CN103445947B - 电子程控家庭足疗清洁保健器 - Google Patents

Abstract

当前、中老年人辛苦一天睡眠前需要个人卫生清洁，如洗脚、足底按摩、保健理疗要到专业店服务，适合在家中的(洗脚具有中药泡脚、清理足底老皮、人体保健理疗与足疗于一体的多功能组合产品尚未问世，特别是中老年人在能预防多种病症认识不断在提高，本发明将电子程控技术与自动洗脚功能与座椅“为代表形式”创新组合一体。本发明的电子程控家庭足疗清洁保健器、能实现自动注水后中药侵泡.温控加热自动调节、洗脚盆程控进出、清洗滚磨轮祛除足底死皮、烘干、足底震荡与理疗按摩，属与家庭坐姿创新式足疗组合家电产品。

Description

电子程控家庭足疗清洁保健器

技术领域

本发明的电子程控家庭足疗清洁保健器、能实现自动注水后中药浸泡、温控加热自动调节、洗脚盆程控进本发明的电子程控家庭足疗清洁保健器、能实现自动注水后中药浸泡、温控加热自动调节、洗脚盆程控进出、清洗滚磨轮祛除足底死皮、烘干、足底震荡与理疗按摩，属于家庭坐姿创新式足疗组合家电产品。出、清洗滚磨轮祛除足底死皮、烘干、足底震荡与理疗按摩，属于家庭坐姿创新式足疗组合家电产品。

背景技术

当前、中老年人辛苦一天睡眠前需要个人卫生清洁，如洗脚、足底按摩、保健理疗要到专业店服务，适合在家中的(洗脚具有中药泡脚、清理足底老皮、人体保健理疗与足疗于一体的多功能组合产品尚未问世，特别是中老年人在能预防多种病症认识不断在提高，本发明将电子程控技术与自动洗脚功能与座椅“为代表形式”创新组合一体。

发明内容

本发明设计出如下创新功能；

其创新设计结构由人体座姿部分与洗脚盆自动注水程控进出两大部分组合而成，实现自动注水与温控加热调节功能、药物泡脚与脚心按摩功能、祛除足底与后足跟部死皮功能、中药清洗泡洗脚底部滚磨除死皮功能、无需毛巾擦湿自动烘干功能、洗脚盆自动进出仓复位与排脏水功能。以下是本发明的两大部分结构设计：

