CN103442748A - 紧凑型医用泵装置 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种紧凑型的医用输液泵及其使用方法。所述紧凑型泵包括一药剂储存器，所述药剂储存器与一用于为使用者提供可控的液体药剂量的旋转泵集成。旋转泵包括至少一个固定臂和至少一个旋转臂，以便一操控装置配置为操控旋转泵从而驱赶液体药剂通过储液器一出口通道并将药剂输注给使用者。

Description

紧凑型医用泵装置

技术领域

本发明涉及一种紧凑型的医用泵装置，用于可控地为使用者输注至少一剂液体药剂。

背景技术

目前，通常都是使用传统的针头注射器将液体药剂输注给使用者。传统注射器包括通常为圆柱形截面的液体药剂储液器以及用于为病人注射药液的柱塞构件。将针头插入病人体内之后，按下柱塞构件从而将药剂输注给病人。虽然圆筒上通常都是有刻度的，但是输注过程还是不容易控制，且由于柱塞与圆柱形药剂容器之间的摩擦，很难精确地把握药剂的输注量。但是，为了保持病人的健康状况，一些疾病（例如止痛）需要精确的药剂输注量。

此外，由于传统注射器的圆柱形截面，部分药剂并没有注射到病人体内而是残留在了注射器内。这导致了药剂的损失。

此外，由于传统注射器装置相对较大的尺寸，在有限的空间内使用很不方便。另外，如果需要将多剂药剂注入病人体内，医务人员需要将柱塞从注射器上取下并且用新的药剂重新注满注射器圆筒并重复输注过程。医务人员开始重新注满圆筒期间插入病人体内的针头一直留在其体内，因此所述操作对病人来说很不舒服很痛苦。

相信目前以下的现有技术在本领域中是最先进的：

PCT公开第WO2006/027548号描述了一种具有入口端的泵，所述入口端用于将源和提供泵送液体的出口相连接。一转子可在泵壳内旋转，且入口和出口端位于壳体内转子的路径周围。

德国专利第DE19916252号描述了一小容量的液泵，所述液泵具有带有一平坦表面的旋转轴，且包括一流体入口端。

PCT公开第WO2008/02072号描述了一种可植入式的输送装置，所述输送装置包括一液体输入端和一液体输出端。

美国专利第5，399，074号描述了一种离心式血泵，所述泵具有一液体输入端和一液体输出端。

美国专利第5，578，012号描述了一种医用泵装置，所述泵装置包括设置于泵腔内的一柔性膜片和一旋转叶片。一电动机旋转在泵腔内与驱动杆接合的旋转挂钩。泵腔包括用于向腔内提供液体的入口和用于为病人提供液体的管道出口。

美国专利第6，179，583号描述了一种增压液体的计量装置，所述装置具有一转子，所述转子包括关于转子轴呈直角运行的自由活塞。转子保持在一定子内，所述定子具有一流体入口端和一流体出口端。

美国专利第7，331，770号描述了一种治疗和促进受损人体组织痊愈的一次性装置。所述装置包括两个液泵。第一泵包括一流体入口端和一流体出口端。第一泵泵送第一流体且第二泵泵送第二流体。

美国专利第7，614，857号描述了一种医用泵，所述泵包括具有一入口和出口的旋转泵。

所引用的现有技术描述了现有技术中具有一流体输入端的泵。现有技术中的泵不包括含于泵内用于储存待泵送流体的储液器。

美国公布专利申请第2010/0280502号描述了一种包括储存液体药剂的储液器的医用泵。在现有技术的装置中，液体通过一活动活塞的动作被泵送至装置的出口。

该现有技术描述了一种医用泵，所述泵包括用于向病人供应液体药剂的活塞。

发明内容

本发明提供了一种用于在受控的条件下将至少一剂液体药剂输注给使用者的紧凑型医用泵装置，以便使使用者能够根据医疗需求接收到至少一预定剂量的药剂。此外，在本发明中，液体药剂含于一储液器内，所述储液器集成并整装于一液泵装置内，此处所述的泵为一旋转液泵。在使用完储液器后，从泵上拆下储液器并处理，并将一替换的药剂储液器插入到泵装置内。

通过例如粘性纸和/或维可牢（Velcro）尼龙搭扣将紧凑型医用泵连接至使用者所需的身体部位处。

本发明还包括一配置为操控一旋转泵的受控驱动机构，以便可控地将药剂从储液器中排出。通过一远程控制器控制旋转泵的运行，且指令通过例如EM信号或声音信号无线发送至泵装置。此外或可选地，将一泵控制器连接至泵装置并放置于使用者身上，通过例如电线对泵装置进行控制。因此，本发明的使用者能够按照医疗需求控制液体药剂的输注，在所需的时间间隔内准确地输注至少一剂药剂量。

由于泵的构件的旋转运动，达成一平滑且电控的泵送动作而不是传统注射器那种由于使用者/医务人员进行输注时无规则的动作而产生的柱塞的无规则动作。

本发明克服了传统注射器和现有技术中的装置的缺点和问题，并提供了一种其运作通过电子方式控制的紧凑型输液装置。此外，使用者和/或医务人员通常通过一远程控制器将医疗要求应用至泵装置，例如输液时间间隔和液体流量，所述泵装置将泵送状态传输至一位于例如泵壳体内部的电子控制器。

本发明提及的那些传统注射器的一般尺寸：传统注射器的圆柱形横截面的内径约为0.5厘米，且具有一可缩回的柱塞，注射器的长度约为20厘米。将柱塞插入，注射器的长度减小至大约10厘米。传统注射器通常的流体容量为2毫升。本发明的紧凑型输液泵包括泵（图10A）内截面的0.5厘米的高度H，2.5厘米的直径D（图10A），其通常的流体容量为2毫升。

因此，本发明与传统注射器相比包括一较小且紧凑的输液装置，用于储存和输注相似的药剂量。

本发明为紧凑型的，允许通过例如粘性纸和/或维可牢尼龙搭扣将其连接至病人的身体。将本发明连接至病人的身体，且当更换输注药剂时不需要从病人身上取下来。此外，本发明允许储存多于一剂药剂，因此能够实现输注超过一剂药剂而不需更换泵装置，从而使用者不需要反复承受由于更换注射器储液器而产生的不适及疼痛。

本发明的输液过程通过一控制器单元控制，从而使得病人能够在预定的时间点根据医疗要求接收到精确控制的药剂量。此外，利用本装置，病人能够根据医疗要求接收到同时控制的超过一剂的药剂量。

泵装置的各种元件的制造要求无分模线，从而确保泵装置的不同元件之间的平滑连接和无泄漏以及本发明的整合性和无损性。

根据本发明的一优选的实施例的紧凑型医用输液泵，其包括与旋转泵集成的药剂储液器，且该药剂储液器配置为包含一液体药剂，所述旋转泵包括至少一个固定臂和至少一个旋转臂和一配置为操控旋转泵的操控装置。操控装置配置为相对于至少一个固定臂旋转旋转臂，以便将药剂驱赶通过储液器的一出口通道并将药剂输注给使用者。

