CN103442442B - 一种基站辅助的d2d通信系统中设备发现的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明特别涉及一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，涉及的是IMT-Advanced领域。一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，本发明中根据UE向eNB发送请求被发现的请求信令，对于能够获得所在的位置信息的UE和不能够获得所在位置信息的UE，在不需要采用资源复用分配的情况下和需要采用资源复用分配的情况下，采用不同的方法对资源块进行分配和复用；本发明使资源的复用度得到了合理的控制，减少了干扰和碰撞，使一定时间内发现的设备达到可观的数量。
Description
技术领域
本发明特别涉及一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，涉及的是IMT-Advanced领域。
背景技术
未来，先进的国际移动通信(InternationalMoblieTelecommunications-Adavanced，IMT-Advanced)将提供高达100MHz的带宽来实现高速率传输。为了满足IMT-Advanced的要求，许多新的无线接入技术被提了出来。其中，设备到设备(device-to-device，D2D)通信作为一项极有前景的技术已经引起人们越来越多的关注。D2D通信是一种在系统的控制下，允许终端之间直接进行通信的技术，它能够增加蜂窝通信系统频谱效率、降低终端发射功率、减低蜂窝小区基站的负载、减少电池消耗，在一定程度上解决无线通信系统频谱资源匮乏的问题。
随着社交网络、近距离业务、智能家居、本地广告等应用的流行以及智能便携设备的普及，使得人们对了解附近感兴趣的事物并与之通信的需求逐渐增加。这使得人们更加看好D2D的应用前景。
D2D通信不同于传统的蜂窝模式下的通信，用户之间通信链路不再经过基站，而是彼此之间建立直接链路，进行端到端直接通信。如图1中所示。但是D2D通信仍然受到网络的控制，如功率控制、资源的分配等。
在D2D通信的整个流程中，设备发现(devicediscovery)是进行D2D通信的开端和必要前提。设备发现算法的性能将直接影响着D2D通信的质量。
设备发现是识别一个设备是否在另外一个设备的“附近”的一个过程。如图2。判断是否为“附近”的标准有很多，而且会随着不同的应用场景而变化。网络可以动态的控制判决附近的标准。构成判决标准的因素也有很多，如设备之间的地理位置距离，无线距离(radiorange)，通信距离(communicationrange)，直连链路与蜂窝链路各自的信道条件，所要传输的数据大小、可达到的服务质量(QualityofService，QoS)等。发现的过程受到网络的控制，如网络可以通过控制发现信号的发送功率来控制设备的发现距离，并依据发现距离的等级来实施不同的收费等级。
设备发现的方法是终端设备在专门的时频资源上发送专门的信号，信号包含了该设备的用户名(Identity，ID)，接收设备通过接收并译出该设备的信号来识别出设备。现有的设备发现算法中，主要是针对固定场景，提前设置好固定的时频资源专门用于设备发现。但是在实际场景中，由于在不同场合设备数量不同，有发现其他设备需求的设备数量也不同，还可能存在设备数量突然或者缓慢发生改变的情况。因此，针对这样的情况，现有的方法的缺点在于：
第一：对于设备比较稀疏的场景，提前设置好的固定的时频资源存在浪费的情况；
第二：对于设备稠密的场景，提前设置好的固定的时频资源存在多个设备复用相同时频资源的情况，这时会出现发送信号的碰撞，导致发现过程的周期延长以及被发现的设备数量达不到系统要求。
第三：这种连续的大块时频资源用于发现设备的过程，会产生由于设备间失去同步导致的发现信号检测的误差，如图3所示，用户设备(UserEquipment，UE)，UE1、UE2和UE3中的1-3是3个用户设备的用户设备编号，TS(TimeSlot)代表时隙，TS0、TS1和TS2中的0-2是3个时隙的时隙编号，UE1，UE2，UE3分别在TS0，TS1和TS2发送发现信号的。结果，由于时钟晶振的偏移，使得时隙发生偏移，原本不会冲突的UE1和UE3在相同的时隙发送信号，造成冲突，使得接收用户设备无法准确接收到这两个用户设备的信号。造成这种情况的原因是系统拿出连续的大量上行时隙进行发现信号的发送，而与基站的同步信号需要在下行时隙发送，设备无法及时跟基站进行同步的校正。同时，这样的连续时隙的时频资源对于时分双工系统(TimeDivisionDuplex，TDD)而言是不适用的。