本发明的特征是，其整体设计形状像个肥胖的单人座椅，座椅的靠背内部设置储水多用箱，高宽的尺寸是根据人体座姿高低而定，头部后靠的部位设制可自动升降伸缩的调控靠件，整体靠背与底部坐姿部分连体伸躺式设计，形成L型伸躺式，在L型整体底部内、设置由底座托起L型靠背部分程控升降高度限定的伸缩部件，其技术原理是多样的，如机械运动原理与液压升降运动原理多种形式，靠背下部与座垫处可根据需要设置伸躺式结构或固定结构，靠背内部采用不锈钢金属材料焊制框架，包括高强度塑材与其它硬韧性材料，将调整人体座姿高低升降伸缩的调控器件安装在靠背内部上半部，外壳层采用耐高温防火材料盒体的方法将靠背面罩扣接组成，采用具有耐冲击.耐高温标准，.靠背面罩上部设置预留人体颈肩部按摩器材配装空间，剩余空间设置洗脚注水储量箱，两个储量水箱的用途融水量各自不同，水箱活体式拆装设计，洗脚储水箱用于供洗脚箱注水洗脚专用(卫生间如有高压自动供水系统，可设置高压管和电控计量阀与供水管三通阀连接，无需设置洗脚供水专用储备水箱)两种方法的供水、都需要设置水质过滤器与紫外线灯杀菌消毒装置；房间室内给水管接头装置与靠背内部储水箱接口配套连接；实现长期供水待命状态，两种水箱的制作材料不限定一种，无毒无味耐高压的防火塑料与金属材料都可采用；靠背主体下部剩空间安装充电式电池，用于程控主要构件的电能备用；将靠背内部设置后的剩余空间设置多个锁式抽拉小盒箱，用于药物放置取用方便。在座姿组合体上部设置臀腰理疗器，用于人体臀腰理疗，由此、在左右两侧设置电子程控集成电路扶手箱配装固定，扶手箱外侧各挂扣连线操作键盘手柄，左右扶手箱操作键盘手柄设置如下按压键，总电源开关键；自动注水控量键；停止注水键；洗脚水加热键；加热停止键；洗脚箱自动出仓键；排泄水与回仓复位键；包括二次排泄后的清洗冲刷程序设定；定时按摩脚心与除死皮滚磨键；脚踏底部供震键；热风烘干键；座姿自动升降键；靠背按摩定时键；理疗定时开启与关闭键等代表形式。组合体与自动注水调温程控进出洗脚箱两部件的设计上下连体，其特征是、上下主体之间预留一定空间，配装可调控的自动升降器装置，剩余空间安装捏脚按摩器与出仓复位的驱动装置，用于洗脚烘干完毕后、脚部放入捏脚按摩器内部舒筋活血；在座姿主体两侧设置扶手箱体装置，其装置与电子程控系统的设置如下；将座姿主体左右两侧与程控扶手箱，左右两侧与程控扶手箱后端、设置左胯理疗器与右胯理疗器，用于人体跨部股骨头理疗，左右程控扶手箱要承重型固定，其目的是；两结构固定后必须承重人体左右靠扶体重的倍数重量，固定螺母的个数是根据承重力而设定，在此固定点处设置连接左右点子集成箱防水耦盒式电源对接点；左右扶手电子程控集成箱体设置，此设置是使用人扶靠操作每个部件的综合应用装置，其外观结构型状不限于一种形式与美观设计；系统性详细设计如下；左扶手电子集成程箱的程控应用于控量注水加温、语音提示清洗、清洁除死皮、震荡按摩与脚部烘干装置；右扶手电子集成程箱的程控应用于高低调控、靠背按摩、理疗、药水恒温、凸轮拨动、脚部烘干、紫外线灯杀菌、mp4播放、相关装置；左右扶手电子集成程箱的上平面外侧设置触摸式集成开关或按键开关与显示装置系统，其宽厚大小手持伸缩电源线与箱体集成链接，设计方法采取防水工艺；自动注水调温程控进出洗脚箱各部件的设计为长方形盒体；其整体与座姿组合体底部洗脚箱自动进出的储藏底座室组成一体，此底座室是托起整个主体的分连体支点重要部件结构，所述分连体是；由两主体之间升降器上下对接槽而连接，对接槽内部按装升降器，其升降器上顶托上部主体，下部固定座姿底座室；底座室主体滚动轮支起清洁器主体；而底座室型状不限定一种，而内部空间设置程控自动进出的洗脚箱，此洗脚箱的长度、高度、宽度、是根据底座室的大小空间设计而定，因产品型号不同其洗脚箱的大小也不同，洗脚箱与底座室的结构原理类似办公桌抽梯箱推拉进出形式，其整体结构设计必需是程重人体重量的数倍，在洗脚箱底部设计与箱体长度的拔动齿条与电机驱动轮按装固定，齿条轮采用耐磨性材料；在箱体的底部〈也是与地面接触的层面〉设置洗脚箱自动进出的滚动轮；左后端设置洗脚箱出仓停止碰控开关阀，右前部设置洗脚箱回仓停止碰控开关阀，将洗脚箱内部空间设置椭圆形隔热保温材料洗脚盆与箱体悬空固定其底部悬空部分空间设置排污后低坡走水槽与排污管连接，洗脚盆的内底部设置左高右底坡度，所为左高；是将洗脚盆左侧设置上止点凸面隔层，此隔层板的下面设置电动器件与管线固定连接放置室，左端面设置挡板固定隔层，其挡板面予留注水管接口