CN103454077A - 果树机械疏花机末端执行器性能试验台 - Google Patents

果树机械疏花机末端执行器性能试验台 Download PDF

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Abstract

一种果树机械疏花机末端执行器性能试验台，包括试验台面，试验台面上安装有试验机以及数据采集处理系统，所述试验机包括试验机底座，所述试验机底座上固定安装有导轨，导轨上设有滑块，滑块可沿导轨进行往复直线运动，所述滑块上固定安装有可升降枝条夹持架，所述导轨的一端设有支架，支架上安装有由电机驱动的主轴，所述主轴上安装有疏花带条固定套，所述疏花带条固定套与主轴固定连接，所述数据采集处理系统包括扭矩测量仪、转速测量仪以及PC机，所述PC机上安装有数据记录与处理软件。本发明拟通过性能试验台来测试在各种参数下运行的疏花机所能达到的不同疏花效果，从而确定最佳参数组合，为果树机械疏花机的设计提供第一手资料，数据准确可靠。

Description

果树机械疏花机末端执行器性能试验台
技术领域
本发明涉及一种农业领域使用的试验装置，特别涉及一种用于对果树机械疏花机末端执行器的性能进行试验与测试用的试验台。
背景技术
对大部分观果花卉来说，开花数量大都超过座果数量，如不进行疏花，让他们都长成幼果，这些幼果大部分也会自然脱落，留下的果也不能保证质量。疏花对于果树而言尤其重要，疏花可以减少果树生理落果，维持生长与结果的平衡，保证树体健壮，防止大小年，从而达到优质、高产、稳产的目的。
目前针对大面积果园，疏花一般都是靠疏花机进行，而在进行果树疏花机设计时，需要采集疏花过程的各种参数，以确定最佳参数组合，并根据最佳数据组合来设计生产果树疏花机。要解决这一技术问题，目前的疏花机设计者以及生产厂商一般都是制作出样机，利用样机对果树进行疏花实验，针对实验结果再调整样机。由于果树疏花的不可逆性，这样的实验不但费时费力，也增加了设计成本。现在还没有对疏花过程各种参数进行采集的专业的自动化的实验装置，让上述过程在样机设计之前通过自动化设备完成。
发明内容
本发明针对现有技术之缺陷和不足，提供一种自动化、能够测试、记录、对比和分析果树机械疏花机末端执行机构在疏花过程中的各种参数以及在各种参数下运行的疏花机所能达到的不同疏花效果的果树机械疏花机末端执行器性能试验台。
本发明的技术方案是：一种果树机械疏花机末端执行器性能试验台，包括试验台面，试验台面上安装有试验机以及数据采集处理系统，所述试验机包括试验机底座，所述试验机底座上固定安装有导轨，导轨上设有滑块，滑块可沿导轨进行往复直线运动，所述滑块上固定安装有可升降枝条夹持架，所述导轨的一端设有支架，支架上安装有由电机驱动的主轴，所述主轴上安装有疏花带条固定套，所述疏花带条固定套与主轴固定连接，所述数据采集处理系统包括扭矩测量仪、转速测量仪以及PC机，所述扭矩测量仪与以及转速测量仪分别通过传感器与主轴连接，所述扭矩测量仪以及转速测量仪通过数据传输装置与PC机相连接，所述PC机上安装有数据记录与处理软件。
优选的是，所述导轨上设有标尺。
优选的是，所述疏花带条固定套与疏花带条之间可拆卸式连接。
本发明的有益效果是：本发明拟通过性能试验台来测试、记录、对比和分析果树机械疏花机末端执行机构在疏花过程中的各种参数包括主轴的转速、疏花带条的材料、疏花带条在主轴上的分布间距、疏花带条的直径、主轴与树枝之间的距离等，以及在各种参数下运行的疏花机所能达到的不同疏花效果，从而确定最佳参数组合，为果树机械疏花机的设计提供第一手资料；本发明自动化程度高，在试验过程中，不需要过多的人力物力投入，数据采集记录过程通过数据采集处理系统完成，能够有效避免人为因素产生的误差，数据准确可靠。
附图说明
附图1为本发明具体实施例1的结构示意图；
附图2为本发明具体实施例2的结构示意图。
具体实施方式
为了能进一步了解本发明的结构、特征及其它目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下：
实施例1：