进一步根据本发明的一优选的实施例，所述至少一个固定臂包括一近端和一远端，所述近端连接至储液器的中轴且所述远端与储液器的外壁相邻。

还是进一步根据本发明的一优选的实施例，旋转臂包括一近端和一远端且其中所述近端与中轴相邻且所述远端连接至外壁。

另外，根据本发明的一优选的实施例，出口通道位于相连接的至少一个固定臂内且出口通道位于相连接的至少一个旋转臂内。

进一步根据本发明的一优选的实施例，操控装置包括一机械驱动机构。

还是进一步根据本发明的一优选的实施例，操控装置包括一手动操控机构。

优选地，驱动机构机械地连接至储液器且关于中轴旋转储液器从而将液体驱赶出储液器。驱动机构机械地连接至中轴且在储液器内旋转至少一个旋转臂从而将液体驱赶出储液器。

另外，根据本发明的一优选的实施例，储液器包括一补充空气输入通道从而使补充的空气流入储液器中以替换分配出去的药剂。

进一步根据本发明的一优选的实施例，储液器具有一球状轮廓的外壁。

优选地，储液器具有一椭圆体轮廓的外壁。

进一步根据本发明的一优选的实施例，紧凑型液泵包括一液体流通地连接至一注射器针头的药剂出口，用于将药剂输注给使用者。

进一步根据本发明的一优选的实施例，紧凑型输液泵进一步包括一控制器，所述控制器适于控制通过药剂出口的至少一剂液体药剂的至少一剂预定剂量的分配。

储液器为用完可丢弃的、可拆卸的和可重复使用的。

根据本发明的另一个优选的实施例，用于将至少一剂液体药剂输注给使用者的一紧凑型输液泵包括一壳体、一位于壳体内的药剂储液器，其配置为包含至少一剂液体药剂，且包括一药剂出口。驱动机构配置为操控泵从而将至少一剂液体药剂的至少一个预定剂量驱赶出储液器并通过药剂出口将至少一剂液体药剂的至少一个预定剂量输注给使用者。

进一步根据本发明的一优选的实施例，驱动机构连接至药剂储液器的外壁，从而关于壳体的中轴旋转储液器。

还是进一步根据本发明的一优选的实施例，储液器包括：至少一个固定臂，其包括一连接至中轴的近端，一与储液器的外壁相邻的曲面远端和至少一个位于固定臂内并液体流通地连接至药剂出口的药剂通道。

另外，根据本发明的一优选的实施例，储液器进一步包括：至少一个旋转臂，所述旋转臂包括：一与中轴相邻的曲面近端和一连接至储液器的外壁的远端。通过旋转储液器，所述至少一个旋转臂将至少一剂液体药剂的至少一个预定剂量驱赶通过至少一个药剂通道并进入出口内。

进一步根据本发明的一优选的实施例，将驱动机构连接至储液器的中轴，从而旋转药剂储液器的中轴并保持储液器固定。

另外，根据本发明的一优选的实施例，储液器包括：至少一个固定臂，所述固定臂包括：一连接至中轴的近端和一与储液器的外壁相邻的曲面远端。

还是进一步根据本发明的一优选的实施例，储液器进一步包括：至少一个旋转臂，所述旋转臂包括：一与中轴相邻的曲面近端，一连接至储液器外壁的远端；位于旋转臂内且液体流通地连接至药剂出口的至少一个药剂通道。通过旋转中轴，所述至少一个固定臂将至少一剂液体药剂的至少一个预定剂量驱赶通过至少一个药剂通道并进入药剂通道内。

进一步根据本发明的一优选的实施例，紧凑型泵包括一适于控制至少一剂液体药剂的至少一个预定剂量的分配的控制器。优选地，控制器远离输液泵或控制器连接至输液泵。可选地，控制器位于输液泵内。

进一步根据本发明的一优选的实施例，控制器适于控制将至少一剂液体药剂输注至使用者的循环系统中的输液速率、将至少一剂液体药剂在皮下输注给使用者的输液速率。

进一步根据本发明的一优选的实施例，驱动机构包括一电源、一电动机和一通过驱动轴机械地与电动机相连的齿轮机构。驱动机构包括一机械驱动机构和/或一机电驱动机构。

另外，根据本发明的一优选的实施例，药剂储液器包括一用于确定药剂储液器和/或中轴的角位移的编码器。

进一步根据本发明的一优选的实施例，输注量为至少一剂液体药剂。

还是进一步根据本发明的一优选的实施例，编码器确定至少一剂流体药剂的输注量和输液时间间隔从而确定至少一剂液体药剂的液体流量。

此外，储液器进一步包括刻度线，所述刻度线从光学标记、磁标记、齿轮机构齿数、感应标记和/或其任意组合所组成的组中选择。

进一步根据本发明的一优选的实施例，编码器进一步包括一用于读取刻度线并确定储液器的角位移的读取头，所述读取头从光学读取头、磁性读取头、感应读取头及其任意组合所组成的组中选择。

此外，根据本发明的一优选的实施例，编码器确定药剂出口中的堵塞和/或编码器确定驱动机构中的机电故障。

进一步根据本发明的一优选的实施例，储液器进一步包括至少一个用于流入补充空气的空气入口端来替换至少一剂从输液泵喷出的液体药剂的一输注量。

进一步根据本发明的一优选的实施例，中轴涂覆有一密封剂从而防止至少一个固定臂和至少一个旋转臂之间的流体泄漏。通常，密封剂材料包括橡胶、硅橡胶、聚合硅氧烷和/或聚硅氧烷（例如WKT和聚二甲硅氧烷）和/或其任意组合。

还是进一步根据本发明的一优选的实施例，所述至少一个固定臂包括一平滑的曲面远端从而使储液器能够关于中轴连续旋转，且所述至少一个旋转臂包括一平滑的曲面近端从而使储液器能够关于中轴连续旋转。

仍根据本发明的另一个优选的实施例，提供有一用于将至少一剂液体药剂输注给使用者的紧凑型输液泵，包括：一壳体、一位于所述壳体内的药剂储液器，所述储液器包括：一中轴、延伸通过中轴并将储液器划分为至少两个隔室的至少一个固定臂、所述至少两个隔室中的每一个都配置为包含至少一剂液体药剂，和液体流通地连接至所述至少两个隔室中的每一个的至少一个液体药剂出口，和一驱动机构。驱动机构配置为操控泵从而将至少一剂液体药剂的至少一个预定剂量驱赶出第一隔室且将至少一剂液体药剂的至少一个第二预定剂量驱赶出第二隔室并通过药剂出口将第一和第二剂量输注给使用者。

进一步根据本发明的一优选的实施例，储液器进一步包括：延伸通过中轴的至少一个旋转臂，所述旋转臂包括：一相邻连接至中轴的曲面近端、一连接至储液器的外壁的远端，和一液体流通地连接至药剂出口的药剂通道。通过旋转储液器，旋转臂将至少一个第一预定剂量和至少一个第二预定剂量驱赶至药剂通道中。

进一步根据本发明的一优选的实施例，第一隔室和第二隔室包括相同的液体容量。可选地，第一隔室和第二隔室具有不同的液体容量。

仍根据本发明的一个进一步的实施例，一用于将至少一剂液体药剂输注至使用者体内的紧凑型输液泵包括：一壳体；一位于壳体内且包括至少两个叠加的储液器的药剂储液器，所述至少两个隔室中的每一个都配置为包含至少一剂流体药剂，和一驱动机构。驱动机构配置为操控泵从而将至少一剂液体药剂的一预定剂量通过药剂出口驱赶出两个叠加的储液器的其中一个输注至使用者体内。

