CN103422850A - 用于钻孔设备的远程监测的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于钻孔设备的远程监测的系统和方法，具体地公开了捕捉与采掘机器性能相关的信息并使得这些信息可以被远程维护员工获取的系统和方法。该信息可被用于生成警报、确定机器状态、为机器确定性能统计资料以及辨识出与机器有关的可能需要关注的问题。该信息能够以状态消息提供，且数据可被打包为XML数据或者以字符串格式打包。与消息相关的数据可以具体到采掘机器的当前状态或者环境。即，在绳索挖掘机的情况下，不同数据可以包括在摆动状态下生成的消息中，以及包括在收起状态下生成的消息中。在一些情况下，当进程临界值得到满足，比如由采掘钻机执行的每一英尺钻孔的进程临界值得到满足时，便生成消息。

Description

用于钻孔设备的远程监测的系统和方法
相关申请
本申请要求在2012年1月30日提交的申请号为61/632,767的美国临时申请的优先权，其全部内容在此通过引用并入。
技术领域
本发明大体上涉及设备监测，且特别地涉及远程监测重型机械。
背景技术
工业机械，比如钻孔设备，需要进行维护，以维持机器的正常运转时间。随着机器尺寸、复杂性和成本的增加，维护机器失败给生产和成本造成更大影响。关于机器为什么失效的信息常常难以捕捉，因而难以识别和排除导致失效的任何问题。此外，即使捕捉到了信息，该信息也通常存储在机器上，这就需要从机器获取并导出信息。这些问题阻碍根本问题的分析和状态检修的主动性，并使得远程维护监测变得困难或者不可能。
发明内容
因此，本发明的实施方式提供了用于捕捉与机器性能有关的信息并使得信息可由远程维护员工获取的设备和方法。该信息可以用于产生警报，确定机器状态，确定机器的性能统计资料，以及识别出与机器有关的可能需要关注的问题(例如，识别什么时候机器的特定部分应该更换)。该信息可以在电脑生成的仪表盘上呈现给远程维护员工，并可以各种形式呈现，包括图形显示、彩色编码显示、概要报告、趋势、图形、图表、表单、波形等。
所述系统和方法提供了更好的方式来获得机械状态和循环的细节。该信息能够以状态消息提供，且该数据可以打包为XML数据或者以字符串格式打包。这些消息可以根据遵守用于过程控制(OPC)的对象链接和嵌入(OLE)规范的工业标准构造，并可以由多种外部产品监测系统来使用。
在一些实施方式中，本发明提供了监测采掘机器的方法。该方法包括：确定采掘机器是否在采掘机器的多个限定的操作状态中的第一操作状态下运行；以及检测采掘机器从第一操作状态向多个限定的操作状态中的第二操作状态的转变。该方法包括监测采掘机器的采掘机器参数。该方法还包括生成指示第一操作状态结束的状态退出消息，以及生成指示第二操作状态开始的状态开始消息。该状态退出消息包括与第一操作状态相关的第一组采掘机器参数，而状态开始消息包括与第二操作状态有关的第二组采掘机器参数。
在一些实施方式中，本发明提供了用于监测采掘机器的采掘机器监测器。该采掘机器监测器包括监测采掘机器的采掘机器参数的监测模块。该采掘机器监测器还包括状态机模块和消息生成模块。该状态机模块确定采掘机器是否在采掘机器的多个限定的操作状态中的第一操作状态下运行，并检测采掘机器从第一操作状态向多个限定的操作状态中的第二操作状态的转变。该消息生成模块生成指示第一操作状态结束的状态退出消息，以及指示第二操作状态开始的状态开始消息。该状态退出消息包括与第一操作状态有关的第一组采掘机器参数，而状态开始消息包括与第二操作状态有关的第二组采掘机器参数。
在一些实施方式中，本发明提供了监测采掘钻机的方法。该方法包括利用采掘钻机钻孔，以及检测采掘钻机的采掘机器参数。该方法还包括确定在钻孔时采掘钻机何时到达多个进程临界值，每个进程临界值均代表孔的深度。作为响应，该方法包括每当采掘钻机被确定为到达一个进程临界值时，便产生钻机环境消息。所述钻机环境消息包括与采掘钻机有关的第一组采掘机器参数。
在一些情况下，该方法还包括确定采掘钻机是否已经完成了钻孔；以及生成指示该孔已经钻完的钻孔结束消息。该钻孔结束消息包括不同于第一组采掘机器参数的第二组采掘机器参数。在一些情况下，该方法还包括确定采掘钻机是否在新操作状态下运行；以及生成指示着新操作状态开始的状态开始消息。该状态开始消息包括与新操作状态有关的第三组采掘机器参数。
在一些实施方式中，本发明提供了用于监测采掘钻机的采掘机器监测器。该采掘机器监测器包括：监测采掘钻机的采掘机器参数的监测模块；确定采掘钻机是否在钻孔状态下运行的状态机模块；以及消息生成模块。该消息生成模块监测在钻孔过程中采掘钻机的进程；确定在钻孔时采掘钻机何时达到采掘钻机的多个进程临界值，每个进程临界值均表示孔的深度；以及每当采掘钻机被确定为到达一个进程临界值，生成钻机环境消息，该钻机环境消息包括与采掘钻机有关的第一组采掘机器参数。
在一些情况下，状态机模块还确定采掘钻机是否已经完成钻孔；并且该消息生成模块还生成指示孔已经钻完的钻孔结束消息。该钻孔结束消息包括不同于第一组采掘机器参数的第二组采掘机器参数。在一些情况下，状态机模块确定采掘钻机是否在新操作状态下运行；并且消息生成模块生成指示着新操作状态开始的状态开始消息。该状态开始消息包括与新操作状态有关的第三组采掘机器参数。
在一些实施方式中，本发明提供了监测采掘机器的方法。该方法包括监测采掘机器的采掘机器参数和采掘机器的操作状态。该方法还包括确定采掘机器是否在采掘机器的多个限定的操作状态中的第一状态下运行。该方法还包括生成指示第一操作状态并且包括与第一操作状态有关的第一组采掘机器参数的第一状态消息。该方法还包括确定采掘机器是否在多个限定的操作状态中的第二操作状态下运行，并生成指示着第二操作状态的第二状态消息，该第二操作状态消息包括与第二操作状态有关的第二组采掘机器参数。
在一些情况下，该方法还包括检测从第一操作状态向第二操作状态的状态转变，并且，作为响应，生成指示第二操作状态并且包括与该转变有关的第三组采掘机器参数的第三状态消息。
在一些实施方式中，本发明提供了用于监测采掘机器的采掘机器监测器。该采掘机器监测器包括监测采掘机器的采掘机器参数的监测模块。该采掘机器监测器还包括确定采掘机器的操作状态的状态机模块，以及生成并输出具有状态特定参数的消息的消息生成模块。该状态机模块确定采掘机器是否在采掘机器的多个限定的操作状态中的第一操作状态下运行。因此，消息生成模块生成指示着第一操作状态并包括与第一操作状态有关的第一组采掘机器参数的第一状态消息。该状态机随后确定采掘机器是否在多个限定的操作状态中的第二操作状态下操作。因此，消息生成模块生成指示着第二操作状态并包括与第二操作状态有关的第二组采掘机器参数的第二状态消息。
在一些情况下，该状态机模块还包括检测从第一操作状态向第二操作状态的状态转变。作为响应，该消息生成模块生成指示着第二操作状态并且包括与该转变有关的第三组采掘机器参数的第三状态消息。
附图说明
图1A图示了采掘挖掘机。
图1B图示了采掘钻机.
