CN113994239A - 交错的海洋衍射勘测 - Google Patents

交错的海洋衍射勘测 Download PDF

Info

Publication number
CN113994239A
CN113994239A CN201980097601.XA CN201980097601A CN113994239A CN 113994239 A CN113994239 A CN 113994239A CN 201980097601 A CN201980097601 A CN 201980097601A CN 113994239 A CN113994239 A CN 113994239A
Authority
CN
China
Prior art keywords
streamer
starboard
central
auxiliary
source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980097601.XA
Other languages
English (en)
Inventor
格雷厄姆·吉洛特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magsaiz Ff Co ltd
Original Assignee
Magsaiz Ff Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magsaiz Ff Co ltd filed Critical Magsaiz Ff Co ltd
Publication of CN113994239A publication Critical patent/CN113994239A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3808—Seismic data acquisition, e.g. survey design
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3817—Positioning of seismic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2211/00—Applications
    • B63B2211/02—Oceanography
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
    • G01V2210/10—Aspects of acoustic signal generation or detection
    • G01V2210/12—Signal generation
    • G01V2210/129—Source location
    • G01V2210/1293—Sea
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
    • G01V2210/10—Aspects of acoustic signal generation or detection
    • G01V2210/14—Signal detection
    • G01V2210/142—Receiver location
    • G01V2210/1423—Sea
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
    • G01V2210/60—Analysis
    • G01V2210/64—Geostructures, e.g. in 3D data cubes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

提供一种海底目标探测系统。所述系统可以包括接收器阵列。所述接收器阵列可以包括设置在多条拖缆上的多个接收器。所述多条拖缆可以包括中央左舷拖缆、中央右舷拖缆、辅助左舷拖缆和辅助右舷拖缆。所述系统可以包括源阵列。所述源阵列可以包括多个源。所述多个源可以包括中央左舷源、中央右舷源、辅助左舷源和辅助左舷拖缆。第一通过期间被拖曳的所述源阵列可以限定第一路径。第二通过期间被拖曳的所述源阵列可以限定第二路径。所述第一路径可以与所述第二路径交错使得所述第一路径与所述第二路径重叠。