与排水管接口、电源线接口，两个“管与线”的设置必需采用具备伸缩功能的接构材料，此伸缩功能的“管与线”要随从洗脚箱自动进出而带动伸缩，洗脚盆脚掌踏踏面、设置凸点按磨胶垫与排污滤网，其底部设置振动器，洗盆坡度面最低处设计排污口，脚心踏踏处设置月牙轴电动按摩器或横踏月牙按摩滚轴，脚后踏踏处设置边侧除死皮磨轴与后部除死皮磨轴，将洗脚[盆左后坡面〈脚后根〉设置脚底部踏磨除死皮的踏磨板，此踏磨板与洗盆坡面固定，在此板面除死皮装置上部设置角度调控式高压冲洗清污喷管，其长度与洗盆宽度相同，洗盆底部设置温控开关，将洗盆右前侧两端设置紫外线灯，此灯的按装的结构采用防水技术设计，由于洗盆是椭圆形固[定在长方形洗脚箱内，其左右顶端四个角余留各自的空间，将此空间设置一个除臭杀菌洗液储存瓶与按压计量排出装置，在此排出口的近处设置一个脚踏面储量凹槽，用于存放少量的洗脚液脚粘洗用，在此装置的近处〈也是洗脚箱与洗盆右前端顶部连接处〉设置碰控式开关，其目的是：阻止洗脚使用时因洗脚箱自动回仓〈失控〉对脚部的夹伤；整体的结构由上述设置的各种构件组合而成，将整个箱体推入底座室，由固定在底座室内部的减速增力点控装置驱动洗脚箱自动进出；为确保洗脚箱自动进出直行不偏离，设置洗脚箱直行与回仓的控轨槽装置；将本发明的各种器部件的电源与集成各自的程控系统连接，如完成各自的应用功能，还需如下按键与集成控制系统的操作程序；设置一个外部供给总电源按压开启数小时自动定时关闭的开关装置与定时程序设置；设置一个外部供给水源的软体高压管与洗脚储水供给箱连接系统结构；设置洗脚前需按压自动注水控量键，由集成定时系统控制洗脚储水供给箱内的高压水泵计量定时向洗脚盆注水的开启与自动停注的系统与相关装置；包括再次按压注水键关闭与开启随意注水的控制设定；设置随意调整不同温度的加热器与温控开关装置，包括程序开与关的设定，包括加热到限定的温度后停止加热、启动语音告知的扬声器相关装置的系统设置；设置按压洗脚箱自动出仓键、电驱动洗脚箱出仓与停止的系统与装置，包括电驱动洗脚箱回仓停止的控制系统装置；包括洗足泡脚时、因人为的错误按压键程洗脚箱回仓键、或电驱动程序失控、人体脚部没离盆、需在洗脚箱前端内侧设置预防或阻止洗脚箱回仓复的碰压开关装置与控制程序，包括探物感应系统感应到双腿物体、实施临时关闭回仓驱动电源的探物感应系统装置，属于避免作业期间洗脚箱回仓(复位)夹伤双腿的程控设置。设置靠背高低上下升降的程序相关联的程控驱动装置；设置按压靠背下部理疗器定时工作、显示与关闭的电源程控系统，包括电控驱动相关装置，设置驱动洗脚箱足部左右月牙轴旋转顶压脚心按摩的开启工作与定时关闭集成电路程控设定，包括电控驱动相关装置；设置洗脚时按压冲浪键高压喷水的成电路程控设定〈取用洗盆内存水〉包括电水泵与喷管相关装置，设置按压洗脚水排管定时排污水后自动关闭排管口的成电路程控设定相关装置系统，包括排污水的启动与定时关闭，包括冲洗盆内脏物再次高压喷水的集成电路程控设定，包括电水泵与自行调整角度转动冲喷涮的相关喷管；设置洗脚箱回仓复位后定时启动洗盆内紫外线灯杀菌与关闭的集成电路程控设定；设置右扶手电子程控箱平面显示上述应用功能的集成电路程控设定，包括平面显示装置的设制；设置洗脚完毕后按压启动烘干机工作与关闭按压键与集成电路程控的设定。上述为洗脚、清理、烘干、按摩、理疗等多种应用功能的集成电路程控设定，座姿主体外观型状与美感设计不限定形式，其整体设计成莲花苔型状、花朵与外观艺术美感，其不同之处是左花朵高.右花朵低于座姿平面，予留人体臀部座用空间。荷花朵外侧各挂扣莲蒡型壮连线操作键盘手柄，操作键盘手柄设置如下按压键，总电源开关键；控量注水加热键；停止注水键；加热停止键；洗脚箱自动出仓键；排泄水与回仓复位键；包括二次排泄后的清洗冲刷程序设定；定时按摩脚心与除死皮滚磨键；热风烘干键；调温程控进出洗脚箱，座式自动升降键；靠背按摩定时键；理疗定时开启与关闭键；其它设置与上述相同。说明书附图附图1、电子程控家庭足疗清洁保健器整体结构示意图：41、靠背多用箱；42、颈头部按摩主体器件；43、放置箱盒体；44、给水接口；45、底座室；46、主体升降对接口；47、升降伸缩支架管；48、座姿调整升降器；51洗脚清理调整操作键手柄；52、右洗脚烘干吹风机；53、自动注水调温程控进出洗脚箱；54、左洗脚烘干吹风机；55、左扶手电子程控箱；56、可升降调控的靠背主体；57、出仓捏脚按摩器，58、左胯理疗器；右胯理疗器；60、臀腰理疗器。

