CN103445860A - 一种用于热凝切割刀的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于热凝切割刀的夹持装置，包括外壳（6），在外壳内分别连接扳手（7）和支撑管（1），扳手（7）的前端连接支撑管（1），支撑管前端配合连接相互配合的夹持爪（3），其特征在于：支撑管（1）上套接外管（2），在支撑管和外管的前端配合连接一对相互配合的夹持爪（3），夹持爪包括爪体（3e）、隔离层（3f）、电热丝（3h）和爪壳（3d），电热丝连接电控盒（4）。本发明的优点：本装置提供的夹持爪可提供较大且稳定的加持力，本装置直接使用导线导电，杜绝了局部电阻增大的现象，同时本发明所提供的夹持爪受热均匀。

Description

一种用于热凝切割刀的夹持装置

技术领域

本发明涉及医疗机械领域，特别涉及一种用于热凝切割刀的夹持装置。

背景技术

微创手术，是利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。随着技术的发展进步，微创手术已深入到外科手术的各种领域。

热凝切割刀是微创手术中热焊接技术系统的最重要器械之一，夹持爪是热凝切割刀的重要部件之一，现阶段所使用的夹持爪通常为连杆机构或高副机构与连杆机构的组合，电学控制依赖纯直流调压，用于加热的电流通过铰链或高副接触导通，这些设计方式在生产和使用中都存在一定的风险隐患和局限性。

热凝切割刀的尺寸很小，在狭小的空间内，传动机构的构件和铰链的尺寸极小。传动机构一方面传递运动和力，另一方面传动零件和铰链还是电路的一部分，一些铰链是电路的节点，必须接触良好；另一些不作为电路节点铰链必须绝缘。因此，铰链的结构复杂，承载能力小，夹持力小，制作难度大。工作时构件的相对转动产生电的接触不良导致局部电阻增大而发热，严重时会在手术中烫伤腹内组织。使用高副传动机构的热凝切割刀同样存在构件间滑动和转动的相对运动而产生的接触不良，导致局部电阻增大而发热现象，甚至产生电火花。经过广泛检索，尚未发现较为理想的技术方案。

发明内容

本发明的目的是为了解决现阶段热凝切割刀的夹持爪承载能力小、夹持力小、制作难度大和易局部电阻增大而发热等缺点，而提出的一种用于热凝切割刀的夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于热凝切割刀的夹持装置，包括外壳，在外壳内分别连接扳手和支撑管，扳手的前端连接支撑管，在支撑管的前端配合连接两个相互配合的夹持爪，其特征在于：

a、在支撑管上套接一段外管，外管的后端固定连接在外壳内，在支撑管的前端设有两个对称的搭口，在支撑管的前端还设有两个对称的滑槽，所述的两个滑槽的贯穿线与两个搭口的贯穿线相互垂直，在外管前端设有两个对称的固定孔，每个固定孔都与相应的滑槽对应配合，在每个夹持爪后端的外侧都设有搭板，在每个夹持爪后端的内侧分别设有一个连接块，两个夹持爪的连接块对应配合，在相配合的连接块上还分别设有对应配合的销孔，两个夹持爪后端都设置在支撑管内，每个搭板分别与对应的搭口配合连接，配合销依次穿过固定孔、滑槽和销孔，将外管、支撑管和两个夹持爪连接在一起；

b、所述的夹持爪包括爪体，在爪体的夹持部分的内侧面设有凹槽，在爪体的后端的内侧面设有一个连接块，两个夹持爪的连接块相互配合，在爪体的后端的外侧面设有一个搭板，在爪体的凹槽内配合连接隔离层，在隔离层的内侧面上设有一个圆弧凹槽，在圆弧凹槽内配合连接一根电热丝，在爪体、隔离层和电热丝配合组件的外面包裹爪壳，在爪壳的内侧面设有开口，在开口内配合连接电热丝；

c、在扳手上连接一个拨叉，拨叉与支撑管配合连接，在支撑管上设有两个挡块，拨叉设置在两个挡块之间，拨叉与每个挡块都对应配合；

d、每个夹持爪内的电热丝都分别通过导线连接电控盒，所述的导线从支撑管中穿过。

在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：

所述的爪体和隔离层前端设有相互配合的开槽，在开槽内配合连接温度传感器，温度传感器设置在爪壳内，温度传感器与电热丝接触配合，温度传感器通过导线连接电控盒，所述的导线从支撑管中穿过。