Description

交错的海洋衍射勘测
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年6月19日提交的美国专利申请No.16/446,383号的权益和优先权，其全部内容通过引用结合于此。
背景技术
在一块土地上执行的地震或其他操作可以识别所分析的那块土地地底下的特性或特征。
发明内容
本公开的至少一个方面涉及一种可以包括接收器阵列的海底目标探测系统。接收器阵列可以包括多个接收器。多个接收器可以被设置在多条拖缆上。多条拖缆可以包括中央拖缆对。中央拖缆对可以包括中央左舷拖缆和中央右舷拖缆。多条拖缆可以包括与中央拖缆对相距第一距离处的至少一条辅助左舷拖缆。多条拖缆可以包括与中央拖缆对相距第二距离处的至少一条辅助右舷拖缆，该至少一条辅助右舷拖缆与至少一条辅助左舷拖缆相对。海底目标探测系统可以包括源阵列，该源阵列可以包括多个源。多个源可以包括至少一个中央源对。至少一个中央源对可以包括中央左舷源和中央右舷源。中央源对可以位于中央拖缆对之间。多个源可以包括至少一个辅助左舷源。至少一个辅助左舷源可以位于中央左舷拖缆和至少一条辅助左舷拖缆之间。多个源可以包括至少一个辅助右舷源。至少一个辅助右舷源可以位于中央右舷拖缆和至少一条辅助右舷拖缆之间。作为第一通过的一部分被拖曳的源阵列可以限定第一路径。作为第二通过的一部分被拖曳的源阵列可以限定第二路径。第一路径可以与第二路径交错，使得第一路径与第二路径部分重叠。
本公开的至少一个方面涉及一种海底目标探测方法。方法可以包括提供接收器阵列。接收器阵列可以包括多个接收器。多个接收器可以被设置在多条拖缆上。多条拖缆可以包括中央拖缆对。中央拖缆对可以包括中央左舷拖缆和中央右舷拖缆。多条拖缆可以包括与中央拖缆对相距第一距离处的至少一条辅助左舷拖缆。多条拖缆可以包括与中央拖缆对相距第二距离处的至少一条辅助右舷拖缆，该至少一条辅助右舷拖缆与至少一条辅助左舷拖缆相对。方法可以包括提供源阵列。源阵列可以包括多个源。在第一通过期间被拖曳的源阵列可以限定第一路径。在第二通过期间被拖曳的源阵列可以限定第二路径。第一路径可以与第二路径交错，使得第一路径与第二路径部分重叠。多个源可以包括至少一个中央源对。至少一个中央源对可以包括中央左舷源和中央右舷源。至少一个中央源对可以位于中央拖缆对之间。多个源可以包括至少一个辅助左舷源。至少一个辅助左舷源可以位于中央左舷拖缆和至少一条辅助左舷拖缆之间。多个源可以包括至少一个辅助右舷源。至少一个辅助右舷源可以位于中央右舷拖缆和至少一条辅助右舷拖缆之间。
附图说明
本说明书中描述的主题的一个或多个实施方式的细节在附图和以下描述中阐述。根据说明书、附图和权利要求，主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。
图1例示根据示例实施方式的海底目标探测系统。
图2例示根据示例实施方式的衍射勘测。
图3例示根据示例实施方式的海底目标探测系统。
图4例示根据示例实施方式的海底目标探测系统。
图5例示根据示例实施方式的海底目标探测系统。
图6例示根据示例实施方式的海底目标探测系统。
图7例示根据示例实施方式的海底目标探测方法。
在多张附图中相同的附图标记和命名指示相同的元件。
具体实施方式
基于反射的勘测可以获得与地下特征有关的信息。声信号可以从地下岩性地层反射并被获取、分析和解释。然而，基于反射的勘测通常覆盖狭窄的区域并收集稀疏的数据集，这两者都是导致完成勘测所需时间增加的因素。另外，由于基于反射的勘测的分辨率能力，诸如埋在海底中的巨石之类的小型浅层目标可能难以精确成像。这些小型目标会使固定到海底的风力涡轮机、海洋或海底结构以及这些风力涡轮机、海洋或海底结构之间的电缆连接和通信线路的放置复杂化或延迟。
本公开涉及用于海底目标探测的系统和方法。由于基于反射的勘测的限制，探测海底中的小型浅层目标可能具有挑战性。在不提供海底障碍物的准确地图的情况下，与增加的勘测时间(诸如天气原因延迟的更大风险)有关的低效率可能会增加这些勘测的操作成本。本公开的系统和方法可以解决与执行勘测以探测海底目标相关联的这些和其他问题。
本公开涉及用于海底目标探测的系统和方法。例如，海底目标探测系统可以以高效和及时的方式提供海底中的障碍物的准确地图。系统可以包括接收器阵列。接收器阵列可以包括设置在多条拖缆上的多个接收器。多条拖缆可以包括中央左舷拖缆、中央右舷拖缆、辅助左舷拖缆和辅助右舷拖缆。系统可以包括源阵列。源阵列可以包括多个源。多个源可以包括中央左舷源、中央右舷源、辅助左舷源和辅助左舷拖缆。在第一通过期间被拖曳的源阵列可以限定第一路径。在第二通过期间被拖曳的源阵列可以限定第二路径。第一路径可以与第二路径交错，使得第一路径与第二路径重叠。
图1例示海底目标探测系统100。图1是海洋环境的示例，其中本公开的系统和方法可以执行地震勘测以探测海底目标。海底目标探测系统100可以包括接收器阵列105。接收器阵列105可以包括多个接收器110。多个接收器110可以被设置在多条拖缆115上。多条拖缆115中的拖缆可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。接收器阵列105可以包括一个或多个接收器。例如，接收器阵列105可以包括联接到多条拖缆115的多个接收器110。接收器阵列105可以包括接收器的模式。例如，多个接收器110可以沿着线路与多条拖缆115联接。接收器阵列105中的多个接收器110可以以网格模式联接到多条拖缆115。接收器阵列105可以是由设置在多条拖缆115上的多个接收器110形成的模式。例如，接收器阵列105可以包括沿着多条拖缆115设置的多个接收器110。接收器阵列105可以包括设置在多条拖缆115中的若干拖缆上的多个接收器110。接收器阵列105可以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。
接收器阵列105可以包括多个接收器110。多个接收器110可以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。例如，多个接收器110中的接收器可以是水听器或任何其他能够收集地震数据的设备。地震数据可以包括指示海底的地下特征的反射数据。地震数据可以包括指示海底的地下特征的衍射数据。海底的地下特征可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。多个接收器110可以被配置为探测被海底目标反射的声波。多个接收器110可以被配置为探测被海底目标衍射的声波。多个接收器110可以探测从目标边缘衍射的衍射数据。例如，多个接收器110可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。大型目标的体积可以在100和500立方米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自航运集装箱的拐角。多个接收器110可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，多个接收器110可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。海底目标可以被完全埋在海底内。海底目标可以被部分埋在海底内。
多条拖缆115可以包括中央拖缆对。中央拖缆对可以包括中央左舷拖缆125和中央右舷拖缆130。中央左舷拖缆125可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。记录设备可以从设置在多条拖缆115上的多个接收器110接收诸如反射和衍射数据的数据。中央左舷拖缆125可以被设置在船舶102的左舷上。中央右舷拖缆130可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。中央左舷拖缆130可以被设置在船舶102的右舷上。
多条拖缆115可以包括辅助左舷拖缆135。辅助左舷拖缆135可以与中央拖缆对相距第一距离定位。例如，辅助左舷拖缆135可以与中央左舷拖缆125相距第一距离定位。辅助左舷拖缆135可以与中央右舷拖缆130相距第一距离定位。第一距离可以包括5米和30米之间的距离。例如，第一距离可以是12.5米。第一距离可以小于5米。第一距离可以大于30米。辅助左舷拖缆135可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。辅助左舷拖缆135可以被设置在船舶102的左舷上。多条拖缆115可以包括多条辅助左舷拖缆135。例如，多条拖缆115可以包括一条、两条、三条或更多条辅助左舷拖缆135。
多条拖缆115可以包括辅助右舷拖缆140。辅助右舷拖缆140可以与中央拖缆对相距第二距离定位。例如，辅助右舷拖缆140可以与中央左舷拖缆125相距第二距离定位。辅助右舷拖缆140可以与中央右舷拖缆130相距第二距离定位。第二距离可以包括5米和30米之间的距离。例如，第二距离可以是12.5米。第二距离可以小于5米。第二距离可以大于30米。第二距离可以与第一距离大致相同。辅助右舷拖缆140可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。辅助右舷拖缆140可以被设置在船舶102的右舷上。辅助右舷拖缆140可以位于辅助左舷拖缆135的对面。多条拖缆115可以包括多条辅助右舷拖缆140。例如，多条拖缆115可以包括一条、两条、三条或更多条辅助右舷拖缆140。多条拖缆115可以包括正好八条拖缆。例如，多条拖缆115可以包括一条中央左舷拖缆125、一条中央右舷拖缆130、三条辅助左舷拖缆135和三条辅助右舷拖缆140。
海底目标探测系统100可以包括源阵列127。源阵列127可以包括多个源。多个源可以包括中央左舷源150、中央右舷源155、辅助左舷源160和辅助右舷源165。多个源中的源可以产生源发射。多个源中的源可以产生声波。源阵列127可以产生由接收器阵列105接收的声信号。例如，源阵列127可以包括联接到源电缆197的多个源。源阵列可以包括源的模式。源可以包括中央左舷源150、中央右舷源155、辅助左舷源160和辅助右舷源165。例如，中央左舷源150、中央右舷源155、辅助左舷源160和辅助右舷源165可以联接到源电缆197以形成源阵列127。
源阵列127可以包括至少一个中央源对。源阵列127可以包括中央源对。中央源对可以包括中央左舷源150和中央右舷源155。中央源对可以位于中央拖缆对之间。例如，中央左舷源150可以位于中央左舷拖缆125和中央右舷拖缆130之间。中央左舷源150可以产生源发射。中央左舷源150可以产生声波。中央左舷源150可以产生将被海底目标反射并被多个接收器110接收的声波。中央左舷源150可以产生将被海底目标衍射并被多个接收器110接收的声波。中央右舷源155可以位于中央左舷拖缆125和中央右舷拖缆130之间。中央右舷源155可以产生源发射。中央右舷源155可以产生声波。中央右舷源155可以产生将被海底目标反射并被多个接收器110接收的声波。中央右舷源155可以产生将被海底目标衍射并被多个接收器110接收的声波。
源阵列127可以包括至少一个辅助左舷源160。源阵列可以包括辅助左舷源160。辅助左舷源160可以位于中央左舷拖缆125和辅助左舷拖缆135之间。辅助左舷源160可以位于第一辅助左舷拖缆135和第二辅助左舷拖缆135之间。辅助左舷源160可以产生源发射。辅助左舷源160可以产生声波。辅助左舷源160可以产生将被海底目标反射并被多个接收器110接收的声波。辅助左舷源160可以产生将被海底目标衍射并被多个接收器110接收的声波。源阵列127可以包括多个辅助左舷源160。例如，源阵列127可以包括一个、两个、三个或更多个辅助左舷源160。
源阵列127可以包括至少一个辅助右舷源165。辅助右舷源165可以位于中央右舷拖缆130和辅助右舷拖缆140之间。辅助右舷源165可以位于第一辅助右舷拖缆140和第二辅助右舷拖缆140之间。辅助右舷源165可以产生源发射。辅助右舷源165可以产生声波。辅助右舷源165可以产生将被海底目标反射并被多个接收器110接收的声波。辅助右舷源165可以产生将被海底目标衍射并被多个接收器110接收的声波。源阵列127可以包括多个辅助右舷源165。例如，源阵列127可以包括一个、两个、三个或更多个辅助右舷源165。多个源可以包括正好八个源。例如，多个源可以包括一个中央左舷源150、一个中央右舷源155、三个辅助左舷源160和三个辅助右舷源165。
海底目标探测系统100可以包括左舷偏流器170。左舷偏流器170可以是将通过偏流器的水的运动横向重新定向以产生一定量的横向力的偏流器、顺风叶或偏转板。偏流器可以被配置为将通过偏流器的水流相对于偏流器穿过水的运动方向重新定向。偏流器可以包括与偏流器关联的转向设备。转向设备可以将水流重新定向以控制由偏流器产生的横向力的量。左舷偏流器170可以通过电缆连接到右舷偏流器175。电缆可以包括拖缆电缆195。例如，左舷偏流器170可以被直接连接或联接到拖缆电缆195。左舷偏流器170可以通过联接设备或次级电缆连接或联接到拖缆电缆195。联接设备可以将左舷偏流器170联接到拖缆电缆195。拖缆电缆195可以连接到多条拖缆115。多条拖缆115可以通过联接设备或次级电缆连接或联接到拖缆电缆195。联接设备可以将拖缆电缆195联接到多条拖缆115。
海底目标探测系统100可以包括右舷偏流器175。右舷偏流器175可以是将通过偏流器的水的运动横向重新定向以产生一定量的横向力的偏流器、顺风叶或偏转板。偏流器可以被配置为将通过偏流器的水流相对于偏流器穿过水的运动方向重新定向。偏流器可以包括与偏流器关联的转向设备。转向设备可以将水流重新定向以控制由偏流器产生的横向力的量。右舷偏流器175可以通过电缆连接到左舷偏流器170。电缆可以包括拖缆电缆195。例如，右舷偏流器175可以被直接连接或联接到拖缆电缆195。右舷偏流器175可以通过联接设备或次级电缆连接或联接到拖缆电缆195。联接设备可以将右舷偏流器175联接到拖缆电缆195。拖缆电缆195可以连接到多条拖缆115。多条拖缆115可以通过联接设备或次级电缆连接或联接到拖缆电缆195。联接设备可以将拖缆电缆195联接到多条拖缆115。
海底目标探测系统100可以包括船舶102。船舶102可以拖曳接收器阵列105。船舶102可以拖曳源阵列127。船舶102可以在接收器阵列105之前拖拽源阵列127。船舶102可以连接到左舷偏流器170。船舶102可以通过左舷电缆180连接到左舷偏流器170。船舶102可以联接到左舷偏流器170。船舶102可以通过左舷电缆180联接到左舷偏流器170。左舷电缆180可以是海面电缆、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。左舷电缆180可以是将电力从船舶102传输多个源或多个接收器110的电力电缆。船舶102可以连接到右舷偏流器175。船舶102可以通过右舷电缆185连接到右舷偏流器175。船舶102可以联接到右舷偏流器175。船舶102可以通过右舷电缆185联接到右舷偏流器175。右舷电缆185可以是海面电缆、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。右舷电缆185可以是将电力从船舶102传输多个源或多个接收器110的电力电缆。船舶102可以拖拽接收器阵列105和源阵列127，使得接收器阵列105接收从海底中的目标衍射的衍射数据。从海底中的目标衍射的衍射数据可以包括由源阵列127产生的衍射波。源阵列127可以产生声信号以从海底中的目标衍射。
海底目标探测系统100可以包括拖缆电缆195。拖缆电缆195可以将左舷偏流器170连接到右舷偏流器175。拖缆电缆可以是海面电缆、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。拖缆电缆195可以联接到左舷偏流器170。拖缆电缆195可以联接到右舷偏流器175。拖缆电缆195可以是多条电缆。例如，拖缆电缆195可以是联接在一起以形成更长的电缆的若干电缆。拖缆电缆195可以连接到中央左舷拖缆125。拖缆电缆195可以连接到中央右舷拖缆130。拖缆电缆195可以连接到辅助左舷拖缆135。拖缆电缆195可以连接到辅助右舷拖缆140。
拖缆电缆195可以是将电力从船舶102传输到多个接收器110的电力电缆。拖缆电缆195可以将电力从船舶102传输到设置在中央左舷拖缆125上的接收器。拖缆电缆195可以将电力从船舶102传输到设置在中央右舷拖缆130上的接收器。拖缆电缆195可以将电力从船舶102传输到设置在辅助左舷拖缆135上的接收器。拖缆电缆195可以将电力从船舶102传输到设置在辅助右舷拖缆140上的接收器。