进一步根据本发明的一优选的实施例，至少两个叠加的储液器的其中一个包括：至少一个旋转臂，所述旋转臂包括：一与中轴相邻的曲面近端、一连接至下储液器外壁的远端、液体流通地连接至药剂出口的至少一个药剂通道。通过旋转所述至少两个储液器的至少其中一个，将预定的剂量驱赶进入至少一个药剂通道中。

另外，根据本发明的一优选的实施例，所述至少两个叠加的储液器其中的每一个都包括相等的液体药剂容量。

还是进一步根据本发明的一优选的实施例，所述至少两个叠加的储液器其中的每一个都包括不相等的液体药剂容量。

进一步根据本发明的一优选的实施例，中轴涂覆有一密封剂从而防止至少一个固定臂和至少一个旋转臂之间的流体泄漏。通常，密封剂的材料包括橡胶、硅橡胶、聚合硅氧烷和/或聚硅氧烷（例如WKT和聚二甲硅氧烷）。

还是进一步根据本发明的一优选的实施例，所述至少一个固定臂包括一平滑的曲面远端从而使储液器能够关于中轴连续旋转，且所述至少一个旋转臂包括一平滑的曲面近端从而使储液器能够关于中轴连续旋转。

储液器为用完可丢弃的、可拆卸的和可重复使用的。

根据本发明的一个进一步优选的实施例，提供有一种用于将至少一剂液体药剂输注给病人的方法，包括：提供一紧凑型输液泵，将一液体药剂储液器与液泵集成在一起，根据预定的医疗需求在一远程控制单元上选择一控制应用程序，所述远程控制单元与一位于紧凑型泵中的控制器通信，在远程控制单元上选择一能够在远程控制单元和紧凑型泵之间实现通信的唯一配对的机构，将所选的应用程序传送至泵，在控制器处接收应用程序并激活泵，以及操控泵以便实现将药剂输注给病人。

进一步根据本发明的一优选的实施例，通过一编码器检查储液器的一旋转角度来确定是否已将所需的药剂量输注给病人。

根据本发明的一优选的实施例，提供有一紧凑型输液泵，包括：一与旋转泵集成且包含一流体的储液器，所述旋转泵包括至少一个固定臂和至少一个旋转臂，和一配置为操控旋转泵的操控装置。操控装置配置为相对于至少一个固定臂旋转旋转臂，以便将流体驱赶通过储液器的一出口通道并进入一流体出口。

进一步根据本发明的一优选的实施例，所述至少一个固定臂包括一近端和一远端，所述近端连接至储液器的中轴且所述远端与储液器的外壁相邻。

还是进一步根据本发明的一优选的实施例，旋转臂包括一近端和一远端，且其中所述近端与中轴相邻且所述远端连接至外壁。

另外，根据本发明的一优选的实施例，出口通道位于相连的至少一个固定臂内。

进一步根据本发明的一优选的实施例，出口通道位于相连的至少一个旋转臂内。

进一步根据本发明的一优选的实施例，操控装置包括一机械驱动机构。

还是进一步根据本发明的一优选的实施例，操控装置包括一手动操控机构。

另外，根据本发明的一优选的实施例，储液器包括一补充空气输入通道从而使补充的空气流入储液器中以替换分配出去的药剂。

进一步根据本发明的一优选的实施例，驱动机构机械地连接至储液器且关于中轴旋转储液器从而将液体驱赶出储液器。

进一步根据本发明的一优选的实施例，储液器具有一球状轮廓的外壁。

另外，根据本发明的一优选的实施例，储液器具有一椭圆体轮廓的外壁。

进一步根据本发明的一优选的实施例，驱动机构机械地连接至中轴并在储液器内旋转所述至少一个旋转臂从而将液体驱赶出储液器。

此外，根据本发明的一优选的实施例，包括一控制器，其适配为控制通过药剂出口的至少一剂液体药剂的至少一个预定的剂量的分配。

储液器为用完可丢弃的、可拆卸的和可重复使用的。

根据本发明的另一个优选的实施例，提供有一种组装一紧凑型输液泵的方法，包括：提供具有一曲面外壁和一上切口和一下切口的半圆形防漏储液器的第一部分，提供具有一弧型外壁和一上切口和一下切口的半圆形防漏储液器的第二部分，提供至少两个固定臂和旋转臂并将所述固定臂连接至一曲面轮廓的中轴，通过将所述中轴插入位于第一部分上的上切口和下切口来将所述中轴和至少两个固定臂插入，将第一固定臂插入所述第一部分，旋转第二固定臂至所述第二部分内并接合所述第一和所述第二部分。

进一步根据本发明的一优选的实施例，中轴、所述第一固定臂和所述第二固定臂在所述中轴上涂覆有一可压缩密封材料。密封材料从由橡胶、硅橡胶、聚合硅氧烷、聚硅氧烷、WKT，聚二甲硅氧烷及其任意组合所组成的组中选择。

值得一提的是，本发明还具有其它同样需要准确地控制将液体嵌入一装置或系统的非医疗上的应用。对于此类应用，将本泵装置液体流通地连接至装置的一入口端并进行输注过程即可。

