CN103433675A - 浮动定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体停车库生产线上各类结构梁组成零部件的通用定位机构，具体涉及浮动定位机构；克服了现有技术存在的不足，提供了一种能提高结构梁上零部件的定位精度、定位效率、大幅减少定位装置数量、通用性良好的浮动定位机构；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：浮动定位机构，包括支撑台体，还包括导向杆和锁紧螺杆，支撑台体的两侧均设置有导向杆和锁紧螺杆，所述导向杆和锁紧螺杆平行设置，每个所述导向杆上均活动设置有一个或多个浮动定位块，所述锁紧螺杆上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母用于浮动定位块定位后的锁紧；本发明主要用于定位结构梁上的零部件。

Description

浮动定位机构

技术领域

本发明涉及立体停车库生产线上各类结构梁组成零部件的通用定位机构，具体涉及浮动定位机构。

背景技术

目前，立体停车库生产线上各类结构梁组成零部件的定位机构为：对于不同型号的结构梁，相应配备一套以定位板加定位销和螺栓，按各结构梁的特殊位置在支撑台体上打定位销确定定位板，从而完成一种结构梁上各零部件的定位。由于现阶段为满足客户的订货要求，立体停车库的结构形式在不断增加，相应组成结构梁的种类也在增加，生产线上组焊结构梁所需定位装置也需对应增加设计生产，导致生产线上组焊结构梁的支撑台体上布置的定位销孔和螺钉连接孔产生干涉现象，对于不同型号的结构梁定位基准产生相互交错现象，定位件的装配安装繁杂极易发生装配错误，严重影响产品生产进度，生产效率下降，不能满足生产线上结构梁的生产需求。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种能提高结构梁上零部件的定位精度、定位效率、大幅减少定位装置数量、通用性良好的浮动定位机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：浮动定位机构，包括支撑台体，还包括导向杆和锁紧螺杆，支撑台体的两侧均设置有导向杆和锁紧螺杆，所述导向杆和锁紧螺杆平行设置，每个所述导向杆上均活动设置有一个或多个浮动定位块；

所述浮动定位块的结构为：包括浮动定位块本体和定位板，所述定位板设置在浮动定位块本体上，所述浮动定位块本体活动设置在导向杆上，所述浮动定位块本体的中部设置有通孔，通孔内依次设置有轴承和回转轴套，回转轴套内设置内螺纹，所述内螺纹与锁紧螺杆的外螺纹相适应配合；

所述锁紧螺杆上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母用于浮动定位块定位后的锁紧。

所述支撑台体两侧的每个单侧均设置有两个导向杆和两个锁紧螺杆，所述两个导向杆和两个锁紧螺杆对应设置在支撑台体的两边，所述导向杆和锁紧螺杆平行设置，每个所述导向杆上均活动设置有一个或多个浮动定位块。

所述支撑台体的两端均设置有薄型油缸和传动齿轮组，所述薄型油缸驱动传动齿轮组转动，所述传动齿轮组带动浮动定位块转动，使浮动定位块向上转时进行定位位置，向下转时进入等待定位位置。

所述浮动定位块本体和锁紧螺母之间设置有压盖，所述压盖通过螺钉设置在浮动定位块本体上，所述压盖与浮动定位块本体之间还设置有复合摩擦垫。

定位板上设置有电磁铁，所述电磁铁用于吸附被定位工件。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明在支撑台体上设置导向杆和锁紧螺杆，并将浮动定位块活动设置在导向杆上，通过移动浮动定位块对工件进行定位，能完全替代针对于每一种结构梁所配备的定位装置，极大减少结构梁上零部件定位装置的定位孔和紧固螺钉孔的配制机械加工量，实现立体停车库生产线上结构梁组焊零部件定位装置通用化，本发明使完成组焊零部件的定位精确、可靠，满足立体停车库生产线上各类结构梁的生产需求。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中浮动定位块结构示意图。

图中，1为支撑台体、2为导向杆、3为锁紧螺杆、4为浮动定位块、5为浮动定位块本体、6为定位板、7为通孔、8为轴承、9为回转轴套、10为锁紧螺母、11为薄型油缸、12为传动齿轮组、13为压盖、14为螺钉、15为复合摩擦垫、16为电磁铁。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明浮动定位机构，包括支撑台体1，还包括导向杆2和锁紧螺杆3，支撑台体1的两侧均设置有导向杆2和锁紧螺杆3，所述导向杆2和锁紧螺杆3平行设置，每个所述导向杆2上均活动设置有一个或多个浮动定位块4；

所述浮动定位块4的结构为：包括浮动定位块本体5和定位板6，所述定位板6设置在浮动定位块本体5上，所述浮动定位块本体5活动设置在导向杆2上，所述浮动定位块本体5的中部设置有通孔7，通孔7内依次设置有轴承8和回转轴套9，回转轴套9内设置内螺纹，所述内螺纹与锁紧螺杆3的外螺纹相适应配合；

所述锁紧螺杆3上设置有锁紧螺母10，所述锁紧螺母10用于浮动定位块4定位后的锁紧。

所述支撑台体1两侧的每个单侧均设置有两个导向杆2和两个锁紧螺杆3，所述两个导向杆2和两个锁紧螺杆3对应设置在支撑台体1的两边，所述导向杆2和锁紧螺杆3平行设置，每个所述导向杆2上均活动设置有一个或多个浮动定位块4。