海底目标探测系统100可以包括源电缆197。源电缆197可以将左舷电缆180连接到右舷电缆185。源电缆197可以在比船舶102更靠近左舷偏流器170的地方联接到左舷电缆180。源电缆197可以在比船舶102更靠近右舷偏流器175的地方联接到右舷电缆185。源电缆197可以直接连接或联接到左舷电缆180。源电缆197可以直接连接或联接到右舷电缆185。源电缆197可以连接到源阵列127。源电缆197可以直接连接或联接到源阵列127。源电缆197可以连接到中央左舷源150。源电缆197可以连接到中央右舷源155。源电缆197可以连接到辅助左舷源160。源电缆197可以连接到辅助右舷源165。源电缆197可以通过次级电缆连接到中央左舷源150。源电缆197可以通过次级电缆连接到中央右舷源155。源电缆197可以通过次级电缆连接到辅助左舷源160。源电缆197可以通过次级电缆连接到辅助右舷源165。
源电缆197可以是将电力从船舶102传输到多个源的电力电缆。源电缆197可以将电力从船舶102传输到中央左舷源150。源电缆197可以将电力从船舶102传输到中央右舷源155。源电缆197可以将电力从船舶102传输到辅助左舷源160。源电缆197可以将电力从船舶102传输到辅助右舷源165。
海底目标探测系统100可以包括多条电力拖缆190。电力电缆190可以包括用于传输电力的电缆。电力电缆190可以将电力从船舶102传输到源阵列127的多个源。电力电缆190可以将电力从船舶102传输到中央左舷源150。电力电缆190可以将电力从船舶102传输到中央右舷源155。电力电缆190可以将电力从船舶102传输到辅助左舷源160。电力电缆190可以将电力从船舶102传输到辅助右舷源165。
图2例示衍射勘测200。衍射勘测200可以包括接收器阵列105和源阵列127。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如，海水)并从海底目标210衍射。海底目标210可以被完全埋在海底220中。海底目标210可以被部分埋在海底220中。海底目标210可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。从海底目标210衍射的波可以包括衍射数据。衍射数据可以包括衍射波205。接收器阵列105可以接收衍射数据。例如，接收器阵列105可以接收衍射波205。接收器阵列105中的多个接收器110可以接收衍射数据。例如，多个接收器110可以接收衍射波205。多个接收器110中的接收器可以接收衍射波205。衍射数据可以包括源自海底目标的衍射波205。衍射数据可以包括从源发射215产生的衍射波205。多个接收器110可以探测从目标边缘衍射的衍射数据。例如，多个接收器110可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。大型目标的体积可以在100和500立方米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自船运集装箱的拐角。多个接收器110可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，多个接收器110可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。
接收器阵列105中的多个接收器110可以接收衍射数据。衍射数据可以包括从小于菲涅耳区的海底目标衍射的衍射波205。菲涅耳区是反射的大部分能量从其返回的反射区域，并且反射的到达时间与从能量源传播的能量的到达时间相差小于半个周期。具有这种到达时间的波可能会相长干涉并被单次到达探测到。因此，探测来自小于菲涅耳区的目标的反射波可能困难。然而，接收器阵列105的多个接收器110可以探测来自小于菲涅耳区的目标的衍射波。
源阵列127可以产生声波。声波可以包括源发射215。声波可以从海底中的目标衍射。接收器阵列105可以接收源自海底中的目标的衍射波。中央源对可以产生声波。中央左舷源150可以产生声波。中央右舷源155可以产生声波。辅助左舷源160可以产生声波。辅助右舷源165可以产生声波。接收器阵列105中的多个接收器110中的接收器可以接收衍射波。设置在中央左舷拖缆125上的接收器可以接收衍射波。设置在中央右舷拖缆130上的接收器可以接收衍射波。设置在辅助左舷拖缆135上的接收器可以接收衍射波。设置在辅助右舷拖缆140上的接收器可以接收衍射波。
图3例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括源阵列127。源阵列127可以作为第一通过305的一部分被拖曳。例如，作为第一通过305的一部分被拖曳的源阵列127可以限定第一路径。船舶102可以拖曳作为第一通过305的一部分的源阵列127。源阵列127可以作为第二通过310的一部分被拖曳。例如，作为第二通过310的一部分被拖曳的源阵列127可以限定第二路径。船舶102可以拖曳作为第一通过305的一部分的源阵列127。第一路径可以与第二路径交错。例如，作为第一通过305的一部分被拖曳的源阵列127可以与作为第二通过310的一部分被拖曳的源阵列127交错。
例如，第一通过305期间的辅助左舷源160可以位于第二通过310期间的第一辅助右舷源165和第二辅助右舷源165之间。第一通过305期间的辅助左舷源160可以位于第二通过310期间的第一辅助右舷源165和中央右舷源155之间。例如，在第二通过310期间的辅助右舷源165可以位于第一通过305期间的中央左舷源150和辅助左舷源160之间。第二通过310期间的辅助右舷源165可以位于第一通过305期间的第一辅助左舷源160和第二辅助左舷源160之间。
第二通过310期间被拖曳的中央右舷拖缆130可以与第一通过305期间被拖曳的辅助左舷拖缆135重叠。第二通过310期间被拖曳的辅助右舷拖缆140可以与第一通过305期间被拖曳的辅助左舷拖缆135重叠。第二通过310期间被拖曳的辅助右舷拖缆140可以与第一通过305期间被拖曳的中央左舷拖缆125重叠。
海底目标探测系统100可以包括至少一条辅助左舷拖缆135。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括三条辅助左舷拖缆135。例如，至少一条辅助左舷拖缆135包括与中央左舷拖缆125相距第一距离定位的第一辅助左舷拖缆135。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括与中央左舷拖缆125相距第二距离定位的第二辅助左舷拖缆135。第一辅助左舷拖缆135可以位于中央左舷拖缆125和第一辅助左舷拖缆135之间。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括与中央左舷拖缆125相距第一距离定位的第三辅助左舷拖缆135。第二辅助左舷拖缆135可以位于第一辅助左舷拖缆135和第三辅助左舷拖缆135之间。
海底目标探测系统100可以包括至少一条辅助右舷拖缆140。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括三条辅助右舷拖缆140。例如，至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第一距离定位的第一辅助右舷拖缆140。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第二距离定位的第二辅助右舷拖缆140。第一辅助右舷拖缆140可以位于中央右舷拖缆130和第一辅助右舷拖缆140之间。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第三距离定位的第三辅助右舷拖缆140。第二辅助右舷拖缆140可以位于第一辅助右舷拖缆140和第三辅助右舷拖缆140之间。
至少一个辅助左舷源160可以包括三个辅助左舷源160。三个辅助左舷源160中的每个可以位于三条辅助左舷拖缆135中的两条拖缆和中央左舷拖缆125之间。例如，第一辅助左舷源160可以位于中央左舷拖缆125和第一辅助左舷拖缆135之间。第二辅助左舷源160可以位于第一辅助左舷拖缆135和第二辅助左舷拖缆135之间。第三辅助左舷源160可以位于第二辅助左舷拖缆135和第三辅助左舷拖缆135之间。
至少一个辅助右舷源165可以包括三个辅助右舷源165。三个辅助右舷源165中的每个可以位于三条辅助右舷拖缆140中的两条拖缆和中央右舷拖缆130之间。例如，第一辅助右舷源165可以位于中央右舷拖缆130和第一辅助右舷拖缆140之间。第二辅助右舷源165可以位于第一辅助右舷拖缆140和第二辅助右舷拖缆140之间。第三辅助右舷源165可以位于第二辅助右舷拖缆140和第三辅助右舷拖缆140之间。
图4例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括源阵列127。源阵列127可以作为第一通过305的一部分被拖曳。例如，作为第一通过305的一部分被拖曳的源阵列127可以限定第一路径415。船舶102可以拖曳作为第一通过305的一部分的源阵列127。源阵列127可以作为第二通过310的一部分被拖曳。例如，作为第二通过310的一部分被拖曳的源阵列127可以限定第二路径420。船舶102可以拖曳作为第一通过305的一部分的源阵列127。第一路径415可以与第二路径420交错。例如，第一通过305期间被拖曳的源阵列127可以追踪第一路径415。第二通过310期间被拖曳的源阵列127可以追踪第二路径420。第一路径415和第二路径420可以重叠。
海底目标探测系统100执行勘测。勘测可以包括第一通过305和第二通过310。第一通过305可以以一模式(例如，椭圆模式、卵形模式、斜圆形模式、圆形模式)进行。例如，船舶102可以拖曳作为第一通过305的一部分的源阵列127。船舶102可以拖曳作为第一通过305的一部分的接收器阵列105。船舶102可以拖曳作为第二通过310的一部分的源阵列127。第二通过310可以以一模式(例如，椭圆模式、卵形模式、斜圆形模式、圆形模式)进行。船舶102可以拖曳作为第二通过310的一部分的接收器阵列105。第一通过305可以与第二通过310相距距离405。船舶102可以将作为第一通过305的一部分的源阵列127拖离第二通过310距离405。船舶102可以将作为第一通过305的一部分的接收器阵列105拖离第二通过310距离405。
海底目标探测系统100可以包括第一路径415和第二路径420之间的偏移405。例如，第一通过305期间的中央右舷源155可以包括距第二通过310期间的中央右舷源155的偏移405。第一通过305期间的中央左舷源150可以包括距第二通过310期间的中央左舷源150的偏移405。第一通过305期间的辅助右舷源165可以包括距第二通过310期间的辅助右舷源165的偏移405。第一通过305期间的辅助左舷源160可以包括距第二通过310期间的辅助左舷源160的偏移405。例如，第一通过305期间的中央右舷拖缆130可以包括距第二通过310期间的中央右舷拖缆130的偏移405。第一通过305期间的中央左舷拖缆125可以包括距第二通过310期间的中央左舷拖缆125的偏移405。第一通过305期间的辅助右舷拖缆140可以包括距第二通过310期间的辅助右舷拖缆140的偏移405。第一通过305期间的辅助左舷拖缆135可以包括距第二通过310期间的辅助左舷拖缆135的偏移405。第一通过305期间的船舶102可以包括距第二通过期间的船舶102的偏移405。
海底目标探测系统100可以包括被配置为拖曳接收器阵列105和源阵列127的船舶102。船舶102可以在第一通过305期间拖曳接收器阵列105和源阵列127。第一通过305可以以一模式(例如，椭圆模式、卵形模式、斜圆形模式、圆形模式)进行。例如，船舶102可以拖曳作为第一通过305的一部分的源阵列127。船舶102可以拖曳作为第一通过305的一部分的接收器阵列105。
船舶102可以在第二通过310期间拖曳接收器阵列105和源阵列127。船舶102可以拖曳作为第二通过310的一部分的源阵列127。船舶102可以拖曳作为第二通过310的一部分的接收器阵列105。第二通过310可以以一模式(例如，椭圆模式、卵形模式、斜圆形模式、圆形模式)进行。例如，船舶102可以拖曳作为第二通过310的一部分的源阵列127。船舶102可以拖曳作为第二通过310的一部分的接收器阵列105。
在第一通过305期间的船舶102可以位于距第二通过310期间的船舶102的距离405处。距离405可以取决于多条拖缆115的数量和多条拖缆115之间的距离。距离405可以是多条拖缆115的数量乘以多条拖缆之间的距离除以2。例如，拖缆的数量可以是八。多条拖缆115中的两条拖缆之间的距离可以是12.5米。多条拖缆115中的两条拖缆之间的距离可以是小于12.5米。多条拖缆115中的两条拖缆之间的距离可以是大于12.5米。因此，距离405可以是50米。采用的拖缆数量可以是2的整数倍。采用的拖缆数量可以等于或大于4。采用的源数量可以是采用的拖缆数量的倍数。中央拖缆对之间的源数量可以是2的倍数。中央左舷拖缆125和中央右舷拖缆130之间的源数量可以是2的倍数。
图5例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括源阵列127。源阵列127可以作为第一通过305的一部分被拖曳。例如，作为第一通过305的一部分被拖曳的源阵列127可以限定第一路径415。船舶102可以拖曳作为第一通过305的一部分的源阵列127。源阵列127可以作为第二通过310的一部分被拖曳。例如，作为第二通过310的一部分被拖曳的源阵列127可以限定第二路径420。船舶102可以拖曳作为第一通过305的一部分的源阵列127。第一路径415可以与第二路径420交错。例如，作为第一通过305的一部分被拖曳的源阵列127可以与作为第二通过310的一部分被拖曳的源阵列127交错。源阵列127可以作为第三通过505的一部分被拖曳。船舶102可以拖曳作为第三通过505的一部分的源阵列127。源阵列127可以作为第四通过510的一部分被拖曳。例如，作为第四通过510的一部分被拖曳的源阵列127可以限定第四路径。船舶102可以拖曳作为第三通过505的一部分的源阵列127。第三通过505可以与作为第四通过510的一部分被拖曳的源阵列127交错。第二通过310可以与作为第三通过505的一部分被拖曳的源阵列127交错。
例如，第一通过305期间的辅助左舷源160可以位于第二通过310期间的第一辅助右舷源165和第二辅助右舷源165之间。第一通过305期间的辅助左舷源160可以位于第二通过310期间的第一辅助右舷源165和中央右舷源155之间。例如，第二通过310期间的辅助右舷源165可以位于第一通过305期间的中央左舷源150和辅助左舷源160之间。第二通过310期间的辅助右舷源165可以位于第一通过305期间的第一辅助左舷源160和第二辅助左舷源160之间。
第二通过310期间被拖曳的中央右舷拖缆130可以与第一通过305期间被拖曳的辅助左舷拖缆135重叠。第二通过310期间被拖曳的辅助右舷拖缆140可以与第一通过305期间被拖曳的辅助左舷拖缆135重叠。第二通过310期间被拖曳的辅助右舷拖缆140可以与第一通过305期间被拖曳的中央左舷拖缆125重叠。
海底目标探测系统100可以包括至少一条辅助左舷拖缆135。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括三条辅助左舷拖缆135。例如，至少一条辅助左舷拖缆135包括与中央左舷拖缆125相距第一距离定位的第一辅助左舷拖缆135。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括与中央左舷拖缆125相距第二距离定位的第二辅助左舷拖缆135。第一辅助左舷拖缆135可以位于中央左舷拖缆125和第一辅助左舷拖缆135之间。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括与中央左舷拖缆125相距第三距离定位的第三辅助左舷拖缆135。第二辅助左舷拖缆135可以位于第一辅助左舷拖缆135和第三辅助左舷拖缆135之间。