附图说明

下面参考附图介绍本发明的优选的实施例：

图1所示为根据本发明的一优选的实施例的用于将至少一剂液体药剂输注给使用者的一输液泵装置；

图2所示为根据本发明的一优选的实施例图1中所示的输液泵装置的进一步细节；

图3所示为根据本发明的一优选的实施例泵装置的驱动机构；

图4所示为根据本发明的另一个优选的实施例，储液器机械连接至驱动机构的一可选的设置；

图5所示为根据本发明的一优选的实施例，连接至驱动机构的储液器的视图；

图6所示为根据本发明的一优选的实施例的储液器的一侧视图；

图7A、7B和7C所示为根据本发明的一优选的实施例的储液器的内部结构；

图8所示为根据本发明的一优选的实施例，中轴上的流体流动系统；

图9所示为根据本发明的一优选的实施例，输液泵装置的底座的俯视图；

图10A所示为根据本发明的一优选的实施例的编码器单元；

图10B所示为根据本发明的一优选的实施例的一编码器盘片和刻度线；

图11所示为根据本发明的一优选的实施例，在输注药剂之前旋转臂和固定臂的初始位置；

图12所示为根据本发明的一优选的实施例，储液器为部分空时旋转臂和固定臂的位置；

图13所示为根据本发明的一优选的实施例，储液器为空时旋转臂和固定臂在行程末的位置；

图14所示为根据本发明的另一个优选的实施例，尤其是，包括旋转臂和固定臂沿直径延伸通过一中轴并将储液器划分为至少两个隔室的储液器的视图；

图15所示为根据本发明的另一个优选的实施例，储液器为部分空时沿直径的旋转臂和固定臂的位置；

图16所示为根据本发明的另一个优选的实施例，储液器为空时沿直径的旋转臂和固定臂的位置；

图17A和17B所示分别为根据本发明的一优选的实施例，药剂通过旋转臂流出储液器时储液器的俯视图和侧视图；

图18A和18B所示分别为根据本发明的一优选的实施例，药剂通过固定臂流出储液器时，充满了的储液器的俯视图和侧视图；

图19A和19B所示分别为仍根据本发明的另一个优选的实施例，药剂通过固定臂从储液器流出时，具有两个隔室的储液器的俯视图和侧视图；

图20A和20B所示分别为仍根据本发明的一进一步优选的实施例，具有两个流体容量相同的隔室的储液器的截面图和侧视图；

图21所示分别为仍根据本发明的一进一步优选的实施例，一具有两个流体容量不同的隔室的储液器的截面图和侧视图；

图22所示为根据本发明的另一个优选的实施例，具有至少两个流体容量相同的隔室的叠加式储液器的侧视图；

图23所示为根据本发明的另一个优选的实施例，具有至少两个流体容量不同的隔室的叠加式储液器的侧视图；

图24A、24B和24C所示为仍根据本发明的一进一步优选的实施例，具有不同壁面几何形状的储液器；

图25所示为根据本发明的一优选的实施例，用于控制泵装置的运行的控制系统；

将图26A和26B结合来看，所示为根据本发明的一优选的实施例，向使用者输注液体药剂的过程的流程图；

图27所示为根据本发明的的一优选的实施例，通过组装其各种元件构成一储液器的装配过程，且

图28所示为根据本发明的一进一步优选的实施例，用于一非医疗应用的泵的应用，例如用于机动车的刹车系统中。

具体实施方式

现在参考图1，所示为根据本发明的一个优选的实施例的用于为使用者输注至少一剂液体药剂的输液泵装置10。输液泵装置10尤其包括壳体12和位于所述壳体中并包含至少一剂液体药剂16的可拆卸且一次性使用的储液器14。输液泵装置10按照一旋转泵的方式运转，储液器14位于所述旋转泵内。储液器14以机械方式连接至驱动机构26，如下所述。药剂出口导管18连接至储液器14。

将泵装置10连接至一输液装置（例如一注射器针头和/或一插管），如下所述，以便将药剂输注给使用者。输注方法在本领域内是众所周知的。

储液器14根据从泵控制器单元19接收到的指令运行。储液器14包括至少一个固定臂和至少一个旋转臂，以便一旦接收到来自控制器的适当的指令，驱动机构26就旋转储液器14，这样，连接至储液器的内壁的可旋转臂就相对于固定臂旋转，且至少剂药剂16的至少一个预定剂量被驱赶至药剂出口导管18内，如下所述。因此，根据医疗需求将药剂的一预定剂量输注给使用者。

通常，医用输液指令（如药剂量、输注药品的数量、输液次数和输注速率）由使用者和/或医务人员提供至远程控制器21。远程控制器21通过无线（例如通过EM信号或声音信号）和/或通过连接至泵控制器19的导线转发该指令。泵控制器19根据接收到的指令操控驱动机构26。

图1所示为远程控制器21远程地放置。可选地，泵10包括一自我控制的功能，且不需要外置远程控制面板21。

现在参考图2，所示为根据本发明的一个优选的实施例的用于给使用者输注至少一剂液体药剂的输液泵装置10的进一步的细节。药剂出口导管18连接至储液器14，用于给使用者输注药剂16。一输注针头20液体流通地（fluidly）连接至药剂出口导管18且输注针头20存放在一中轴60内（图8）。从而通过泵装置10将药剂16可控地供应给使用者。

储液器14连接至泵底盘22且通过一驱动机构26关于壳体12的一中心轴24旋转。壳体12尤其包括一上插销28和一下插销30（图6），在储液器14中分别插入并锁定至相应的凹口32和34中（图5），这在现有技术中是众所周知的。泵装置10运行期间，储液器14关于中心轴24旋转。

驱动机构26关于壳体12的中心轴24旋转药剂储液器14，如下所述，从而将至少一剂液体药剂16的至少一个预定剂量通过药剂出口导管18驱赶出储液器14并输注给使用者。

现在同样参考图3，所示为根据本发明的一个优选的实施例的驱动机构26。一般情况下，驱动机构26包括尤其是一电动机36，例如一压电直流步进电动机、一交流电动机、一压电电动机、一包括一形状记忆元件（SME，例如镍钛合金丝）的电动机，所述电动机通常由一电源38（例如至少一个电池）（图2）供电。电动机36通常通过一驱动轴40和一包括一蜗轮44的蜗轮装置42以机械方式连接至储液器14，所述电动机连接至底盘22（图2）。可选地，一齿轮机构用于旋转储液器14。

驱动机构26包括一机械驱动机构和/或一机电驱动机构。

可选地，驱动机构26连接至中轴60（图5）从而旋转中轴60而储液器14固定。

此外或可选地，按照现有技术中已知的技术，电源位于泵装置10的外部并为电动机36供电。

现在参考图4，所示为根据本发明的另一个优选的实施例，储液器14机械连接至驱动机构24的一个可选的设置。图4所示的机械连接中，一蜗轮48直接连接至储液器14的一曲面外壁49且储液器14直接通过驱动机构26旋转。该设置避免了将蜗轮48连接至底盘26。

图4还显示了用于接纳中轴60（图5）的一下切口50和一上切口51。

图4中还显示了储液器14的曲面外壁49优选地具有一椭圆体的几何形状。储液器14的椭圆体外形提供了包含于储液器14内的液体容积与储液器14的外表面面积之间的一最佳的比例。储液器14的中轴60也具有椭圆形的横截面（图6）。

储液器14和/或中轴60也可具有其它几何形状的截面，例如球面。值得一提是，对于其它的截面，储液器的各种元件也需要适当的修改。

一印刷电路板52（图2）通常连接至壳体12的内表面54，且包括一用于控制泵10的运行的控制单元56，以便控制储液器14的旋转和药剂16的输注，这样通过泵装置10来为使用者提供一所需的和预定量的药剂16。通常，控制单元56还控制与远程控制器21的通信、药剂16的一输注量、为使用者输注药剂16的时间和为使用者输注至少一剂药剂16的流量。

值得一提的是，泵装置10也适用于非医用时需要供给准确的流体量这样的情况，如下所述。

现在参考图5，所示为根据本发明的一个优选的实施例的储液器14连接至驱动机构26时的一个视图；储液器14尤其包括一曲面旋转中轴60，上插销28（图6）插入上凹口32中且下插销30（图6）插入下凹口34中。

现在参考图6，所示为根据本发明的一个优选的实施例储液器14的一个截面视图62。储液器14尤其包括一中轴60，且上插销28和下插销30插入储液器14的中轴60中。上插销28和下插销30插入并锁定在中轴60相应的凹口32和34中。通常，驱动机构26相对于中轴60旋转储液器14。

图中可见储液器14通常具有一椭圆形轮廓的外表面68。这种曲面表面68提供了储液器14的结构强度和刚度。

可选地，驱动机构26机械地连接至中轴60，且中轴60旋转，而储液器14固定。

图6中可见一编码器73连接至储液器14。编码器73决定储液器14的旋转，从而确保为使用者输注所需的药剂16的量，如下所述。

现在参考图7A、7B和7C，所示为根据本发明的一个优选的实施例储液器14的一内部结构74。图7A所示为储液器14还包括尤其是一外围壁66、至少一个旋转臂72和至少一个固定臂76。固定臂76具有一近端78和一曲面远端80。近端78连接至中轴60的一曲面表面69，且曲面远端80与外围壁66相邻。

值得一提的是，曲面端80具有一与储液器14的外表面49相应的轮廓。

现在参考图7B，所示为旋转臂72还包括一曲面近端84和一曲面远端86。曲面近端84连接至中轴60的曲面表面69，且曲面远端86连接至储液器14的外围壁66。因此，在储液器14旋转时，旋转臂72与储液器14一起关于中轴60旋转，且从储液器14驱赶出药剂进入出口18中。值得一提的是，至少一个旋转臂72相对于至少一个固定臂76旋转。