附图2、电子程控家庭足疗清洁保健器程控洗脚箱结构示意图：1、承重式保温洗脚箱主体；2、中部滚动轮支点；3、洗脚箱驱动进出右齿条；4脚踏按摩滚动轮；5、前部滚动轮支点；6、月牙轴右脚心按摩器；7、脚踏凸点按摩垫；8、除臭杀菌洗液槽；9、阻止洗脚箱管闭的碰撞阀；10、中药材滤网；11、洗脚水程控加热室；12、除臭杀菌洗液储量瓶；13前部滚动轮支点；14、洗脚箱回仓停止碰控阀；15、脚踏按摩左滚动轮；16、月牙轴左脚心按摩器；17、中部滚动轮支点；18、左边侧除死皮滚摩轴；19、右脚后跟上层滚磨轴；20、脚后跟除死皮滚磨轴；21、洗脚箱隔层上凸面止点；22、坡面凸点磨板；23、洗脚箱驱动进出左齿条；24、排污后的冲洗喷管；25、温控开关；26、注水孔接口；27、排水孔接口；28、器件安装驱动室；29、电源线接口；30、洗脚箱出仓停止碰控阀；31、脚后跟除死皮滚摩轴；32、左脚后跟上层滚磨轴；33、右后跟除死皮滚摩轴；实施方法：在上述发明内容设置的构件结构与程序设定中，详述每个构件结构与程序设定的应用功能，以下在实施办法中，重点详述每个构件结构与程序设定的应用流程与应用方法：将给水接口对接(附图1、4)注入到靠背储水箱内，拖出电源插头与房间电源接入，决定洗脚前、取下掛扣在扶手箱外侧连结线手柄操作键盘(附图1、11)，按压总电源开关键供电后、需按压控量注水加热键，水源经高压管注水孔接口(附图2、26)进入脚储水供给水罐(附图1、13)，由集成程控洗脚储水罐电控放水阀或储水罐内部高压水泵经注管控量注入底座室与加温程控进出箱洗盆(附图1、5、13)；在洗脚水加热期间，如需要对腰臀部位与左右胯理疗，按键开启左右胯理疗器与臀腰理疗器(附图1、18-20)，程控系统将定时开启三部理疗器工作与关闭，如需要对颈头部按摩、按键启动功能键，程控系统对颈头部按摩主体器件(附图1中2)限时工作控制；当洗盆水需继续加热、按压温控程序设定为注水自动开启加热固定程序与确认；加热到设定的温度、温控开关关闭加热器启动语音告知系统(附图2、25)；当使用人座上清洁器主体清洗室上部座，因座姿高低需调整高低，按压座姿调整升降器调控键，由集成程控座姿调整升降器调整高低(附图1、8、7、9、)；按压洗脚箱自动出仓键，由集成程控洗脚箱两侧电机增力齿轮驱动洗脚箱驱动进出右齿条(附图2、1、3)；由洗脚箱中部滚动轮与前部滚动轮滚动出仓(附图2、3、5、13、17)，当洗脚箱出仓到终止点碰撞两侧停控开关停止电源(附图2、30)，电机驱动停止；当双脚踏入洗盆保健中药水内、实现中老年脚底部血液循环，需脚踏凸点按摩垫或按摩滚动轮(附图2、4、7、15)；脚底部浸泡需清除死皮、需按压清洁除死皮集成电路程控键、由集成程控左右脚后跟除死皮滚磨轴与左右边侧除死皮滚磨轴转动(附图2、18、20、31、33)；将脚后跟靠近磨轴完成死皮去除；脚后跟踏按(附图2、19、32)、实现中老年脚跟底部血液循环；如需冲浪实现洗脚水循环集成电路程控键，由高压喷泵实现洗盆内循环冲浪(附图2、24)；如需腰部理疗，按压腰部理疗器开启键，由集成程控腰部理疗器定时开启与关闭(附图1、3)；如需肩头部按摩(附图1、6)，按键调整(附图1、5、7)由集成程控储水靠背多用箱内部升降按摩器高低；如感觉洗脚水凉需再次加热，需按压加热键、由(附图2、11)洗脚水程控加热室加温；再次按压属关闭；如需要脚心按摩，需按压月牙轴左右脚心按摩器键，由集成程控左右脚心月牙轴转动划圈对脚心按摩(附图2、6、16)；双脚洗刷期间，由于集成失控或不小心按压排泄水与回仓复位键，程控洗脚箱回仓复位碰压小腿下肢前面的阻止洗脚箱关闭的碰撞阀(附图2、9)由集成程控洗脚箱驱动装置推出洗脚箱回到原位；完毕后需吹风烘干，需按压吹风烘干键，由集成程控左右吹风烘干机定时烘干(附图1、22、25)，足底烘干没有水份后需要对脚部捏脚按摩，需根据自己的身高按键调整座椅的高低后、按压捏脚按摩器出仓键，程控系统驱动捏脚按摩器前移出仓(附图1、17)，此时将双脚放入捏脚按摩器工作仓室内，可选择1档、或2档、或3档适合自己不同捏脚按摩的力度，程控系统将限定时间自行关闭停止工作，双脚限时不离位、探测器感应发出报警声音，双脚离位后探测器探测确认双脚离位、按压捏脚按摩器回仓键，捏脚按摩器复位；家人没有继续洗脚的，需按压洗盆回仓复位键洗盆复位，由集成程控洗脚箱两侧电机增力齿轮驱动洗脚箱驱动进出右齿条滚动轮回仓，当洗脚箱出仓到终止点碰撞两侧停控开关电源、电机驱动停止，(附图2、27)；将此装置推到卫生间排放洗脚水，其程序实施的步骤是，取下排污管放入卫生间排污口，需按压排污水键，电泵将洗盆内的涨水高压吸出排出，由于洗盆底部还有沉淀物、需内部清洗，由二次清洗冲刷程序设定实施，由集成程控洗脚箱排水孔接口排污装置向卫生间下水道排出(附图2、27)，同时启动(附图2、25)排污后的冲洗喷管冲污排出；同时启动洗盆内部紫外线灯定时开关杀菌程序；以上实施办法属洗脚、理疗、按摩、清除与多种应用功能程序。