海底目标探测系统100可以包括至少一条辅助右舷拖缆140。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括三条辅助右舷拖缆140。例如，至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第一距离定位的第一辅助右舷拖缆140。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第二距离定位的第二辅助右舷拖缆140。第一辅助右舷拖缆140可以位于中央右舷拖缆130和第一辅助右舷拖缆140之间。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第三距离定位的第三辅助右舷拖缆140。第二辅助右舷拖缆140可以位于第一辅助右舷拖缆140和第三辅助右舷拖缆140之间。
至少一个辅助左舷源160可以包括三个辅助左舷源160。三个辅助左舷源160中的每个可以位于三条辅助左舷拖缆135中的两条拖缆和中央左舷拖缆125之间。例如，第一辅助左舷源160可以位于中央左舷拖缆125和第一辅助左舷拖缆135之间。第二辅助左舷源160可以位于第一辅助左舷拖缆135和第二辅助左舷拖缆135之间。第三辅助左舷源160可以位于第二辅助左舷拖缆135和第三辅助左舷拖缆135之间。
至少一个辅助右舷源165可以包括三个辅助右舷源165。三个辅助右舷源165中的每个可以位于三条辅助右舷拖缆140中的两条拖缆和中央右舷拖缆130之间。例如，第一辅助右舷源165可以位于中央右舷拖缆130和第一辅助右舷拖缆140之间。第二辅助右舷源165可以位于第一辅助右舷拖缆140和第二辅助右舷拖缆140之间。第三辅助右舷源165可以位于第二辅助右舷拖缆140和第三辅助右舷拖缆140之间。第二通过310期间的船舶102可以位于距第三通过505期间的船舶102的距离515处。
例如，第二通过310期间的辅助左舷源160可以位于第三通过505期间的第一辅助右舷源165和第二辅助右舷源165之间。第二通过310期间的辅助左舷源160可以位于第三通过505期间的第一辅助右舷源165和中央右舷源155之间。例如，第三通过505期间的辅助右舷源165可以位于第二通过310期间的中央左舷源150和辅助左舷源160之间。第三通过505期间的辅助右舷源165可以位于在第二通过310期间的第一辅助左舷源160和第二辅助左舷源160之间。第二通过310期间的船舶102可以位于距第三通过505期间的船舶102的距离515处。
第三通过505期间被拖曳的中央右舷拖缆130可以与第二通过310期间被拖曳的辅助左舷拖缆135重叠。第三通过505期间被拖曳的辅助右舷拖缆140可以与第二通过310期间被拖曳的辅助左舷拖缆135重叠。第三通过505期间被拖曳的辅助右舷拖缆140可以与第二通过310期间被拖曳的中央左舷拖缆125重叠。
海底目标探测系统100可以包括至少一条辅助左舷拖缆135。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括三条辅助左舷拖缆135。例如，至少一条辅助左舷拖缆135包括与中央左舷拖缆125相距第一距离定位的第一辅助左舷拖缆135。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括与中央左舷拖缆125相距第二距离定位的第二辅助左舷拖缆135。第一辅助左舷拖缆135可以位于中央左舷拖缆125和第一辅助左舷拖缆135之间。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括与中央左舷拖缆125相距第一距离定位的第三辅助左舷拖缆135。第二辅助左舷拖缆135可以位于第一辅助左舷拖缆135和第三辅助左舷拖缆135之间。
海底目标探测系统100可以包括至少一条辅助右舷拖缆140。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括三条辅助右舷拖缆140。例如，至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第一距离定位的第一辅助右舷拖缆140。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第二距离定位的第二辅助右舷拖缆140。第一辅助右舷拖缆140可以位于中央右舷拖缆130和第一辅助右舷拖缆140之间。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第三距离定位的第三辅助右舷拖缆140。第二辅助右舷拖缆140可以位于第一辅助右舷拖缆140和第三辅助右舷拖缆140之间。
至少一个辅助左舷源160可以包括三个辅助左舷源160。三个辅助左舷源160中的每个可以位于三条辅助左舷拖缆135中的两条拖缆和中央左舷拖缆125之间。例如，第一辅助左舷源160可以位于中央左舷拖缆125和第一辅助左舷拖缆135之间。第二辅助左舷源160可以位于第一辅助左舷拖缆135和第二辅助左舷拖缆135之间。第三辅助左舷源160可以位于第二辅助左舷拖缆135和第三辅助左舷拖缆135之间。
至少一个辅助右舷源165可以包括三个辅助右舷源165。三个辅助右舷源165中的每个可以位于三条辅助右舷拖缆140中的两条拖缆和中央右舷拖缆130之间。例如，第一辅助右舷源165可以位于中央右舷拖缆130和第一辅助右舷拖缆140之间。第二辅助右舷源165可以位于第一辅助右舷拖缆140和第二辅助右舷拖缆140之间。第三辅助右舷源165可以位于第二辅助右舷拖缆140和第三辅助右舷拖缆140之间。
例如，第三通过505期间的辅助左舷源160可以位于第四通过510期间的第一辅助右舷源165和第二辅助右舷源165之间。第三通过505期间的辅助左舷源160可以位于第四通过510期间的第一辅助右舷源165和中央右舷源155之间。例如，第四通过510期间的辅助右舷源165可以位于第三通过505期间的中央左舷源150和辅助左舷源160之间。第四通过510期间的辅助右舷源165可以位于第三通过505期间的第一辅助左舷源160和第二辅助左舷源160之间。第三通过505期间的船舶102可以位于距第四通过510期间的船舶102的距离520处。
第四通过510期间被拖曳的中央右舷拖缆130可以与第三通过505期间被拖曳的辅助左舷拖缆135重叠。第四通过510期间被拖曳的辅助右舷拖缆140可以与第三通过505期间被拖曳的辅助左舷拖缆135重叠。第四通过510期间被拖曳的辅助右舷拖缆140可以与第三通过505期间被拖曳的中央左舷拖缆125重叠。第三通过505期间的船舶102可以位于从距第四通过510期间的船舶102的距离520处。
海底目标探测系统100可以包括至少一条辅助左舷拖缆135。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括三条辅助左舷拖缆135。例如，至少一条辅助左舷拖缆135包括与中央左舷拖缆125相距第一距离定位的第一辅助左舷拖缆135。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括与中央左舷拖缆125相距第二距离定位的第二辅助左舷拖缆135。第一辅助左舷拖缆135可以位于中央左舷拖缆125和第一辅助左舷拖缆135之间。至少一条辅助左舷拖缆135可以包括与中央左舷拖缆125相距第一距离定位的第三辅助左舷拖缆135。第二辅助左舷拖缆135可以位于第一辅助左舷拖缆135和第三辅助左舷拖缆135之间。
海底目标探测系统100可以包括至少一条辅助右舷拖缆140。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括三条辅助右舷拖缆140。例如，至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第一距离定位的第一辅助右舷拖缆140。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第二距离定位的第二辅助右舷拖缆140。第一辅助右舷拖缆140可以位于中央右舷拖缆130和第一辅助右舷拖缆140之间。至少一条辅助右舷拖缆140可以包括与中央右舷拖缆130相距第三距离定位的第三辅助右舷拖缆140。第二辅助右舷拖缆140可以位于第一辅助右舷拖缆140和第三辅助右舷拖缆140之间。
至少一个辅助左舷源160可以包括三个辅助左舷源160。三个辅助左舷源160中的每个可以位于三条辅助左舷拖缆135中的两条拖缆和中央左舷拖缆125之间。例如，第一辅助左舷源160可以位于中央左舷拖缆125和第一辅助左舷拖缆135之间。第二辅助左舷源160可以位于第一辅助左舷拖缆135和第二辅助左舷拖缆135之间。第三辅助左舷源160可以位于第二辅助左舷拖缆135和第三辅助左舷拖缆135之间。
至少一个辅助右舷源165可以包括三个辅助右舷源165。三个辅助右舷源165中的每个可以位于三条辅助右舷拖缆140中的两条拖缆和中央右舷拖缆130之间。例如，第一辅助右舷源165可以位于中央右舷拖缆130和第一辅助右舷拖缆140之间。第二辅助右舷源165可以位于第一辅助右舷拖缆140和第二辅助右舷拖缆140之间。第三辅助右舷源165可以位于第二辅助右舷拖缆140和第三辅助右舷拖缆140之间。
图6例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括源阵列127。源阵列127可以包括中央左舷源150和中央右舷源155。源阵列127可以包括至少一个辅助左舷源160和至少一个辅助右舷源165。海底目标探测系统100可以包括中央左舷拖缆125与中央右舷拖缆130的中线605。
中央左舷源150可以位于中央左舷拖缆125和中央左舷拖缆125与中央右舷拖缆130的中线605之间。例如，中央左舷源150可以位于中央左舷拖缆125和中央右舷拖缆130之间。中央左舷源150可以位于中央左舷拖缆125和辅助右舷拖缆140之间。中央左舷源150可以位于中央左舷拖缆125和第一辅助右舷拖缆140之间。中央左舷源150可以位于中央左舷拖缆125和第二辅助右舷拖缆140之间。中央左舷源150可以位于中央左舷拖缆125和第三辅助右舷拖缆140之间。例如，中央左舷源150可以位于辅助左舷拖缆135和中央左舷拖缆125与中央右舷拖缆130的中线605之间。中央左舷源150可以位于第一辅助左舷拖缆135和中央左舷拖缆125与中央右舷拖缆130的中线605之间。中央左舷源150可以位于第二辅助左舷拖缆135和中央左舷拖缆125与中央右舷拖缆130的中线605之间。中央左舷源150可以位于第三辅助左舷拖缆135和中央左舷拖缆125与中央右舷拖缆130的中线605之间。
中央右舷源155可以位于中央右舷拖缆130和中央左舷拖缆125与中央右舷拖缆130的中线605之间。中央右舷源155可以位于中央左舷拖缆125和中央右舷拖缆130之间。例如，中央右舷源155可以位于中央右舷拖缆130和辅助左舷拖缆135之间。中央右舷源155可以位于中央右舷拖缆130和第一辅助左舷拖缆135之间。中央右舷源155可以位于中央右舷拖缆130和第二辅助左舷拖缆135之间。中央右舷源155可以位于中央右舷拖缆130和第三辅助左舷拖缆135之间。例如，中央右舷源155可以位于辅助右舷拖缆140和中央右舷拖缆130与中央右舷拖缆130的中线605之间。中央右舷源155可以位于第一辅助右舷拖缆140和中央右舷拖缆130与中央右舷拖缆130的中线605之间。中央右舷源155可以位于第二辅助右舷拖缆140和中央右舷拖缆130与中央右舷拖缆130的中线605之间。中央右舷源155可以位于第三辅助右舷拖缆140和中央右舷拖缆130与中央右舷拖缆130的中线605之间。
中央左舷源150可以与中央左舷拖缆125和中央左舷拖缆125与中央右舷拖缆130的中线605等距定位处。例如，中央左舷源150可以与中央左舷拖缆125相距第一距离定位。中央左舷源150可以与中央左舷拖缆125与中央右舷拖缆130的中线605相距第二距离定位。第一距离和第二距离可以基本上相同或相等。
中央右舷源155可以与中央右舷拖缆130和中央左舷拖缆125与中央右舷拖缆130的中线605等距定位。例如，中央右舷源155可以与中央右舷拖缆130相距第一距离定位。中央右舷源155可以与中央左舷拖缆125和中央右舷拖缆130的中线605相距第二距离定位。第一距离和第二距离可以基本上相同或相等。
至少一个辅助左舷源160可以位于中央左舷拖缆125和中央左舷拖缆125与至少一条辅助左舷拖缆135的中线610之间。例如，至少一个辅助左舷源160可以与中央左舷拖缆125相距第一距离定位。至少一个辅助左舷源160可以与中央左舷拖缆125与至少一条辅助左舷拖缆135的中线610相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。例如，第一辅助左舷源160可以与中央左舷拖缆125相距第一距离定位。第一辅助左舷源160可以与中央左舷拖缆125与至少一条辅助左舷拖缆135的中线610相距的第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。
至少一个辅助右舷源165可以位于中央右舷拖缆130和中央右舷拖缆130与至少一条辅助右舷拖缆140的中线615之间。例如，至少一个辅助右舷源165可以与中央右舷拖缆130相距第一距离定位。至少一个辅助右舷源165可以与中央右舷拖缆130与至少一条辅助右舷拖缆140的中线615相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。例如，第一辅助右舷源165可以与中央右舷拖缆130相距第一距离定位。第一辅助右舷源165可以云中央右舷拖缆130与至少一条辅助右舷拖缆140的中线615相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。
至少一个辅助左舷源160可以位于辅助左舷拖缆135和中央左舷拖缆125与至少一条辅助左舷拖缆135的中线610之间。例如，至少一个辅助左舷源160可以与辅助左舷拖缆135相距第一距离定位。至少一个辅助左舷源160可以与中央左舷拖缆125与至少一条辅助左舷拖缆135的中线610相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。例如，第一辅助左舷源160可以与辅助左舷拖缆135相距第一距离定位。第一辅助左舷源160可以与中央左舷拖缆125与至少一条辅助左舷拖缆135的中线610相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。
至少一个辅助右舷源165可以位于辅助右舷拖缆140和中央右舷拖缆130与至少一条辅助右舷拖缆140的中线615之间。例如，至少一个辅助右舷源165可以云辅助右舷拖缆140相距第一距离定位。至少一个辅助右舷源165可以与中央右舷拖缆130与至少一条辅助右舷拖缆140的中线615相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。例如，第一辅助右舷源165可以与辅助右舷拖缆140相距第一距离定位。第一辅助右舷源165可以云中央右舷拖缆130与至少一条辅助右舷拖缆140的中线615相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。
至少一个辅助左舷源160可以位于第一辅助左舷拖缆135和第一辅助左舷拖缆135与第二辅助左舷拖缆135的中线620之间。例如，至少一个辅助左舷源160可以云第一辅助左舷拖缆135相距第一距离定位。至少一个辅助左舷源160可以云第一辅助左舷拖缆135与第二辅助左舷拖缆135的中线620相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。例如，第一辅助左舷源160可以与第一辅助左舷拖缆135相距第一距离定位。第一辅助左舷源160可以与第一辅助左舷拖缆135与第二辅助左舷拖缆135的中线620相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。
至少一个辅助右舷源165可以位于第一辅助右舷拖缆140和第一辅助右舷拖缆140与第二辅助右舷拖缆140的中线625之间。例如，至少一个辅助右舷源165可以与第一辅助右舷拖缆140相距第一距离定位。至少一个辅助右舷源165可以云第一辅助右舷拖缆140与第二辅助右舷拖缆140的中线625相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。例如，第一辅助右舷源165可以与第一辅助右舷拖缆140相距第一距离定位。第一辅助右舷源165可以与第一辅助右舷拖缆140与第二辅助右舷拖缆140的中线625相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。