一种果树机械疏花机末端执行器性能试验台，包括试验台面，试验台面上安装有试验机以及数据采集处理系统，所述试验机包括试验机底座11，所述试验机底座11上固定安装有导轨10，导轨10上设有标尺，所述导轨10上设有滑块4，滑块4可沿导轨10进行往复直线运动，所述滑块4上固定安装有可升降枝条夹持架9，开花期枝条8固定于可升降枝条夹持架9上，所述导轨10的一端设有支架，支架上安装有由电机2驱动的主轴7，所述主轴7上安装有疏花带条固定套12，疏花带条固定套12与所需要试验的疏花带条6之间可拆卸式连接，所述疏花带条固定套12与主轴7固定连接，所述数据采集处理系统包括扭矩测量仪1、转速测量仪5以及PC机3，所述扭矩测量仪1与以及转速测量仪5分别通过传感器与主轴7连接，所述扭矩测量仪1以及转速测量仪5通过数据传输装置分别与两个相互独立的PC机3相连接，所述两个相互独立的PC机3上都安装有数据记录与处理软件。
实施例2：
一种果树机械疏花机末端执行器性能试验台，包括试验台面，试验台面上安装有试验机以及数据采集处理系统，所述试验机包括试验机底座11，所述试验机底座11上固定安装有导轨10，导轨10上设有标尺，所述导轨10上设有滑块4，滑块4可沿导轨10进行往复直线运动，所述滑块4上固定安装有可升降枝条夹持架9，开花期枝条8固定于可升降枝条夹持架9上，所述导轨10的一端设有支架，支架上安装有由电机2驱动的主轴7，所述主轴7上安装有疏花带条固定套12，疏花带条固定套12与所需要试验的疏花带条6之间可拆卸式连接，所述疏花带条固定套12与主轴7固定连接，所述数据采集处理系统包括扭矩测量仪1、转速测量仪5以及PC机3，所述扭矩测量仪1与以及转速测量仪5分别通过传感器与主轴7连接，所述扭矩测量仪1以及转速测量仪5通过数据传输装置分别与一台PC机3相连接,所述PC机3上安装有数据记录与处理软件。
试验的主要参数包括：主轴扭矩值、转速值、疏花带条6的材料、疏花机与开花期枝条8间距离、角度等。试验的目的是获得最佳的疏花效果。此项实验为更加方便的同时对比记录主轴的转速与扭矩这两项参数，从而使用电脑分别对其数值进行记录。通过可升降枝条夹持架9在导轨10上的移动来调节开花期枝条8与疏花机终端疏花带条6的距离，通过可升降枝条夹持架9的伸缩调整来调节开花期枝条8与疏花机终端疏花带条6的角度。
当实验台开始工作时，电机2带动主轴7转动，从而带动安装在主轴7上的疏花带条6工作，主轴7带动着疏花带条6旋转，疏花带条6末端产生离心力，这个离心力作用在开花期枝条8上，模拟机械疏花过程。由于疏花带条6和开花期枝条8的相互作用，扭矩和转速会发生变化，扭矩测量仪1与主轴7连接，并通过数据线与PC机3连接，从而将主轴7的扭矩数值通过PC机3记录；转速测量仪5同样与主轴7连接，并通过数据线与PC机3连接，将主轴7转速通过PC机3记录；夹持有开花期枝条8的可升降枝条夹持架9，沿着标有刻度的导轨10做往复运动，通过调整可升降枝条夹持架9的高低，以及与主轴7间的距离等参数来实验疏花带条6的疏花效果。把参数的改变和响应值之间的变化通过PC机3进行分析处理，为获得最佳疏花效果找到一组参数的最佳组合。所有的零部件都安装在试验台面上。
以上所说明的较佳实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

Claims (3)

1.一种果树机械疏花机末端执行器性能试验台，其特征在于：包括试验台面，试验台面上安装有试验机以及数据采集处理系统，所述试验机包括试验机底座，所述试验机底座上固定安装有导轨，导轨上设有滑块，滑块可沿导轨进行往复直线运动，所述滑块上固定安装有可升降枝条夹持架，所述导轨的一端设有支架，支架上安装有由电机驱动的主轴，所述主轴上安装有疏花带条固定套，所述疏花带条固定套与主轴固定连接，所述数据采集处理系统包括扭矩测量仪、转速测量仪以及PC机，所述扭矩测量仪与以及转速测量仪分别通过传感器与主轴连接，所述扭矩测量仪以及转速测量仪通过数据传输装置与PC机相连接，所述PC机上安装有数据记录与处理软件。
2.根据权利要求1所述的果树机械疏花机末端执行器性能试验台，其特征在于：所述导轨上设有标尺。
3.根据权利要求1所述的果树机械疏花机末端执行器性能试验台，其特征在于：所述疏花带条固定套与疏花带条之间可拆卸式连接。
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