CN103423115B - 可重设装置 - Google Patents

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CN103423115B CN201310178692.4A CN201310178692A CN103423115B CN 103423115 B CN103423115 B CN 103423115B CN 201310178692 A CN201310178692 A CN 201310178692A CN 103423115 B CN103423115 B CN 103423115B
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Abstract

一种用于让部件在第一状态和第二状态之间循环变化的装置包括元件和连接到元件且被元件驱动的重设设备。元件用形状记忆合金形成，其中响应于热能量源合金在马氏体结晶相和奥氏体结晶相之间转变。设备可通过元件从初始状态促动到促动状态，在初始状态中合金具有马氏体相且部件处在第一状态，在促动状态中合金具有奥氏体阶段且部件处在第二状态。设备可从促动状态重设到重设状态，在重设状态中合金从奥氏体转变到马氏体相而部件仍处在第一状态，且可进一步从重设状态重设到初始状态。

Description

可重设装置
技术领域
本发明通常涉及用于在第一状态和第二状态之间循环部件的装置。
背景技术
形状记忆合金可以呈现形状记忆效应且可以快速改变刚度、弹簧刚度和/或形式稳定性。通常，形状记忆合金经由分子或晶体重构而经历固态结晶相变，以在马氏体结晶相和奥氏体结晶相之间变换。通常，马氏体结晶相是相对低温的相且通常比相对高温的奥氏体结晶相更易变形。因此，包括这样的形状记忆合金的装置经常用作促动器。
发明内容
一种用于让部件在第一状态和第二状态之间循环变化的装置包括用形状记忆合金形成的元件,和连接到元件且被元件驱动的重设设备。形状记忆合金可响应于热能量源在马氏体结晶相和奥氏体结晶相之间转变。重设设备可通过元件从初始状态促动到促动状态，在初始状态中形状记忆合金具有马氏体结晶相且部件处在第一状态，在促动状态中形状记忆合金具有奥氏体结晶相且部件处在第二状态。此外，重设设备可从促动状态重设到重设状态，在重设状态中形状记忆合金从奥氏体结晶相转变到马氏体结晶相而部件仍处在第一状态。重设设备可进一步从重设状态重设到初始状态。
在一个实施例中，元件可沿第一方向收缩。进一步地，重设设备包括可沿与第一方向相反的第二方向平移的联动件，以由此让部件循环变化到第二状态。重设设备还包括绕旋转轴线可旋转且操作性地连接到联动件的盘状件。
在另一实施例中，重设设备包括驱动部件，所述驱动部件具有联接到元件的第一端和与第一端间隔开的第二端。进一步地，重设设备包括可释放地联接到驱动部件的从动部件。从动部件具有与近端间隔开的近端和远端。
附图中的详细的描述和显示是对本发明的支持和描述，而本发明的范围仅通过权利要求限定。尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。
附图说明
图1是装置的示意图，所述装置包括用形状记忆合金形成的元件且重设设备可通过元件从初始状态促动到促动状态;
图2是用于车辆的内锁手柄的一部分的示意性透视图，其中内锁手柄包括图1的装置的一个实施例，且部件可在第一状态和第二状态之间循环变化;
图3是在重设设备从初始状态促动到促动状态、从促动状态重设到重设状态和进一步从重设状态重设到初始状态图1的装置的示意图。
图4是图1的装置的第一实施例的平面示意图。
图5A是图4的装置的第一位置的示意性部分视图;
图5B是图4的装置的第二位置的示意性部分视图;
图5C是图4的装置的第三位置的示意性部分视图;
图5D是图4的装置的第四位置的示意性部分视图;
图5E是图4的装置的第五位置的示意性部分视图;
图5F是图4的装置的第六位置的示意性部分视图;
图6是图1的装置的第二实施例的平面示意图。
图7A是图1的装置的第三实施例的平面示意图，其中装置包括第一段和第二段，且重设设备设置在初始状态;
图7B是图7A的装置的平面示意图，其中第一段被加热且重设设备设置在促动状态中;
图7C是图7A的装置的平面示意图，其中第一段被加热且重设设备设置在重设状态中;
图7D是图7A的装置的平面示意图，其中第一段被冷却且重设设备设置在初始状态中;
图7E是图7A的装置的平面示意图，其中第二段被加热且重设设备设置在促动状态中;
图7F是图7A的装置的平面示意图，其中第二段被加热且重设设备设置在重设状态中;且
图7G是图7A的装置的平面示意图，其中第二段被冷却且重设设备设置在初始状态中;
图8A是图1的装置的第四实施例的平面示意图，其中重设设备设置在初始状态;
图8B是图8A的装置的平面示意图，其中重设设备设置在促动状态中;
图8C是重设设备设置在重设状态之前的图8A的装置的平面示意图;
图9A是图1的装置的第五实施例的平面示意图，其中重设设备设置在初始状态;
图9B是图9A的装置的平面示意图，其中重设设备设置在促动状态中;
图9C是重设设备设置在重设状态之前的图9A的装置的平面示意图;
图10A是图1的装置的第六实施例的平面示意图，其中重设设备设置在初始状态;
图10B是图10A的装置的平面示意图，其中重设设备设置在促动状态中;
图10C是重设设备设置在重设状态之前的图10A的装置的平面示意图;
图11是图1的装置的第七实施例的平面示意图，其中装置包括至少一个电磁体;
图12是图1的装置的第八实施例的平面示意图;和
图13是图1装置的第九实施例的剖切测试图的示意性透视分解图。
具体实施方式
参见附图，其中相同的附图标记表示相同的元件，通常在图1中显示了用于让部件12(图2)在第一状态14(图2)和第二状态16(图2)之间循环变化（cycle）的装置10。装置10可以用于需要在短的循环时间（cycle time）内有可促动性和可重设性的应用，即快的可促动性和可重设性。例如，如图2最佳所示的，装置10可以用于让汽车的门闩循环变化(例如促动和重设）的应用，例如但不限于内锁手柄闩锁(glove box latches)(通常在18示出)、行李箱盖闩锁、车身闩锁、发动机罩闩锁等。然而，装置10也可以用于非闩锁操作，例如阀门促动，和/或包括航空、住宅和航海应用的非汽车应用。
再次参见图1，虽然在下文详述，但是装置10包括重设设备（resetapparatus）20，所述重设设备在上述的部件12(图2)循环变化过程中可促动且可重设。因此，如参考图3所述的，装置10可以用于需要从初始状态22到促动状态24的可促动性的应用。进一步地，装置10可以用于需要从促动状态24到重设状态26的可重设性的应用，和从重设状态26到初始状态22的可重设性的应用，以由此让部件12在第一状态14(图2)和第二状态16(图2)之间循环变化。
例如，如参考图1最佳描述的，第一状态14可以是部件12的闩锁状态且可以对应于重设设备20的初始状态22。相反地，第二状态16可以是指部件12的未闩锁状态且可以对应于重设设备20的促动状态24。替换地或另外地，第一状态14可以是指部件12的关闭状态，且第二状态16可以是指打开状态。
继续参考图1，重设设备20的促动状态24可以是指部件12的未闩锁和/或打开状态。进一步地，如在下文详述的，重设设备20的重设状态26可以是部件12的闩锁和/或关闭状态，在该状态中装置10的一个或多个部分处在恢复模式，从而重设设备20仍未准备好用于从初始状态22激活或促动到促动状态24。相反，继续参考图1，重设设备20的初始状态22可以是指部件12的闩锁和/或关闭状态，其中装置10或重设设备20的一个或多个部分再次准备好用于从初始状态22激活或促动到促动状态24，如在下文详述的。从而重设设备20可以配置为用于从促动状态24重设到重设状态26，和从重设状态26重设到初始状态22，以由此让部件12在第一状态14和第二状态16之间循环变化，如在下文详述的。
进一步地，继续参考图1和2，装置10可以从促动状态24(图3)被动重设或主动重设到重设状态26(图3)，和从重设状态26被动重设或主动重设到初始状态22(图3)。如在本文使用的，术语“被动重设”是指这样的实施例，其被重设而没有电促动或电控制部件，从而重设设备20从促动状态24自动地重设到重设状态26，和从重设状态26自动地重设到初始状态22。进一步地，“被动重设”可以是指基于位置的装置(通常分别在图4和6中在10、110示出)和/或基于力的装置(通常分别在图8A-8C、12和13中在310、710、810示出)。相反，术语“主动重设”是指通过一个或多个电促动或电控制部件的可重设实施例，从而重设设备20被促动或控制且不自动地从促动状态24重设到重设状态26和从重设状态26重设到初始状态22。