至少一个辅助左舷源160可以位于第一辅助左舷拖缆135和第一辅助左舷拖缆135与第二辅助左舷拖缆135的中线620之间。例如，至少一个辅助左舷源160可以与第二辅助左舷拖缆135相距第一距离定位。至少一个辅助左舷源160可以与第一辅助左舷拖缆135与第二辅助左舷拖缆135的中线620相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。例如，第一辅助左舷源160可以云第二辅助左舷拖缆135相距第一距离定位。第一辅助左舷源160可以与第一辅助左舷拖缆135与第二辅助左舷拖缆135的中线620相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。
至少一个辅助右舷源165可以位于第一辅助右舷拖缆140和第一辅助右舷拖缆140与第二辅助右舷拖缆140的中线625之间。例如，至少一个辅助右舷源165可以与第二辅助右舷拖缆140相距第一距离定位。至少一个辅助右舷源165可以与第一辅助右舷拖缆140与第二辅助右舷拖缆140的中线625相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。例如，第一辅助右舷源165可以与第二辅助右舷拖缆140相距第一距离定位。第一辅助右舷源165可以与第一辅助右舷拖缆140与第二辅助右舷拖缆140的中线625相距第二距离定位。第一距离和第二距离基本上相同或相等。
例如，至少一条辅助右舷拖缆135可以与中央拖缆对相距第一距离630定位。至少一条辅助左舷拖缆135可以与中央左舷拖缆125相距第一距离630定位。至少一条辅助左舷拖缆135可以与中央右舷拖缆130相距第一距离630定位。例如，至少一条辅助右舷拖缆140可以与中央拖缆对相距第二距离635定位。至少一条辅助右舷拖缆140可以与中央左舷拖缆125相距第二距离635定位。至少一条辅助右舷拖缆140可以与中央右舷拖缆130相距第二距离635定位。第一距离630和第二距离635可以相等。第一距离630和第二距离635可以基本相同。
图7例示根据一实施例的海底目标探测方法。简而言之，方法700可以包括提供接收器阵列(框705)。方法700可以包括提供源阵列(框710)。方法700可以包括设置源(框715)。方法700可以包括在第一通过期间拖曳(框720)。方法可以包括在第二通过期间拖曳(框725)。
方法700可以包括提供接收器阵列(框705)。方法可以包括提供包括多个接收器的接收器阵列。多个接收器可以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。多个接收器可以被设置在多条拖缆上。多条拖缆可以包括中央拖缆对。中央拖缆对可以包括中央左舷拖缆和中央右舷拖缆。多条拖缆可以包括距中央拖缆对的第一距离处的至少一条辅助左舷拖缆。多条拖缆可以包括至少一条辅助右舷拖缆，该至少一条辅助右舷拖缆与至少一条辅助左舷拖缆相对且与中央拖缆对相距第二距离定位。
方法700可以包括提供源阵列(框710)。源阵列可以包括多个源。多个源可以产生源发射。多个源可以包括至少一个中央源对。至少一个中央源对可以包括中央左舷源和中央右舷源。多个源可以位于中央拖缆对之间。源阵列可以包括至少一个辅助左舷源。至少一个辅助左舷源可以位于中央左舷拖缆和至少一条辅助左舷拖缆之间。源阵列可以包括至少一个辅助右舷源。至少一个辅助右舷源可以位于中央右舷拖缆和至少一条辅助右舷拖缆之间。
方法700可以包括设置源(框715)。设置源可以包括将中央左舷源定位在中央左舷拖缆和中央左舷拖缆与中央右舷拖缆的中线之间。设置源可以包括将中央右舷源定位在中央右舷拖缆和中央左舷拖缆与中央右舷拖缆的中线之间。设置源可以包括将辅助左舷源定位在中央左舷拖缆和辅助左舷拖缆之间。设置源可以包括将辅助左舷源定位在第一辅助左舷拖缆和第二辅助左舷拖缆之间。设置源可以包括将辅助左舷源定位在第二辅助左舷拖缆和第三辅助左舷拖缆之间。设置源可以包括将辅助右舷源定位在中央右舷拖缆和辅助右舷拖缆之间。设置源可以包括将辅助右舷源定位在第一辅助右舷拖缆和第二辅助右舷拖缆之间。设置源可以包括将辅助右舷源定位在第二辅助右舷拖缆和第三辅助右舷拖缆之间。
方法700可以包括在第一通过期间拖曳(框720)。源阵列可以在第一通过期间被拖曳。第一通过期间被拖曳的源阵列可以限定第一路径。船舶可以拖曳作为第一通过的一部分的源阵列。船舶可以拖曳作为第一通过的一部分的接收器阵列。在一些实施例中，第一通过期间的船舶位于距第二通过期间的船舶的一距离处。距离可以取决于多条拖缆的数量和多条拖缆之间的距离。在一些实施例中，多条拖缆包括正好八条拖缆。在一些实施例中，方法700包括由接收器阵列接收包括源自海底目标并从源发射产生的衍射波的衍射数据。在一些实施例中，方法700包括由源阵列产生的海底目标衍射的声波。方法700可以包括由接收器阵列接收源自海底目标的衍射波。
方法700可以包括在第二通过期间拖曳(框725)。源阵列可以在第二通过期间被拖曳。第二通过期间被拖曳的源阵列可以限定第二路径。船舶可以拖曳作为第二通过的一部分的源阵列。船舶可以拖曳作为第二通过的一部分的接收器阵列。第一路径可以与第二路径交错，使得第一路径与第二路径部分重叠。在一些实施例中，方法700可以包括使第一路径和第二路径偏移。在一些实施例中，方法700可以包括提供源阵列。源阵列可以在第三通过期间被拖曳。第三通过期间被拖曳的源阵列可以限定第三路径。第三路径可以与第二路径交错，使得第三路径与第二路径部分重叠。在一些实施例中，第一通过期间的船舶位于从距第二通过期间的船舶的一距离处。距离可以取决于多条拖缆的数量和多条拖缆之间的距离。在一些实施例中，多条拖缆包括正好八条拖缆。在一些实施例中，方法700包括由接收器阵列接收包括源自海底目标并从源发射产生的衍射波的衍射数据。在一些实施例中，方法700包括由源阵列产生从海底目标衍射的声波。方法700可以包括由接收器阵列接收源自海底目标的衍射波。
本说明书中描述的主题和操作的实施例可以在数字电子电路中或者计算机软件、固件或硬件中实施，这些实施例包括在本说明书中公开的结构以及它们的结构等同物，或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题可以被实施为一个或多个计算机程序(例如，计算机程序指令的一个或多个电路)，其编码在一个或多个计算机存储介质上以用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。可替代地或作为补充，程序指令可以在人工产生的传播信号上编码，例如，机器产生的电、光或电磁信号，其被产生以编码信息以便传输到合适的接收器装置以供数据处理装置执行。计算机存储介质可以是或包括在计算机可读存储设备、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或设备中、或者它们中的一个或多个的组合。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是编码在人工产生的传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也可以是或被包括在一个或多个单独的部件或介质(例如，若干CD、磁盘或其他存储设备)中。
本说明书中描述的操作可以由数据处理装置对存储在一个或多个计算机可读存储设备上的数据或从其他源接收的数据执行。术语“数据处理装置”或“计算设备”包括用于处理数据的各种装置、设备和机器，包括例如可编程处理器、计算机、片上系统或前述的多个或者其组合。该装置可以包括专用逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除了硬件之外，该装置还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件的代码、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时间环境、虚拟机或其中一个或多个的组合。装置和执行环境可以实现各种不同的计算模型基础结构，诸如web服务、分布式计算和网格计算基础结构。
计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言、声明或过程语言，并且可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为适合在计算环境中使用的电路、组件、子程序、对象或其他单元。计算机程序可以但不必对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或存储在若干协调文件中(例如，存储一个或多个电路、子程序或代码部分的文件)。可以部署计算机程序以在一个计算机上或在位于一个站点上或分布在若干站点上并通过通信网络互连的若干计算机上执行。
适合于执行计算机程序的处理器包括例如微处理器和数字计算机的任意一个或多个处理器。处理器可以从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的元件是用于根据指令执行动作的处理器和用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。计算机包括或者被可操作地联接以从用于存储数据的一个或多个大容量存储设备(例如磁盘、磁光盘或光盘)接收数据或向其传送数据或两者兼顾。计算机不需要有这样的设备。此外，计算机可以内置在另一设备中，例如，个人数字助理(PDA)、全球定位系统(GPS)接收器或便携式存储设备(例如，通用串行总线(USB)闪存驱动器)，以仅举几例。适用于存储计算机程序指令和数据的设备包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备，包括例如半导体存储器设备，例如EPROM、EEPROM和闪存设备；磁盘，例如内部硬盘或可移动磁盘；磁光盘；以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。
为了提供与用户的交互，本说明书中描述的主题的实施方式可以在具有显示设备的计算机上实施，例如用于向用户显示信息的CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器，键盘以及指示设备，例如鼠标或跟踪球，用户可以通过它们将输入提供到计算机。其他类型的设备也可以被用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以接收来自用户的包括声学、语音或触觉输入的任何形式的输入。
本文描述的实施方式可以以多种方式中的任何一种方式实施，包括例如使用硬件、软件或其组合。当以软件实施时，软件代码可以在任何合适的处理器或处理器集合上执行，无论是提供在单个计算机中还是分布在若干计算机中。
同样，计算机可以具有一个或多个输入和输出设备。除其他外，这些设备可以被用于呈现用户界面。可以用于提供用户界面的输出设备的示例包括用于输出的视觉呈现的打印机或显示屏以及用于输出的听觉呈现的扬声器或其他声音产生设备。可以用于用户界面的输入设备的示例包括键盘和指示设备，诸如鼠标、触摸板和数字化平板电脑。作为另一示例，计算机可以通过语音识别或其他听觉格式接收输入信息。
这些计算机可以通过一个或多个网络以任何合适的形式互连，包括局域网或广域网(诸如企业网络)以及智能网络(IN)或因特网。这样的网络可以基于任何合适的技术，并且可以根据任何合适的协议进行操作，并且可以包括无线网络、有线网络或光纤网络。
用于实施本文描述的功能的至少一部分的计算机可以包括存储器、一个或多个处理单元(本文也简称为“处理器”)、一个或多个通信接口、一个或多个显示单元以及一个或更多用户输入设备。存储器可以包括任何计算机可读介质，并且可以存储用于实施本文描述的各种功能的计算机指令(本文也称为“处理器可执行指令”)。处理单元可以被用于执行指令。通信接口可以联接到有线或无线网络、总线或其他通信装置，并且因此可以允许计算机向其他设备发送通信或从其他设备接收通信。例如，可以提供显示单元以允许用户查看与指令的执行相关的各种信息。例如，可以提供用户输入设备以允许用户在执行指令期间进行手动调整、进行选择、输入数据或各种其他信息，或者在指令执行期间以各种方式中的任何一种与处理器交互。
本文概述的各种方法或过程可以被编码为可以在采用各种操作系统或平台中的任何一个的一个或多个处理器上执行的软件。另外，这样的软件可以使用许多合适的编程语言或编程或脚本工具中的任何一种来编写，并且还可以编译为在框架或虚拟机上执行的可执行机器语言代码或中间代码。
在这方面，各种发明构思可以体现为计算机可读存储介质(或若干计算机可读存储介质)(例如，计算机存储器、一个或多个软盘、光碟、光盘、磁带、闪存、现场可编程门阵列或其他半导体设备中的电路配置或其他非暂时性介质或有形计算机存储介质)，其用一个或多个程序编码，当在一个或多个计算机或其他处理器上执行时，执行实施上面讨论的解决方案的各种实施例的方法。计算机可读介质或多个计算机可读介质可以是可移动的，使得可以将存储在其上的一个或多个程序加载到一个或多个不同的计算机或其他处理器上以实施如上所讨论的本解决方案的各个方面。
在本文中，术语“程序”或“软件”被用于指代可以用于对计算机或其他处理器进行编程以实施上述实施例的各个方面的任何类型的计算机代码或计算机可执行指令集。在执行时执行本解决方案的方法的一个或多个计算机程序不需要驻留在单个计算机或处理器上，而是可以以模块化方式在多个不同计算机或处理器之间分布以实施本解决方案的各个方面。
计算机可执行指令可以是多种形式，诸如程序模块，由一个或多个计算机或其他设备执行。程序模块包括例程、程序、对象、部件、数据结构以及执行特定任务或实现特定抽象数据类型的其他部件。在各种实施例中，可以根据需要组合或分配程序模块的功能。
同样，数据结构可以以任何合适的形式存储在计算机可读介质中。为了简化说明，数据结构被显示为具有通过数据结构中的位置相关联的字段。这样的关系同样可以通过为字段分配存储空间来实现，该字段具有在计算机可读介质中传达字段之间关系的位置信息。然而，可以使用任何合适的机制来建立数据结构的字段中的信息之间的关系，包括通过使用指针、标签或建立数据元之间的关系的其他机制。
在本文中以单数形式提及的系统和方法的实施方式或元素或动作的任何引用可以包括包含多个这些元素的实施方式，并且本文中对任何实施方式或元素或动作的复数形式的任何引用可以包括仅包括单个元素的实施方式。单数或复数形式的引用并不旨在将当前公开的系统或方法、它们的部件、动作或元素限制为单个或多个配置。对基于任何信息、动作或元素的任何动作或元素的引用可以包括其中动作或元素至少部分地基于任何信息、动作或元素的实施方式。
本文公开的任何实施方式可以与任何其他实施方式组合，并且对“实施方式”、“一些实施方式”、“替代实施方式”、“各种实施方式”、“一个实施方式”等的引用不一定是相互排斥的，并且旨在指示结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包括在至少一个实施方式中。本文使用的这些术语不一定都指的是相同的实施方式。任何实施方式可以以与本文公开的方面和实施方式一致的任何方式包含地或排他地与任何其他实施方式组合。
对“或”的引用可以被解释为包含性的，使得使用“或”描述的任何术语可以指示单个、多于一个和所有所描述的术语中的任意一种。对术语的联合列表中的至少一个的参考可以被解释为包含性或者(OR)以指示单个、多于一个和所有所描述的术语中的任何一种。例如，对“‘A’和‘B’中的至少一个”的引用可以仅包括“A”、仅包括“B”以及包括“‘A’和‘B’”。还可以包括除“A”和“B”之外的元素。
在不脱离其特征的情况下，本文描述的系统和方法可以以其他特定形式体现。前述实施方式是例示性的而非限制所描述的系统和方法。
在附图、具体实施方式或任何权利要求中的技术特征之后是附图标记的情况下，包括附图标记以增加附图、详细说明和权利要求的可懂度。因此，参考标记和它们的缺失都不会对任何权利要求要素的范围产生任何限制作用。
在不脱离其特征的情况下，本文描述的系统和方法可以以其他特定形式体现。前述实施方式是例示性的而非限制所描述的系统和方法。因此，本文描述的系统和方法的范围由所附权利要求而不是前面的描述指示，并且权利要求的等同物的含义和范围带来的的变化也涵盖在其中。