第四：现有的发现过程设置的周期比较长，典型值是8s，设备在第一个8s内检测每一个资源块，然后决定下一个8s内可以用的资源块。但是对于低、中速运动的终端，8s之后设备的位置发生的变化带来了无线网络拓扑结构的变化，导致前一个8s获得的结果并不能准确用在下一个8s内。例如，如果设备是30km/h的状态，8s内将移动67米，这样的距离足以使信道的大尺度特性发生较大改变。
发明内容
本发明的目的是针对以上提到的现有技术存在的不足，提出了一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法。
一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：所有具有D2D功能的终端设备向所在小区的eNB进行注册,eNB统计小区内具有D2D功能的终端设备的数目；
步骤2：具有发现需要的终端设备的UE向eNB发送请求被发现的请求信令；所述请求信令有以下两种格式：
1)UE可以获得所在位置的位置信息时，请求信令为：请求被发现信息和位置信息；
2)UE无法获得所在位置的位置信息时，请求信令仅为：请求被发现信息；
步骤3：eNB根据接收到请求信令的UE的数目设定第一个发现周期的时频资源；
步骤4：当eNB接收到请求信令的UE的数目比eNB提供使用的资源块RB总数少时，eNB需要采用资源复用分配，否则，eNB不需要采用资源复用分配；
步骤5：eNB根据UE发送的请求信令，eNB判断UE能否获得所在的位置信息；若UE能够获得所在的位置信息，执行步骤6；否则，执行步骤7；
步骤6：对于能够获得所在的位置信息的UE，在不需要采用资源复用分配的情况下，eNB在时域上和频域上进行随机分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；在需要采用资源复用分配的情况下，eNB根据UE发送的位置信息，采用资源复用分配原则进行分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤7：对于无法获得所在的位置信息的UE，在不需要资源复用分配的情况下，eNB在时域上和频域上进行随机分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；在需要采用资源复用分配的情况下，eNB仍然是在时域上和频域上进行随机分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤8：eNB运行一个发现周期，UE在非发送的时隙进行发现信号的检测并将检测结果上报给eNB；
步骤9：eNB仍然根据UE发送的请求信令判断UE能否获得所在的位置信息；若UE能够获得所在的位置信息，执行步骤10；否则，执行步骤11；
步骤10：对于能够获得位置信息的UE，UE按照eNB的要求和自己的运行速度定期向eNB上报所在的位置信息；
步骤11：对于无法获得位置信息的UE，UE对上一周期内接收到其他UE发现信号的能量进行检测，找到能量最低的一个或者多个发现信号，并将发送该发现信号的UE的ID上报给eNB；
步骤12：对于能够获得位置信息的UE，在不需要采用资源复用分配的情况，eNB采用跳时方案进行时域和频域的分配；在需要采用资源复用分配的情况，eNB根据UE每隔一段时间上报一次的位置信息，采用资源复用分配原则进行分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤13：对于无法获得位置信息的UE，在不需要采用资源复用分配的情况下，eNB采用跳时方案进行时域和频域的分配；在需要资源复用分配的情况下，采用资源复用分配原则，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤14：eNB运行一个新的发现周期，UE上报自己的发现设备结果；
步骤15：eNB统计每个UE发现的概率M，eNB设定的发现概率为N，若M>N，执行步骤16；否则，根据统计的UE发现设备的结果，设定新的发现周期的时频资源，然后执行步骤9；
步骤16：eNB对具有D2D功能的终端设备的发现过程结束；
所述资源复用分配原则如下：
(1)对于能够获得位置信息的UE，eNB根据UE发送的位置信息，把间隔最远的UE分配到相同的频域上，即将距离最远的两个或多个UE分配相同的时频资源块；