再次参见图1，装置10包括用形状记忆合金形成的元件28，所述形状记忆合金响应于热能量源34而可从马氏体结晶相(在图1中通常以30表示)转变到奥氏体结晶相(通常在图1中以32表示)。
如在本文使用的，术语“形状记忆合金”是指这样的合金，其呈现形状记忆效果且具有快速改变刚度、弹簧刚度（spring rate）和/或形式稳定性的能力。即形状记忆合金可以经由分子或晶体重新排列而经历固态结晶相变，以在马氏体结晶相30(图1)（即“马氏体”）和奥氏体结晶相32(图1)（即“奥氏体”）之间变化。换句话说，形状记忆合金可以经历位移转变（displacivetransformation）而不是扩散转变，以在马氏体结晶相30和奥氏体结晶相32之间变化。位移转变被定义为结构变化，其通过原子或原子团相对于邻近的原子或原子团的协调运动而发生。通常，马氏体结晶相30是指相对低温的相且通常比相对高温的奥氏体结晶相32更易变形。
形状记忆合金开始从奥氏体结晶相32（图1）变化到马氏体结晶相的温度30(图1)被称为马氏体开始温度Ms。形状记忆合金完成从奥氏体结晶相32到马氏体结晶相30时的温度被称为马氏体完成温度Mf，或转变温度Ttrans。类似地，随着形状记忆合金被加热，形状记忆合金开始从马氏体结晶相30变化到奥氏体结晶相32的温度被称为奥氏体开始温度As。在形状记忆合金完成从马氏体结晶相到奥氏体结晶相变化时的温度被称为奥氏体完成温度Af,或转变温度Ttrans。
因此，用形状记忆合金形成的元件28(图1)特征可以在于冷态，即形状记忆合金的温度低于形状记忆合金的马氏体完成温度Mf或转变温度Ttrans时。同样，元件28特征也可以在于热态，即在形状记忆合金的温度高于形状记忆合金的奥氏体完成温度Af或转变温度Ttrans时。从而元件28可以响应于热能量源34(图1)而操作，即可以在冷却时尺寸扩张且可以在加热时尺寸收缩。
在运行中，被预应变或经历拉伸应力的形状记忆合金可在改变结晶相30、32(图1)时变化尺寸，以由此将热能转换成机械能。即在暴露至热能量源34(图1)时，用形状记忆合金形成的元件28(图1)在改变结晶相30、32时改变尺寸，以由此将热能转换成机械能，如在下文详述的。
具体说，将结晶相从马氏体结晶相30(图1)改变到奥氏体结晶相32(图1)可以响应于形状记忆合金温度的增加而使得形状记忆合金尺寸收缩。例如，元件28可以随着形状记忆合金从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32而收缩和/或变短。即如图4最佳所示的，元件28可以沿第一方向(通常通过箭头36表示)收缩。
更具体地，形状记忆合金可以在形状记忆合金已经在之前被假塑性预应变时尺寸收缩。术语“假塑性预应变”是指在载荷下拉伸（例如张紧）元件28(图1)而同时形状记忆合金处在马氏体结晶相30(图1)下。载荷下形状记忆合金的形状可以不在元件28去掉载荷时完全恢复。相反，纯粹弹性应变下紧张的元件28的形状可以完全恢复。因此，在去掉载荷时，用形状记忆合金形成的元件28表现为具有塑性变形，但是随着元件28被加热到奥氏体开始温度As，紧张的形状可被恢复从而元件28返回到原始长度。即可以对形状记忆合金施加载荷从而形状记忆合金的弹性应变极限被超过，且在超过形状记忆合金的真塑性应变极限之前在形状记忆合金的马氏体结晶结构中发生变形。在弹性应变极限和真塑性应变极限之间的这类应变是假塑性应变。
从而用形状记忆合金形成的元件28(图1)可以在安装在装置10(图1)中之前被拉伸，从而形状记忆合金的标称长度包括可恢复的假塑性应变。这种可恢复的假塑性应变可以提供用于促动和/或驱动所述装置10的运动。因此，在没有预拉伸形状记忆合金的情况下，在结晶相变期间可以发生小的变形。进一步地，元件28可以经历通过偏压机构（例如弹簧或形状记忆合金的拉伸奥氏体部分）的拉伸力，以实现结晶相变。
相反地，将形状记忆合金从奥氏体结晶相32(图1)改变到马氏体结晶相30(图1)可以响应于形状记忆合金的冷却而在尺寸上使得形状记忆合金扩张。因此，元件28(图1)可以随着形状记忆合金从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30而扩张。例如，元件28可以变软、松弛和/或延长。即在形状记忆合金经历拉伸应力和相对较凉的温度时，形状记忆合金可以尺寸扩张。形状记忆合金可以通过交替地扩张和收缩而由此将热能转换成机械能。即形状记忆合金可以交替地响应于温度的增加而尺寸收缩和响应于温度的减少而尺寸扩张，以由此将热能转换成机械能。
形状记忆合金可以具有任何合适的成分。具体说，形状记忆合金可以包括从以下元素组中选择的元素：钴，镍，钛，铟，锰，铁，钯，锌，铜，银，金，镉，锡，硅，白金，和镓。例如，合适的形状记忆合金可以包括镍钛基合金，镍铝基合金，镍镓基合金，铟钛基合金，铟镉基合金，镍钴铝基合金，镍锰镓基合金，铜基合金(例如铜锌合金，铜铝合金，铜金的合金，和铜锡合金)，金的镉基合金，银镉基合金，锰铜基合金，铁白金基合金，铁钯基合金，和每一个这些合金组合中的一种或多种的组合。形状记忆合金可以是二元、三元或任何更高元的，只要形状记忆合金呈现形状记忆效应，例如形状取向、缓冲能力的变化等。形状记忆合金可以根据装置10的期望运行温度选择(图1)，如在下文详述的。在一个具体例子中，形状记忆合金可以包括镍和钛。
进一步地，用形状记忆合金形成的元件28(图1)可以具有任何合适的形式，即形状。例如，元件28可以具有形状改变元件的形式。即元件28可以具有从弹簧、条带、丝线、带子、连续环圈、和其组合中选择的形式。如图4最佳所示的，在一个非限制性的实施例中，元件28可以配置为丝。
继续参考图1，形状记忆合金可以在第一持续时间38中从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32。第一持续时间38可以是约0.25秒到约3秒，例如约1秒。例如，热量(在图1中通常表示为热能量源34)可以施加到元件28，且形状记忆合金可以从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32。从而元件28可以收缩和/或变硬。因此，元件28可以在形状记忆合金具有马氏体结晶相30时具有第一状态、性质和/或形状，且可以在形状记忆合金具有奥氏体结晶相32时具有第二状态、性质和/或形状。例如，形状记忆合金可以随着形状记忆合金于马氏体结晶相30和奥氏体结晶相32之间转变而改变刚度、密度、形状、拉伸强度、长度、宽度、厚度、弹簧刚度、和以上的组合。
如图8A和8B中最佳所示的，在一个非限制性的例子中，元件28可以从第一长度40(图8A)变短到小于第一长度40的第二长度42(图8B)。即元件28可以在形状记忆合金具有马氏体结晶相30时具有第一长度40，且在形状记忆合金具有奥氏体结晶相32时具有第二长度42(图8B)。
继续参考图1，虽然未按照比例示出，但是形状记忆合金可以在第二持续时间44中从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30，所述第二持续时间比第一持续时间38更长。第二持续时间44可以是约3.5秒到约15秒，例如约5秒。因此，元件28可以从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32，这比元件28从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30更快。换句话说，元件28可以比元件28扩张和/或松弛更快的收缩和/或变硬。第一持续时间38对第二持续时间44的比可以是约1:2到约1:20，例如约1:10。
例如，再次参见图1，热量34可以从元件28去除，即元件28可以冷却，且形状记忆合金可以在第二持续时间44中从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30。从而元件28可以在第二持续时间44中扩张和/或松弛。因此，元件28可以从第二长度42(图8B)延长到第一长度40(图8A)。
再次参见图1，装置10还包括连接到元件28且被元件28驱动的重设设备20。例如，重设设备20可以直接地或间接地联接或附接到元件28，如在下文详述的。通常，重设设备20可以配置为用于让部件12从第二状态16循环变化到第一状态14，从而装置10的一个或多个部分可以恢复和/或改变性能，以再次准备好用于装置10的操作。