图2图示了用于图1A和图图1B的采掘机器的控制系统的框图。
图3图示了用于采掘挖掘机的挖掘状态机。
图4图示了用于采掘钻机的总体状态机。
图5A-图5C图示了采掘钻机的典型循环。
图6A-图6B图示了采掘钻机状态机的示例性转变图。
图7图示了采掘机器的监测模块。
图8图示了一种生成采掘机器的简单事件消息的方法。
具体实施方式
在详细解释本发明的任意实施方式之前，应理解的是本发明的应用不限于下面说明书中所陈述的或者下面附图中所图示的部件的布置和结构的细节。本发明能够有其它实施方式，且能够以各种方式实践或者实施。同样，应理解的是，此处使用的措辞和术语是为了进行说明，而不应被视为限定。此处“包括”、“包含”或者“具有”及其变形的使用是指包括了后面所列出的物品及其等同物以及附加物品。术语“安装”、“连接”、“联接”被广义地使用，并包括了直接安装、连接和联接以及间接的安装、连接和联接两者。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接，且可以包括电连接或者联接，无论是直接或间接的。同样，电子通信和通知可以使用包括直接连接、无线连接等的任意公知装置来执行。
还应该要注意的是，多个基于硬件和软件的装置，以及多个不同结构的部件可以用来实施本发明。此外，还应该理解的是，本发明的实施方式可以包括硬件、软件以及电子部件或模块，为了讨论的目的，它们可以解释为并说明为似乎大部分部件仅仅在硬件中实施。然而，本领域的技术人员，基于对本详细说明书的阅读，将认识到的是，在至少一个实施方式中，本发明的基于电子的方面可以在能够由一个或更多个处理器执行的软件中实施(如，存储在非暂时性的电脑可读的介质上)。同样地，应注意到多个基于硬件和软件的装置，以及多个不同结构部件可以用于实施本发明。此外，如后续段落中所描述的，附图中所图示的特定机械构造旨在本发明的示例性实施方式，且其它可替换的机械构造是可能的。比如，说明书中描述的“控制器”可以包括标准处理部件，比如一个或更多个处理器，一个或更多个电脑可读的介质模块，一个或更多个输入/输出界面，以及连接所述部件的各种连接(如，系统总线)。
图1A图示了电动采掘绳索挖掘机100，在此称为挖掘机100。挖掘机100包括用于向前和向后推动挖掘机100并用于使挖掘机100(即，通过改变左右轨道相对于彼此的速度和/或方向)转动的轨道105。该轨道105支撑包括了驾驶室115的基座110。该基座110能够例如绕着摆动轴线125摆动或旋转，从而从挖掘地点向倾卸地点移动。轨道105的移动不一定是为了摆动运动。挖掘机100还包括铲斗轴130，铲斗轴130支撑可枢转的铲斗柄135(柄135)和铲斗140。铲斗140包括用于从铲斗140内倾出物品到倾卸地点比如漏斗或者倾卸卡车的门145。
挖掘机100还包括：绷紧的悬缆150，悬缆150联接在基座110和铲斗轴130之间，用于支撑铲斗轴130；提升线缆155，线缆155附接到基座110内的绞车(未示出)上，用于缠绕线缆155以升高和降低铲斗140；以及附接到另一绞车(未示出)的铲斗门线缆160，用于打开铲斗140的门145。在一些情况下，挖掘机100是由P&H采掘设备有限公司生产的
Figure BSA00000864254000061
系列挖掘机，但是挖掘机100可以是另一类型或者模型的电动采掘设备。
当采掘挖掘机100的轨道105为静态时，铲斗140可操作为基于三个控制动作：提升、推挤和摆动来移动。提升控制通过缠绕或者放开线缆155而升高或者降低铲斗140。推挤控制使柄135及铲斗140的位置伸出以及缩回。在一个实施方式中，柄135和铲斗140通过使用齿条和齿轮系统推挤。在另一个实施方式中，柄135和铲斗140使用液压驱动系统进行推挤。摆动控制使柄135相对于摆动轴线125旋转。操作期间，操作者控制铲斗140从挖掘地点挖掘泥土材料，摆动铲斗140到倾卸地点，释放门145以倾出泥土材料，绷紧铲斗140使得门145关闭，然后摆动到相同的或另一个挖掘地点。
挖掘机100还包括交流电源(未示出)，用来驱动各种马达和部件。交流电源可以变压、校正、转化、过滤以及以其它方式调节，从而对挖掘机100的各种交流马达和直流马达以及部件提供电能。比如，挖掘机100可以使用交流电源驱动用于通过轨道105推动挖掘机100的驱动马达，并且用于驱动提升、推挤和摆动马达。此外，挖掘机100还可包括内燃机，比如柴油机，以驱动用于挖掘机100的各种液压系统的液压泵。
图1B图示了电动采掘钻机170(“钻机170”)。在一些实施方式中，钻机170为炮眼钻机，比如由工作国际有限公司生产的基于
Figure BSA00000864254000071
的另一种钻机或者320XPC钻机。
钻机170包括用于推动钻机170向前和向后并用于使钻机170(即，通过改变左右轨道相对于彼此的速度和/或方向)转动的轨道172。轨道172支撑包括驾驶室176和桅式井架178的平台174。平台174包括可通过液压系统选择性地升高或者降低的四个千斤顶180。当降低并设定时，四个千斤顶180防止用于钻孔的钻机170的移动。桅式井架178支撑被可旋转地驱动并且选择性地升起或降低以钻入平台174下方的区域中的钻头182。
钻机170还包括用于驱动各种马达和部件的交流电源(未示出)。交流电源可以变压、校正、反相、过滤以及以其它方式调节，从而对钻机170的各种交流马达和直流马达以及部件提供电能。比如钻机170可使用交流电源来驱动马达，用于通过轨道172推动钻机170，并且用于可旋转地驱动钻头182。此外，交流电源，后处理装置，可以例如使用无链的齿条和齿轮构造将直流电动马达驱动成升高或降低钻头182。此外，钻机170包括内燃机，比如柴油机，以驱动用于钻机170的各种液压系统的液压泵。比如，液压系统可以用于选择性地升高或降低千斤顶180，从而在钻孔之前适宜地调平并稳定钻机170。此外，液压系统可用于调整桅式井架178的角度，以提供直的或者成角度的钻孔。