(2)对于不能获得位置信息的UE，UE对接收到的其他UE发送的发现信号的能量进行检测，并将检测结果中一个或多个能量最低的发现信号所属的UE的ID上报给eNB。当不存在每个UE上报的能量最低的发现信号所属的UE的ID相同的情况时，UE和该UE上报的能量最低的发现信号所属的UE组成一组复用对，eNB会把该组复用对分配到相同资源块上，若干个周期后该UE需更换复用伙伴；
(3)对于不能获得位置信息的UE，UE对接收到的其他UE发送的发现信号的能量进行检测，并将检测结果中一个或多个能量最低的发现信号所属的UE的ID上报给eNB。当存在不同的UE检测到相同的发现信号能量都低的情况时，eNB要求UE上报设定数目的能量较低的发现信号所属的UE的ID，下一个周期，eNB将不同的UE上报的多个能量较低的发现信号所属的UE在不同的资源块上进行平均分配。
所述eNB在时域上和频域上进行随机分配时满足下列条件：
1)先进行时域的分配，再进行频域的分配；
2)在同一个发现周期上使得UE被平均分配到所有时频资源上；
3)允许UE对时频资源的复用。
所述跳时方案如下：
设定每个资源块RB用(i，j)来表示，其中，i＝0，1，2，…I，j＝0，1,2，…J；时隙i的数量共有(I+1)个，频率j的数量共有(J+1)个，其中，I和J均代表整数；
A)如果I≥J，即时隙的数量比频率资源的数量大或者相等时，则每行的UE都在时隙上向右移i个时隙，即jn+1＝in+jn；其中，n代表第n个发现周期；
B)如果I<J，即时隙的数量比频率资源的数量小时，则时隙分配方式为随机分配。
本发明的有益效果：1、设备数量极为稠密时，设备发现过程能够正常进行，资源的复用度得到合理的控制，资源的复用度得到了合理的控制，减少了干扰和碰撞，使一定时间内发现的设备达到可观的数量。2、设备数量极为稀疏时可以有效提高资源块的利用率，提高了发现的速度和精确度。3、先进行时域的分配，再进行频域的分配。当基站能获悉终端设备的位置信息时，该资源分配方法将会最大程度实现资源的复用，同时最大程度避免消息的碰撞。4、对于新加入到网络中的设备，不需要监测并等到新的发现周期的开始，可以立即进入发现信号的发送阶段。
附图说明
图1蜂窝网络下的D2D通信；
图2设备发现到通信的过程；
图3时隙偏移造成信号发送冲突；
图4本发明的资源分配方法；其中，(a)连续的时频资源的分配；(b)不连续的时频资源的分配的第一种方法；(c)不连续的时频资源的分配的第二种方法；
图5本发明的跳时方案；其中，(a)当I≥J时新周期内的时隙分配方案；(b)当I<J时新周期内的时隙分配方案；
图6本发明的整体流程图。
具体实施方式
本发明中为了与长期演进(LongTermEvolution,LTE)系统匹配，我们定义用于发现信号的发送和检测的时频资源为一个资源块(resourceblock，RB)。它在时域上是一个时隙(timeslot)，长度为0.5ms，频域上是占用了12个连续的OFDM子载波，即180KHz。用于发送发现信号的频率资源是由演进型基站(evolvedNodeB，eNB)根据具体需要业务的终端设备来设定的，而并没有特别的要求。如果需要进行发现的设备多，则eNB会分出更多的时隙和频率资源来进行这项操作。考虑到设备之间是分隔开一定距离的，因此我们允许相距一定程度的终端设备复用相同的时频资源发送发现信号。在同一周期内，每个UE只能获得一次发送发现信号的机会，即只能获得一个发送发现信号的资源块。
本发明基于以下的基本假设：
1)进行设备发现的功能是使用了LTE系统的上行资源。
2)假设所有设备都是能在eNB的覆盖范围之内的，即这些设备可以和eNB在时隙上保持一致。
3)本发明假设设备是静止或者低速运动状态(最多每小时3公里)，不考虑中速及高速运动状态。
4)定义三种设备发现的场景(这种定义只是为了区分三种应用场景的举例，而并不是说我们的发明只能限于这三种场景)：
a)设备稀疏场景：需要发现的设备大概在500个左右，甚至更少
b)一般场景：需要发现的设备大概在3500个左右；
c)设备稠密场景：这个场景对应于大型集会的场合，如音乐会现场或者运动场，需要发现的设备数量为7200个左右；
5)具有D2D功能的终端设备可以同时在上行时频资源接收来自于另一个终端发送的用于设备发现的信号。但是，由于考虑到终端的实际处理能力(发送和接收保护频带设定的限制或者发送接收时间转换的限制)，在同一时隙发送发现信号的设备是无法同时在不同RB进行信号的接收，也就是说，在同一时隙发送发现信号的设备不能发现彼此。
6)设备的发现过程不是某一群设备只被某一个设备发现，而是这群设备之间彼此发现的过程。