更具体地，如参考图1所述的，重设设备20可通过元件28从初始状态22促动到促动状态24，在初始状态22中形状记忆合金具有马氏体结晶相30且部件12处在第一状态14，在促动状态24中形状记忆合金具有奥氏体结晶相32且部件12处在第二状态16。例如，在重设设备20处在初始状态22，即准备好用于促动，且部件12处在第一状态14时，例如闩锁和/或关闭时，形状记忆合金可以在第一持续时间38中从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32，以将重设设备20促动到促动状态24，即其中形状记忆合金具有相对更少的可变形奥氏体结晶相32，且部件12处在第二状态16。在一个非限制性的例子中，元件28可以随着形状记忆合金从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32而变短，以由此将重设设备20从初始状态22促动到促动状态24。因此，重设设备20通过元件28驱动，且装置10例如可以解除闩锁（未示出)和/或打开阀门（未示出)。
继续参考图1，重设设备20可从促动状态24重设到重设状态26，其中形状记忆合金从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30而部件12处在第一状态14。即如在下文详述的，重设状态26可以允许在部件12不处在第二状态16时形状记忆合金从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30，例如打开或未闩锁。
因此，再次参见图1，重设状态26可以对应于第一状态14，其中部件12闩锁或关闭，且形状记忆合金仍未从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30。热能量源34可以在重设设备20的重设状态26下从元件28去除，但是元件28仍然可以收缩和/或缩短而仍不可用于将重设设备20重新促动到促动状态24，例如解锁或打开。因此，在重设设备20设置在重设状态26时，形状记忆合金可以继续转变到马氏体结晶相30且例如由此扩张和延长到第一长度40(图8A)。
参见图1，在重设设备20从促动状态24重设到重设状态26时随着形状记忆合金从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30元件28可以延长。从而部件12可以重新闩锁或关闭，即可以从第二状态16循环变化到第一状态14，而形状记忆合金继续转变到相对更可变形的马氏体结晶相30。即甚至在部件12闩锁和/或关闭，即在第一状态14时，重设设备20也可以允许形状记忆合金恢复到马氏体结晶相30。
继续参考图1，重设设备20可在第三持续时间(通常在46表示)从促动状态24重设到重设状态26，所述第三持续时间小于第二持续时间44。即重设设备20可以从促动状态24重设到重设状态26，这比形状记忆合金从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30更快。对于非限制性的闩锁应用，重设状态26可以代表部件12的关闭或闩锁构造。因此，在形状记忆合金完全地从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30之前，重设设备20可以从促动状态24（即部件12的打开或未闩锁构造）重设到重设状态26（即部件12的关闭或闩锁构造）。从而重设设备20可以设置在重设状态26，以允许在形状记忆合金冷却和元件28扩张、变形、松弛和/或变短时重新闩锁或关闭部件12。第三持续时间46可以是约0.25秒到约2秒，例如约1秒。即第三持续时间46可以大约等于第一持续时间38。因此，虽然未在图1中按比例示出，重设设备20可以正好如重设设备20重设到重设状态26一样快地促动到促动状态24。换句话说，即使形状记忆合金仍未完全转变到马氏体结晶相30，部件12也可以快速重新闩锁或关闭。
进一步地，参见图1，在重设设备20处在重设状态26时重设设备20可以不从初始状态22促动到促动状态24。相反，在重设设备20再次促动到促动状态24和/或部件12再次循环变化到第二状态16之前，形状记忆合金可以继续转变到马氏体结晶相30。换句话说，在重设设备20处在重设状态26时装置10可以不让部件12循环变化到第二状态16。
继续参考图1，重设设备20可进一步从重设状态26重设到初始状态22。更具体地，重设设备20可以在第四持续时间(通常在48表示)进一步从重设状态26重设到初始状态22，所述第四持续时间等于第二持续时间44和第三持续时间46之间的差。即第四持续时间48可以是用于重设设备20的恢复间隔且可以代表用于形状记忆合金完成从奥氏体结晶相32到马氏体结晶相30从而元件28返回到第一长度40(图8A)的转变所必要的时间长度。取决于第二和第三持续时间44、46的长度，第四持续时间48可以为约3.25秒到约12秒，例如约4秒。
现在参见图4、6、和7A-7G，在一个实施例中，装置10、110、210可以旋转，以让部件12在第一状态14(图2)和第二状态16(图2)之间循环变化。对于该实施例，重设设备20包括可沿第二方向(箭头52所代表的)平移的联动件50（所述第二方向与第一方向36相反），以由此让部件12循环变化到第二状态16。例如，联动件50可以附接到第一回弹构件54，例如弹簧，其可以配置为接合部件12。从而联动件50可以挤压第一回弹构件54，以解锁和/或打开部件12，如在下文详述的。
继续参考图4、6、和7A-7G，对于该实施例，重设设备20还包括盘状件58，所述盘状件可绕旋转轴线(通常在56表示)旋转且操作性地连接到联动件50。例如，如在下文详述的，元件28可以附接到盘状件58，且可以随着形状记忆合金从马氏体结晶相30转变(图1)到奥氏体结晶相32(图1)而沿第一方向变短，以由此让盘状件58绕旋转轴线56旋转。即第一方向36可以基本上垂直于旋转轴线56。
更具体地，在参考图4-5F所述的第一实施例，装置10可以具有基于位置的构造且可以被动重设。对于该实施例，装置10可以包括凸轮-杆机构。
参见图4，装置10可以包括连接到联动件50的凸轮60且在凸轮中限定了沟槽62。具体说，凸轮60可以包括水平壁64、垂直壁66和与垂直壁66和水平壁64互连的曲面壁68。水平壁64可以限定沟槽62的水平部分70，垂直壁66可以限定沟槽62的垂直部分72，且曲面壁68可以限定沟槽62的曲面部分74。从而沟槽62可以具有D的形状。
继续参考图4，凸轮60可以配置为用于沿第一方向36和第二方向52直线地平移。此外，凸轮60可以包括可绕轴线78枢转且配置为用于交替阻挡和不阻挡沟槽62的闸板（gate flap）76。轴线78可以基本上平行于旋转轴线56。进一步地，凸轮60可以联接到联动件50，其又可以联接到第一回弹构件54。如上所述，第一回弹构件54可以配置为在部件(通常通过12表示)上作用。例如，部件12可以是阀门的闩锁或一部分，且第一回弹构件54可以配置为解锁或打开部件12。
再次参见图4，对于该实施例，装置10可以进一步包括从盘状件58延伸且具有远端82的臂80，其中臂80包括从远端82突出且配置为用于在沟槽62中平移的销84。销84可以与盘状件58间隔开且可以与沟槽匹配，例如可以定位在沟槽62中。进一步地，装置10可以包括第二回弹构件86，例如时钟弹簧，其沿旋转轴线56设置在盘状件58附近。第二回弹构件86可以将盘状件58和臂80偏压到最初位置。
此外，参见图4-5F，装置10可以包括联接到盘状件58的元件28。进一步地，元件28可以固定附接到装置10的不动物体或部分(通常通过88表示)，例如壁。在运行中，随着元件28被加热，形状记忆合金可以在第一持续时间38(图1)中从马氏体结晶相30(图1)转变到奥氏体结晶相32(图1)，从而元件28沿第一方向36收缩，例如从第一长度40(图8A)变短到第二长度42(图8B)。元件28的这种收缩可以让盘状件58和臂80旋转，例如沿第一旋转方向90或顺时针，从而销84推靠凸轮60的垂直壁66和闸板76。在销84推靠闸板76和垂直壁66时，凸轮60和联动件50可以沿第二方向52直线地平移且可以挤压第一回弹构件54。在第一回弹构件54被挤压时，重设设备20可以从初始状态22(图5A)促动到促动状态24(图5B)。即在销84邻接垂直壁66时凸轮60和联动件50可以沿第二方向52平移，以由此将重设设备20从初始状态22促动到促动状态24，且由此让部件12循环变化到第二状态16(图1)。
现在参见图5B，随着元件28(图4)继续收缩和/或变短，销84可以沿凸轮60的垂直壁66行进。在销84达到凸轮60的水平壁64时，销84可以继续在沟槽62中行进，且被设置在挤压状态的第一回弹构件54(图4)可以作用在凸轮60上，从而凸轮60快速沿第一方向36(图4)平移，以由此在第三持续时间46(图1)中将重设设备20(图4)从促动状态24(图5B)重设到重设状态26(图5C)。即在销84邻接水平壁64时凸轮60和联动件50可以沿第一方向36平移，以由此将重设设备20从促动状态24重设到重设状态26，且由此让部件12(图1)循环变化到第一状态14(图1)。第一回弹构件54可以比形状记忆合金在冷却时转变到马氏体结晶相30更快地将重设设备20重设到重设状态26。即第三持续时间46(图1)可以小于第二持续时间44(图1)，如上所述。
