一步包括：

多个传感器拖缆，其中多个传感器拖缆包括：

第一最外面的拖缆；

第二最外面的拖缆；

邻近于第一最外面的拖缆的第三拖缆；以及

邻近于第二最外面的拖缆的第四拖缆；并且

其中海面下的照射区域具有至少为：

第三拖缆与第四拖缆之间的交叉线距离；

第一最外面的拖缆与第三拖缆之间的交叉线距离的一半；以及

第二最外面的拖缆与第四拖缆之间的交叉线距离的一半

之和的交叉线方向上的尺寸。

19. 根据权利要求16所述的系统，

其中海面下的照射区域具有至少是从第一最外面的拖缆到第二最外面的拖缆的交叉线距离的95%的交叉线方向上的尺寸。

20. 根据权利要求16所述的系统，

其中海面下的照射区域具有大于：

位于能量源与沿着多个传感器拖缆的传感器的最前面的位置之间的中点处的第一位置；以及

位于能量源与沿着多个传感器拖缆的传感器的最后面的位置之间的中点处的第二位置

之间的纵测线距离的纵测线方向上的尺寸。

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