所述的隔离层用导热系数较小的氧化锆等陶瓷材料或耐高温硬质塑胶材料，隔离层与电热丝烧结在一起，其作用是：使热丝在夹紧受力状态时的应力更均匀和减少热丝能量向爪体的传导。

所述的温度传感器用热惯性极小的细丝或薄片状金属（或半导体）热电阻传感器，贴近热丝放置且与热丝电气绝缘。该温度传感器作为热丝温度的测量元件，对热丝工作温度进行实时测量，配合传感器调理电路，将热丝工作温度信号提供给热凝切割刀的电控盒，电控盒通过温度调节算法对热丝工作温度进行实时的闭环控制。手术时，可以在液晶触控面板上对热丝进行精确的温度设置，彻底解决了由操作者凭经验控制时而产生的热丝温度过高对手术效果的影响，也杜绝了过热断丝的现象。

所述的两个相配合的爪体上的连接块，一个为榫口结构、一个为榫头结构，两个连接块通过榫口和榫头对应配合。所述的爪壳用塑料制成，电热丝的一部分从爪壳的开口中露出来，当两个夹持爪配合时，电热丝可以相互接触而导电，且爪壳起到了良好的绝缘作用。

所述的拨叉连接在扳手前端，拨叉的叉口卡合在支撑管上，当扳手转动时，带动拨叉运动，拨叉通过挡块带动支撑管运动，支撑管与外管可以相对滑动，在支撑管和外管的相互作用下实现夹持爪的张开和闭合，当夹持爪闭合时电路导通，可进行手术。

所述的外壳内设有一个带有开口的凸台，在凸台的开口内配合连接支撑管。所述的外管的后端设有法兰，法兰卡接在外壳内的卡槽中。

本发明的优点在于：本发明提供的夹持爪可提供较大且稳定的加持力，本装置直接使用导线导电，杜绝了局部电阻增大的现象，同时本发明所提供的夹持爪受热均匀。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是夹持爪的配合示意图；

图3是夹持爪结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供的一种用于热凝切割刀的夹持装置，包括外壳6，在外壳6内分别连接扳手7和支撑管1，扳手7的前端连接支撑管1，在支撑管1的前端配合连接两个相互配合的夹持爪3，其特征在于：

a、结合图2所示，在支撑管1上套接一段外管2，在外管2的后端设有一个法兰2a，法兰2a卡接在外壳6内的卡槽6a中，在支撑管1的前端设有两个对称的方形的搭口1a，在支撑管1的前端还设有两个对称的长方形的滑槽1b，所述的两个滑槽1b的贯穿线与搭口1a的贯穿线相互垂直，在外管2前端设有两个对称的圆形的固定孔2a，每个固定孔2a都与相应的滑槽1b对应配合，在每个夹持爪3后端的外侧都设有方形的搭板3a，在每个夹持爪3后端的内侧分别设有一个连接块3b，所述的两个夹持爪3的连接块3b一个为榫口、一个为榫头，两个连接块3b通过榫口和榫头对应配合，在相配合的连接块3b上还分别设有对应配合的销孔3c，两个夹持爪3后端都设置在支撑管1内，每个搭板3a分别与对应的搭口1a配合连接，配合销8依次穿过固定孔2a、滑槽1b和销孔3c，将外管2、支撑管1和两个夹持爪3连接在一起。