现在参见图4，随着形状记忆合金继续转变到马氏体结晶相30(图1)，第二回弹构件86和膨胀元件28可以继续让盘状件58旋转，例如沿第二旋转方向92或逆时针，从而销84可以在沟槽62中沿凸轮60的曲面壁68平移。如图5D和5E中最佳示出的，在销84接触闸板76时，闸板76在轴线78上枢转以不阻挡沟槽62且由此在第四持续时间48(图1)中将重设设备20从重设状态26(图5C)重设到初始状态22(图5A和5F)。即凸轮60和联动件50可以在销84邻接曲面壁68时沿第一方向36平移，以由此将重设设备20从重设状态26重设到初始状态22。从而装置10可以随后准备好用于随后的促动或激活循环。
现在参见图6，在第二实施例中，装置110可以具有基于位置的构造且可以被动重设。对于该实施例，装置110可以包括凸轮-爪-棘轮机构。
再次参见图6，对于该实施例，盘状件58可以包括由此延伸的多个突出部94。进一步地，凸轮60可以是环形的，且可以联接到盘状件58，且可以绕旋转轴线56旋转，例如沿第一旋转方向90。即凸轮60可以沿旋转轴线56与盘状件58同中心。
此外，继续参考图6，凸轮60可以包括限定出沟槽62的多个水平部分70的多个水平壁64和限定出沟槽62的多个垂直部分72的多个垂直壁66。进一步地，多个垂直部分72和多个水平部分70可以限定多个顶点(apex)96和在它们之间的多个顶部（vertices）98，从而多个顶部98每一个设置在多个顶点96中的两个之间。即沟槽62可以具有扇形或L形状的样式，其具有与多个顶点96相对间隔开的多个顶部98，如图6中大致示出的。
进一步地，再次参见图6，凸轮60可以包括驱动爪100，驱动爪联接到元件28配置为用于顺序接触多个突出部94每一个，以由此让盘状件58和凸轮60沿第二旋转方向92旋转，例如逆时针。驱动爪100可以具有远端82和近端102。远端82可以联接到元件28，近端102可以联接到第一回弹构件54，第一回弹构件54例如弹簧，且附接到装置110的不动物体或部分88。通常，在凸轮60和盘状件58绕旋转轴线56旋转时，驱动爪100可以配置为用于与多个突出部94每一个匹配。
再次参见图6，对于该实施例，装置110可以进一步包括具有远端82的连接臂80，其中连接臂80可枢转地连接到联动件50。即连接臂80可以可枢转地连接到联动件50，从而连接臂80可绕轴线78旋转，所述轴线78基本上平行于旋转轴线56。装置110也可以包括第二回弹构件86，例如时钟弹簧，且沿轴线78设置且配置为用于偏压连接臂80和联动件50。进一步地，连接臂80可以包括从远端82延伸的销84且配置为用于在沟槽62中平移。即销84可以与沟槽62匹配且可以从连接臂80延伸。进一步地，如图6所示，联动件50可以联接到第三回弹构件104，例如弹簧，且第三回弹构件104可以配置为作用在部件12上。
继续参考图6，元件28可以固定附接到装置110的不动物体或部分88(图2)，例如壁。从而在运行中，随着元件28被加热，形状记忆合金可以在第一持续时间38(图1)中从马氏体结晶相30(图1)转变到奥氏体结晶相32(图1)，从而元件28收缩，例如沿第一方向36从第一长度40(图8A)变短到第二长度42(图8B)。元件28的这种收缩可以直线地让驱动爪100沿第一方向36平移且可以延长第一回弹构件54，所述第一回弹构件54又可以接合多个突出部94中的至少一个，以由此旋转凸轮60和盘状件58，例如沿第二旋转方向92。即元件28可以随着形状记忆合金从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32而沿第一方向36变短，以由此让盘状件58和凸轮60绕旋转轴线56沿第一旋转方向90旋转。
参见图6，盘状件58和凸轮60的这种旋转可以让连接臂80绕轴线78枢转，且可以将销84从多个顶部98中的相应一个脱离，从而销84沿多个水平壁64中的相应一个平移到多个顶点96中的相应一个。在销84随后邻接多个垂直壁66中相应一个且连接臂80继续沿第一方向36平移时，连接臂80又可以沿第二方向52推靠联动件50。同时，滑动的联动件50可以挤压第一回弹构件54。
再次参见图6，在第一回弹构件54被挤压时，重设设备20可以从初始状态22(图3)促动到促动状态24(图3)。例如，在销84被设置在多个顶部98中相应一个中时联动件50可以沿第二方向52平移，以由此将重设设备20从初始状态22促动到促动状态24，且由此让部件12循环变化到第二状态16。即形状记忆合金到奥氏体结晶相32的组合的转变、凸轮60和盘状件58的旋转和连接臂80和联动件50的平移可以挤压第一回弹构件54且可以由此解锁部件12。
再次参见图6，随着元件28继续收缩和/或变短，销84可以沿沟槽62中凸轮60的多个垂直壁66中相应的一个行进。在销84达到垂直壁66时，销84可以继续在沟槽62中行进，且设置在挤压状态的第一回弹构件54可以作用在联动件50上，从而联动件50快速沿第一方向36平移。从而连接臂80和销84可以沿垂直壁66滑动直到销84再次位于沿凸轮60周向的下一个连续的顶部98中，以由此在第三持续时间46(图1)中将重设设备20从促动状态24(图3)重设到重设状态26(图3)。即联动件50可以在销84从多个顶部98中相应一个脱离时沿第一方向36平移，邻接水平壁64且位于多个顶点96的相应一个中，以由此将重设设备20从促动状态24重设到重设状态26，且由此让部件12循环变化到第一状态14。从而第一回弹构件54可以比形状记忆合金在冷却时转变到马氏体结晶相30更快地将重设设备20重设到重设状态26。即第三持续时间46(图1)可以小于第二持续时间44(图1)，如上所述。
继续参考图6，随着形状记忆合金继续转变到马氏体结晶相30(图1)，第一回弹构件54可以沿第二方向52拉驱动爪100和元件28且可以由此在第四持续时间48(图1)中将重设设备20从重设状态26(图3)重设到初始状态22(图3)。即销84可以沿多个垂直壁66中相应的一个平移，以由此将重设设备20从重设状态26重设到初始状态22。从而装置10可以准备好用于随后的促动或激活循环。
现在参见图7A-7G，在第三实施例中，装置210可以具有基于控制的构造且可以主动重设。对于该实施例，装置210可以进一步包括叶瓣（lobe）106，所述叶瓣配置为用于接触联动件50以由此让部件12循环变化到第二状态16(图2)。叶瓣106可以绕旋转轴线56旋转且可以具有近端102和与近端102相对间隔开的远端82。叶瓣106可以附接到盘状件58或用盘状件58形成，与盘状件58同中心设置，且延伸超过盘状件58的周边。此外，装置210可以进一步包括越过中心（over-center）挤压弹簧108，所述弹簧配置为用于相对于盘状件58偏压叶瓣106。进一步地，装置210也可以包括沿盘状件58周边彼此分开设置的一个或多个止动部112。
如图7A-7G所示，重设设备20包括联动件50，其可以联接到第一回弹构件54，例如弹簧。第一回弹构件54可以配置为作用在部件上(通常通过12表示)。
此外，如大致在图7A-7G中示出的，元件28可以包括第一段114和第二段116，所述第一段114和第二段116每一个连接到叶瓣106的远端82且用形状记忆合金形成。在运行中，在第一和第二段114、116加热和冷却时，盘状件58和叶瓣106可以绕旋转轴线56枢转，从而叶瓣106接触联动件50，且使得联动件50朝向第一回弹构件54直线地平移且挤压第一回弹构件54。
参考图7A和7B，在运行中，根据控制信号或方案（未示出)，热量34(图1)可以供应到第一段114。在第一段114被加热时，形状记忆合金可以在第一持续时间38(图1)中从马氏体结晶相30(图1)转变到奥氏体结晶相32(图1)从而第一段114收缩，例如变短。第一段114的这种收缩可以沿第一旋转方向90拉动叶瓣106，例如绕旋转轴线56顺时针，从而叶瓣106接触联动件50。
参见图7B，在106接触联动件50时，联动件50可以直线地平移且挤压第一回弹构件54，且可以将重设设备20从初始状态22(图7A)促动到促动状态24(图7B)。即第一段114可以随着形状记忆合金从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32而变短，以由此让盘状件58和叶瓣106绕旋转轴线56沿第一旋转方向90旋转。叶瓣106可以接触联动件50，从而联动件50平移离开盘状件58，以由此将重设设备20从初始状态22促动到促动状态24，且由此让部件12循环变化到第二状态16。即形状记忆合金到奥氏体结晶相32的组合的转变(图1)和叶瓣106与联动件50的平移可以让第一回弹构件54变短且可以由此解锁部件12。