Claims (9)

1.一种电子程控家庭足疗清洁保健器，其特征在于，由座姿靠背与底部程控洗脚箱组成；

所述座姿靠背由靠背多用箱(41)、颈头部按摩主体器件(42)、放置箱盒体(43)、给水接口(44)、底座室(45)、主体升降对接口(46)、升降伸缩支架管(47)、座姿调整升降器(48)、洗脚清理调整操作键手柄(51)、右洗脚烘干吹风机(52)、自动注水调温程控进出洗脚箱(53)、左洗脚烘干吹风机(54)、左扶手电子程控箱(55)、可升降调控的靠背主体(56)、出仓捏脚按摩器(57)、左胯理疗器(58)、右胯理疗器、臀腰理疗器(60)组成；

所述座姿程控洗脚箱由承重式保温洗脚箱主体(1)、中部滚动轮支点(2)、洗脚箱驱动进出右齿条(3)、脚踏按摩滚动轮(4)、前部滚动轮支点(5)、月牙轴右脚心按摩器(6)、脚踏凸点按摩垫(7)、除臭杀菌洗液槽(8)、阻止洗脚箱管闭的碰撞阀(9)、中药材滤网(10)、洗脚水程控加热室(11)、除臭杀菌洗液储量瓶(12)、洗脚箱回仓停止碰控阀(14)、脚踏按摩左滚动轮(15)、月牙轴左脚心按摩器(16)、中部滚动轮支点(17)、左边侧除死皮滚摩轴(18)、右脚后跟上层滚磨轴(19)、脚后跟除死皮滚磨轴(20)、洗脚箱隔层上凸面止点(21)、坡面凸点磨板(22)、洗脚箱驱动进出左齿条(23)、排污后的冲洗喷管(24)、温控开关(25)、注水孔接口(26)、排水孔接口(27)、器件安装驱动室(28)、电源线接口(29)、洗脚箱出仓停止碰控阀(30)、脚后跟除死皮滚摩轴(31)、左脚后跟上层滚磨轴(32)以及右后跟除死皮滚摩轴(33)的结构组成；