图2图示了在采掘机器、比如挖掘机100、钻机170或者其它装置中使用的控制系统200。比如，在一些实施方式中，控制系统200是移动采掘粉碎机、混合(柴油-电动)绳索挖掘机、输送单元、拉铲挖掘机、轮式装载机和推土机、连续采掘机、长壁剪切机、长壁采掘顶板支护、梭车，柔性输送车，移动采掘粉碎机或其它采矿机械的一部分。
控制系统200包括控制器205，操作者控制装置210，设备控制装置215，传感器220，以及用户界面225。控制器205包括处理器235和存储器240。存储器240存储能够由处理器235执行的指令，以及用于比如允许在控制器205和操作者之间的通信或者在控制器205和传感器220之间的通信的各种输入/输出。在一些情况下，控制器205包括一个或更多个微处理器，数字信号处理器(DSP)，现场可编程门阵列(FPGA)，特定用途集成电路(ASIC)等。
控制器205接收来自操作者控制装置210的输入。比如，在挖掘机100中，操作者控制装置210包括推挤控制装置，摆动控制装置，提升控制装置以及门控制装置。推挤控制装置，摆动控制装置，提升控制装置以及门控制装置包括，比如，操作者所控制的输入装置，像操纵杆、杠杆、脚踏板和其它致动器。操作者控制装置210通过输入装置接收操作者输入并向控制器205输出运动命令，比如模拟信号或者数字信号。运动命令包括，比如，升起、下降、推挤伸开、推挤收缩、顺时针摆动、逆时针摆动、铲斗门释放、左轨道向前、左轨道后退、右轨道向前、右轨道后退。
在钻机170中，操作者控制装置210包括钻机进给控制装置、钻机扭矩/旋转速度控制装置，桅式井架角度控制装置，轨道控制装置，以及千斤顶控制装置，这些可以是，比如，操作者控制装置的输入装置，像操纵杆、杠杆、脚踏板和其它致动器。操作者控制装置210通过输入装置接收操作者输入，并向控制器205输出运动命令，如模拟或数字信号。对于钻机170，运动命令包括，比如，钻机向上进给，钻进向下进给，钻机旋转速度增加，钻机旋转速度降低，千斤顶升升高，千斤顶下降，桅式井架升高，桅式井架下降，左轨道向前，左左轨道后退，右轨道向前，以及右轨道后退。
上述操作者控制装置为示例性的。其它操作者控制装置也可以输送到挖掘机100，钻机170。
基于接收到的运动命令，控制器205大体上根据控制者给出的命令控制设备215。在挖掘机100中，设备215包括一个或更多个推挤马达、摆动马达、提升马达、门栓马达和轨道马达。比如，如果操作者通过摆动控制装置指示使柄135逆时针旋转，则控制器305通常会控制摆动马达以逆时针旋转柄135。
在钻机170中，设备215包括一个或更多个可旋转的钻机马达、钻机进给马达、液压千斤顶，桅式井架角度马达以及轨道马达。比如，如果操作者通过钻机进给控制装置指示降低钻头182，那么控制器205通常会降低钻头182，而无需例如过载安全机构。
控制器205也与多个传感器220通信，以监测设备215的地点、运动和状态。比如，对于挖掘机100，控制器205与一个或更多个推挤传感器，一个或更多个摆动传感器，一个或更多个提升传感器，以及一个或更多个门闩传感器通信。推挤传感器向控制器205指示铲斗140的延伸或缩回的水平。摆动传感器向控制器205指示柄135的摆动角度。提升传感器向控制器205指示铲斗140基于提升线缆155的位置的高度。门闩传感器指示铲斗门145是否打开或是关闭。门闩传感器还可以包括重量传感器、加速度传感器以及倾斜传感器，从而为控制器205提供关于铲斗145内所含装载量的额外信息。
对于钻机170，控制器205与一个或更多个钻机旋转传感器、一个或更多个钻机进给传感器、一个或更多个千斤顶传感器以及一个或更多个桅式井架传感器通信。钻机旋转传感器向控制器205指示钻头182的速度、扭矩和加速度。钻机进给传感器向控制器205指示钻机进给的位置和移动。千斤顶传感器指示千斤顶位置(如，高度)和千斤顶180的移动。桅式井架传感器指示桅式井架178的位置(如，角度)和移动。
用户界面225向操作者提供关于采掘机器诸如挖掘机100或钻机170的状态，以及与采掘机器通信的其它系统的信息。用户界面225包括下列部件中的一个或更多个：显示器(如，液晶显示器(LCD))；一个或更多个发光二极管(LEDs)或其它照明装置；抬头显示器(如，在驾驶室115的窗户上突出的)；用于声音反馈(如，蜂鸣、口语消息等)的扩音器；触觉反馈装置，如导致操作者座椅或者操作者控制装置210的振动的振动装置；或者其它反馈装置。用户界面225和操作者控制装置210可在采掘机器的驾驶室比如驾驶室115或驾驶室176内定位。
控制器205还可以经由网络247和远程装置245通信。网络247可以包括一个或更多个服务器、局域网(LANs)、广域网络(WANs)，互联网、无线连接、有线连接等。在一些情况下，网络247表示控制器205和远程装置245之间的直接的、点对点的无线连接。远程装置245可以是，比如，服务器、智能手机、笔记本电脑、个人电脑、台式电脑等等。在远程装置245为服务器的情况下，服务器可以通过一个或更多个客户装置(未示出)，比如智能手机、笔记本电脑、个人电脑、台式电脑等接入。该远程装置245可包括处理装置和存储装置，该存储装置可包括存储了由控制系统200提供的采掘数据的数据库。
一个或更多个状态机被限定以用于采掘机器，如挖掘机100和钻机170。状态机限定了采掘机器可处于的多个状态。每一个状态限定包括进入部分、状态下部分以及退出部分。针对特定状态的进入部分限定了使得采掘机器进入该状态的标志和条件(共同的参数)的值。针对特定状态的退出部分限定了使得采掘机器退出该状态的参数值。状态下部分限定特定状态下采掘机器的参数和/或动作。