值得一提的是，曲面端84和86的轮廓分别对应于储液器14的外表面49的轮廓和中轴60的轮廓69。

为了防止流体16从储液器14泄漏，外围壁66、中轴60的曲面表面69、固定和旋转臂的外围涂覆有一密封剂63，例如橡胶、硅橡胶、聚合硅氧烷和/或聚硅氧烷，如WKT和聚二甲硅氧烷。

值得一提的是，除了用于防止泄露的密封剂63的使用以外，外围壁49、固定和旋转臂的外围还具有无尖锐边缘和角部的相应的平滑和曲面的壁。

图7C所示为涂覆有密封剂63的曲面中轴60。涂覆有密封剂63的中轴60的平滑曲面壁防止泵装置10的不同隔室和内腔之间流体的渗漏和泄漏。

密封剂63防止随着储液器14的旋转，液体药剂16从储液器14的充满的隔间渗漏和泄漏至储液器14的部分和/或空的部分。此外，密封剂63防止补充的空气（如下所述）从隔间没有流体的部分泄漏和渗漏至储液器14充满流体的隔间。

现在参考图8，所示为根据本发明的一个优选的实施例，中轴60中的一液体流动系统91。液体流动系统91包括至少一个出口流体通道90。通道90位于药剂出口导管18内，且连接至输注针头20。输注针头20存放在中轴60内。按照现有技术中已知的方式，将插管（cannula）内的一隔膜插入出口18内用于输注，以便使针头20刺穿隔膜。

液体通道90位于固定臂76内。旋转储液器14将预定剂量的药剂16通过通道90驱赶至药剂出口18并输注给使用者。

可选地，液体通道90位于旋转臂72内。旋转储液器14将预定剂量的药剂16通过液体通道90驱赶至药剂出口18。

此外或可选地，所述至少一个旋转臂72中的每一个和所述至少一个固定臂76中的每一个都包括至少一个液体流通地连接至药剂出口导管18的出口液体通道，如下所述。储液器14旋转时，驱赶预定剂量的药剂16通过位于旋转臂72和固定臂76内的相应的出口流体通道，驱赶液体16通过药剂出口18。

现在参考图9，所示为根据本发明的一个优选的实施例储液器14的一个视图。图9中所示为随着旋转臂72关于中轴60旋转，补充的空气96通过一空气入口端98流入储液器14。补充的空气96流入储液器14并代替了从泵装置10喷出的至少一个的液体药剂的剂量。

现在同样参考图10A，所示为编码器73包括尤其是经刻写的盘片101、辐射源102和一读取头103（如一光学读取头、一磁性读取头、一感应读取头和/或其任意组合）。盘片101上刻有刻度线104（图10B），以便当盘片101旋转时，编码器73确定储液器14的旋转。编码器73无线和/或有线连接至控制单元56（图2）。

图10A中，中轴60旋转而储液器固定。

现在参考图10B，所示为根据本发明的一个优选的实施例的刻度线104。图10B中，中轴60固定而储液器14旋转。

按照现有技术中已知的方式，随着储液器14的旋转，刻度线104通过读取头103，且读取头103记录检测到的刻度线数。编码器73处理数据并确定从储液器14释放的药剂量并将药剂驱赶至药剂出口导管18中。编码器73记录储液器14的运行时间间隔，而控制单元56确定输注给使用者的流体16的流量。控制单元56还确定是否已将一所需的药剂量输注给使用者。

此外，控制单元56还确定喷射出的流体量是否满足医疗需求。如果满足了医疗需求，控制单元56就指示驱动机构26暂停储液器14的进一步旋转。

如下所述（图26A和26B），装置10的使用者根据使用者的医疗需求在远程面板21上（图1）选择一用于输注药剂16的输注应用程序94，如下所述，并根据使用者的需求选择药剂16的一预定剂量。驱动机构26因此旋转储液器14。旋转臂72驱赶预定剂量的液体药剂16通过出口流体端90并进入出口药剂通道92中。预定剂量的药剂16流经药剂出口导管18并进入注射器针头20中。

由于将药剂输注给病人需要准确的药剂输注量且通常机械装置具有一固有误差，因此编码器73允许储液器角位移的一闭环控制，从而在确定储液器的旋转中减小机械误差。在本发明中，旋转的精度决定于刻度线104位置的精度。因此，泵装置10提供有一经济高效且精确的泵装置来为病人供给所需的且准确的药剂量。

现在参考图11，所示为充满药剂16的储液器14和将药剂16输注给使用者之前旋转臂72和固定臂76的初始位置的视图。图11中所示为固定臂76和旋转臂72最初是不接触的。臂76和72之间有一气隙104。

现在参考图12，所示为根据本发明的一个优选的实施例，在储液器14部分为空的这种典型的情况下旋转臂72的一位置。图12中所示为随着旋转臂72的旋转，补充的空气108流入储液器14，补充的空气108通过气隙96并替换了已被泵送出装置10的流体16。

现在参考图13，所示为根据本发明的一个优选的实施例，在储液器14为空的这种典型的情况下旋转臂72的行程末端的位置。图13中所示为旋转臂72已到达其行程的末端且补充的空气108充满了储液器14。

现在参考图14，所示为根据本发明的另一个优选的实施例的储液器109的一个视图，其中一固定臂110通过一中轴111沿直径延伸且将储液器14划分为至少两个隔室112和114。储液器109包括一旋转臂116以及两个初始气隙118和120，所述旋转臂沿直径延伸通过中轴111。随着储液器109的旋转，补充的空气108流入储液器109中，如上文所述，并替换已被泵送出装置10的流体。

值得一提的是，隔室112和114可存储不同的药剂122和124，例如吗啡和/或齐考诺肽。

一旦激活了装置109，臂116就在顺时针方向上旋转，如箭头126所示，储液器109就将药剂122和124释放至药剂出口18中。

进一步值得一提的是，隔室112和114并不一定是相同体积大小的，从而每个隔室都能够存储不同容量的药剂122和124。

另外值得一提的是，关于图11-13的描述，由于储液器109包括沿直径放置的臂110和116，相较于储液器14，储液器109能够更加精确地供给药剂122和124的量。储液器109中，在储液器109旋转期间中轴111的振动得以限制，因为轴111通过沿直径的固定臂110固定至基座68。

现在参考图15，所示为根据本发明的另一个优选的实施例，在储液器109部分为空的这种典型的情况下旋转臂116的一位置。图15所示为随着旋转臂116的旋转，补充的空气128流入储液器109并替换了已被泵送出装置10的药剂122和124。

现在参考图16，所示为根据本发明的另一个优选的实施例，在储液器109为空的这种典型的情况下旋转臂116的一位置。图16中所示为旋转臂116已到达其行程的末端且补充的空气128充满隔室122和124。

现在参考图17A，所示为根据本发明的一个优选的实施例的储液器14的一个俯视图。

同样参考图17B，所示为根据本发明的一个优选的实施例，图17A中A-A方向上储液器14的一个侧视图。

图17A和17B所示为一流体出口端130位于固定臂76内，且液体流通地连接至一位于臂76内的流体流动通道132。流体流动通道液体流通地连接至流体通道132，所述流体通道连接至药剂出口18（未图示）。图17B中所示为流体通道132延伸至下插销30中，以便药剂16通过下插销30从储液器流出。可选地，流体通道132延伸至上插销28中，以便药剂通过上插销28从储液器14流出。