所述左扶手电子程控箱内部设置有程控系统，所述洗脚清理调整操作键手柄设置在所述左扶手电子程控箱的两侧，并与所述程控系统电连接；

所述洗脚清理调整操作键手柄上设置有操作键盘，用于对所述座姿靠背与所述底部程控洗脚箱进行控制。

2.如权利1所述的电子程控家庭足疗清洁保健器，其特征在于，所述靠背多用箱上预留储水空间与进出水接口，所述靠背多用箱的两侧均设置有药物与物件放置箱盒体；所述靠背多用箱的顶部设置有所述颈头部按摩主体器件，所述靠背多用箱的下部依次设置有底座室、主体升降高低的对接口、座姿调整升降器、升降伸缩支架管以及主体升降对接口；所述靠背多用箱上还设置有洗脚清理调整操作键手柄、左右洗脚烘干吹风机、自动注水调温程控进出洗脚箱、左右扶手电子程控箱、可升降调控的靠背主体、两主体中间的部位空间的出仓捏脚按摩器、左胯理疗器、右胯理疗器以及臀腰理疗器。

3.如权利要求1所述电子程控家庭足疗清洁保健器，其特征在于，所述洗脚箱主体的两侧设置有所述前部滚动轮支点和所述中部滚动轮支点，用于使所述洗脚箱主体实现出仓与回位；

所述程控洗脚箱内部设置有所述脚踏按摩滚动轮和所述月牙轴右脚心按摩器；

所述程控洗脚箱内部还设置有所述脚踏凸点按摩垫；所述洗脚箱前端设置有所述除臭杀菌洗液储量瓶和所述除臭杀菌洗液槽；

所述程控洗脚箱上还设置有中药材滤网与洗脚水程控加热室、脚踏按摩左滚动轮、月牙轴左脚心按摩器、中部滚动轮支点、左边侧除死皮滚摩轴、右脚后足上层滚磨轴以及脚后足除死皮滚磨轴；

所述程控洗脚箱上还设置有脚后足除死皮滚摩轴、左脚后跟上层滚磨轴与右后跟除死皮滚摩轴；

所述程控洗脚箱内部还设置有坡面凸点磨板与温控开关；

所述程控洗脚箱上还设置有洗脚箱前端前部滚动轮支点与洗脚箱驱动进出左齿条；

所述程控洗脚箱上还设置有洗脚箱回仓停止碰控阀、洗脚箱隔层上凸面止点、阻止洗脚箱回位的关闭的碰撞阀；

所述程控洗脚箱上还设置有洗脚箱出仓停止碰控阀；

所述程控洗脚箱上还设置有洗脚箱内外连接的通向排污后的冲洗喷管2与注水孔接口、排水孔接口、器件安装驱动室、电源线接口。

4.如权利1所述的电子程控家庭足疗清洁保健器，其特征在于，还包括语音提示装置，所述洗脚清理调整操作键手柄上设置有水温加热按键；在按下所述水温加热按键后，所述程控系统控制所述语音提示装置进行语音提示；

所述程控系统还用于，在水温调温加热的过程中，控制所述颈头部按摩主体器件进行头颈部按摩、控制所述臀腰理疗器对腰臀部位进行理疗、控制左胯理疗器和右胯理疗器进行左右胯的理疗。

5.如权利4所述的电子程控家庭足疗清洁保健器，其特征在于，还包括洗脚清理调整操作键手柄；所述洗脚清理调整操作键手柄与程控系统关联，通过按键控制程控系统驱动下述装置的运动：