Claims (20)

1.一种海底目标探测系统，包括：
接收器阵列，包括设置在多条拖缆上的多个接收器，所述多条拖缆包括：
中央拖缆对，包括中央左舷拖缆和中央右舷拖缆；
至少一条辅助左舷拖缆，与所述中央拖缆对相距第一距离定位；和
至少一条辅助右舷拖缆，与所述至少一条辅助左舷拖缆相对且与所述中央拖缆对相距第二距离定位；以及
源阵列，包括多个源，所述多个源包括：
至少一个中央源对，所述至少一个中央源对包括中央左舷源和中央右舷源，并且位于所述中央拖缆对之间；
至少一个辅助左舷源，所述至少一个辅助左舷源位于所述中央左舷拖缆和所述至少一条辅助左舷拖缆之间；和
至少一个辅助右舷源，所述至少一个辅助右舷源位于所述中央右舷拖缆和所述至少一条辅助右舷拖缆之间；并且
其中作为第一通过的一部分被拖曳的所述源阵列限定第一路径，并且作为第二通过的一部分被拖曳的所述源阵列限定第二路径，所述第一路径与所述第二路径交错，使得所述第一路径与所述第二路径部分重叠。
2.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述中央左舷源位于所述中央左舷拖缆和所述中央左舷拖缆与所述中央右舷拖缆的中线之间；并且
所述中央右舷源位于所述中央右舷拖缆和所述中央左舷拖缆与所述中央右舷拖缆的中线之间。
3.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述中央左舷源与所述中央左舷拖缆和所述中央左舷拖缆与所述中央右舷拖缆的中线等距定位。
4.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述中央右舷源与所述中央右舷拖缆和所述中央左舷拖缆与所述中央右舷拖缆的中线等距定位。
5.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，其中：
所述至少一条辅助左舷拖缆包括三条辅助左舷拖缆；
所述至少一条辅助右舷拖缆包括三条辅助右舷拖缆；
所述至少一个辅助左舷源包括三个辅助左舷源，所述三个辅助左舷源中的每个位于所述三条辅助左舷拖缆中的两条拖缆和所述中央左舷拖缆之间；并且
所述至少一个辅助右舷源包括三个辅助右舷源，所述三个辅助右舷源中的每个位于所述三条辅助右舷拖缆中的两条拖缆和所述中央左舷拖缆之间。
6.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述至少一个辅助左舷源位于所述中央左舷拖缆和所述中央左舷拖缆与所述至少一条辅助左舷拖缆的中线之间；并且
所述至少一个辅助右舷源位于所述中央右舷拖缆和所述中央右舷拖缆与所述至少一条辅助右舷拖缆的中线之间。
7.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述至少一个辅助左舷源与所述中央左舷拖缆和所述中央左舷拖缆与所述至少一条辅助左舷拖缆的中线等距定位。
8.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述至少一个辅助右舷源与所述中央右舷拖缆和所述中央右舷拖缆与所述至少一条辅助右舷拖缆的中线等距定位。
9.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，其中所述第一距离和所述第二距离相等。
10.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括所述第一路径和所述第二路径之间的偏移。
11.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述源阵列用于产生声波，所述声波从海底目标衍射。
所述接收器阵列用于接收源自所述海底目标的衍射波。
12.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括被配置用以拖曳所述接收器阵列和所述源阵列的船舶，其中：
所述船舶在第一通过期间拖曳所述接收器阵列和所述源阵列；并且
所述船舶在第二通过期间拖曳所述接收器阵列和所述源阵列；并且
其中所述第一通过期间的所述船舶位于距所述第二通过期间的所述船舶的一距离处，所述距离取决于所述多条拖缆的数量和所述多条拖缆之间的距离。
13.一种海底目标探测方法，包括：
提供接收器阵列，所述接收器阵列包括设置在多条拖缆上的多个接收器，所述多条拖缆包括：
中央拖缆对，包括中央左舷拖缆和中央右舷拖缆；
至少一条辅助左舷拖缆，与所述中央拖缆对相距第一距离定位；和
至少一条辅助右舷拖缆，与所述至少一条辅助左舷拖缆相对且与所述中央拖缆对相距第二距离定位；以及
提供包括多个源的源阵列，第一通过期间被拖曳的所述源阵列限定第一路径并且第二通过期间被拖曳的所述源阵列限定第二路径，所述第一路径与所述第二路径交错，使得所述第一路径与所述第二路径部分重叠，并且所述多个源包括：
至少一个中央源对，所述至少一个中央源对包括中央左舷源和中央右舷源，并且位于所述中央拖缆对之间；
至少一个辅助左舷源，所述至少一个辅助左舷源位于所述中央左舷拖缆和所述至少一条辅助左舷拖缆之间；以及
至少一个辅助右舷源，所述至少一个辅助右舷源位于所述中央右舷拖缆和所述至少一条辅助右舷拖缆之间。
14.根据权利要求13所述的方法，包括：
将所述中央左舷源定位在所述中央左舷拖缆和所述中央左舷拖缆与所述中央右舷拖缆的中线之间；以及
将所述中央右舷源定位在所述中央右舷拖缆和所述中央左舷拖缆与所述中央右舷拖缆的中线之间。
15.根据权利要求13所述的方法，包括：
使所述第一路径和所述第二路径偏移。
16.根据权利要求13所述的方法，包括：
提供所述源阵列，第三通过期间被拖曳的所述源阵列限定第三路径，所述第三路径与所述第二路径交错使得所述第三路径与所述第二路径部分重叠。
17.根据权利要求13所述的方法，其中第一通过期间的船舶位于距第二通过期间的所述船舶的一距离处，所述距离取决于所述多条拖缆的数量和所述多条拖缆之间的距离。
18.根据权利要求13所述的方法，其中所述多条拖缆包括正好八条拖缆。
19.根据权利要求13所述的方法，包括：
由所述接收器阵列接收包括源自海底目标并从源发射产生的衍射波的衍射数据。
20.根据权利要求13所述的方法，包括：
由所述源阵列产生从海底目标衍射的声波；
由所述接收器阵列接收源自所述海底目标的衍射波。
CN201980097601.XA 2019-06-19 2019-08-20 交错的海洋衍射勘测 Pending CN113994239A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/446,383 2019-06-19
US16/446,383 US11035970B2 (en) 2019-06-19 2019-06-19 Interleaved marine diffraction survey
PCT/US2019/047244 WO2020256758A1 (en) 2019-06-19 2019-08-20 Interleaved marine diffraction survey