现在参见图7C，在第一段114继续沿第一方向36收缩和/或变短时，叶瓣106可以继续旋转，例如沿第一旋转方向90，且允许联动件50从部件12直线地平移离开，以便延长第一回弹构件54，以由此在第三持续时间46(图1)中将重设设备20从促动状态24重设到重设状态26。即联动件50可以朝向盘状件58平移，以由此将重设设备20从促动状态24重设到重设状态26，且由此让部件12循环变化到第一状态14。因此，在重设设备20设置在重设状态26时形状记忆合金可以继续转变到马氏体结晶相30，且例如由此扩张和延长到第一段114。换句话说，第一回弹构件54可以比形状记忆合金在冷却时转变到马氏体结晶相30更快地将重设设备20重设到重设状态26。即第三持续时间46(图1)可以小于第二持续时间44(图1)，如上所述。
现在参见图7D，在第一段114冷却且形状记忆合金继续转变到马氏体结晶相30(图1)时，叶瓣106在第一段114继续扩张和/或延长时可以邻接止动部112中的一个，且可以由此在第四持续时间48(图1)中将重设设备20从重设状态26重设到初始状态22。即装置210可以随后准备好用于随后的促动或激活循环。
接下来，如参考图7D-7F所述的，在继续运行中，根据控制信号或方案（未示出)热量34(图1)可以供应到第二段116(图7E)。在第二段116被加热时，形状记忆合金可以在第一持续时间38(图1)中从马氏体结晶相30(图1)转变到奥氏体结晶相32(图1)，从而第二段116收缩，例如变短。第二段116的这种收缩可以沿第二旋转方向92拉动叶瓣106，例如绕旋转轴线56逆时针，所述第二旋转方向与第一旋转方向90相反，从而叶瓣106接触联动件50。即第二段116可以随着形状记忆合金从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32而变短，以由此让盘状件58和叶瓣106绕旋转轴线56沿第二旋转方向92旋转。
参见图7E，在106接触联动件50时，联动件50可以直线地平移且挤压第二回弹构件86且将重设设备20从初始状态22(图7D)促动到促动状态24(图7E)。即形状记忆合金到奥氏体结晶相32的组合的转变(图1)和叶瓣106与联动件50的平移可以让第一回弹构件54变短且可以由此解锁部件12。
现在参见图7F，在第二段116继续沿第二方向52收缩和/或变短时，叶瓣106可以继续沿第二旋转方向旋转且允许联动件50直线地平移离开部件12，以便延长第一回弹构件54，以由此在第三持续时间46(图1)中将重设设备20从促动状态24重设到重设状态26。因此，在重设设备20设置在重设状态26时形状记忆合金可以继续转变到马氏体结晶相30，且例如由此扩张和延长到第二段116。换句话说，第一回弹构件54可以比形状记忆合金在冷却时转变到马氏体结晶相30更快地将重设设备20重设到重设状态26。即第三持续时间46(图1)可以小于第二持续时间44(图1)，如上所述。
参见图7G，在第二段116冷却且形状记忆合金继续转变到马氏体结晶相30(图1)时，叶瓣106可在第二段116继续扩张和/或延长时邻接止动部112中的一个，且可以由此在第四持续时间48(图1)中将重设设备20从重设状态26重设到初始状态22。在重设设备20设置在初始状态22时，第二段116的形状记忆合金具有马氏体结晶相30(图1)且可以随后在对第一段114应用热量34(图1)时准备好转变到奥氏体结晶相32(图1)。即装置210可以随后准备好用于随后的促动或激活循环。
现在参见图8A-13，在另一实施例中，装置310、410、510、610、710、810可以直线地平移，以让部件12在第一状态14(图2)和第二状态16(图2)之间循环变化。进一步地，如在下文详述的，对于该实施例，重设设备20包括驱动部件118，所述驱动部件具有联接到元件28的第一端120和与第一端120间隔开的第二端122。此外，重设设备20包括可释放地联接到驱动部件118的从动件部件124且具有近端102和与近端102间隔开的远端82。
现在参见图8A-8C，在第四实施例中，装置310可以具有基于力的构造且可以被动重设。对于该实施例，装置310可以包括柔性关节或联接部，如在下文详述的。具体说，装置310可以包括可去除地联接到从动部件124的驱动部件118。
参见图8A，驱动部件118可以包括本体126和从本体126延伸的两个肩部128。两个肩部128可以彼此相反，且可以从本体126大约在本体126的中点（未示出)延伸。进一步地，驱动部件118可以可去除地与从动部件124联接。此外，驱动部件118的第一端120可以附接到元件28，且元件28可以固定附接到装置310的不动物体或部分88，例如壁。驱动部件118的第二端122可以联接到第二回弹构件86，例如弹簧，其也可以附接到装置310的不动物体或部分88。
现在参见图8A-8C，从动部件124可以包括每一个相对间隔开且彼此分开的两个臂130。即从动部件124可以具有U形构造。两个臂130每一个可以具有由此延伸的突出部132。突出部132可以配置为用于接触两个肩部128中相应的一个，以由此可释放地连接驱动部件118和从动部件124。即从动部件124的每一个突出部132可以配置为用于与驱动部件118的相应肩部128匹配。例如，一个突出部132可以从每一个臂130的远端82突出。进一步地，两个臂130可以相对间隔开且彼此分开，以限定在它们之间的空腔134。
此外，继续参考图8A-8C，从动部件124的近端102可以附接到第一回弹构件54，例如弹簧。第一回弹构件54可以配置为作用在部件上12。例如，部件12可以是阀门的一部分或闩锁，且第一回弹构件54可以配置为解锁或打开部件12。此外，从动部件124可以在重设设备20处在初始状态22(图3)时邻接卡持部136。
参见图8A和8B，在运行中，随着元件28被加热，形状记忆合金可以在第一持续时间38(图8A)中从马氏体结晶相30(图8B)转变到奥氏体结晶相32(图1)，从而元件28收缩，例如沿第一方向36从第一长度40（图8A）变短到第二长度42(图8B)。元件28的这种收缩可以让驱动部件118沿第一方向36直线地平移且延长第二回弹构件86，这又可以将两个突出部132与两个肩部128接合，以由此让驱动部件118和从动部件124一起连接和沿第一方向36直线地平移。
参见图8B，在第一回弹构件54和第二回弹构件86两者伸展和延长时，从动部件124可以平移离开卡持部136且将重设设备20从初始状态22(图8A)促动到促动状态24(图8B)。具体说，元件28可以是形状记忆合金从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32而沿第一方向36变短，以将驱动部件118连接到从动部件124，且让驱动部件118和从动部件124沿第一方向36平移，以由此将重设设备20从初始状态22促动到促动状态24，且由此让部件12循环变化到第二状态16。即形状记忆合金到奥氏体结晶相32的组合的转变(图8B)，且联接的驱动部件118和从动部件124的平移可以延长第一回弹构件54且由此可以解锁部件12。
参见图8B和8C，随着元件28继续沿第一方向36收缩和/或变短，突出部132可以在两个肩部128上骑乘，以由此略微撬开两个臂130，从而驱动部件118可以从空腔134脱离并离开，以由此在第三持续时间46(图1)上将重设设备20从促动状态24(图8B)重设到重设状态26(图3)。即从动部件124可以沿第二方向52平移，从而每一个突出部132可以沿两个肩部128中相应一个骑乘和且在其上滑动，以由此将重设设备20从促动状态24重设到重设状态26，且由此让部件12循环变化到第一状态14。第一回弹构件54可以比形状记忆合金在冷却时转变到马氏体结晶相30更快地将重设设备20重设到重设状态26。即第三持续时间46(图1)可以小于第二持续时间44(图1)，如上所述。
现在参见图8C，随着形状记忆合金继续转变到马氏体结晶相30(图8A)，第二回弹构件86可以沿第二方向52拉动驱动部件118和元件28，所述第二方向52与第一方向36相反，且可以在第四持续时间48(图1)中由此将重设设备20从重设状态26重设到初始状态22。即随着形状记忆合金从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30，驱动部件118可以沿第二方向52平移，以由此将重设设备20从重设状态26重设到初始状态22。从而装置310可以随后准备好用于随后的促动或激活循环。对于该实施例，肩部128和突出部132的形状、驱动部件118和/或从动部件124的摩擦系数，和/或第一回弹构件54和第二回弹构件86的刚度可以被调整为实现重设设备20的促动和重设。
现在参见图9A-9C，在第五实施例中，装置410可以具有基于控制的构造且可以主动重设。对于该实施例，装置410可以包括柔性关节或联接部，例如,驱动部件118和从动部件124。