比如，图3图示了挖掘机100的挖掘状态机280。挖掘状态机280包括挖掘状态282、摆动状态284和收起状态286。在挖掘状态282中，挖掘机100在挖掘地点利用铲斗140挖掘泥土材料。在摆动状态284中，挖掘机100将铲斗140从挖掘地点摆动到倾卸地点(如，漏斗或者倾卸卡车)。在摆动状态284结束时，铲斗门145打开以倾出装载物。在收起状态286中，挖掘机100向着挖掘地点摆回，同时收回铲斗140，允许重力关闭铲斗140的门145以为另一挖掘状态做准备。
图4图示了钻机170的总体状态机300。钻机170在断电状态302下开始。一旦通电，钻机170进入到通电状态304。从通电状态304，当钻机未移动或者未被主动地操作时，钻机170可进入到空转状态306。如果钻机170被操作，则钻机170进入到定位状态机308和钻孔状态机310中的一种。
图5A-图5C图示了钻机170的典型循环。图5A图示了典型的钻机循环312，钻机循环312通过开始点(钻孔开始)和结束点(钻孔结束)来标记。为了开始典型的钻机循环，钻机170进入定位状态机308，钻机170在该状态下移动到钻孔的位置。一旦定位完成，钻机170转变到钻孔状态机310以进行钻孔。
在典型的钻机循环312中，钻机170可继续经过图5B和图5C的循环。图5B图示了典型的定位循环314，定位循环314将在定位状态机308内发生。起初，钻机170将处于千斤顶升起状态316下的千斤顶180缩回。在千斤顶180缩回之后，钻机170进入到推动状态318，在推动状态318下，钻机170通过轨道172移动到下一个钻孔地点。继而钻机170进入到调平状态320，以调平钻机170为钻孔做准备。一旦调平完成，钻机170处于千斤顶下降状态322下的千斤顶180延伸。
图5C图示了典型的钻孔循环324，该循环将在钻孔状态机310内发生。起初，钻机170进入到预钻孔状态326以进行预钻孔。之后，钻机170进入到钻孔状态328并钻出孔。随后，钻机170在缩回状态330下将钻头182从孔缩回。
每一种状态机均具有一组限定的状态，机器可以转变到该组限定的状态。该组限定的状态可以以用于各个状态的转变图来图示。钻机170的两个这样的转变图被图示在图6A-图6B中。此外，所图示的转变图的示例性转变标准在下面的表II到表III中陈述。
图6A图示了推动状态的转变图350。如转变图350所示，状态机可以根据下表II中的标准从推动状态向断电、空转、未知、钻孔、错误以及调平状态转变。
Figure BSA00000864254000121
图6B图示了调平状态的转变图352。如转变图352所示，状态机可根据下表III中的标准从调平状态向断电、空转、未知、推动、千斤顶上升、钻孔和预钻孔状态转变。
Figure BSA00000864254000131
图7图示了监测模块250。监测模块250比如通过控制器205的处理器235和存储器240执行。然而，在其它实施方式中，监测模块250通过采掘机器外部的处理装置而不是采掘机器上的控制器205执行，或者通过采掘机器外部的处理装置和采掘机器上的控制器205的组合执行。
监测模块250包括状态机模块252、当前机器状态254、先前机器状态256、参数258、消息生成模块260以及数据预处理器262。状态机模块252基于参数258、当前机器状态254和先前机器状态256确定并追踪采掘机器的状态。当前机器状态254指示采掘机器的当前状态。先前机器状态256指示采掘机器的先前状态。当前机器状态256和先前机器状态256可以是存储在存储器比如存储器240中的数据。
参数258包括标志、从传感器220获得的传感器数据(如，钻孔深度、轨道105/172的速度、各个马达每秒的转数，以及扭矩值)，以及状态机模块252所使用的其它参数。参数258，还称为采掘机器参数，可存储在存储器比如存储器240中。
状态机模块252的状态追踪是基于检测状态转变，而不是连续检测当前状态。因此，一旦处于特定状态下，采掘机器将停留在这一状态下，直到状态机模块252确定转变标准，即退出参数和进入参数，得到满足。基于所满足的特定状态的进入参数而进入新的状态。一个状态到另一个状态之间的转变可反映两个状态机的状态之间的转变，或者一个状态机中的状态之间的转变。比如，当在推动状态和调平状态之间发生转变时，钻机170保持在定位状态机308下。然而，从调平状态向预钻孔状态的转变反映了从定位状态机308向钻孔状态机310的转变。
消息生成模块260生成简单的事件以及用于通过网络247输出到远程装置245的相关消息。简单事件和相关消息可被共同称为简单事件消息或者情境消息。当采掘机器已经进入或者退出某个状态时，该消息生成模块260接收到来自状态机模块252的指示。作为响应，消息生成模块260生成并输出简单事件消息。比如，简单事件消息可以基于退出预钻孔状态并且基于进入钻孔状态而生成并输出。因此，两个简单事件消息，进入钻孔状态消息和退出预钻孔状态消息，可以从单个状态转变中输出。在一些实施方式中，除了单独的进入和退出消息，单个简单事件消息(转变消息)比如预钻孔到钻孔状态的消息将被生成，所述单个简单事件消息对于所发生的转变是特定的。
此外，消息生成模块260在没有来自状态机252的提示的情况下，确定生成简单事件消息。消息生成模块260可检测参数258，并且在确定某些条件被满足时，生成并输出简单事件消息。比如，消息生成模块260可依据操作期间达到的各种进程临界值而触发。比如，当钻机170在钻孔状态下钻孔时，消息生成模块260将利用孔深的每一英尺作为单独的进程临界值而在每一英尺的钻孔上触发简单事件。相应地，消息生成模块260将生成并输出与钻机170以及用于每一英尺钻孔的钻机170的当前操作相关的简单事件消息。在其它实施方式中，使用不同进程临界值，比如六英寸、五英尺、或者十英尺。