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113994239A true CN113994239A (zh) 2022-01-28

Family

ID=67841213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980097601.XA Pending CN113994239A (zh) 2019-06-19 2019-08-20 交错的海洋衍射勘测

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11035970B2 (zh)
EP (1) EP3987319A1 (zh)
CN (1) CN113994239A (zh)
BR (1) BR112021024135A2 (zh)
WO (1) WO2020256758A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113994238A (zh) * 2019-06-19 2022-01-28 麦格塞兹Ff有限责任公司 用于小型目标探测的海洋衍射勘测

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090296520A1 (en) * 2008-06-03 2009-12-03 Henk Keers Acquiring near zero offset survey data
US20110199857A1 (en) * 2010-02-17 2011-08-18 Garden Mikael Mikaeel Wide Seismic Source Systems
CN103185895A (zh) * 2012-01-03 2013-07-03 地球物理维里达斯集团公司 用于海洋地震采集的方法和设备
US20130322205A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Martin Widmaier Seismic Surveying Techniques with Illumination Areas Identifiable from Primary and Higher-Order Reflections
WO2018067016A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-12 Polarcus Dmcc Source array for marine seismic surveying
GB2559845A (en) * 2016-12-14 2018-08-22 Pgs Geophysical As Cross-line source separation based on cross-line streamer separation
US20180259666A1 (en) * 2017-03-10 2018-09-13 Cgg Services Sas Marine mixed-spread system and method for data acquisition
US20180321406A1 (en) * 2017-05-05 2018-11-08 Pgs Geophysical As Narrow tow marine vibrators for simultaneous sweeps