参见图9A，驱动部件118可以包括本体126和从本体126延伸的两个肩部128。两个肩部128可以彼此相反，且可以从本体126大约在本体126的中点（未示出)延伸。驱动部件118可以可去除地与从动部件124联接。此外，驱动部件118的第一端120可以附接到元件28，且元件28可以固定附接到装置410的不动物体或部分88，例如壁。驱动部件118的第二端122可以联接到第二回弹构件86，例如弹簧，其也可以附接到装置410的不动物体或部分88。
继续参考图9A-9C，从动部件124可以包括每一个相对间隔开且彼此分开的两个臂130。即从动部件124可以具有U形构造。两个臂130每一个可以具有由此延伸且配置为用于接触两个肩部128中相应一个的突出部132，以由此可释放地将驱动部件118连接到从动部件124。即从动部件124的每一个突出部132可以配置为用于与驱动部件118的相应肩部128匹配。例如，一个突出部132可以从每一个臂130的远端82突出。进一步地，两个臂130可以相对间隔开且彼此分开，以限定在它们之间的空腔134。此外，继续参考图9A-9C，从动部件124的近端102可以附接到第一回弹构件54，例如弹簧。第一回弹构件54可以配置为作用在部件上12。
进一步地，如通常在9A-9C中所示的，装置410还可以包括双金属条带138，所述双金属条带附接到从动部件124且配置为用于响应于热刺激140(图9C)而将两个臂130彼此撬开。例如，双金属条带138可以设置在两个臂130每一个上。如在本文使用的，术语“双金属条带”是指这样的结构，其包括用不同金属形成的至少两个层（未示出)，在不同金属被加热时所述不同金属以不同速率扩张。不同金属可以例如是钢和铜，或钢和黄铜。至少两个层可以通过铆接、钎焊或焊接连结在一起。因为每一个金属具有不同热膨胀系数，所以使得系数不同可以迫使平坦双金属条带138在被加热的情况下沿一个方向（未示出)弯曲而在被冷却的情况下沿相反方向（未示出)弯曲。
继续参考图9A和9B，在运行中，根据控制信号或方案（未示出)热量34(图1)可以供应到元件28。随着元件28被加热，形状记忆合金可以在第一持续时间38(图9A)中从马氏体结晶相30(图9B)转变到奥氏体结晶相32(图1)，从而元件28收缩，例如沿第一方向36从第一长度40（图9A）变短到第二长度42(图9B)。元件28的这种收缩可以让驱动部件118沿第一方向36直线地平移且延长第二回弹构件86，这又可以将两个肩部128与两个突出部132接合，以由此让驱动部件118和从动部件124一起连接和沿第一方向36直线地平移。
参见图9B，在第一回弹构件54和第二回弹构件86两者伸展和延长时，驱动部件118可以平移离开第一回弹构件54且将重设设备20从初始状态22(图9A)促动到促动状态24(图9B)。即形状记忆合金到奥氏体结晶相32的组合的转变(图9B)，且联接的驱动部件118和从动部件124的平移可以延长第一回弹构件54且由此可以解锁该部件12。
再次参见图9C，随着元件28继续沿第一方向36收缩和/或变短，热量34(图1)可以被供应到双金属条带138，以由此略微撬开两个臂130，从而突出部132可以在两个肩部128上骑乘，且驱动部件118可以从空腔134脱离并离开，以由此在第三持续时间46(图1)上将重设设备20从促动状态24重设到重设状态26(图3)。第一回弹构件54可以比形状记忆合金在冷却时转变到马氏体结晶相30更快地将重设设备20重设到重设状态26。即第三持续时间46(图1)可以小于第二持续时间44(图1)，如上所述。
参见图9C，根据控制信号或方案（未示出)，热量34(图1)可以从元件28去除。因此，随着形状记忆合金继续转变到马氏体结晶相30(图1)，第二回弹构件86可以沿第二方向52拉动驱动部件118和元件28，所述第二方向52与第一方向36相反，且可以由此在第四持续时间48(图1)中将重设设备20从重设状态26重设到初始状态22（图9A）。即装置410可以随后准备好用于随后的促动或激活循环。对于该实施例，肩部128和突出部132的形状、驱动部件118和/或从动部件124的摩擦系数、双金属条带138的偏转、电子控制信号或方案（未示出)和/或第一回弹构件54和第二回弹构件86的刚度可以被调整为实现重设设备20的促动和重设。
现在参见图10A-10C，在第六实施例中，装置510可以具有基于控制的构造且可以主动重设。对于该实施例，装置510可以包括柔性关节或联接部，例如,驱动部件118和从动部件124。
更具体地,参见图10A，驱动部件118可以包括本体126和从本体126延伸的两个肩部128。两个肩部128可以彼此相反，且可以大约在本体126的中点（未示出)从本体126延伸。驱动部件118可以可去除地与从动部件124联接。此外，驱动部件118的第一端120可以附接到元件28，且元件28可以固定附接到装置510的不动物体或部分88，例如壁。驱动部件118的第二端122可以联接到第二回弹构件86，例如弹簧，其也可以附接到装置510的不动物体或部分88。
继续参考图10A-10C，从动部件124可以包括每一个相对间隔开且彼此分开的两个臂130。例如，从动部件124可以具有U形构造。两个臂130每一个可以具有从其上延伸且配置为用于接触两个肩部128中相应一个的突出部132，以由此可释放地将驱动部件118连接到从动部件124。即从动部件124的每一个突出部132可以配置为用于与驱动部件118的相应肩部128匹配。例如，一个突出部132可以从每一个臂130的远端82突出。进一步地，两个臂130可以相对地间隔开且彼此分开，以限定在它们之间的空腔134。
此外，继续参考图10A-10C，从动部件124的近端102可以附接到第一回弹构件54，例如弹簧。第一回弹构件54可以配置为作用在部件上12。
进一步地，如通常在图10A-10C中所示的，装置510可以包括脱开联接元件146，其用形状记忆合金形成且具有联接到两个臂130中第一个的第一部分142和联接到两个臂130中第二个的第二部分144。第一部分142和第二部分144可以配置为用于响应于热刺激140(图10C)而将两个臂130撬开而彼此分开。从而第一部分142和第二部分144可以以任何合适的方式联接到两个臂130。例如，装置510可以包括框架，其配置为用于支撑和附接第一和第二部分142、144到从动部件124的两个臂130。
继续参考图10A和10B，在运行中，且根据控制信号或方案（未示出)热量34(图1)可以供应到元件28和第一和第二部分142、144。随着元件28被加热，形状记忆合金可以在第一持续时间38(图1)中从马氏体结晶相30(图1)转变到奥氏体结晶相32(图1)，从而元件28和第一和第二部分142、144收缩,例如变短。元件28的这种收缩可以让驱动部件118沿第一方向36直线地平移且可以延长第二回弹构件86，这又可以将两个肩部128与两个突出部132接合，以由此让驱动部件118和从动部件124一起连接且沿第一方向36直线地平移。
参见图10B，在第一回弹构件54和第二回弹构件86两者伸展和延长时，联接的驱动部件118和从动部件124可以从第一回弹构件54平移离开且将重设设备20从初始状态22(图10A)促动到促动状态24(图10B)。即形状记忆合金到奥氏体结晶相32的组合的转变(图1)，且联接的驱动部件118和从动部件124的平移可以延长第一回弹构件54且由此可以解锁部件12。
再次参见图10C，随着元件28继续沿第一方向36收缩和/或变短，热量34(图1)可以被供应到第一和第二部分142、144，以由此略微撬开两个臂130，从而突出部132可以在两个肩部128上骑乘且驱动部件118可以从空腔134脱离并离开，以在第三持续时间46（图1）上由此将重设设备20从促动状态24重设到重设状态26。第一回弹构件54可以比形状记忆合金在冷却时转变到马氏体结晶相30更快地将重设设备20重设到重设状态26。即第三持续时间46(图1)可以小于第二持续时间44(图1)，如上所述。
参见图10C，根据控制信号或方案（未示出)，热量34(图1)可以从元件28和/或第一和第二部分142、144去除。因此，随着形状记忆合金继续转变到马氏体结晶相30(图1)，第二回弹构件86可以沿第二方向52拉动驱动部件118和元件28，所述第二方向52与第一方向36相反，且由此可以在第四持续时间48(图1)中将重设设备20从重设状态26重设到初始状态22(图10C)。即装置510可以随后准备好用于随后的促动或激活循环。对于该实施例，肩部128和突出部132的形状、驱动部件118和/或从动部件124的摩擦系数、第一和第二部分142、144的转变温度Ttrans、控制信号或方案（未示出)和/或第一回弹构件54和第二回弹构件86的刚度可以被调整为实现重设设备20的促动和重设。
现在参见图11，在第七实施例中，装置610可以具有基于控制的构造且可以主动重设。对于该实施例，从动部件124可以在其中限定空腔134，且驱动部件118可以在空腔134中平移。
更具体地，参见图11，驱动部件118可以在空腔134中直线地平移进出。即驱动部件118可以配置为用于沿第一方向36和与第一方向36相反的第二方向52在空腔134中直线地平移。而且，从动部件124可以附接到第一回弹构件54，例如弹簧。第一回弹构件54可以配置为作用在部件上(通常通过12表示)。