此外或可选地，流体通道132分成两支并延伸至下插销30和上插销28中，以便药剂通过下插销30和上插销28从储液器14流出。

随着储液器14的旋转，补充的空气流入储液器14中，如上文所述，并替换已被泵送出装置10的流体。

图17A所示为储液器14部分为空的，且随着旋转臂72在顺时针方向上旋转，如方向箭头136所示，药剂16流经位于固定臂76中的端口130。

现在参考图18A，所示为根据本发明的一个可选的优选实施例的储液器14的视图。

同样参考图18B，所示为根据本发明的一个可选的优选实施例，图18A中B-B方向上储液器14的一个侧视图。

图18A和18B所示为一流体出口端140位于旋转臂72内，且液体流通地连接至位于臂72和储液器14的外壁49内的流体流动通道142。流体流动通道142液体流通地连接至药剂出口18（未图示）。图18A所示为本发明的一个可选的实施例，其中通道142延伸穿过外壁49且流体16穿过外壁49流向出口18而不穿过中轴60。

图18A所示为储液器14为部分空的且随着旋转臂72在顺时针方向上旋转，如方向箭头146所示，药剂16流经位于旋转臂72中的端口140。

此外或可选地，通道142分为两支并延伸至中轴60和外壁49中，以便药剂16通过中轴60和外壁49从储液器14流出。

随着储液器14的旋转，补充的空气流入储液器14中，如上文所述，并替换已被泵送出装置10的流体。

现在参考图19A，所示仍为根据本发明的另一个优选的实施例的一储液器160的俯视图。

同样参考图19B，所示仍为根据本发明的另一个优选的实施例，图19A中C-C方向上储液器160的一个侧视图。

图19A和19B所示分别为储液器160的截面图和侧视图，包括一外壁161和一固定臂162，所述固定臂沿直径延伸通过一中轴164并将储液器160划分为至少两个隔室166和168。储液器160包括一旋转臂170，所述旋转臂也沿直径延伸通过中轴164。

图19A中显示有固定臂162包括至少两个流体出口端172和174。端口172和174分别液体流通地连接至液体流动通道180和182。液体流动通道180和182液体流通地连接至药剂出口18（图19B）。

图19A所示为储液器160部分充满且随着旋转臂在顺时针方向上旋转，如方向箭头186所示，药剂16流经位于固定臂162中的端口172和174。

此外或可选地，通道180和182液体流通地连接至一通道189，所述通道189延伸至中轴164和外壁161中，以便药剂16通过中轴164和外壁161从储液器160流出。

随着储液器160的旋转，补充的空气流入储液器160中，如上文所述，并替换已被泵送出装置10的流体。

现在参考图20A，所示为仍根据本发明的一个进一步优选的实施例的一储液器200的一个视图。

同样参考图20B，所示为仍根据本发明的一个进一步优选的实施例，图20A中D-D方向上储液器200的一个侧视图。

图20A和20B所示分别为储液器200的俯视图和侧视图，包括一外壁201和一固定臂202，所述固定臂202延伸通过一中轴204并将储液器200划分为至少两个不同流体容量的隔室206和208。通常，隔室206的容量比隔室208要大。储液器200包括延伸向中轴204的旋转臂212和214。臂212通常比臂214更长。臂212在较大的隔室206内旋转且臂214在较小的隔室208内旋转。

如图20A所示，固定臂202包括至少两个流体出口端218和220。端口218和220液体流通地连接至一液体流动通道222。

图20A所示为储液器200为充满的且随着旋转臂212和214在逆时针方向上旋转，如方向箭头226所示，药剂16流经位于固定臂202中的端口218和220。

值得一提的是，储液器200提供有输注给使用者的不同的药剂容量。通常，隔室206包括的一药剂211的容量大于隔室208提供的药剂213。

从而使用者能够接收到不同容量的药剂211和213。

随着储液器200的旋转，补充的空气流入储液器200中，如上文所述，并替换已被泵送出装置10的流体。

现在参考图21，所示为仍根据本发明的另一个优选的实施例的储液器224的截面图。

图21所示为储液器224的俯视图，包括一外壁226和至少三个固定臂237、238和239，所述三个固定臂分别连接至一中轴232并将储液器224划分为至少三个隔室234、235和236。储液器224包括至少三个相应的旋转臂228、229和230，所述三个相应的旋转臂连接至储液器224的一外壁226。

图21所示为旋转臂228、229和230在顺时针方向上旋转，如方向箭头248所指示。

图21显示有固定臂237、238和239分别包括至少三个流体出口端250、252和254。端口250、252和254液体流通地连接至相应的流动通道（未图示）。流体流动通道液体流通地连接至药剂出口18（图1）。

图21所示为储液器224能够为使用者提供至少三剂不同的药剂。

值得一提的是，储液器224可包含任意数量的隔室。

现在参考图22，所示为仍根据本发明的另一个优选的实施例，一叠加式储液器270的侧视图。叠加式储液器270包括尤其是至少两个储液器，分别含于一下壳体276和一上壳体278的一下储液器272和一上储液器274。通常，下壳体272和上壳体274以机械方式连接且下储液器272和上储液器274流体容量相同。

上储液器274包括一流体出口通道306且下储液器272包括一流体出口通道308。药剂通过通道306从上储液器274流出且下储液器272中的药剂通过通道308流出。然后药剂通过一流体通道310流向药剂出口18（未图示）。

现在参考图23，所示为仍根据本发明的一个进一步优选的实施例的一叠加式储液器320的侧视图。叠加式储液器320包括尤其是至少两个储液器，分别含于一下壳体326和一上壳体328的一下储液器322和一上储液器324。通常，下壳体326和上壳体328以机械方式连接且下储液器322和上储液器324流体容量不同。

上储液器324包括一流体出口通道330且下储液器322包括一流体出口通道332。药剂通过通道330从上储液器324流出且下储液器322中的药剂通过一通道334流出。然后药剂通过一流体通道332流向药剂出口18（未图示）。

值得一提的是，储液器320提供有输注给使用者的不同的药剂容量。

现在参考图24A、24B和24C，所示为仍根据本发明的一个进一步优选的实施例的具有不同壁面几何形状的储液器。

图24A所示为具有一如图所示的几何形状的一储液器400。储液器400包括尤其是一储液器外壁402、一旋转臂404、一固定臂406、一流体通道408和一补充空气的入口端409。

图24B所示为具有一如图所示的几何形状的一储液器410。储液器410包括尤其是一储液器外壁412、一旋转臂414、一固定臂416、一流体通道418和一补充空气的入口端419。

图24C所示为具有一如图所示的几何形状的一储液器420。储液器420包括尤其是一储液器外壁422、一旋转臂424、一固定臂426、一流体通道428和一补充空气的入口端429。

现在参考图25，所示为根据本发明的一个优选的实施例的一控制系统500，用于控制泵装置10的运行。使用者将输液数据输入至一远程控制装置502，所述输液数据包括，例如根据医疗需求的药剂输注量和输注时间。使用者激活远程控制装置502，所述远程控制装置502传送信号至一位于装置10中的收发器505。收发器505转发所需的流量数据至一控制器504。控制器504指示一驱动机构508操控一储液器510，将液体驱赶至一药剂出口512。

