CN105472529B - 一种lte网络中的d2d发现信号发送方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种LTE网络中的D2D发现信号发送方法和装置。本申请提出了一种UE通过接收eNB的RRC信令获得DRP的位置和大小，然后根据eNB指示的DR索引，便可以唯一确定DR所在的时频位置。根据本申请不同的实现方案，只需要少量无线网络信令的协调便可以避免不同UE发现信号的碰撞，在较短的时间内实现群内任何两个UE之间的互发现，最大幅度的降低无线网络的信令负担和无线资源的损耗。此外，本申请提出的上述方案，对现有系统的改动很小，不会影响系统的兼容性，而且实现简单、高效。

Description

一种LTE网络中的D2D发现信号发送方法和装置

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种LTE网络中的D2D发现信号发送方法和装置。

背景技术

目前，D2D(Device to Device)通信技术凭借其在公共安全领域和普通民用通信领域中的巨大潜在价值，已被3GPP标准接受，成为LTE-A(LTE Advanced)系统的候选演进方向。

根据目前3GPP结论，支持D2D功能的UE(以下简称UE)将采用半双工的方式进行D2D信号的发送和接收，即UE将不支持D2D信号的同时收发。当UE处于无线网络覆盖情况下时，D2D通信将仅占用上行载频(FDD系统)或上行子帧(TDD系统)。

因为UE是以半双工模式工作，所以，如果多个UE在同一时间发送发现信号(DS，Discovery Signal)，即以频率复用(FDM)的方式发送DS，则这部分终端将无法发现对方。

为了解决上述半双工限制，eNB可以通过多次调度，将时间复用(TDM)的资源分配给上述采用FDM方式发送DS的UE。但这种方式将引入大量的信令开销。

另外一种方式是eNB半静态指示用于发送发现信号的资源池(DRP)位置和大小，其中DRP为一个周期内可用于UE发送发现信号的资源集合。根据DRP的大小，标准定义相应的资源图样，每个资源图样包含N个时间上不完全重叠的发现资源(DR)，每个DR由k个资源单元(RU)组成，其中RU为发送一次发现信号占用的时频资源。为了避免半双工限制，任何两个DR之间至少存在一个RU处于不同的时间位置上。图1给出了一个发送资源图样示例，该发送资源图样定义了15个时间上不完全重叠的DR，每个DR包括两个RU。可以看到，如果将图1定义的不同的发现资源分配给不同的UE，则不同UE的DR中都至少有一个RU在时间上不完全重叠，从而可以解决使用这一发送资源图样的UE之间的半双工限制。基于标准预定义的资源图样，eNB只需要将DR的索引通知UE，可以很大程度减少信令开销。但该方法依赖于标准定义的资源图样，而标准定义的图样数量是有限的，这样限制资源分配的灵活性。

在能够消除半双工限制的前提下，如何在保证灵活性的同时以较低的信令开销实现D2D发现资源的指示，这一问题目前尚没有成熟的解决方案。

发明内容

本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提供了一种LTE网络中D2D发现信号的发送方法，能够以较低的信令开销，以灵活的方式指示UE发送资源位置，更高效地利用发现资源进行D2D发现信号的发送。

本申请提供的一种LTE网络中的D2D发现信号发送方法，包括：

UE接收eNB发送的信令，确定每个周期内的发现信号资源池DRP的位置和大小，并确定每个发现资源DR包含的资源单元RU的个数k；

所述UE接收eNB发送的信令，确定每个周期内UE特定的DR索引r，并根据该DR索引r确定相应周期内所述UE的DR包含的RU在所述DRP中的时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}和逻辑频域索引并根据所述逻辑频域索引确定相应的频域索引{m₀,m₁,…,m_k-1}；

所述UE在所述DRP中时频域索引为{(n₀,m₀)，(n₁,m₁)，…，(n_k-1,m_k-1)}的RU位置上发送所述D2D发现信号；

其中，所述DR索引r和时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}之间满足约束条件逻辑频域索引和时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}之间满足约束关系1≤t≤k，n_t和m_t分别为RU在DRP内的时域和频域索引，T为所述DRP在时域上包含的RU数目，

较佳地，所述确定每个发现资源DR包含的资源单元RU的个数k包括：

从所述eNB发送的信令中提取所述k；或者，根据预先设定的计算方式确定。

较佳地，或者，k为不大于T的指定值。

较佳地，所述确定每个周期内UE特定的DR索引r包括：

在每个周期内接收所述eNB发送的信令，该信令中包括相应周期内UE特定的DR索引r；或者，

在第一个周期内接收所述eNB发送的信令，将该信令中包括的DR索引r₀作为第一个周期内的UE特定的DR索引；对于除第一个周期外的其他任一周期，根据所述任一周期的前一周期p的UE特定的DR索引r_p计算所述任一周期的UE特定的DR索引r；或者，

在第一个周期内接收所述eNB发送的信令，将该信令中包括的DR索引r₀作为第一个周期的前一周期内的UE特定的DR索引；对于任一周期，根据所述任一周期的前一周期p的UE特定的DR索引r_p计算所述任一周期的UE特定的DR索引r。

较佳地，计算所述任一周期的UE特定的DR索引r时，在所述前一周期p内所述DR索引r_p的差值越小的两个UE，在所述任一周期中该两个UE的DR索引r的差值越大。

较佳地，或者，或者r_p＝mod(r_p-1+p+Δ_c,t,X)×Y+mod(floor (r_p-1/X)+p+Δ_c,f,Y)，p为所述前一周期的周期索引，Δ_c为小区特定偏移，其中X和Y为不为1 的正整数，且X×Y＝R，其中

较佳地，所述根据逻辑频域索引确定相应的频域索引为：或者，或者，或者，或者其中，c为小区特定的常 数，F为所述DRP在频域上包含的RU数目，所述P为根据eNB信令指示的扰频序列指示信息确 定出的一个扰频序列，B为系统带宽，R_PUCCH为系统带宽中用于PUCCH传输或PUCCH保护间隔的 资源数量。

较佳地，所述扰频序列指示信息为：小区所用的扰频序列，或者，小区可用的扰频序列集合和/或小区所用的扰频序列索引。

一种LTE网络中的D2D发现信号发送装置，包括：资源池确定单元、RU位置确定单元和信号发送单元；

所述资源池确定单元，用于接收eNB发送的信令，确定每个周期内的发现信号资源池DRP的位置和大小，并确定每个发现资源DR包含的资源单元RU的个数k；

所述RU位置确定单元，用于接收eNB发送的信令，确定每个周期内UE特定的DR索引r，并根据该DR索引r确定相应周期内所述UE的DR包含的RU在所述DRP中的时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}和逻辑频域索引并根据所述逻辑频域索引确定相应的频域索引{m₀,m₁,…,m_k-1}；

信号发送单元，用于在所述DRP中时频域索引为{(n₀,m₀)，(n₁,m₁)，…，(n_k-1,m_k-1)}的RU位置上发送所述D2D发现信号；

其中，所述DR索引r和时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}之间满足约束条件逻辑频域索引和时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}之间满足约束关系1≤t≤k，n_t和m_t分别为RU在DRP内的时域和频域索引，T为所述DRP在时域上包含的RU数目，

本申请提出的技术方案，UE通过接收eNB的信令获得DRP的位置和大小，然后根据eNB指示的DR索引，便可以唯一确定DR所在的时频位置，并在确定出的时频位置上进行D2D发现信号的发送。根据本申请不同的实现方案，只需要少量无线网络信令的协调便可以避免不同UE发现信号的完全碰撞，在较短的时间内实现群内任何两个UE之间的互发现，最大幅度的降低无线网络的信令负担和无线资源的损耗。此外，本申请提出的上述方案，对现有系统的改动很小，不会影响系统的兼容性，而且实现简单、高效。

附图说明

图1为目前DRP中的一发现资源图样示意图；

图2为本申请中D2D发现信号的发送方法实施步骤流程图；

图3为本申请中D2D发现信号的发送装置基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请做进一步详细说明。

在接下来的描述中，除特殊说明外，所述相互发现针对一个D2D群内的UE，D2D群内的UE处于时频同步状态，或同步误差在UE接收机容许范围内。

本申请主要针对D2D通信中UE的相互发现过程。UE的相互发现是D2D通信的前提，而根据现有技术，一种可能的方案是通过无线网络信令的协调实现UE的相互发现，这将严重增加无线网络的信令负担；另一种可能的方案是通过定义相应的资源图样避免不同UE之间的半双工限制，这将增加标准的负担并限制资源分配的灵活性。

为了解决上述问题，本申请实施例提出了一种D2D发现信号的发送方法，如图2所示，包括以下步骤：

步骤210：UE接收eNB发送的信令获得一个周期内DRP位置和大小，并确定DR的大小k。

本申请中，无线网络可以是一个小区，也可以是任何一个协调该D2D群资源分配的实体，比如D2D群内的一个主控UE(Cluster Header)。这里所说的eNB发送的信令可以是RRC信令或其他信令，RRC信令可以是广播消息和UE特定的RRC信令，可以包含多条RRC消息。

其中DRP的位置包括DRP包含的RU的时域位置和频域位置，DRP的大小是指DRP在时域上包含的RU数目T和在频域上分别包含的RU的数目F。

其中DR的大小k是指DR内包含的RU数目，而且上述RU均处于不同的时域位置，DR中包括的RU的数目k即为一个UE需要发送的发现信号的次数。为了描述简便，假设一个RU由一个PRB对组成，下同。k的值可以直接包括在eNB发送的信令中，或者如果eNB发送的信令中不包含k的值，则k可以由某一标准定义的规则决定，例如这样能够在特定的T值下，最大化能够提供的DR数；或者k等于某一标准定义的不大于T的特定值。

另外，F的值可以由eNB指示，如果eNB信令中不包含F的指示信息，则按照T和F的约束关系确定F的值。DRP在时域以特定的周期重复出现。对于DRP内的每个RU，其位置可以由(n_t,m_t)唯一确定，其中0≤t≤k-1；1≤n_t≤T，0≤m_t≤F-1，n_t和m_t分别为RU在DRP内的时域和频域索引。需要特别说明的是，DRP在时域和频域上均可以不连续。本申请不限定DRP位置和大小的指示方式，可以按照任何可实现的方式进行指示。

除上述DRP的位置和大小以及DR的大小k之外，优选地，本申请中，UE还可以根据eNB发送的信令获得扰频序列指示信息，从而进一步确定出一扰频序列，以优化用于发送DS信号的DR的频域结构。其中，扰频序列P为一个长度为F的整数序列，P内的每个元素满足0≤P(f)≤F-1，其中0≤f≤F-1。P可以由eNB定义或由标准定义。扰频序列指示信息可以是eNB定义的小区所用的扰频序列，eNB可以直接通过RRC信令将小区所用的扰频序列通知UE；或者扰频序列指示信息eNB定义的小区可用的扰频序列集合和小区所用的扰频序列索引，此时扰频序列索引对应扰频序列集合中的某一扰频序列；或者扰频序列指示信息只包含小区可用的扰频序列集合，此时小区所用的扰频序列索引由物理层信令发送给UE；或者扰频序列指示信息只包含小区所用的扰频序列索引，可用的扰频序列集合由标准定义。上述扰频序列索引对应扰频序列集合中的一个扰频序列。

如果在eNB发送的信令中扰频序列指示信息不存在，则小区也可以采用标准定义的与该小区ID对应的扰频序列，本申请不限定小区ID和标准定义的扰频序列的对应关系。或者小区也可以不使用扰频序列。

步骤220：UE接收eNB信令，确定UE特定的DR索引r，并根据索引确定DR包含的RU位置。

UE根据eNB发送的信令确定UE特定的DR索引r，并根据该索引确定用于该UE发送发现信号使用的DR包含的RU位置。其中，对于每个周期，UE特定的DR索引r可以不同，在每个当前周期内，UE可以根据eNB发送的信令或前一周期的UE特定DR索引，确定当前周期的UE特定DR索引。具体地，eNB可以在每个周期中将UE特定的DR索引r发送给UE，或者，eNB也可以仅将第一个周期的UE特定DR索引r₀发送给UE，UE根据前一周期的DR索引r_p-1计算当前周期的DR索引r_p。

如果UE根据上一个周期的DR索引r_p-1确定当前周期的DR索引r_p，其中，优选地，r_p-1到r_p的映射规则能够保证在前一个周期内使用相邻索引DR的UE在本周期内使用索引值相差较大的DR，也就是说，在前一个周期内DR索引r_p-1的差值较小的两个UE，在当前周期内DR索引r_p的差值应适当增大。这样能够保证不同UE之间的互发现机会趋于平均。同时尽可能保证每个周期内被UE使用的DR索引是相对连续的，这样能够确保每个周期内用于D2D发现的资源是连续的，从而避免资源碎片的产生。

一种可能的映射规则(映射规则一)为：

r_p＝mod(r_p-1+p+Δ_c,t,X)×Y+mod(floor(r_p-1/X)+p+Δ_c,f,Y)

其中X和Y为不为1的正整数，且X×Y＝R，其中下同。较优的0＜Y＜X，X和Y均可以由eNB指示或由eNB根据R的值预定义，例如X和Y可以是满足上述条件的相差最小的两个不为1的正整数。P可以恒为零或者等于当前周期索引，Δ_c,t为小区特定的时域移位，Δ_c,f为小区特定的频域移位，上述两个参数的值可以恒定为零，或者另外某一小区特定的常数，例如Δ_c,t＝Δ_c,f＝PCImod3或者Δ_c,t＝Δ_c,f＝PCI。通过这种方式，周期p-1内DR索引间隔为g的两个UE，在周期p内使用的DR索引产生大小为g×X的间隔。同时eNB可以通过实时调整Y的值以保证被UE使用的DR资源索引相对集中，从而避免资源碎片的产生。

另外一种可能的映射规则(映射规则二)为：

其中p可以恒为零或者等于当前周期索引，Δ_c为小区特定的偏移，Δ_c的值可以恒定为零，或者另外某一小区特定的常数，例如Δ_c＝PCImod3或者Δ_c＝PCI。通过引入小区特定偏移，可以避免邻小区间干扰。B为系统带宽。利用这种方式，可以保证周期p-1内DR索引相邻的两个UE，在周期p内使用的DR索引产生大小为的间隔。

如果当前周期为UE获得发现信号发送资源的第一个周期，则UE直接使用eNB指示的DR索引r_o，或者将r_o视为第一个周期的上一周期的DR索引，根据上述映射规则确定当前第一个周期的DR索引r。

又一种可能的映射规则(映射规则三)为：

r_p＝(r_p-1+p+Δ_c)mod R

其中p和Δ_c的值确定方法和映射规则二相同。这种方法可以确保被占用的DR资源索引一直是相对连续的。

UE根据DR索引r确定DR包含的RU位置，其中DR索引r和DR内包含的RU的时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}满足以下间接约束关系：

或

其中，

逻辑频域索引和DR内包含的RU的时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}满足以下约束关系：

其中，

0≤t＜k，

基于上述公式(1)的约束条件，可以根据DR索引r唯一确定出一组RU的时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}，具体根据DR索引r确定RU时域索引的方式可以有多种，这里对于具体确定方式不做限定。基于上述公式(2)，也可以直接根据RU时域索引计算出该RU对应的逻辑频域索引

另外，DRP内每个RU的频域索引m_t由对应的决定，例如其中扰频序列P可以在步骤210中由eNB指示或由标准定义；或者此时P可以在步骤210中由eNB指示或由标准定义；或者或者 其中c为小区特定的常数。

或者其中B为系统带宽，R_PUCCH为系统带宽中用于PUCCH传输或PUCCH保护间隔的资源数量(这部分资源位于系统带宽的两段，且不能用于发送D2D发现信号)，上述两个参数可以由eNB指示或标准定义。通过这种方式，当n_t为奇数/偶数时，DR中RU将交替处于系统带宽的首端/末端和末端/首端，可以带来一定的频分增益；另外，eNB可以优先将DR索引值最小或最大的资源分配给UE，这样可以避免子帧内出现频率资源碎片。

通过上述公式(1)和公式(2)的方式确定发送D2D发现信号的DR位置，一方面能够保证不同UE的DR中至少有一个RU在时间上不完全重叠，从而可以消除半双工的限制，另一方面能够更加灵活地利用DR资源，并降低信令开销。

步骤230：UE在相应的RU上发送发现参考信号。

在每个周期内，UE根据该周期内的UE特定的DR索引r确定该周期内用于发送D2D发现信号的DR内包含的k个RU在DRP内的位置(n_t,m_t)，再结合步骤210确定出的DRP的位置，能够确定出k个RU的绝对资源位置，然后在相应的RU上发送发现信号。

为了便于理解本申请，下面结合具体应用情况，以设备间交互的模式对本申请上述技术方案作进一步说明具体如下：

实施例一：

本实施例中，eNB通过RRC信令通知UE当前DRP在时域上包含的RU数目T，并通过特定信令在每个周期通知UE特定的DR索引r，UE通过上述信息确定每个周期内DR包含的RU数目和RU位置，具体步骤如下：

步骤310：UE接收eNB信令，获得一个周期内DRP位置和DRP的时域大小T。

步骤320：UE确定DR内包含的RU数目k和DRP的频域大小F。

此时

步骤330：UE在每个周期接收eNB特定信令获得特定的DR索引r，并根据这一索引值确定DR所包含RU的时频位置。

在本实施例中，在每个周期内，eNB都会通过信令将该周期内UE特定的DR索引r发送给UE，UE从每个周期接收的信令中直接提取DR索引r。UE根据公式(1)确定DR内包含RU的时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}，此时然后根据公式(2)确定DR内包含RU的逻辑频域索引

UE进一步确定RU的频域索引其中c＝PCI mod3，为小区特定频率偏移，PCI为当前小区ID。

步骤340：UE在相应的RU上发送发现参考信号。

UE在DRP中时频域索引为{(n₀,m₀)，(n₁,m₁)，…，(n_k-1,m_k-1)}的RU上发送发现信号。

至此，本实施例结束。通过本实施例的方法，能够消除半双工的限制，同时保证DR资源分配的灵活性，并降低信令开销。进一步地，eNB能够在每个周期调整UE发送发现信号的位置，避免部分UE之间可能存在的带内泄露干扰(In-band Emission)，便于eNB控制整个发现过程。另外，小区特定频率偏移c的引入，可以避免相邻小区使用相同DR索引的发现信号的碰撞。

实施例二：

本实施例中，eNB通过RRC信令通知UE当前DRP在时域上包含的RU数目T，以及DR的大小k，并在UE申请发现资源后的第一个周期指示UE特定的DR索引r_o，UE通过上述信息确定每个周期内DR包含的RU数目和RU位置，具体步骤如下：

步骤410：UE接收eNB信令，获得一个周期内DRP位置和DRP的时域大小T，以及Δ_c的值。

步骤420：UE确定DRP的频域大小F。

此时

步骤430：UE接收eNB特定信令，获得UE特定的DR索引r_o。

本实施例中，eNB仅在第一个周期向UE发送信令，携带第一个周期内UE特定的DR索引r_o，在后续周期内，UE自行根据前一周期的DR索引r_p-1计算当前周期的DR索引r_p。

步骤440：UE确定当前周期的DR索引r_p，并根据这一索引值确定DR所包含RU的时频位置。

在本实施例中，UE按照映射规则三，根据上一个周期的DR索引r_p-1确定当前周期的DR索引r_p，即，

r_p＝(r_p-1+p+Δ_c)mod R

UE根据公式(1)确定每个周期的DR内包含RU的时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}，此时然后根据公式(2)确定每个周期的DR内包含RU的逻辑频域索引

UE进一步确定RU的频域索引

步骤450：UE在相应的RU上发送发现参考信号。

UE在DRP中时频域索引为{(n₀,m₀)，(n₁,m₁)，…，(n_k-1,m_k-1)}的RU上发送发现信号。

至此，本实施例结束。通过本实施例的方法，UE按照特定的规则从前一个周期的DR索引确定当前周期的DR索引，eNB无需在每个周期通知UE，这样有利于进一步降低eNB的信令开销。另外，扰频序列的引入能够进一步优化DR的频域结构，而如果进一步引入小区特定频率偏移c，还可以避免相邻小区使用相同DR索引的发现信号的碰撞。

实施例三：

本实施例中，eNB通过RRC信令通知UE当前DRP在时域上包含的RU数目T，以及DR的大小k，并在UE申请发现资源后的第一个周期指示UE特定的DR索引r_o，UE通过上述信息确定每个周期内DR包含的RU数目和RU位置，具体步骤如下：

步骤510：UE接收eNB信令，获得一个周期内DRP位置和DRP的时域大小T和X的值。

步骤520：UE接收eNB特定信令，获得UE特定的DR索引r_o。

本实施例中，eNB仅在第一个周期向UE发送信令，携带第一个周期内UE特定的DR索引r_o，在后续周期内，UE自行根据前一周期的DR索引r_p-1计算当前周期的DR索引r_p。

步骤540：UE在每个发现周期前接收eNB信令，获得上述发现周期内Y的值。

步骤550：UE确定当前周期的DR索引r_p，并根据这一索引值确定DR所包含RU的时频位置。

在本实施例中，UE按照映射规则一，根据上一个周期的DR索引r_p-1确定当前周期的DR索引r_p，即，

r_p＝mod(r_p-1+p,X)×Y+mod(floor(r_p-1/X)+p,Y)

UE根据公式(1)确定每个周期的DR内包含RU的时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}，此时然后根据公式(2)确定每个周期的DR内包含RU的逻辑频域索引

UE进一步确定RU的频域索引

步骤560：UE在相应的RU上发送发现参考信号。

UE在DRP中时频域索引为{(n₀,m₀)，(n₁,m₁)，…，(n_k-1,m_k-1)}的RU上发送发现信号。

至此，本实施例结束。通过本实施例的方法，eNB在每个周期前根据当前发送发现信号的UE数重新指示的B的值，UE根据实时的指示进行资源位置的跳转，能够有效的避免资源碎片的产生。通过调整r和的映射关系，能够使索引相邻的两个DR处于间隔较大的物理资源上，有利于缓解带内干扰的问题。

上述即为本申请中D2D发现信号发送方法的具体实现。本申请还提供了一种D2D发现信号的发送装置，可以用于实施上述发送方法。图3为本申请中发送装置的基本结构示意图。如图3所示，该装置包括：资源池确定单元、RU位置确定单元和信号发送单元。

具体地，资源池确定单元，用于接收eNB发送的信令，确定每个周期内的发现信号资源池DRP的位置和大小，并确定每个发现资源DR包含的资源单元RU的个数k。

RU位置确定单元，用于接收eNB发送的信令，确定每个周期内UE特定的DR索引r，并根据该DR索引r、按照约束条件确定相应周期内所述UE的DR包含的RU在所述DRP中的时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}；根据时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}确定相应的逻辑频域索引并根据逻辑频域索引确定相应的频域索引{m₀,m₁,…,m_k-1}。

信号发送单元，用于在DRP中时频域索引为{(n₀,m₀)，(n₁,m₁)，…，(n_k-1,m_k-1)}的RU位置上发送D2D发现信号。其中，1≤t≤k，n_t和m_t分别为RU在DRP内的时域和频域索引，T为所述DRP在时域上包含的RU数目，

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种D2D发现信号发送方法，其特征在于，包括：

UE接收基站发送的信令，确定每个周期内的发现信号资源池DRP的位置和大小，并确定每个发现资源DR包含的资源单元RU的个数k；

所述UE接收基站发送的信令，确定每个周期内UE特定的DR索引r，并根据该DR索引r确定相应周期内所述UE的DR包含的RU在所述DRP中的时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}和逻辑频域索引并根据所述逻辑频域索引确定相应的频域索引{m₀,m₁,…,m_k-1}；

所述UE在所述DRP中时频域索引为{(n₀,m₀)，(n₁,m₁)，…，(n_k-1,m_k-1)}的RU位置上发送所述D2D发现信号；

其中，所述DR索引r和时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}之间满足约束条件逻辑频域索引和时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}之间满足约束关系0≤t<k，n_t和m_t分别为RU在DRP内的时域和频域索引，n_i为DRP内除时域索引为n_t的RU之外的其他RU的时域索引，T为所述DRP在时域上包含的RU数目，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个发现资源DR包含的资源单元RU的个数k包括：

从所述基站发送的信令中提取所述k；或者，根据预先设定的计算方式确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，或者，k为不大于T的指定值；其中，B为系统带宽，R_PUCCH为系统带宽中用于PUCCH传输或PUCCH保护间隔的资源数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个周期内UE特定的DR索引r包括：

在每个周期内接收所述基站发送的信令，该信令中包括相应周期内UE特定的DR索引r；或者，

在第一个周期内接收所述基站发送的信令，将该信令中包括的DR索引r₀作为第一个周期内的UE特定的DR索引；对于除第一个周期外的其他任一周期，根据所述任一周期的前一周期p-1的UE特定的DR索引r_p-1计算所述任一周期p的UE特定的DR索引r_p；或者，

在第一个周期内接收所述基站发送的信令，将该信令中包括的DR索引r₀作为第一个周期的前一周期内的UE特定的DR索引；对于任一周期，根据所述任一周期的前一周期p-1的UE特定的DR索引r_p-1计算所述任一周期p的UE特定的DR索引r。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述任一周期的UE特定的DR索引r时，在所述前一周期p-1内所述DR索引r_p-1的差值较小的两个UE，在所述任一周期中该两个UE的DR索引r的差值应适当增大。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，或者，或者B为系统带宽，R_PUCCH为系统带宽中用于PUCCH传输或PUCCH保护间隔的资源数量，△_c,t为小区特定的时域移位，△_c,f为小区特定的频域移位，floor()表示向下取整，p-1为所述前一周期的周期索引，△_c为小区特定偏移，其中X和Y为不为1的正整数，且X×Y＝R，其中

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据逻辑频域索引确定相应的频域索引为：或者，或者，或者，或者其中，c为小区特定的常数，F为所述DRP在频域上包含的RU数目，所述P为根据eNB信令指示的扰频序列指示信息确定出的一个扰频序列，B为系统带宽，R_PUCCH为系统带宽中用于PUCCH传输或PUCCH保护间隔的资源数量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述扰频序列指示信息为：小区所用的扰频序列，或者，小区可用的扰频序列集合和/或小区所用的扰频序列索引。

9.一种D2D发现信号发送装置，其特征在于，该装置包括：资源池确定单元、RU位置确定单元和信号发送单元；

所述资源池确定单元，用于接收基站发送的信令，确定每个周期内的发现信号资源池DRP的位置和大小，并确定每个发现资源DR包含的资源单元RU的个数k；

所述RU位置确定单元，用于接收基站发送的信令，确定每个周期内UE特定的DR索引r，并根据该DR索引r确定相应周期内所述UE的DR包含的RU在所述DRP中的时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}和逻辑频域索引并根据所述逻辑频域索引确定相应的频域索引{m₀,m₁,…,m_k-1}；

信号发送单元，用于在所述DRP中时频域索引为{(n₀,m₀)，(n₁,m₁)，…，(n_k-1,m_k-1)}的RU位置上发送所述D2D发现信号；

其中DR索引r和时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}之间满足约束条件逻辑频域索引和时域索引{n₀,n₁,…,n_k-1}之间满足约束关系n_t和m_t分别为RU在DRP内的时域和频域索引，n_i为DRP内除时域索引为n_t的RU之外的其他RU的时域索引，T为所述DRP在时域上包含的RU数目，