在一些实施方式中，消息生成模块260使用基于时间的临界值，阶段性地并且在某状态下生成简单事件消息。比如，在特定状态下可以每十秒、每分钟、每五分钟等生成简单事件消息。在生成简单事件消息之间的时间可以根据状态进行改变。比如，与持续小于一分钟的状态相比，持续几分钟的状态可以具有在简单事件消息之间的更长的经过时间。
消息生成模块260生成的简单事件消息包括简单事件的指示(如，简单事件名称)、一个或更多个当前机器状态254，先前机器状态256以及参数258所有的或者选择的部分。在一些情况下，替代向远程装置245提供消息或者除了向远程装置245提供消息之外，简单事件消息或其部分在用户界面225上显示。
简单事件消息被用于通知维修员工错误以及通常不需要操作者干涉的警告。通过相关消息附加的信息使得简单事件相对于维修员工和其它机器操作者而言更为有价值。此外，简单事件可以签署为使用OPC警报或者事件服务器，这允许了事件和相关的消息可以通过外部系统(如，远程装置245)和操作者接收并处理。在一些实施方式中，简单事件和/或相关消息被构造为可扩展标记语言(“XML”)数据。XML为世界互联网联盟(“W3C”)制定的开放式标准规范，该规范因其所构造的数据可以用于存储和传输数据而闻名。因此，关于机器的附加信息可以被打包为XML并作为具有简单事件的消息发送。
提供有简单事件的信息可以被各种生产监测系统使用。比如，参数258可被打包在提供有简单事件的XML数据结构中，所述XML数据结构继而可以被接收简单事件消息的原始设备制造商(“OEM”)根据需要使用。比如，OEM可使用参数258中的一些来计算钻出一部分孔(如孔的每一英尺)所需的特定能量或者作用力。此外，各种矿物使用各种方法来计算特定能量和爆破指数。通过使用上述系统，第三方软件可以获得消息生成模块260提供的XML消息，并可以使用包含在消息中的所有参数258或者参数258的子集来执行能量或作用力的计算。在这点上，要执行这样的计算而最低限度需要的标准信息被包括在XML结构中，且第三方软件可以使用所有的所述信息或者所述信息的子集合来执行预定的计算。
比如，在一些实施方式中，钻每一英尺所需的作用力可以使用参数258中的一些，比如钻入速度(“ROP”)、下拉压力、扭矩、RPM、钻压以及钻头气压来计算。这些参数可以包含在与简单事件相关的消息中。
如上所指的，简单事件消息可以包括构造的XML，但是该消息还可以包括被分隔的文本(例如，由分号，逗号，或者另一种可识别的字符分隔的文本)。第三方监测系统可使用包括在简单事件消息和特定客户或者特定位置信息中的数据，比如所钻孔的直径、所使用的钻头182的直径，以及泥土信息，以计算钻特定的孔所需的能量或者作用力。计算的能量或者作用力继而可以用于监测钻机170以及相关设备的性能。比如，每一所钻孔所需的能量可以根据时间追踪，从而识别特定的钻头182何时应该进行更换以保证效率。
为采掘机器(如挖掘机100或钻机170)生成的简单事件消息，对于采掘机器的状态来说是特定的。比如，在钻孔状态下针对钻机170所生成的简单事件消息，与在推动状态下针对钻机170而生成的简单事件消息不同。更加具体地说，在钻孔状态下，简单事件消息包括参数258的如下部分，所述部分在钻机170处于钻孔状态下时对于进行回顾和分析更为有意义。在推动状态下，简单事件消息包括参数258如下部分，所述部分在钻机170处于推动状态下时对于进行回顾和分析更为有意义。简单事件消息的生成可以包括将采掘机器周围环境的识别(即，状态)以及参数258中的相关部分以XML格式打包。
比如，从调平状态转变到预钻孔状态时，简单事件消息可包括提升解析器读数(即，提升位置)和钻机170或钻头182的全球定位卫星(GPS)坐标。当预钻孔时，简单事件消息可包括钻头的进给速度、RPM以及振动。简单事件消息不可以遗漏GPS位置，因为钻机170和钻头182的绝对位置可以从当前提升解析器读数以及先前发送的GPS坐标和提升解析器读数中推导得出。此外，从预钻孔状态向钻孔状态转变时，如果处于自动钻孔模式，则简单事件消息可包括提升解析器位置、日期时间以及钻机170的设定点，或者如果处于手动钻孔模式，则简单事件消息可包括钻机170的手动设定。
至于挖掘机100，基于挖掘状态完成的简单事件消息可包括在挖掘循环期间获得的参数258，所述参数258包括有效载荷数据、推挤和提升的开始位置、推挤和提升的最终位置、最大提升高度、最大推挤延伸、供应到推挤和提升马达的均方根(RMS)负载电流。相反，基于收起状态完成的简单事件消息可包括来自推挤、提升、摆动马达的距离和速度数据，但是不包括有效载荷数据或者RMS电流负载数据。由于收起状态下铲斗140应该是空的，所以分析从挖掘机100获得的数据的OEM或者第三方可能不太关心收起操作期间的有效载荷和马达电流，但是更为关心操作者的从倾卸地点返回到下一挖掘循环的技术的速度和效率。基于摆动状态完成的简单事件消息可包括如下数据，所述数据指示在摆动操作期间制动何时开始、摆动角度的改变、摆动马达的RMS电流载荷以及摆动马达开始和结束的位置。因此，参数258的包括在简单事件消息中的部分根据采掘机器的环境(即状态)而不同。
因此，不是每次发生简单事件就发送所有的参数258，而是参数258的对应于简单事件的特定部分被包括在简单事件消息中。这个技术减少了数据通信量，减少了网络247上的数据拥堵。此外，在远程装置245包括存储了简单事件消息的数据库的情况下，存储在数据库中的数据量减少，且可以使用于执行分析而必须从数据库中读取的数据量减少。因此，数据库的复杂性和尺寸可以减小，而数据通信(读/写)的速度增加。
简单事件消息可包括一个或更多个简单事件名称、指示该消息为简单事件类型的类型部分、文本消息部分、XML部分，以及字符串分隔部分。下面所描述的是示例性的三个简单事件消息：钻孔开始消息、钻孔状态消息、钻孔结束消息。