此外，控制器504和编码器506测量并确定剩留在储液器510中的药剂量并通过收发器505传达该信息至远程控制器502。

现在参考图26A和26B，所示为将一流体药剂16输注给使用者的流程图600。

在步骤602中，使用者将储液器插入壳体内，关闭壳体，以便储液器紧密地结合在壳体中，从而将储液器连接至驱动机构并将固定臂锁定至壳体。

在步骤604中，使用者根据所需的医疗需求药剂流量、流动时间段和流量在远程控制单元上选择并对控制单元进行编程。

在步骤606中，使用者选择在使用者及其泵装置之间唯一配对的机构，从而确保使用者只与单独一个泵通信而不受其他泵的干扰。

在步骤608中，使用者激活向控制器传送必要的指令的远程控制器。

在步骤610中，控制器504处理指令，且激活泵装置10。

在步骤612中，驱动机构508根据所需的指令和输液过程的起点旋转储液器510。

在步骤614中，编码器73检查储液器的旋转，从而确保在所要求的时间间隔内将所需的药剂量输注给使用者。

现在参考图27，所示为根据本发明的的一个优选的实施例，通过组装其各种元件构成一储液器700的一装配过程。首先，将中轴701插入储液器700的第一部分706的位于上表面703上的上切口704和位于下表面（未图示）上的一相应的下切口（未图示）中，以便固定臂702与一直径708呈一横向关系。

将旋转臂710和712插入第一部分706中，以便臂710和712部分位于第一部分706内。

将储液器700的第二部分714接合至第一部分706，其中储液器700的第二部分714包括尤其是一位于第二部分714的上表面722上的上切口720和一位于第二部分714的下表面上（未图示）的一下切口（未图示）。将中轴701插入第二部分714的上切口和下切口中，从而将固定臂和旋转臂密封在储液器700内并允许储液器700和旋转臂702相对于固定臂710和712自由旋转。

因此，旋转臂的旋转行程不穿过第一部分706和第二部分714之间的一组装线，从而防止了储液器700的泄露。

进一步值得一提的是，部分706和714由塑料材料制成，以便使固定臂702不穿过和/或绕过分型线716和718，从而防止储液器700泄漏。

图27中显示了储液器700、旋转臂702、中轴701以及固定臂710和712的外表面为曲面，以允许储液器700和旋转臂702相对于固定臂710和712的平滑连续的旋转。为了使其能够平滑旋转，这些外表面涂覆有一密封剂材料730，例如橡胶、硅橡胶、聚合硅氧烷、聚硅氧烷、WKT和聚二甲硅氧烷和/或其任意组合。

值得一提的是，储液器700运行期间，密封材料730承受由于储液器700的构件的大小和形状而产生的压缩。因此，密封材料730的厚度和机械强度必须经过挑选，以便防止流体和补充空气从储液器700中泄漏和渗漏，如上文所述。

此外，中轴701的表面、旋转臂702和固定臂710和712为平滑的曲面轮廓且不被拐角、弯曲和分型线的半径的突然变化而中断。

现在参考图28，所示为仍根据本发明的另一个优选的实施例泵装置10的非医疗应用，例如在汽车900的液压制动系统中。图28显示了一出口导管902为一流体泵905的控制器903，所述出口导管液体流通地连接至一汽车车轮906的液压制动器的一入口904，为汽车900提供所需的制动功率。

运行时，当司机对制动踏板（图中未显示）施加脚部压力时，一电子信号传输至控制器903从而操控刹车制动器904。

Claims (59)

1.一种紧凑型医用输液泵，包括：

与一旋转泵集成并配置为包含一液体药剂的药剂储液器，所述旋转泵包括至少一个固定臂和至少一个旋转臂，且

其中一操控装置配置为相对于所述至少一个固定臂旋转所述旋转臂，以便将所述药剂驱赶通过所述储液器的一出口通道并将所述药剂输注给使用者。

2.根据权利要求1所述的紧凑型医用泵，其中所述至少一个固定臂包括一近端和一远端，所述近端连接至所述储液器的中轴且所述远端与所述储液器的外壁相邻。

3.根据权利要求2所述的紧凑型医用泵，其中所述旋转臂包括一近端和一远端，且其中所述近端与所述中轴相邻且所述远端连接至所述外壁。

4.根据权利要求2所述的紧凑型医用泵，其中所述出口通道位于相连接的所述至少一个固定臂内。

5.根据权利要求3所述的紧凑型医用泵，其中所述出口通道位于相连接的所述至少一个旋转臂内。

6.根据权利要求1所述的紧凑型医用泵，其中所述操控装置包括一驱动机构，所述驱动机构选自机械驱动机构、机电驱动机构及其任意组合所组成的集合。

7.根据权利要求1所述的紧凑型医用泵，其中所述操控装置包括一手动操控机构。

8.根据权利要求1所述的紧凑型医用泵，其中所述储液器包括一补充空气的输入通道从而使补充空气流入所述储存器以替换所述分配的药剂。

9.根据权利要求6所述的紧凑型医用输液泵，其中所述驱动机构以机械方式连接至所述储液器并关于所述中轴旋转所述储液器从而将所述液体驱赶出所述储液器。

10.根据权利要求1所述的医用输液泵，其中所述储液器具有一球面轮廓的外壁。

11.根据权利要求1所述的医用输液泵，其中所述储液器具有一椭圆体轮廓的外壁。

12.根据权利要求1所述的医用输液泵，进一步包括一药剂出口，所述药剂出口液体流通地连接至用于将所述药剂输注给所述使用者的注射器针头。

13.根据权利要求6所述的医用输液泵，其中所述驱动机构以机械方式连接至所述中轴并在所述储液器内旋转所述至少一个旋转臂从而将所述液体驱赶出所述储液器。

14.根据权利要求1所述的医用输液泵，进一步包括一控制器，其适配为控制通过所述药剂出口的所述至少一剂液体药剂的所述至少一个预定的剂量的分配。

15.根据权利要求1所述的医用输液泵，其中所述储液器是用完可丢弃的。

16.根据权利要求1所述的医用输液泵，其中所述储液器是可拆卸的。

17.根据权利要求1所述的医用输液泵，其中所述储液器是可重复使用的。

18.一种紧凑型输液泵，用于将至少一剂液体药剂输注给使用者，包括：

一壳体；

一位于所述壳体内的药剂储液器，包括：

一中轴；

至少一个延伸通过所述中轴并将所述储液器划分为至少两个隔室的固定臂，所述至少两个隔室中的每一个都配置为包含所述至少一剂液体药剂，和

至少一个液体药剂出口，其液体流通地连接至所述至少两个隔室中的每一个，和

一驱动机构，

其中所述驱动机构配置为操控所述泵从而将所述至少一剂液体药剂的至少第一预定剂量驱赶出第一隔室且将所述至少一剂液体药剂的至少第二预定剂量驱赶出第二隔室并通过所述药剂出口将所述第一和第二剂量输注给所述使用者。