b、结合图3所示，所述的夹持爪3包括爪体3e，在爪体3e的夹持部分的内侧面设有凹槽，在爪体3e的后端的内侧面设有一个连接块3b，在爪体3e的后端的外侧面设有一个方形的搭板3a，在爪体3的凹槽内配合连接隔离层3f，在隔离层3f的内侧面上设有一个圆弧凹槽，在圆弧凹槽内配合连接一根电热丝3h，隔离层与电热丝烧结在一起，在爪体3、隔离层3f和电热丝3h配合组件的外面包裹一个塑料的爪壳3d，在爪壳3d的内侧面设有开口，开口与电热丝3h相配合，爪体3e和隔离层3f前端设有相互配合的开槽，在开槽内配合连接温度传感器3g，温度传感器3g设置在爪壳3d内，温度传感器3g与电热丝3h接触配合，所述的电热丝3h和温度传感器3g通过导线9与电控盒4连接，导线9从支撑管1的中心穿过。

c、在扳手7上设有一个通孔7a，在通孔中通过固定销连接在外壳6上，在扳手的前端连接一个拨叉8，拨叉8的叉口卡合在支撑管1，在支撑管1上设有两个挡块1a，拨叉8卡合在两个挡块1a之间，拨叉8与每个挡块1a都对应配合。

Claims (2)

1.一种用于热凝切割刀的夹持装置，包括外壳（6），在外壳（6）内分别连接扳手（7）和支撑管（1），扳手（7）的前端连接支撑管（1），在支撑管（1）的前端配合连接两个相互配合的夹持爪（3），其特征在于：

a、在支撑管（1）上套接一段外管（2），外管（2）的后端固定连接在外壳（6）内，在支撑管（1）的前端设有两个对称的搭口（1a），在支撑管（1）的前端还设有两个对称的滑槽（1b），所述的两个滑槽（1b）的贯穿线与两个搭口（1a）的贯穿线相互垂直，在外管（2）前端设有两个对称的固定孔（2a），每个固定孔（2a）都与相应的滑槽（1b）对应配合，在每个夹持爪（3）后端的外侧都设有搭板（3a），在每个夹持爪（3）后端的内侧分别设有一个连接块（3b），两个夹持爪（3）的连接块（3b）对应配合，在相配合的连接块（3b）上还分别设有对应配合的销孔（3c），两个夹持爪（3）后端都设置在支撑管（1）内，每个搭板（3a）分别与对应的搭口（1a）配合连接，配合销（8）依次穿过固定孔（2a）、滑槽（1b）和销孔（3c），将外管（2）、支撑管（1）和两个夹持爪（3）连接在一起；

b、所述的夹持爪（3）包括爪体（3e），在爪体（3e）的夹持部分的内侧面设有凹槽，在爪体（3e）的后端的内侧面设有一个连接块（3b），两个夹持爪（3）的连接块（3b）相互对应配合，在爪体（3e）的后端的外侧面设有一个搭板（3a），在爪体（3）的凹槽内配合连接隔离层（3f），在隔离层（3f）的内侧面上设有一个圆弧凹槽，在圆弧凹槽内配合连接一根电热丝（3h），在爪体（3）、隔离层（3f）和电热丝（3h）配合组件的外面包裹爪壳（3d），在爪壳（3d）的内侧面设有开口，在开口内配合连接电热丝（3h）；

c、在扳手（7）上连接一个拨叉（5），拨叉（5）与支撑管（1）配合连接，在支撑管（1）上设有两个挡块（1a），拨叉（5）设置在两个挡块（1a）之间，拨叉（5）与每个挡块（1a）都对应配合；

d、每个夹持爪（3）内的电热丝（3h）都分别通过导线（9）连接电控盒（4），所述的导线（9）从支撑管（1）中穿过。

2.根据权利要求1所述的一种用于热凝切割刀的夹持装置，其特征在于：所述的爪体（3e）和隔离层（3f）前端设有相互配合的开槽，在开槽内配合连接温度传感器（3g），温度传感器（3g）设置在爪壳（3d）内，温度传感器（3g）与电热丝（3h）接触配合，温度传感器（3g）通过导线连接电控盒（4），所述的导线从支撑管（1）中穿过。

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