当钻机170进入钻孔状态时，钻孔开始消息产生，此时深度计数器应该重置，且钻头182的旋转速度应该大于零。在下表IV中提供了示例性的钻孔开始消息。孔编号参数指示被钻的孔；GPS位置参数指示孔的GPS位置；操作者编号参数指示钻机170的操作者；班次编号参数指示在简单事件进行时，当前员工的工作班次(如，第一班、第二班或者第三班)。
Figure BSA00000864254000181
钻孔状态参数针对钻孔的每一英尺发送，并在钻孔状态下形成。在下表V中提供了示例的钻孔状态消息。F参数指示以英尺(ft)为单位的孔深，PD参数指示以千磅(klbs)为单位的下拉力；RS参数指示钻头182每分钟旋转(RPM)的转速；TQ参数指示以尺磅(ft-1bs)为单位的钻头182的旋转扭矩；ROP参数指示钻头182的钻入速度；AD参数是指示钻机170是在自动钻孔模式还是手动钻孔模式下运行的二进制标志；EX参数是指示例外情况比如过度振动的例外情况是否发生的二进制标志。在一些情况下，额外的参数被包括在钻孔状态消息中，比如钻压参数、钻头气压参数(磅每平方英寸(PSI))、进给速度参数(英尺每分钟)、水平振动参数(RMS值)以及竖直振动参数(RMS值)。
Figure BSA00000864254000191
当钻机170退出钻孔状态时，钻孔结束消息形成，此时钻头182应该完全缩回，千斤顶180应该升起。清洁钻孔应该大体上也在钻孔结束消息发出之前完成。下表VI提供了示例的钻孔开始消息，其包括与钻孔开始消息相同的参数。
Figure BSA00000864254000201
尽管上面的钻孔开始、钻孔状态和钻孔结束消息被示出为包括文本部分、XML部分和字符串分隔符部分，但是这样的消息可以只包括文本部分、XML部分、字符串分隔符部分中的一个或两个。
下表VII列出了在各种状态期间，挖掘机100的简单事件消息中提供的参数258的示例性选择部分。比如，在收起状态下发送的简单事件消息包括RMS提升电枢电流、傅里叶变压和扭矩提升励磁电流、RMS推挤电枢电流等等，但不包括提升电枢电压数据、提升极间温度数据等。相反，挖掘状态下发送的简单事件消息包括RMS、最大和最小提升电枢电流；RMS，标准偏差、最大和最小电枢电压等，但不包括摆动电枢电流、摆动速度等。下面所列的特定状态下发送的特定参数258是示例性的，且，在其它实施方式中，不同参数258被选择成进行发送或者不被选择成进行发送。
Figure BSA00000864254000211
上面列出的参数258的示例性选择部分可以基于进入特定状态、从特定状态退出以及处于特定状态内而发送。比如，当进入摆动状态，列在右栏的针对提升运动、推挤运动和摆动运动中的每一个的参数258可以包括在简单事件消息中。此外，当退出摆动状态时，相同的参数258可包括在简单事件消息中。另外，一旦(半途)或阶段性地(例如每十秒)处于摆动状态下，则具有相同参数258的简单事件消息可生成并发送。
在一些情况下，包括在简单事件消息中的参数258根据机器是否进入状态、退出状态或者处于(保持在)该状态下而改变。比如，在一些实施方式中，一旦进入到收起状态，生成的简单事件消息包括摆动位置、推挤位置、提升位置以及当前日期时间；一旦退出到收起状态下，相同的数据被包括在生成的简单事件消息中；且当处于收起状态下时，在上表VII中列出的用于收起状态的参数258被包括在生成的简单事件消息中。
图8图示使用监测模块250生成更简单事件消息的方法400。在步骤402中，消息生成模块260和状态机模块获得参数258。在步骤404中，状态机模块252确定采掘机器(如钻机170或挖掘机100)是否已退出状态。如果是这样，则状态机模块252向消息生成模块260指示状态的转变。作为响应，在步骤406中，消息生成模块260生成包括了参数258的对于所退出状态特定的部分的简单事件消息(“状态退出消息”)。在步骤408中，消息生成模块260向远程装置245，用户界面225，或者向两者输出所生成的简单事件消息。
监测模块250进行到步骤410，在步骤410处，状态机模块252确定是否已经进入新状态。如果是这样，那么状态机模块252向消息生成模块260指示状态的转变。作为响应，在步骤412中，消息生成模块260生成包括了参数258的对于所进入状态特定的不同部分的简单事件消息(“状态开始消息”)。在步骤408中，消息生成模块260向远程装置245，用户界面225，或者向两者输出生成的简单事件消息。
在步骤416中，消息生成模块260确定参数258和当前状态机254是否满足简单事件的触发条件。比如，消息生成模块260可确定钻机170是否处于钻孔状态下，以及进程临界值是否已被满足，比如另一英尺的钻孔是否已经完成。如果是这样，消息生成模块260生成包括了参数258的对于简单事件特定的不同部分的简单事件消息(步骤418)。在步骤420中，消息生成模块260继而向远程装置245，用户界面225，或者向两者输出生成的简单事件消息。在一些情况下，消息生成模块260可在步骤416中确定的是预定时间是否已在某状态下消逝或者该预定时间是否因为最后一个简单事件消息已经生成而已经过去，并确定进行到步骤418和步骤420以生成并发送简单事件消息。
回到图7，数据预处理器262追踪随着时间推移的采掘机器数据、处理这些数据并且生成已处理数据消息。因此，已处理数据消息包括与随时间推移收集到的数据相关的计算。比如，已处理数据消息科包括在预定阶段内(如，挖掘机100的10次挖掘循环，12小时、一个月等等)收集到的最大、最小和平均值。该处理还可以包括均方根(RMS)计算、傅里叶变换和其它数据处理。为了生成已处理数据消息，数据预处理器262可阶段性地获得参数258的特定参数用于暂时存储。然后，在预定阶段的后期，数据预处理器262基于暂时性存储的参数进行计算。比如，数据预处理器262可从参数258获得一天中的每一小时靠近挖掘机170的空气温度。在当天结束的时候，数据预处理器262可基于获得的温度数据计算当天的平均、最大和最小温度。此后，数据预处理器262可生成并输出包括平均、最大、最小温度的已处理数据消息。生成的已处理数据消息可继而被发送到远程装置245，用户界面225，或者两者。