7)在本发明中提出的两个UE复用相同时频资源的时，是假设这两个UE之间的距离足够远，已经基本上不具有发现和被发现的可能性。
时频资源在设计时，可以是连续的时频资源，也可以允许中间穿插正常的用于LTE系统工作的时频资源。这样做一方面便于终端及时进行与基站同步的操作，同时也便于基站处理只有少数终端设备需要进行发现功能时的情况，这时，可以允许有部分时频资源用于正常的LTE系统的上下行数据的发送和接收。本发明资源分配的方法如图4所示，其中，(a)连续的时频资源的分配；(b)不连续的时频资源的分配的第一种方法；(c)不连续的时频资源的分配的第二种方法。从图4中我们看到，(a)是基站用了一大片连续的时频资源来处理设备发现的需求；而(b)中基站分配了不连续的时频资源，但是每块用于发现行为的资源占用了系统带宽；而(c)中我们看到，对于有发现需求的设备数非常少的情况，基站只分配了部分时隙和部分频带用于设备的发现。这种资源分配方法使得频率的使用效率大为提高，使得频率资源的分配更为灵活。
如图5所示，本发明的跳时方案；由于终端设备无法在相同时隙检测出其他相同时隙上发送信号的终端设备，因此发送的过程是需要多个周期上进行的。在下一个周期上，在上一个周期上被分配在相同时隙的UE要错开。而在频率资源上倾向于与上一个周期相同。为了描述方便，我们把每个资源块按照时间和频率的方向进行编号，即每个资源块可用(i，j)来表示，其中，i＝0，1，…I表示第i个时隙，j＝0，1，…J表示第j个频率，其中，I和J均代表整数；假设在当前的设置中，总共有I个时隙，J个频率。我们要求保证频率不变，只在时隙上进行跳时，因此跳时方案如下：
A)如图5(a)所示，如果I≥J，即时隙的数量比频率资源的数量大或者相等时，则我们遵循的原则为每行的UE都在时隙上向右移i个时隙，即jn+1＝in+jn；其中，n为第n个发现周期；可以证明，这种时隙分配方式最好的情况可以使得在第2个发现周期就达到所有的UE都能发现彼此的结果。其中，A1、A2、A3、B1、B2、B3、C1、C2和C3为对应的不同的资源块的编号；
B)如图5(b)所示，如果I<J，即时隙的数量比频率资源的数量小时，则时隙分配方式为随机分配。继续让该UE分配与上一周期相同的频率资源，除非UE专门请求eNB在某一频率上发送发现信号，这样可以减少系统工作的复杂度。其中，D1、D2、D3、E1、E2、E3为对应的不同的资源块的编号；
因此我们采用的跳时方案如下：
设定每个资源块RB用(i，j)来表示，其中，i＝0，1，…I，j＝0，1，…J；时隙i的数量共有(I+1)个，频率j的数量共有(J+1)个；
A)如果I≥J，即时隙的数量比频率资源的数量大或者相等时，则每行的UE都在时隙上向右移i个时隙，即jn+1＝in+jn；其中，n代表第n个发现周期；
B)如果I<J，即时隙的数量比频率资源的数量小时，则时隙分配方式为随机分配。
如图6所示，本发明的整体流程图，一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：所有具有D2D功能的终端设备向所在小区的eNB进行注册,eNB统计小区内具有D2D功能的终端设备的数目；
步骤2：具有发现需要的终端设备的UE向eNB发送请求被发现的请求信令；所述请求信令有以下两种格式：
1)UE可以获得所在位置的位置信息时，请求信令为：请求被发现信息和位置信息；
2)UE无法获得所在位置的位置信息时，请求信令仅为：请求被发现信息；
步骤3：eNB根据接收到请求信令的UE的数目设定第一个发现周期的时频资源；
步骤4：当eNB接收到请求信令的UE的数目比eNB提供使用的资源块RB总数少时，eNB需要采用资源复用分配，否则，eNB不需要采用资源复用分配；
步骤5：eNB根据UE发送的请求信令，eNB判断UE能否获得所在的位置信息？若UE能够获得所在的位置信息，执行步骤6；否则，执行步骤7；
步骤6：对于能够获得所在的位置信息的UE，在不需要采用资源复用分配的情况下，eNB在时域上和频域上进行随机分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；在需要采用资源复用分配的情况下，eNB根据UE发送的位置信息，采用资源复用分配原则进行分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤7：对于无法获得所在的位置信息的UE，在不需要资源复用分配的情况下，eNB在时域上和频域上进行随机分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；在需要采用资源复用分配的情况下，eNB仍然是在时域上和频域上进行随机分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤8：eNB运行一个发现周期，UE在非发送的时隙进行发现信号的检测并将检测结果上报给eNB；