19.根据权利要求18所述的紧凑型输液泵，其中所述储液器进一步包括：

至少一个延伸通过所述中轴的旋转臂，包括：

一相邻连接至所述中轴的曲面近端；

一连接至所述储液器外壁的远端，和

一液体流通地连接至所述药剂出口的药剂通道，

其中旋转所述储液器时，所述旋转臂将所述至少第一预定剂量和所述至少第二预定剂量驱赶至所述药剂通道。

20.根据权利要求18所述的输液泵，其中所述第一隔室和所述第二隔室包括相等的流体容量。

21.根据权利要求18所述的输液泵，其中所述第一隔室和所述第二隔室具有不相等的流体容量。

22.根据权利要求18所述的输液泵，其中所述储液器是用完可丢弃的。

23.根据权利要求18所述的输液泵，其中所述储液器是可拆卸的。

24.根据权利要求18所述的输液泵，其中所述储液器是可重复使用的。

25.根据权利要求18所述的紧凑型输液泵，其中所述中轴涂覆有一密封剂从而防止所述流体在所述至少一个固定臂和所述至少一个旋转臂之间泄漏。

26.根据权利要求25所述的紧凑型输液泵，其中所述密封剂选自橡胶、硅橡胶、聚合硅氧烷、聚硅氧烷、WKT、聚二甲硅氧烷及其任意组合所组成的集合。

27.根据权利要求18或19所述的紧凑型输液泵，其中所述至少一个固定臂包括一平滑曲面的远端从而使所述储液器能够关于所述中轴不间断地旋转。

28.一种紧凑型输液泵，用于将至少一剂液体药剂输注给使用者，包括：

一壳体；

一位于所述壳体内并包括至少两个叠加的储液器的药剂储液器，所述至少两个隔室中的每一个都配置为包含至少一剂液体药剂，和

一驱动机构，

其中，所述驱动机构配置为操控所述泵，将至少一剂液体药剂的一预定剂量通过所述药剂出口驱赶出所述至少两个叠加的储液器的其中一个并输注至使用者体内。

29.根据权利要求28所述的输液泵，其中所述至少两个叠加的储液器中的至少一个包括：

至少一个旋转臂，包括：

一与所述中轴相邻的曲面近端；

一连接至所述下储液器的外壁的远端；

至少一个液体流通地连接至所述药剂出口的药剂通道，

且

其中旋转所述至少两个储液器的至少其中一个，将所述预定的剂量驱赶进入所述至少一个药剂通道中。

30.根据权利要求28所述的紧凑型输液泵，其中所述至少两个叠加的储液器中的每一个都包括相等的容纳所述液体药剂的能力。

31.根据权利要求28所述的紧凑型输液泵，其中所述至少两个叠加的储液器中的每一个包括不相等的容纳所述液体药剂的能力。

32.根据权利要求28所述的紧凑型输液泵，其中所述储液器是用完可丢弃的。

33.根据权利要求28所述的紧凑型输液泵，其中所述储液器是可拆卸的。

34.根据权利要求28所述的紧凑型输液泵，其中所述储液器是可重复使用的。

35.根据权利要求28所述的紧凑型输液泵，其中所述中轴涂覆有一密封剂从而防止所述流体在所述至少一个固定臂和所述至少一个旋转臂之间泄漏。

36.根据权利要求35所述的紧凑型输液泵，其中所述密封剂选自橡胶、硅橡胶、聚合硅氧烷、聚硅氧烷、WKT、聚二甲硅氧烷及其任意组合所组成的集合。

37.根据权利要求28所述的紧凑型输液泵，其中所述至少一个固定臂包括一平滑曲面的远端从而使所述储液器能够关于所述中轴不间断地旋转。

38.根据权利要求29所述的紧凑型输液泵，其中所述至少一个旋转臂包括一平滑曲面的近端从而使所述储液器能够关于所述中轴不间断地旋转。

39.一种用于将至少一剂液体药剂输注给病人的方法，包括：

提供一紧凑型输液泵；

将一流体药剂储液器与所述液泵集成；

根据预定的医疗需求在一远程控制单元上选择一控制应用程序，所述远程控制单元与位于紧凑型泵内的一控制器通信；

在所述远程控制单元上选择能够实现所述远程控制单元和所述紧凑型泵之间通信的唯一配对的机构；

将所述所选的应用程序传送至所述泵；

在所述控制器处接收所述应用程序并激活所述泵，和

操控所述泵将所述药剂输注给病人。

40.根据权利要求39所述的输注方法，进一步包括：

通过一编码器检查所述储液器的一旋转角度，以确定是否已将所述所需的药剂量输注给病人。

41.一种紧凑型输液泵，包括：

与一旋转泵集成并包含一液体的储液器，所述旋转泵包括至少一个固定臂和至少一个旋转臂，和

配置为操控所述旋转泵的操控装置，

其中所述操控装置配置为相对于所述至少一个固定臂旋转所述旋转臂，以便将所述流体驱赶通过所述储液器的一出口通道并进入一流体出口。

42.根据权利要求41所述的紧凑型泵，其中所述至少一个固定臂包括一近端和一远端，所述近端连接至所述储液器的中轴且所述远端与所述储液器的外壁相邻。

43.根据权利要求42所述的紧凑型泵，其中所述旋转臂包括一近端和一远端，且其中所述近端与所述中轴相邻且所述远端连接至所述外壁。

44.根据权利要求42所述的紧凑型泵，其中所述出口通道位于相连接的所述至少一个固定臂内。

45.根据权利要求43所述的紧凑型医用泵，其中所述出口通道位于相连接的所述至少一个旋转臂内。

46.根据权利要求41所述的紧凑型泵，其中所述操控装置包括一机械驱动机构。

47.根据权利要求41所述的紧凑型泵，其中所述操控装置包括一手动操控机构。

48.根据权利要求41所述的紧凑型医用泵，其中所述储液器包括一补充空气的输入通道从而使补充空气流入所述储存器以替换所述分配的药剂。

49.根据权利要求48所述的紧凑型输液泵，其中所述驱动机构以机械方式连接至所述储液器并关于所述中轴旋转所述储液器从而将所述液体驱赶出所述储液器。

50.根据权利要求49所述的紧凑型泵，其中所述储液器具有一球面轮廓的外壁。

51.根据权利要求41所述的紧凑型泵，其中所述储液器具有一椭圆体轮廓的外壁。

52.根据权利要求41所述的紧凑型泵，其中所述驱动机构以机械方式连接至所述中轴并在所述储液器内旋转所述至少一个旋转臂从而将所述液体驱赶出所述储液器。

53.根据权利要求41所述的紧凑型泵，进一步包括一控制器，其适配为控制通过所述流体出口的所述至少一剂液体的所述至少一个预定的剂量的分配。

54.根据权利要求41所述的紧凑型泵，其中所述储液器是用完可丢弃的。

55.根据权利要求41所述的紧凑型泵，其中所述储液器是可拆卸的。

56.根据权利要求41所述的紧凑型泵，其中所述储液器是可重复使用的。

57.一种组装紧凑型输液泵的方法，包括：

提供具有曲面外壁和上切口和下切口的半圆形防泄漏储液器的第一部分；

提供具有曲面外壁和上切口和下切口的半圆形防泄漏储液器的第二部分；

提供至少两个固定臂和旋转臂并将所述固定臂连接至具有一曲面的中轴；

通过将所述中轴插入位于所述第一部分上的上切口和下切口将所述中轴和所述两个固定臂插入；

将第一固定臂插入到所述第一部分中；

将第二固定臂旋转至所述第二部分中，和

接合所述第一和所述第二部分。

58.根据权利要求57所述的组装方法，其中所述中轴、所述第一固定臂和所述第二固定臂在所述中轴上涂覆有一可压缩的密封材料。

59.根据权利要求58所述的组装方法，其中所述密封剂材料选自橡胶、硅橡胶、聚合硅氧烷、聚硅氧烷、WKT、聚二甲硅氧烷及其任意组合所组成的集合。

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