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3278893A (en) * 1963-08-27 1966-10-11 Pan American Petroleum Corp Reducing the effect of multiple reflections of seismic wave signals
US4405999A (en) * 1980-12-31 1983-09-20 Mobil Oil Corporation Method for collecting and generating composite trace signals with improved signal to noise ratios
GB9424744D0 (en) * 1994-12-08 1995-02-08 Geco As Method of and apparatus for marine seismic surveying
US6590831B1 (en) * 1997-12-30 2003-07-08 Westerngeco L.L.C. Method and apparatus for controlling and optimizing seismic data acquisition
US6285956B1 (en) * 1997-12-30 2001-09-04 Westerngeco, Llc Marine Seismic tow system
US7791980B2 (en) * 2004-05-21 2010-09-07 Westerngeco L.L.C. Interpolation and extrapolation method for seismic recordings
US7450467B2 (en) * 2005-04-08 2008-11-11 Westerngeco L.L.C. Apparatus and methods for seismic streamer positioning
US7400552B2 (en) * 2006-01-19 2008-07-15 Westerngeco L.L.C. Methods and systems for efficiently acquiring towed streamer seismic surveys
US7492665B2 (en) * 2006-07-24 2009-02-17 Westerngeco L.L.C. Seismic data acquisition and source-side derivatives generation and application
US20080144435A1 (en) * 2006-12-15 2008-06-19 Morley Lawrence C Deep low frequency towed-array marine survey
US8116166B2 (en) * 2007-09-10 2012-02-14 Westerngeco L.L.C. 3D deghosting of multicomponent or over / under streamer recordings using cross-line wavenumber spectra of hydrophone data
US9229128B2 (en) * 2008-08-17 2016-01-05 Westerngeco L.L.C. Estimating and correcting perturbations on seismic particle motion sensors employing seismic source signals
GB2468681B (en) * 2009-03-18 2012-09-12 Geco Technology Bv Determination of notional signatures
GB2471456B (en) * 2009-06-29 2012-06-20 Geco Technology Bv Interpolation and/or extrapolation of seismic data
US9158019B2 (en) * 2011-06-08 2015-10-13 Westerngeco L.L.C. Enhancing low frequency content in marine simultaneous vibroseis acquisition
US9052412B2 (en) * 2011-07-29 2015-06-09 Westerngeco L.L.C. Determining an orientation angle of a survey sensor
FR2981758B1 (fr) * 2011-10-19 2013-12-06 Cggveritas Services Sa .
US9103943B2 (en) * 2011-11-28 2015-08-11 Fugro-Geoteam As Acquisition and processing of multi-source broadband marine seismic data
FR2986872B1 (fr) * 2012-02-15 2014-03-07 Cggveritas Services Sa .
US9010484B2 (en) * 2012-06-15 2015-04-21 Westerngeco L.L.C. Source acquisition with multiple frequency components
US9671511B2 (en) * 2012-08-31 2017-06-06 Cgg Services Sas Horizontal streamer broadband marine seismic acquisition configuration and processing
AU2013224757A1 (en) * 2012-09-14 2014-04-03 Cgg Services Sa Mixed sequential and simultaneous source acquisition and system
US10459097B2 (en) * 2012-11-19 2019-10-29 Pgs Geophysical As Methods and systems for extrapolating wavefields
BR112015016966A2 (pt) * 2013-01-23 2017-07-11 Cgg Services Sa emissão de baixa frequência e registro para aquisição de dados sísmicos
CA2906739A1 (en) * 2013-04-05 2014-10-09 Woodside Energy Pty Ltd A magneto-hydrodynamic seismic source and a method of marine seismic surveying
WO2014195505A2 (en) * 2013-06-07 2014-12-11 Cgg Services Sa Virtual marine seismic spread acquisition
US9625596B2 (en) * 2013-06-14 2017-04-18 Cgg Services Sas Vibrator source array beam-forming and method
US10459100B2 (en) * 2013-06-27 2019-10-29 Pgs Geophysical As Survey techniques using streamers at different depths
US9377550B2 (en) * 2013-09-11 2016-06-28 Pgs Geophysical As Source umbilical cable without functioning power cables
EP3094993B1 (en) * 2014-01-13 2022-03-02 CGG Services SAS Device and method for deghosting seismic data using sparse tau-p inversion
US20170276774A1 (en) * 2014-10-07 2017-09-28 Cgg Services Sas Method and device for boosting low-frequencies for a marine seismic survey
NL2013967B1 (en) * 2014-12-12 2016-10-11 Fugro N V Marine Surveying.
US9829592B2 (en) * 2014-12-16 2017-11-28 Pgs Geophysical As Seismic imaging with visco-acoustic reverse-time migration using pseudo-analytical method
US9903969B2 (en) * 2015-01-12 2018-02-27 Pgs Geophysical As Survey coverage parameters
US10018741B2 (en) * 2015-04-20 2018-07-10 Pgs Geophysical As Systems and methods for sensor streamer tangle detection
US10001576B2 (en) * 2015-04-27 2018-06-19 Cgg Services Sas Three-dimensional seismic acquisition system and method with dynamic resolution
US10605934B2 (en) * 2015-08-31 2020-03-31 Pgs Geophysical As Apparatus with thermal stress relief mechanism for heat generating coil and associated methods
US10215871B2 (en) * 2015-09-01 2019-02-26 Pgs Geophysical As Method and system of suppressing data corresponding to noise using a model of noise propagation along a sensor streamer
US10162072B2 (en) * 2015-10-26 2018-12-25 Pgs Geophysical As Marine surveys conducted with multiple source arrays
US10234585B2 (en) * 2015-12-10 2019-03-19 Pgs Geophysical As Geophysical survey systems and related methods
US10222499B2 (en) * 2016-01-11 2019-03-05 Pgs Geophysical As System and method of marine geophysical surveys with distributed seismic sources
WO2018020205A1 (en) * 2016-07-27 2018-02-01 Soundsabre Offshore reservoir monitoring system and method for its operation
US10479455B2 (en) * 2016-06-29 2019-11-19 Pgs Geophysical As Performing geophysical surveys using unmanned tow vessels
US10983234B2 (en) * 2017-03-15 2021-04-20 Pgs Geophysical As Methods and systems to interpolate seismic data
US10705241B2 (en) * 2017-05-09 2020-07-07 Pgs Geophysical As Determining sea water resistivity
WO2018218030A1 (en) * 2017-05-25 2018-11-29 Ion Geophysical Corporation Modular seismic node
EP3449281A4 (en) * 2017-07-03 2020-01-29 R2Sonic, LLC MULTI-PERSPECTIVE SOUND SYSTEM AND METHOD
US20190101662A1 (en) * 2017-10-04 2019-04-04 Westerngeco Llc Compressive sensing marine streamer system
US11480701B2 (en) * 2017-10-13 2022-10-25 Pgs Geophysical As Non-uniform towing patterns in marine geophysical surveys
US20190120986A1 (en) * 2017-10-23 2019-04-25 Pgs Geophysical As Determining depth of sensors in marine streamers
US20190120987A1 (en) * 2017-10-24 2019-04-25 Pgs Geophysical As Positioning seismic sources in a tuned source array
US11573344B2 (en) * 2018-12-19 2023-02-07 Pgs Geophysical As Removing electromagnetic crosstalk noise from seismic data

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090296520A1 (en) * 2008-06-03 2009-12-03 Henk Keers Acquiring near zero offset survey data
US20110199857A1 (en) * 2010-02-17 2011-08-18 Garden Mikael Mikaeel Wide Seismic Source Systems
CN103185895A (zh) * 2012-01-03 2013-07-03 地球物理维里达斯集团公司 用于海洋地震采集的方法和设备
US20130322205A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Martin Widmaier Seismic Surveying Techniques with Illumination Areas Identifiable from Primary and Higher-Order Reflections
CN103454683A (zh) * 2012-05-31 2013-12-18 Pgs地球物理公司 利用照射区域的地震勘查技术
WO2018067016A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-12 Polarcus Dmcc Source array for marine seismic surveying
GB2559845A (en) * 2016-12-14 2018-08-22 Pgs Geophysical As Cross-line source separation based on cross-line streamer separation
US20180259666A1 (en) * 2017-03-10 2018-09-13 Cgg Services Sas Marine mixed-spread system and method for data acquisition
US20180321406A1 (en) * 2017-05-05 2018-11-08 Pgs Geophysical As Narrow tow marine vibrators for simultaneous sweeps

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113994238A (zh) * 2019-06-19 2022-01-28 麦格塞兹Ff有限责任公司 用于小型目标探测的海洋衍射勘测

Also Published As

Publication number Publication date
BR112021024135A2 (pt) 2022-01-11
US20210270986A1 (en) 2021-09-02
WO2020256758A1 (en) 2020-12-24
US20200400849A1 (en) 2020-12-24
US11035970B2 (en) 2021-06-15
EP3987319A1 (en) 2022-04-27
US11460597B2 (en) 2022-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Weirathmueller et al. Source levels of fin whale 20 Hz pulses measured in the Northeast Pacific Ocean
CN101937099B (zh) 用于三维表面相关的多次波消除的动态孔径确定的方法
US11460597B2 (en) Interleaved marine diffraction survey
US11573343B2 (en) Marine object detection survey having source cross cable
Gillespie et al. Marine Mammal HiCUP: a high current underwater platform for the long-term monitoring of fine-scale marine mammal behavior around tidal turbines
CN114026465A (zh) 深水高分辨率目标探测
US11035969B2 (en) Marine diffraction survey for small object detection
Zheng et al. Zero-shot pipeline detection for sub-bottom profiler data based on imaging principles
CN114041071A (zh) 海洋勘测源激发控制
US11541976B2 (en) Deep water high resolution object detection
US11703609B2 (en) Deep water high resolution object detection
US11137509B2 (en) Seismic imaging with a temporal decomposition imaging condition
US20210215844A1 (en) Seismic survey
US11125901B2 (en) Marine survey source firing control
US11391858B2 (en) Marine survey source firing control
Azzara et al. Mixed-methods analytic approach for determining potential impacts of vessel noise on sperm whale click behavior
Brown et al. The application of bioinspired sonar to cable tracking on the seafloor
US11994641B2 (en) Seismic data acquisition systems and methods
Vesnaver et al. Sea Floor Characterization by Multiples’ Amplitudes in Monochannel Surveys
US20210063595A1 (en) Seismic data acquisition systems and methods
Sidorovskaia et al. Marine compressed air source array primary acoustic field characterization from at-sea measurements
CN114303076A (zh) 地震数据获取系统和方法
Lowell Jr et al. Development and test of a state-of-the-art sub-bottom profiler for offshore use
Kleiner et al. A Synergistic Combination of Technologies: Multibeam Bathymetry, Acoustic Reflectivity, Gravity, and Magnetics in the Deepwater Gulf of Mexico
GRIFFITHS Marconi Underwater Systems Limited

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination