CN103433716B - 一种纺丝组件的自动拆卸装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纺丝组件的自动拆卸装置，其特征在于：包括用于放置纺丝组件的定位盘，加压装置的底部设有压盘，定位盘的底部设有主动轴，纺丝组件能够随着定位盘沿着主动轴上下移动，定位盘跟随主动轴一起旋转，在定位盘的侧边设有用于纺丝组件沙杯上的海沙振落的振动装置，在定位盘与振动装置之间设有第二机械手，第二机械手通过第二液压伸缩臂做伸缩运动，在第二机械手的上方设有第一机械手，第一机械手与第一液压伸缩臂固定连接，第二电机通过第二齿轮啮合结构驱动液压伸缩臂旋转。本发明涉及的纺丝组件拆卸装置及方法能够全自动完成拆卸过程，并且轻松去除海沙，节省人力物力，减少煅烧时间，提高工作效率。

Description

一种纺丝组件的自动拆卸装置及方法

技术领域

本发明涉及一种纺丝组件的自动拆卸装置及方法，属于纺丝机辅助工具技术领域。

背景技术

在化纤生产行业中，纺丝组件是纺丝的必备部件，直接影响纺丝质量的好坏。纺丝组件拆卸的传统方法一般都是人工拆卸，等组件降到常温之后大力敲打组件，才能达到拆卸的目的。而且组件沙杯中的海沙往往无法去除，需要放在煅烧炉中煅烧8小时清理残留的纺丝溶液，对于残留有海沙的沙杯，一般要煅烧两次才能彻底使海沙脱离沙杯。由于纺丝组件的安装以及纺丝过程中，内部会被加上很高的压力，所以这种拆卸方法既耗费人力，容易损坏组件，而且海沙还不易去除，需要经过两次高温煅烧，费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种纺丝组件的拆卸装置及方法，能够自动完成拆卸过程，节省人力；能够轻松分离海沙，减少煅烧清理时间；能够尽量减少对组件的破坏，提高组件使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明的一个技术方案是提供了一种纺丝组件的自动拆卸装置，其特征在于：包括用于放置纺丝组件的定位盘，在定位盘的上方设有加压装置，加压装置的底部设有压盘，压盘下压后将纺丝组件压紧在定位盘上，定位盘的底部设有主动轴，纺丝组件能够随着定位盘沿着主动轴上下移动，第一电机通过第一齿轮啮合结构驱动主动轴旋转，定位盘跟随主动轴一起旋转，在定位盘的侧边设有用于通过惯性力将纺丝组件沙杯上的海沙振落的振动装置，在定位盘与振动装置之间设有第二机械手，第二机械手通过第二液压伸缩臂做伸缩运动，第二机械手可开合的前端位于定位盘的下方，在第二机械手的上方设有第一机械手，第一机械手与第一液压伸缩臂固定连接，第二电机通过第二齿轮啮合结构驱动液压伸缩臂旋转。

优选地，在所述定位盘的表面设有至少三个用于和纺丝组件的紧固圈相配合定位销。

优选地，在所述定位盘的盘壁内侧设有凸花键，在所述主动轴的外圆周面上设有与该凸花键相配合的凹花键，使纺丝组件能够随着定位盘沿着主动轴上下移动。

优选地，在所述主动轴的外侧套有用于帮助所述定位盘复位的弹簧。

本发明的另一个技术方案是提供了一种采用上述装置的纺丝组件自动拆卸方法，其特征在于，步骤为：

第一步、纺丝组件由纺丝机上拆下之后，迅速放置在定位盘上，加压装置下端的压盘下压从而将纺丝组件压紧，使得纺丝组件底部的紧固圈卡在定位盘上；

第二步、第一电机通过第一齿轮啮合结构驱动主动轴旋转，纺丝组件的上方被压盘压紧无法转动，纺丝组件底部的紧固圈随定位盘转动，直至紧固圈被旋出脱离纺丝组件的压盖；

第三步、压盘上升复位，第二机械手通过第二液压伸缩臂上升至适当位置后夹持住紧固圈，第一机械手通过第一液压伸缩臂下降至适当位置后夹持住纺丝组件的外壳，随后，第二电机通过第二齿轮啮合结构带动第一机械手旋转，从而将纺丝组件的外壳搬运使其完全拆卸；

第四步、第二机械手通过第二液压伸缩臂上升至适当位置后夹持住沙杯，第一机械手通过第一液压伸缩臂下降至适当位置后夹持住纺丝组件的喷丝板，随后，第二电机通过第二齿轮啮合结构带动第一机械手旋转，从而将纺丝组件的喷丝板搬运使其完全拆卸；

第五步、第一机械手通过第一液压伸缩臂下降至适当位置后夹持住纺丝组件的一个沙杯，随后，第二电机通过第二齿轮啮合结构带动第一机械手旋转，从而将沙杯搬运至振动装置上；

第六步、重复执行第五步，直至将所有沙杯均搬运至振动装置上；

第七步、由于是高温拆卸，因此振动装置通过振动将沙杯上的海沙振落，最后，再由第一机械手将脱离完海沙的沙杯搬离振动装置。

本发明涉及的纺丝组件拆卸装置及方法能够全自动完成拆卸过程，并且轻松去除海沙，节省人力物力，减少煅烧时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明装置整体示意图；

图2为定位盘与主动轴的安装示意图；

图3为机械手的安装示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本发明提供的一种纺丝组件的自动拆卸装置，包括用于放置纺丝组件的定位盘3，在定位盘3的上方设有加压装置2，加压装置2的底部设有压盘，压盘下压后将纺丝组件压紧在定位盘3上，定位盘3的底部设有主动轴6，纺丝组件能够随着定位盘3沿着主动轴6上下移动，第一电机4通过第一齿轮啮合结构5驱动主动轴6旋转，定位盘3跟随主动轴6一起旋转，在定位盘3的侧边设有用于纺丝组件沙杯上的海沙振落的振动装置12，在定位盘3与振动装置12之间设有第二机械手11，第二机械手11通过第二液压伸缩臂13做伸缩运动，第二机械手11可开合的前端位于定位盘3的下方，在第二机械手11的上方设有第一机械手10，第一机械手10与第一液压伸缩臂9固定连接，第二电机8通过第二齿轮啮合结构7驱动液压伸缩臂9旋转。

振动装置12可以是旋转的离心装置，也可以是上下小幅运动的振动装置，主要用于采用惯性力使海沙脱离沙杯。

结合图2，在定位盘3的表面设有六个定位销14，用于和纺丝组件的紧固圈相配合，使纺丝组件精确定位。对于不同类型的纺丝组件，定位盘的具体设计或有不同，可能不是定位销，但总体定位思想一致。其定位盘3盘壁内侧有凸花键15，用于和主动轴6上的凹花键16相配合，使纺丝组件能够随着定位盘3沿着主动轴6上下移动。工作时，在主动轴6外侧套有刚性比较大的弹簧17，在完成拆卸时，可以帮助定位盘3复位。

第一机械手10及第二机械手11的结果相同，其可以采用任意的现有结构，在本实施例中给出了一个较为简单的结构，如图3所示，包括呈X形交叉的第一夹持杆18及第二夹持杆19，两根夹持杆在交叉处铰接，从而形成X型开合结构，该X型开合结构的一端用于夹持，在其另一端上设有双向液压缸20，双向液压缸20的两根伸缩杆分别与第一夹持杆18及第二夹持杆19相连，在双向液压缸20上设有第一固定座21，伸缩杆22的一端插入第一固定座21内，另一端插入第二固定座23内，第二固定座23与X型开合结构连接固定，第二液压伸缩臂13或第一液压伸缩臂9的伸缩端与第二固定座23连接固定。

上述结构均固定在机架1上。

本发明还提供了一种采用上述装置的纺丝组件自动拆卸方法，其步骤为：

第一步、纺丝组件由纺丝机上拆下之后，迅速放置在定位盘3上，加压装置2下端的压盘下压从而将纺丝组件压紧，通过定位销14使得纺丝组件底部的紧固圈卡在定位盘3上；

第二步、第一电机4通过第一齿轮啮合结构5驱动主动轴6旋转，纺丝组件的上方被压盘压紧无法转动，纺丝组件底部的紧固圈随定位盘3转动，直至紧固圈被旋出脱离纺丝组件的压盖；

第三步、压盘上升复位，第二机械手11通过第二液压伸缩臂13上升至适当位置后夹持住紧固圈，第一机械手10通过第一液压伸缩臂9下降至适当位置后夹持住纺丝组件的外壳，随后，第二电机8通过第二齿轮啮合结构7带动第一机械手10旋转，从而将纺丝组件的外壳搬运使其完全拆卸；

第四步、第二机械手11通过第二液压伸缩臂13上升至适当位置后夹持住沙杯，第一机械手10通过第一液压伸缩臂9下降至适当位置后夹持住纺丝组件的喷丝板，随后，第二电机8通过第二齿轮啮合结构7带动第一机械手10旋转，从而将纺丝组件的喷丝板搬运使其完全拆卸；

第五步、第一机械手10通过第一液压伸缩臂9下降至适当位置后夹持住纺丝组件的一个沙杯，随后，第二电机8通过第二齿轮啮合结构7带动第一机械手10旋转，从而将沙杯搬运至振动装置12上；

第六步、重复执行第五步，直至将所有沙杯均搬运至振动装置12上；

第七步、由于是高温拆卸，因此振动装置12通过振动将沙杯上的海沙振落，最后，再由第一机械手10将脱离完海沙的沙杯搬离振动装置12。

Claims (5)

1.一种纺丝组件的自动拆卸装置，其特征在于：包括用于放置纺丝组件的定位盘（3），在定位盘（3）的上方设有加压装置（2），加压装置（2）的底部设有压盘，压盘下压后将纺丝组件压紧在定位盘（3）上，定位盘（3）的底部设有主动轴（6），纺丝组件能够随着定位盘（3）沿着主动轴（6）上下移动，第一电机（4）通过第一齿轮啮合结构（5）驱动主动轴（6）旋转，定位盘（3）跟随主动轴（6）一起旋转，在定位盘（3）的侧边设有用于通过惯性力将纺丝组件沙杯上的海沙振落的振动装置（12），在定位盘（3）与振动装置（12）之间设有第二机械手（11），第二机械手（11）通过第二液压伸缩臂（13）做伸缩运动，第二机械手（11）可开合的前端位于定位盘（3）的下方，在第二机械手（11）的上方设有第一机械手（10），第一机械手（10）与第一液压伸缩臂（9）固定连接，第二电机（8）通过第二齿轮啮合结构（7）驱动第一液压伸缩臂（9）旋转。

2.如权利要求1所述的一种纺丝组件的自动拆卸装置，其特征在于：在所述定位盘（3）的表面设有至少三个用于和纺丝组件的紧固圈相配合定位销（14）。

3.如权利要求1所述的一种纺丝组件的自动拆卸装置，其特征在于：在所述定位盘（3）的盘壁内侧设有凸花键（15），在所述主动轴（6）的外圆周面上设有与该凸花键（15）相配合的凹花键（16），使纺丝组件能够随着定位盘（3）沿着主动轴（6）上下移动。

4.如权利要求1所述的一种纺丝组件的自动拆卸装置，其特征在于：在所述主动轴（6）的外侧套有用于帮助所述定位盘（3）复位的弹簧（17）。

5.一种采用如权利要求1所述装置的纺丝组件自动拆卸方法，其特征在于，步骤为：

第一步、纺丝组件由纺丝机上拆下之后，迅速放置在定位盘（3）上，加压装置（2）下端的压盘下压从而将纺丝组件压紧，使得纺丝组件底部的紧固圈卡在定位盘（3）上；

第二步、第一电机（4）通过第一齿轮啮合结构（5）驱动主动轴（6）旋转，纺丝组件的上方被压盘压紧无法转动，纺丝组件底部的紧固圈随定位盘（3）转动，直至紧固圈被旋出脱离纺丝组件的压盖；

第三步、压盘上升复位，第二机械手（11）通过第二液压伸缩臂（13）上升至适当位置后夹持住紧固圈，第一机械手（10）通过第一液压伸缩臂（9）下降至适当位置后夹持住纺丝组件的外壳，随后，第二电机（8）通过第二齿轮啮合结构（7）带动第一机械手（10）旋转，从而将纺丝组件的外壳搬运使其完全拆卸；

第四步、第二机械手（11）通过第二液压伸缩臂（13）上升至适当位置后夹持住沙杯，第一机械手（10）通过第一液压伸缩臂（9）下降至适当位置后夹持住纺丝组件的喷丝板，随后，第二电机（8）通过第二齿轮啮合结构（7）带动第一机械手（10）旋转，从而将纺丝组件的喷丝板搬运使其完全拆卸；

第五步、第一机械手（10）通过第一液压伸缩臂（9）下降至适当位置后夹持住纺丝组件的一个沙杯，随后，第二电机（8）通过第二齿轮啮合结构（7）带动第一机械手（10）旋转，从而将沙杯搬运至振动装置（12）上；

第六步、重复执行第五步，直至将所有沙杯均搬运至振动装置（12）上；

第七步、由于是高温拆卸，因此振动装置（12）通过振动将沙杯上的海沙通过惯性力振落，最后，再由第一机械手（10）将脱离完海沙的沙杯搬离振动装置（12）。