继续参考图11，驱动部件118可以形成为柱塞，其可拆卸地联接到空腔134中的从动部件124。装置610可以进一步包括至少一个电磁体148，所述至少一个电磁体设置在驱动部件118的第二端122。至少一个电磁体148可以响应于电流150而可被通电，以由此可逆地将驱动部件118和从动部件124连接。进一步地，从动部件124可以用含铁的材料形成，从而在至少一个电磁体148被通电时至少一个电磁体148可以磁性附接到从动部件124。此外，如图11所示，驱动部件118可以附接到元件28，元件28可以固定附接到装置610的不动物体或部分88(图2)，例如壁。
继续参考图11，在运行中，电流150可以供应到至少一个电磁体148和元件28。例如，电流150可以根据具体的电流-时间关系（未示出)以一时间间隔供应。从而随着元件28通过电流150被加热，形状记忆合金可以在第一持续时间38(图1)中从马氏体结晶相30(图1)转变到奥氏体结晶相32(图1)，从而元件28收缩，例如沿第一方向36从第一长度40变短到第二长度42(图8B)。元件28的这种收缩可以让驱动部件118直线地平移，沿第一方向36经由被通电的至少一个电磁体148联接到从动部件124，且可以延长第一回弹构件54。
继续参考图11，在驱动部件118和从动部件124两者沿第一方向36平移时，联接的驱动部件118和从动部件124可以将重设设备20从初始状态22(图3)促动到促动状态24(图3)。即至少一个电磁体148可以被通电且从动部件124可以联接到驱动部件118。从而元件28可以随着形状记忆合金从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32而沿第一方向36变短，以沿第一方向36让驱动部件118和从动部件124平移，以由此将重设设备20从初始状态22促动到促动状态24，且由此让部件12循环变化到第二状态16(图2)。即形状记忆合金到奥氏体结晶相32的组合的转变(图1)和联接的驱动部件118和从动部件124的平移可以延长第一回弹构件54且由此可以解锁部件12。
参见图11，最后，在驱动部件118和从动部件124两者沿第一方向36平移时，通过第一回弹构件54施加的力可以大于通过至少一个电磁体148和从动部件124之间的磁性吸引而施加的力，且驱动部件118可以沿第二方向52与从动部件124分开。例如，电流150可以从至少一个电磁体148去除，以确保通过第一回弹构件54施加的力大于至少一个电磁体148和从动部件124之间的任何剩余吸引。
因此，参见图11，随着元件28继续沿第一方向36收缩和/或变短，和/或在电流150从至少一个电磁体148去除以由此将至少一个电磁体148断电时，驱动部件118可以从从动部件124脱开，且第一回弹构件54可以沿第二方向52让从动部件124快速平移，以由此在第三持续时间46(图1)中将重设设备20从促动状态24(图1)重设到重设状态26(图1)。即至少一个电磁体148可以被断电，且从动部件124可以从驱动部件118脱开。从而从动部件124可以沿第二方向52平移，以由此将重设设备20从促动状态24(图3)重设到重设状态26(图3)，由此让部件12循环变化到第一状态14。第一回弹构件54可以比形状记忆合金在冷却时转变到马氏体结晶相30更快地将重设设备20重设到重设状态26。即第三持续时间46(图1)可以小于第二持续时间44(图1)，如上所述。
再次参见图11，随着形状记忆合金继续转变到马氏体结晶相30(图1)，电流150可以再次被供应到至少一个电磁体148，从而至少一个电磁体148可以根据至少一个电磁体148和从动部件124之间的磁性吸引而沿第二方向52拉动驱动部件118和元件28，且可以由此在第四持续时间48(图1)中将重设设备20从重设状态26重设到初始状态22。即至少一个电磁体148可以被通电，且随着形状记忆合金从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30以由此将重设设备20从重设状态26重设到初始状态22，驱动部件118可以沿第二方向52平移。从而装置610可以随后准备好用于随后的促动或激活循环。
现在参见图12，在第八实施例中，装置710可以具有基于力的构造且可以被动重设。对于该实施例，装置710可以进一步包括设置在驱动部件118的第二端122的第一磁铁152，且第二磁铁154可释放地联接到第一磁铁152且设置在从动部件124的近端102。即，第一和第二磁体152、154可以彼此磁性吸引以便可释放地连接。例如，第一和第二磁体152、154可以是永磁体。进一步地，对于该实施例，从动部件124可以在其中限定空腔134，且驱动部件118可以在空腔134中平移。
参见图12，对于该实施例，驱动部件118可以在空腔134中直线地平移进出。即驱动部件118可以配置为用于沿第一方向36和与第一方向36相反的第二方向52在空腔134中直线地平移。而且，从动部件124可以附接到第一回弹构件54，例如弹簧。第一回弹构件54可以配置为作用在部件上(通常通过12表示)。
继续参考图12，驱动部件118可以形成为柱塞，其可拆卸地联接到空腔134中的从动部件124。第一磁铁152可以设置在驱动部件118的第二端122，且第二磁铁154可以设置在从动部件124上。第一和第二磁体152、154可以随后可逆连接驱动部件118和从动部件124。此外，如图12所示，驱动部件118可以附接到元件28，元件28可以固定附接到装置710的不动物体或部分88(图2)，例如壁。
继续参考图12，在运行中，随着元件28被加热，形状记忆合金可以在第一持续时间38(图1)中从马氏体结晶相30(图1)转变到奥氏体结晶相32(图1)，从而元件28收缩，例如沿第一方向36从第一长度40（图8A）变短到第二长度42(图8B)。元件28的这种收缩可以让驱动部件118直线地平移，沿第一方向36经由第一和第二磁体152、154联接到从动部件124且可以延长第一回弹构件54。
参见图12，随着驱动部件118和从动部件124两者沿第一方向36平移，联接的驱动部件118和从动部件124可以将重设设备20从初始状态22(图1)促动到促动状态24(图1)。即第一磁铁152可以联接到第二磁铁154，从而从动部件124联接到驱动部件118。元件28可以随着形状记忆合金从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32而沿第一方向36变短，以沿第一方向36让驱动部件118和从动部件124平移，以由此将重设设备20从初始状态22促动(图3)到促动状态24(图3)，且由此让部件12循环变化到第二状态16。即形状记忆合金到奥氏体结晶相32的组合的转变(图1)，和让联接的驱动部件118和从动部件124的平移可以延长第一回弹构件54且由此可以解锁部件12。
参见图12，最后，随着驱动部件118和从动部件124两者沿第一方向36平移，通过第一回弹构件54施加的力可以大于通过第一和第二磁体152、154之间的磁性吸引施加的力，且从动部件124可以沿第二方向52从驱动部件118分开。即，随着元件28沿第一方向36继续收缩和/或变短，从动部件124可以从驱动部件118脱开，且第一回弹构件54可以沿第二方向52让从动部件124快速平移，以由此在第三持续时间46(图1)中将重设设备20从促动状态24(图3)重设到重设状态26(图3)。从动部件124可以从驱动部件118脱开，且从动部件124可以沿第二方向52平移，以由此将重设设备20从促动状态24重设到重设状态26且由此让部件循环变化到第一状态14。第一回弹构件54可以比形状记忆合金在冷却时转变到马氏体结晶相30更快地将重设设备20重设到重设状态26。即第三持续时间46(图1)可以小于第二持续时间44(图1)，如上所述。
再次参见图12，随着形状记忆合金继续转变到马氏体结晶相30(图1)，第二磁体154可以根据第一和第二磁体152、154之间的磁性吸引沿第二方向52拉动驱动部件118和元件28，且可以在第四持续时间48(图1)中由此将重设设备20从重设状态26(图3)重设到初始状态22。即随着形状记忆合金从奥氏体结晶相32转变到马氏体结晶相30，驱动部件118可以沿第二方向52平移，以由此将重设设备从重设状态26重设到初始状态22。装置710可以随后准备好用于随后的促动或激活循环。对于该实施例，磁性保持和排斥的性能可以调整为让第三持续时间46(图1)增加或变短。例如，虽然未示出，但是从动部件124可以限定螺旋状的引导沟槽，以实现第一磁体152的直线平移和旋转。