步骤9：eNB仍然根据UE发送的请求信令判断UE能否获得所在的位置信息？若UE能够获得所在的位置信息，执行步骤10；否则，执行步骤11；
步骤10：对于能够获得位置信息的UE，UE按照eNB的要求和自己的运行速度定期向eNB上报所在的位置信息；
步骤11：对于无法获得位置信息的UE，UE对上一周期内接收到其他UE发现信号的能量进行检测，找到能量最低的一个或者多个发现信号，并将发送该发现信号的UE的ID上报给eNB；
步骤12：对于能够获得位置信息的UE，在不需要采用资源复用分配的情况，eNB采用跳时方案进行时域和频域的分配；在需要采用资源复用分配的情况，eNB根据UE每隔一段时间上报一次的位置信息，采用资源复用分配原则进行分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤13：对于无法获得位置信息的UE，在不需要采用资源复用分配的情况下，eNB采用跳时方案进行时域和频域的分配；在需要资源复用分配的情况下，采用资源复用分配原则，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤14：eNB运行一个新的发现周期，UE上报自己的发现设备结果；
步骤15：eNB统计每个UE发现的概率M，eNB设定的发现概率为N，若M>N，执行步骤16；否则，根据统计的UE发现设备的结果，设定新的发现周期的时频资源，然后执行步骤否则执行步骤9；
步骤16：eNB对具有D2D功能的终端设备的发现过程结束；
所述资源复用分配原则如下：
(1)对于能够获得位置信息的UE，eNB根据UE发送的位置信息，把间隔最远的UE分配到相同的频域上，即将距离最远的两个或多个UE分配相同的时频资源块；
(2)对于不能获得位置信息的UE，UE对接收到的其他UE发送的发现信号的能量进行检测，并将检测结果中一个或多个能量最低的发现信号所属的UE的ID上报给eNB，当不存在每个UE上报的能量最低的发现信号所属的UE的ID相同的情况时，UE和该UE上报的能量最低的发现信号所属的UE组成一组复用对，eNB会把该组复用对分配到相同资源块上，若干个周期后该UE需更换复用伙伴；
(3)对于不能获得位置信息的UE，UE对接收到的其他UE发送的发现信号的能量进行检测，并将检测结果中一个或多个能量最低的发现信号所属的UE的ID上报给eNB，当存在不同的UE检测到相同的发现信号能量都低的情况时，eNB要求UE上报设定数目的能量较低的发现信号所属的UE的ID，下一个周期，eNB将不同的UE上报的多个能量较低的发现信号所属的UE在不同的资源块上进行平均分配。
eNB在时域上和频域上进行随机分配时满足下列条件：
1)先进行时域的分配，再进行频域的分配；
2)在同一个发现周期上使得UE被平均分配到所有时频资源上；
3)允许UE对时频资源的复用。
Claims (4)
1.一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1：所有具有D2D功能的终端设备向所在小区的eNB进行注册,eNB统计小区内具有D2D功能的终端设备的数目；
步骤2：具有发现需要的终端设备的UE向eNB发送请求被发现的请求信令；所述请求信令有以下两种格式：
1)UE可以获得所在位置的位置信息时，请求信令为：请求被发现信息和位置信息；
2)UE无法获得所在位置的位置信息时，请求信令仅为：请求被发现信息；
步骤3：eNB根据接收到请求信令的UE的数目设定第一个发现周期的时频资源；
步骤4：当eNB接收到请求信令的UE的数目比eNB提供使用的资源块RB总数少时，eNB需要采用资源复用分配，否则，eNB不需要采用资源复用分配；
步骤5：eNB根据UE发送的请求信令，eNB判断UE能否获得所在的位置信息；若UE能够获得所在的位置信息，执行步骤6；否则，执行步骤7；