每小时、每天、每月和每年生成的已处理数据消息可包括与温度、有效载荷、由马达(如提升、推挤、摆动马达)产生的电流、振动数据、采掘机器的总功率消耗以及其它数据类型的平均值、最大值、最小值、均方根(RMS)值、标准偏差值等等的计算有关的计算数据。
已处理数据消息可被单独发送，或者已处理数据消息的数据可与如何基于简单事件的发生而发送其它数据(如参数258)的方式相似地合并到简单事件消息中。比如，如上表VII所示的，已处理数据，比如RMS数据，可以包括在简单事件消息中。
因此，不是连续地或者以相对较快的间歇(如间隔10分钟)发送基础原始数据，而是数据通过监测模块250进行局部分析和收集，并且阶段地将产生的计算数据发出。该技术减少了通信的数据量，减少了网络247上的数据拥堵，这提高了系统在很多采掘机器的情况下使用的可扩展性。比如，向另行存储待分析的原始数据的远程服务器245的读写次数大大减少，因为每个独立的采掘机器执行计算的一部分。在一些实施方式中，原始数据仍然发送给远程装置245用于备份保存，以及允许OEM在必要情况下对数据进行进一步分析。
因此，本发明的实施方式提供了基于事件的监测系统，所述监测系统将与钻孔设备有关的监测信息打包成XML数据，所述XML数据可以被第三方监测系统所使用，以确定机器状态、循环以及其它与生产有关的统计资料。

Claims (38)

1.一种监测采掘机器的方法，所述方法包括：
确定所述采掘机器在所述采掘机器的多个限定的操作状态中的第一操作状态下运行；
检测所述采掘机器从所述多个限定的操作状态中的所述第一操作状态向第二操作状态转变；
监测所述采掘机器的采掘机器参数；
生成指示所述第一操作状态的结束的状态退出消息，其中所述状态退出消息包括与所述第一操作状态相关的第一组采掘机器参数；以及
生成指示所述第二操作状态的开始的状态开始消息，其中所述状态开始消息包括与所述第二操作状态相关的第二组采掘机器参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述状态退出消息包括将所述第一组采掘机器参数构造为标记语言数据，并且生成所述状态开始消息包括将所述第二组采掘机器参数构造为标记语言数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一操作状态是千斤顶上升状态、推动状态、调平状态、千斤顶下降状态、预钻孔状态、钻孔状态以及缩回状态中的一种状态，并且，所述第二操作状态是所述千斤顶上升状态、推动状态、调平状态、千斤顶下降状态、预钻孔状态、钻孔状态以及缩回状态中的一种不同状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一操作状态是挖掘状态、摆动状态和收起状态中的一种状态，并且，所述第二操作状态是所述挖掘状态、摆动状态和收起状态中的一种不同状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采掘机器是钻机、绳索挖掘机、拉铲挖掘机、轮式装载机和推土机、输送机、连续采掘机、长壁剪切机、长壁采掘顶板支护、梭车、柔性输送车以及移动采掘粉碎机中的一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采掘机器是钻机，所述方法还包括在利用所述钻机钻孔的同时生成多个钻机环境消息，每个钻机环境消息均基于所述钻机在所述孔中的深度而生成。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采掘机器为钻机，所述方法还包括：
利用所述钻机钻孔；
在钻孔过程中监测所述钻机的进程；
在钻孔的同时确定所述钻机何时到达多个进程临界值；以及
每当所述钻机被确定为到达一个所述进程临界值时生成钻机环境消息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述钻机环境消息包括与钻孔环境相关的第三组采掘机器参数的值。
9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
利用所述采掘机器上的预处理器在一系列数据值上执行计算，该系列数据值是在一个时间段内为所述采掘机器参数中的一个参数而收集的，所述计算生成已计算数据；
生成包括所述已计算数据的已处理数据消息；以及
经由网络将所述已处理数据消息输出给远程装置。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述计算包括平均计算、最大确定、最小确定、均方根(RMS)计算以及傅里叶变换中的至少一种。
11.一种用于监测采掘机器的采掘机器监测器，所述采掘机器监测器包括：
监测模块，所述监测模块监测所述采掘机器的采掘机器参数；
状态机模块，所述状态机模块
确定所述采掘机器在所述采掘机器的多个限定的操作状态中的第一操作状态下运行，并且
检测所述采掘机器从所述多个限定的操作状态中的所述第一操作状态向第二操作状态转变；以及
消息生成模块，所述消息生成模块
生成指示所述第一操作状态的结束的状态退出消息，其中所述状态退出消息包括与所述第一操作状态相关的第一组采掘机器参数，并且
生成指示所述第二操作状态的开始的状态开始消息，其中所述状态开始消息包括与所述第二操作状态相关的第二组采掘机器参数。
12.根据权利要求11所述的采掘机器监测器，其中，所述状态退出消息包括被构造为标记语言数据和字符串数据中的一种的所述第一组采掘机器参数。