现在参见图13，在第九实施例中，装置810可以具有基于力的构造且可以被动重设。对于该实施例，装置810可以包括两个磁体252、254。例如，第一磁体252和第二磁体254可以是关联的磁体或对码磁体（coded magnet）或力匹配磁体（force-matched magnet）。如在本文使用的，术语“关联磁体”或“对码磁体”是指磁性结构（未示出)的相互作用，每一个结构用压印到磁体表面中的磁性元件的几何样式构成，即maxels。这些磁性结构特征可以在于磁性元件在极性、场强度、尺寸、形状、位置和双极（dipole）取向方面的设计。通过改变磁性元件的几何样式，磁性结构可被通电以生产精确调整的磁场、力和工作方式。这种磁性结构可以彼此相互作用或具有其他含铁的金属，且可用任何磁性材料形成，包括含稀土的磁体、磁铁、陶瓷。相关磁体的合适例子可用是从阿拉巴马州的Correlated Magnetics Research ofHuntsville以商品名Polymagnets而商业获得。
从而通常在图13中所示的，第一磁体252和第二磁体254可以每一个被配置为用于布置在第一构造(通常由156所代表)以便彼此磁性吸引，和布置在第二构造(通常由158所代表)以便彼此磁性排斥。即，第一和第二磁体252、254可以彼此磁性吸引以便可释放地联接。对于该实施例，从动部件124可以在其中限定空腔134且可以具有中心纵向轴线160，且驱动部件118可以沿中心纵向轴线160在空腔134中平移。进一步地，第一和第二磁体252、254中的一个可以设置在空腔134中。
更具体地，参见图13，从动部件124可以进一步限定通道162，通道中具有配置为实现驱动部件118的直线平移的直线部分164和配置为实现驱动部件118的旋转平移的非直线部分166。即直线部分164和非直线部分166可以互连，从而通道162可以具有大致螺旋状的形状。从而通道162的直线部分164可以配置为用于让驱动部件118在空腔134中沿中心纵向轴线160直线地平移而没有驱动部件118的旋转，且通道162的非直线部分166可以配置为用于让驱动部件118在空腔134中沿中心纵向轴线160直线地和旋转地平移。
此外，继续参考图13，驱动部件118可以进一步包括引导柱168，其配置为用于在通道162中平移。即引导柱168可以从驱动部件118突出，且可以设置在通道162中且匹配通道162。引导柱168可以沿通道162引导驱动部件118从而驱动部件118可以沿直线部分164直线地平移，且可以在空腔134中沿非直线部分166而直线地和旋转地平移。
参见图13，装置810也可以包括附接到驱动部件118的元件28，且元件28可以固定附接到装置810的不动物体或部分88(图2)，例如壁。驱动部件118也可以附接到第一磁体252。进一步地，第二磁体254可以附接到第一回弹构件54，例如弹簧，且第一回弹构件54可以配置为作用在部件上(通常通过12表示)。
继续参考图13，在运行中，随着元件28被加热，形状记忆合金可以在第一持续时间38(图1)中从马氏体结晶相30(图1)转变到奥氏体结晶相32(图1)，从而元件28收缩，例如沿第一方向36从第一长度40（图8A）变短到第二长度42(图8B)。元件28的这种收缩可以让驱动部件118和第一磁体252沿通道162的直线部分164而沿第一方向36平移，且可以延长第一回弹构件54。进一步地，最后，随着元件28继续收缩和/或变短，引导柱168可以继续在通道162中平移，且驱动部件118可以在通道162的非直线部分166中直线地和旋转地平移。
再次参见图13，驱动部件118和从动部件124的初始直线平移可以让第一和第二磁体252、254沿第一方向36运动且可以将重设设备20从初始状态22(图3)促动到促动状态24(图3)。即第一磁铁252可以联接到第二磁铁254，从而从动部件124联接到驱动部件118。进一步地，元件28可以随着形状记忆合金从马氏体结晶相30转变到奥氏体结晶相32而沿第一方向36变短，从而随着引导柱168沿直线部分164平移而让驱动部件118和从动部件124沿第一方向36平移，以由此让重设设备20从初始状态22(图3)促动到促动状态24(图3)，且由此让部件12循环变化到第二状态16。即形状记忆合金到奥氏体结晶相32的组合的转变(图1)和驱动部件118和从动部件124的直线平移可以延长第一回弹构件54且由此可以解锁部件12。
继续参考图13，驱动部件118的随后的旋转平移可以使得第一磁体252相对于第二磁体254不对准，从而两个关联的磁体252、254脱开。随后，随着元件28继续沿第一方向36收缩和/或变短，驱动部件118可以从第二磁体154分开。即驱动部件118可以从第二磁体254脱开，且第一回弹构件54可以让第二磁体154沿第二方向52快速平移，以由此在第三持续时间46(图1)中将重设设备20从促动状态24(图3)重设到重设状态26(图3)。
即继续参考图13，随着引导柱168沿通道162的非直线部分166平移，从动部件124可以从驱动部件118脱开。从而从动部件124可以沿第二方向52平移，以由此将重设设备20从促动状态24重设到重设状态26，由此让部件12循环变化到第一状态14。第一回弹构件54可以比形状记忆合金在冷却时转变到马氏体结晶相30更快地将重设设备20重设到重设状态26。即第三持续时间46(图1)可以小于第二持续时间44(图1)，如上所述。
再次参见图13，随着形状记忆合金继续转变到马氏体结晶相30(图1)，第二磁体154可以根据第一和第二磁体252。254之间的磁性吸引沿第二方向52拉动驱动部件118和元件28，且可以由此在第四持续时间48(图1)中将重设设备20从重设状态26(图1)重设到初始状态22。即随着形状记忆合金从奥氏体结晶相32转变(图1)到马氏体结晶相30，驱动部件118可以沿第二方向52平移，以由此将重设设备20从重设状态26重设到初始状态22。即装置810可以随后准备好用于随后的促动或激活循环。对于该实施例，相关磁体的磁性保持和排斥的性能可以调整为让第三持续时间46(图1)增加或变短。
因而，装置10的上述实施例是可快速重设或可解除促动（de-acuatable）的，且使得形状记忆合金不必要的周围冷却最小化或消除。即装置10可以在形状记忆合金完全地冷却之前立即重新闩锁或关闭。从而装置10使得第三持续时间46(图1)最小化，且在促动状态24(图3)和初始状态22(图3)之间呈现良好循环时间。换句话说，装置10允许基本上立即解除重设设备20的促动，而不会等候形状记忆合金转变到马氏体结晶相30(图1)，即没有等候形状记忆合金冷却。进一步地，装置10是可靠的、轻的且经济的。此外，装置10有助于形状记忆合金的引发、复原和维护，因为形状记忆合金能在重设状态26期间恢复。
尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2012年5月15日递交的印度临时专利申请NO.548/KOL/2012的权益,该申请通过引用全部合并与此。

Claims (7)

1.一种用于让部件在第一状态和第二状态之间循环变化的装置，该装置包括：
用形状记忆合金形成的元件，其中，响应于热能量源，形状记忆合金能在马氏体结晶相和奥氏体结晶相之间转变，其中形状记忆合金能在第一持续时间中从马氏体结晶相转变到奥氏体结晶相，且进一步地其中，形状记忆合金能在比第一持续时间更长的第二持续时间中从奥氏体结晶相转变到马氏体结晶相；和
重设设备，连接到所述元件且被所述元件驱动；
其中重设设备能被所述元件从初始状态促动到促动状态，在初始状态中形状记忆合金具有马氏体结晶相且部件处在第一状态，在促动状态中形状记忆合金具有奥氏体结晶相且部件处在第二状态；
其中重设设备能从促动状态重设到重设状态，在重设状态中在部件仍处在第一状态时形状记忆合金从奥氏体结晶相转变到马氏体结晶相；
其中重设设备能进一步从重设状态重设到初始状态，和
其中重设设备能在小于第二持续时间的第三持续时间中从促动状态重设到重设状态，且进一步地能在等于第二持续时间和第三持续时间之间差的第四持续时间中从重设状态重设到初始状态。
2.如权利要求1所述的装置，其中第一持续时间基本上等于第三持续时间。
3.如权利要求1所述的装置，其中第三持续时间为大约0.5秒到大约2秒。
4.如权利要求1所述的装置，其中在重设设备处在重设状态时重设设备不可从初始状态促动到促动状态。
5.如权利要求1所述的装置，其中在重设设备处在重设状态时装置不让部件循环变化到第二状态。
6.如权利要求1所述的装置，其中随着形状记忆合金从马氏体结晶相转变到奥氏体结晶相，所述元件收缩，且随着形状记忆合金从奥氏体结晶相转变到马氏体结晶相，所述元件扩张。
7.如权利要求6所述的装置，其中随着形状记忆合金从马氏体结晶相转变到奥氏体结晶相，所述元件变短，以由此将重设设备从初始状态促动到促动状态，且随着重设设备从促动状态重设到重设状态，随着形状记忆合金从奥氏体结晶相转变到马氏体结晶相，所述元件变长。
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