所述支撑台体1的两端均设置有薄型油缸11和传动齿轮组12，所述薄型油缸11驱动传动齿轮组12转动，所述传动齿轮组12带动浮动定位块4转动，使浮动定位块4向上转时进行定位位置，向下转时进入等待定位位置。

所述浮动定位块本体5和锁紧螺母10之间设置有压盖13，所述压盖13通过螺钉14设置在浮动定位块本体5上，所述压盖13与浮动定位块本体5之间还设置有复合摩擦垫15。

定位板6上设置有电磁铁16，所述电磁铁16用于吸附被定位工件。

本发明的工作过程：产品结构梁主体放置到支撑台体1上后，依次将结构梁主体上的零部件手工放置到图纸要求的位置，该位置的确定由游标卡尺逐一测定，再将相应数量的浮动定位块4通过导向杆2导向，锁定螺杆3移动到确定位置后用锁紧螺母10锁紧，完成结构梁主体上零部件的初始定位。通过传动齿轮组12、小型的电磁铁16实现零部件机械联动一次定位，使生产线上该型号结构梁的零部件组焊快速定位。当新型号结构梁在生产线上组焊时，重复上述初始定位过程，只需调整浮动定位块4位置并由锁紧螺母10锁紧后完成不同型号结构梁主体的零部件组焊定位。

本发明减低了劳动强度，定位速度大幅提高，减少了定位装置的设计、生产数量，实现了定位机构通用化，提高了立体停车库生产线上各型号结构梁生产进度要求。

具体实施方式：在结构梁焊接生产线上将结构梁放置到支撑台体上，以游标卡尺初始定位各零部件，将浮动定位机构通过螺杆旋至已经初始定位的零件位置，再由定位螺母锁紧浮动定位机构从而完成零部件在结构梁上的定位。以同样的方法将结构梁上其余零部件定位。对于新的结构梁在生产线上组焊时，只需重新用游标卡尺初始定位结构梁上零部件，将浮动定位机构移动至定位位置后锁紧螺母即可完成新的结构梁的组焊定位。

本发明的工作原理是：如图1所示，由立体停车库结构梁主体焊接生产线上机械手将结构梁主体放置到支撑台体1上，启动气动系统由左、右各一件薄型气缸11，通过右端面的端头定位机构及左端面的夹紧机构将结构梁主体定位到支撑台体1上，按结构梁主体实际组成零部件的情况，逐一将零部件放置到结构梁主体组焊位置，初始由游标卡尺以结构梁主体图纸要求的零部件定位基准确定位置，再将浮动定位块4上回转轴套9沿导向杆2旋转由锁定螺杆3带动移动到初始定位位置，将锁紧螺母10拧紧使浮动定位块4锁紧。转动左、右两端的导向杆2，导向杆2带动传动齿轮组12使已经初始定位的所有浮动定位块4回转至结构梁主体上零部件唯一确定位置，将结构梁主体上零部件逐一放置到已经确定位置，同时逐一启动小型的电磁铁16将零部件固定，完成结构梁主体上所有零部件的定位及固定。当另一种型号的结构梁上生产线时，重复初始定位过程，快速完成工件在结构梁主体上的定位。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.浮动定位机构，包括支撑台体（1），其特征在于，还包括导向杆（2）和锁紧螺杆（3），支撑台体（1）的两侧均设置有导向杆（2）和锁紧螺杆（3），所述导向杆（2）和锁紧螺杆（3）平行设置，每个所述导向杆（2）上均活动设置有一个或多个浮动定位块（4）；

所述浮动定位块（4）的结构为：包括浮动定位块本体（5）和定位板（6），所述定位板（6）设置在浮动定位块本体（5）上，所述浮动定位块本体（5）活动设置在导向杆（2）上，所述浮动定位块本体（5）的中部设置有通孔（7），通孔（7）内依次设置有轴承（8）和回转轴套（9），回转轴套（9）内设置内螺纹，所述内螺纹与锁紧螺杆（3）的外螺纹相适应配合；

所述锁紧螺杆（3）上设置有锁紧螺母（10），所述锁紧螺母（10）用于浮动定位块（4）定位后的锁紧。

2.根据权利要求1所述的浮动定位机构，其特征在于，所述支撑台体（1）两侧的每个单侧均设置有两个导向杆（2）和两个锁紧螺杆（3），所述两个导向杆（2）和两个锁紧螺杆（3）对应设置在支撑台体（1）的两边，所述导向杆（2）和锁紧螺杆（3）平行设置，每个所述导向杆（2）上均活动设置有一个或多个浮动定位块（4）。

3.根据权利要求1或2所述的浮动定位机构，其特征在于，所述支撑台体（1）的两端均设置有薄型油缸（11）和传动齿轮组（12），所述薄型油缸（11）驱动传动齿轮组（12）转动，所述传动齿轮组（12）带动浮动定位块（4）转动，使浮动定位块（4）向上转时进行定位位置，向下转时进入等待定位位置。

4.根据权利要求1或2所述的浮动定位机构，其特征在于，所述浮动定位块本体（5）和锁紧螺母（10）之间设置有压盖（13），所述压盖（13）通过螺钉（14）设置在浮动定位块本体（5）上，所述压盖（13）与浮动定位块本体（5）之间还设置有复合摩擦垫（15）。

5.根据权利要求1或2所述的浮动定位机构，其特征在于，定位板（6）上设置有电磁铁（16），所述电磁铁（16）用于吸附被定位工件。

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