驱动所述座姿调整升降器的升降；

驱动电泵限时向洗脚盆内部注水；

还包括温感程控开关器；所述温感程控开关器用于通过温控开关控制洗脚水程控加热室加热调整水温；

驱动所述颈头部按摩主体器件在加热调整水温时实现对肩膀的按摩；

驱动所述洗脚箱主体沿着洗脚箱驱动进出右齿条和洗脚箱驱动进出左齿条自动出仓；

驱动电泵进行泡脚时的冲浪水循环；

驱动洗脚箱底部设置的月牙轴左脚心按摩器或脚踏凸点按摩左右滚动轮的工作；

驱动左边侧除死皮滚摩轴、脚后跟除死皮滚磨轴、脚后跟除死皮滚摩轴、右后跟除死皮滚摩轴、右脚后跟上层滚磨轴以及左脚后跟上层滚磨轴对足底去除脚底部死皮的工作；

驱动右洗脚烘干吹风机和左洗脚烘干吹风机对脚部洗脚完毕后烘干的工作；

驱动出仓捏脚按摩器出仓并对脚部捏脚按摩；

所述程控系统，还用于提供1-3档的预设按摩力度供用户选择使用；

所述程控系统设置捏脚按摩装置的自动关闭时间，并在达到该预设时间时，控制所述捏脚按摩装置停止工作；

驱动探测器，在限制时间内双脚没有离位时发出报警声音；并在双脚离位后并按压捏脚按摩器回仓键后，驱动按压捏脚按摩器复位；

所述座姿程控洗脚箱还包括洗盆内部后破面上部设置的冲浪喷管、与排水后的二次冲刷盆底部清洁的转动多孔式高压喷管以及与凸点橡胶板底部之间的排水槽。

6.如权利2所述的电子程控家庭足疗清洁保健器，其特征在于，包括：还包括

所述程控系统还用于，在洗脚完成后定时对所述洗脚箱主体进行杀菌；

所述程控系统还用于控制所述除臭杀菌洗液储量瓶提取按压装置与所述洗脚液存放脚踏贴工作；

所述洗脚箱主体的后端设置有可随所述洗脚箱主体自动进出伸缩注水管和排水箱管，用于注水和排水；

所述伸缩注水管和所述排水箱管在洗盆底部的器件安装室中所述预留储水空间连接；

所述程控洗脚箱还包括洗脚箱底部设置出仓与进仓的滚动轮；所述洗脚清理调整操作键手柄包括前部与后部各设置洗脚箱出仓停止与回仓停止进出的碰控阀开关；

所述电子程控家庭足疗清洁保健器还包括：洗脚使用时阻止洗脚箱回仓的电子感应器，用于在检测到脚的感应信息时阻止回仓。

7.如权利要求1-6任意一项所述的电子程控家庭足疗清洁保健器，其特征在于，包括：感应开关和总电源开关键；

所述程控系统，还用于外部供给按压总电源开关键数小时则自动定时关闭总电源开关；

所述手柄上还设置有设置洗脚前需按压自动注水控量键，用于放置预设容量的水；

所述程控系统还用于定时控制高压水泵计量向洗脚盆注水及停止注水；

所述手柄上还设置有注水键，用于控制注水的开启与关闭；

所述程控系统，还用于按压总电源开关键后，驱动自动加热与温控开关装置调整温度，并随时启动和关闭加热器

所述程控系统，还用于控制洗脚箱回仓停止碰控阀和洗脚箱出仓停止碰控阀控制洗脚箱回仓和出仓；

所述程控系统还用于，在程控系统失控时控制阻止洗脚箱主体回仓复位的开关装置和电子感应住址开关装置阻止洗脚箱回仓；

所述程控系统还用于控制所述洗脚箱主体进出仓且不偏离滚动。

8.如权利要求7所述电子程控家庭足疗清洁保健器，其特征在于，

所述手柄上设置有按压左右脚后跟除死皮滚磨轴开启键；

所述程控系统，还用于控制左右脚后跟除死皮滚磨轴转动需脚部踏压靠转动滚磨轴磨擦除死皮：

所述程控系统，还用于控制电控驱动与除死皮滚磨轴的相关装置；所述程控系统，还用于控制控制设置按压月牙轴左右脚心按摩器开启工作与定时关闭；

所述程控系统，还用于控制控制包括电控驱动相关装置；其中包括泡脚使用期间脚踏按压提取除臭洗脚液粘用的相关装置。

9.如权利要求8所述的电子程控家庭足疗清洁保健器，其特征在于，所述程控系统，还用于控制捏脚按摩器出仓，并控制该捏脚按摩器使用预设档对双脚进行按摩，并定时控制捏脚按摩器停止工作。