步骤6：对于能够获得所在的位置信息的UE，在不需要采用资源复用分配的情况下，eNB在时域上和频域上进行随机分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；在需要采用资源复用分配的情况下，eNB根据UE发送的位置信息，采用资源复用分配原则进行分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤7：对于无法获得所在的位置信息的UE，在不需要资源复用分配的情况下，eNB在时域上和频域上进行随机分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；在需要采用资源复用分配的情况下，eNB仍然是在时域上和频域上进行随机分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤8：eNB运行一个发现周期，UE在非发送的时隙进行发现信号的检测并将检测结果上报给eNB；
步骤9：eNB仍然根据UE发送的请求信令判断UE能否获得所在的位置信息；若UE能够获得所在的位置信息，执行步骤10；否则，执行步骤11；
步骤10：对于能够获得位置信息的UE，UE按照eNB的要求和自己的运行速度定期向eNB上报所在的位置信息；
步骤11：对于无法获得位置信息的UE，UE对上一周期内接收到其他UE发现信号的能量进行检测，找到能量最低的一个或者多个发现信号，并将发送该发现信号的UE的ID上报给eNB；
步骤12：对于能够获得位置信息的UE，在不需要采用资源复用分配的情况，eNB采用跳时方案进行时域和频域的分配；在需要采用资源复用分配的情况，eNB根据UE每隔一段时间上报一次的位置信息，采用资源复用分配原则进行分配，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤13：对于无法获得位置信息的UE，在不需要采用资源复用分配的情况下，eNB采用跳时方案进行时域和频域的分配；在需要资源复用分配的情况下，采用资源复用分配原则，并保证所有的UE都被平均分配到每个RB上；
步骤14：eNB运行一个新的发现周期，UE上报自己的发现设备结果；
步骤15：eNB统计每个UE发现的概率M，eNB设定的发现概率为N，若M>N，执行步骤16；否则，根据统计的UE发现设备的结果，设定新的发现周期的时频资源，然后执行步骤9；
步骤16：eNB对具有D2D功能的终端设备的发现过程结束。
2.根据权利要求1所述一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，其特征在于，所述资源复用分配原则如下：
(1)对于能够获得位置信息的UE，eNB根据UE发送的位置信息，把间隔最远的UE分配到相同的频域上，即将距离最远的两个或多个UE分配相同的时频资源块；
(2)对于不能获得位置信息的UE，UE对接收到的其他UE发送的发现信号的能量进行检测，并将检测结果中一个或多个能量最低的发现信号所属的UE的ID上报给eNB，当不存在每个UE上报的能量最低的发现信号所属的UE的ID相同的情况时，UE和该UE上报的能量最低的发现信号所属的UE组成一组复用对，eNB会把该组复用对分配到相同资源块上，若干个周期后该UE需更换复用伙伴；
(3)对于不能获得位置信息的UE，UE对接收到的其他UE发送的发现信号的能量进行检测，并将检测结果中一个或多个能量最低的发现信号所属的UE的ID上报给eNB，当存在不同的UE检测到相同的发现信号能量都低的情况时，eNB要求UE上报设定数目的能量较低的发现信号所属的UE的ID，下一个周期，eNB将不同的UE上报的多个能量较低的发现信号所属的UE在不同的资源块上进行平均分配。
3.根据权利要求1所述一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，其特征在于，所述eNB在时域上和频域上进行随机分配时满足下列条件：
1)先进行时域的分配，再进行频域的分配；
2)在同一个发现周期上使得UE被平均分配到所有时频资源上；
3)允许UE对时频资源的复用。
4.根据权利要求1所述一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，其特征在于，所述跳时方案如下：
设定每个资源块RB用(i，j)来表示，其中，i＝0，1，…I，j＝0，1，…J；时隙i的数量共有(I+1)个，频率j的数量共有(J+1)个，其中，I和J均代表整数；
A)如果I≥J，即时隙的数量比频率资源的数量大或者相等时，则每行的UE都在时隙上向右移i个时隙，即jn+1＝in+jn；其中，n代表第n个发现周期；B)如果I<J，即时隙的数量比频率资源的数量小时，则时隙分配方式为随机分配。
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