13.根据权利要求11所述的采掘机器监测器，其中，所述第一操作状态是千斤顶上升状态、推动状态、调平状态、千斤顶下降状态、预钻孔状态、钻孔状态以及缩回状态中的一种状态，并且，所述第二操作状态是所述千斤顶上升状态、推动状态、调平状态、千斤顶下降状态、预钻孔状态、钻孔状态以及缩回状态中的一种不同状态。
14.根据权利要求11所述的采掘机器监测器，其中，所述第一操作状态是挖掘状态、摆动状态和收起状态中的一种状态，并且，所述第二操作状态是所述挖掘状态、摆动状态和收起状态中的一种不同状态。
15.根据权利要求11所述的采掘机器监测器，其中，所述采掘机器是钻机、绳索挖掘机、拉铲挖掘机、轮式装载机和推土机、输送机、连续采掘机、长壁剪切机、长壁采掘顶板支护、梭车、柔性输送车以及移动采掘粉碎机中的一种。
16.根据权利要求11所述的采掘机器监测器，其中，所述采掘机器是钻机，并且所述消息生成模块在利用所述钻机钻孔的同时还生成多个钻机环境消息，每个钻机环境消息均基于所述钻机在所述孔中的深度而生成。
17.根据权利要求11所述的采掘机器监测器，其中，所述采掘机器为钻机，并且，所述消息生成模块还：
利用所述钻机钻孔；
在钻孔过程中监测所述钻机的进程；
在钻孔的同时确定所述钻机何时到达多个进程临界值；以及
每当所述钻机被确定为到达一个所述进程临界值时生成钻机环境消息。
18.根据权利要求17所述的采掘机器监测器，其中，所述钻机环境消息包括与钻孔环境相关的第三组采掘机器参数的值。
19.根据权利要求11所述的采掘机器监测器，所述采掘机器监测器还包括在所述采掘机器上的预处理器，所述预处理器
在一系列数据值上执行计算，该系列数据值是在一个时间段内为所述采掘机器参数中的一个参数而收集的，所述计算生成已计算数据；
生成包括所述已计算数据的已处理数据消息；以及
经由网络将所述已处理数据消息输出给远程装置。
20.根据权利要求19所述的采掘机器监测器，其中，所述计算包括平均计算、最大确定、最小确定、均方根(RMS)计算以及傅里叶变换中的至少一种。
21.一种监测采掘钻机的方法，所述方法包括：
利用所述采掘钻机钻孔；
监测所述采掘钻机的采掘机器参数；
在钻孔的同时确定所述采掘钻机何时到达多个进程临界值，每个进程临界值均代表所述孔的深度；以及
每当所述采掘钻机被确定为到达一个所述进程临界值时生成钻机环境消息，所述钻机环境消息包括与所述采掘钻机相关的第一组采掘机器参数。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述钻机环境消息包括被构造为标记语言数据和字符串数据中的一种的所述第一组采掘机器参数。
23.根据权利要求21所述的方法，其中，所述第一组采掘机器参数包括孔深、下拉力、所述采掘钻机的钻头的转速、所述钻头的扭矩、所述钻头的钻入速度、在所述钻头上的重量、所述钻头的气压、进给速度、水平振动以及竖直振动中的至少一种。
24.根据权利要求21所述的方法，所述方法还包括：
确定所述采掘钻机已经完成钻孔；以及
生成指示所述孔已经钻好的钻孔结束消息，其中所述钻孔结束消息包括不同于所述第一组采掘机器参数的第二组采掘机器参数。
25.根据权利要求21所述的方法，所述方法还包括：
确定所述采掘钻机在一种新操作状态下运行；以及
生成指示所述新操作状态的开始的状态开始消息，其中所述状态开始消息包括与所述新操作状态相关的第三组采掘机器参数。
26.根据权利要求21所述的方法，所述方法还包括：
利用所述采掘钻机上的预处理器在一系列数据值上执行计算，该系列数据值是在一个时间段内为所述采掘机器参数中的一个参数而收集的，所述计算生成已计算数据；
生成包括所述已计算数据的已处理数据消息；以及
经由网络将所述已处理数据消息输出给远程装置。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述计算包括平均计算、最大确定、最小确定、均方根(RMS)计算以及傅里叶变换中的至少一种。
28.一种用于监测采掘钻机的采掘机器监测器，所述采掘机器监测器包括：
监测模块，所述监测模块监测所述采掘钻机的采掘机器参数；
状态机模块，所述状态机模块确定所述采掘钻机在钻孔状态下运行；以及
消息生成模块，所述消息生成模块
监测在钻孔过程中的所述采掘钻机的进程，
在钻孔的同时确定所述采掘钻机何时到达多个进程临界值，每个进程临界值均代表所述孔的深度，以及
每当所述采掘钻机被确定为到达一个所述进程临界值时生成钻机环境消息，所述钻机环境消息包括与所述采掘钻机相关的第一组采掘机器参数。
29.根据权利要求28所述的采掘机器监测器，其中，所述钻机环境消息包括被构造为标记语言数据和字符串数据中的一种的所述第一组采掘机器参数。
30.根据权利要求28所述的采掘机器监测器，其中，所述第一组采掘机器参数包括孔深、下拉力、所述采掘钻机的钻头的转速、所述钻头的扭矩、所述钻头的钻入速度、在所述钻头上的重量、所述钻头的气压、进给速度、水平振动以及竖直振动中的至少一种。
31.根据权利要求28所述的采掘机器监测器，其中：
所述状态机模块确定所述采掘钻机已经完成钻孔；并且
所述消息生成模块生成指示所述孔已经钻好的钻孔结束消息，其中所述钻孔结束消息包括不同于所述第一组采掘机器参数的第二组采掘机器参数。
32.根据权利要求28所述的采掘机器监测器，其中：
所述状态机模块确定所述采掘钻机在一个新操作状态下运行；并且
所述消息生成模块生成指示所述新操作状态的开始的状态开始消息，其中所述状态开始消息包括与所述新操作状态相关的第三组采掘机器参数。
33.根据权利要求28所述的采掘机器监测器，所述采掘机器监测器还包括在所述采掘机器上的预处理器，所述预处理器
在一系列数据值上执行计算，该系列数据值是在一个时间段内为所述采掘机器参数中的一个参数而收集的，所述计算生成已计算数据；
生成包括所述已计算数据的已处理数据消息；以及
经由网络将所述已处理数据消息输出给远程装置。
34.根据权利要求33所述的采掘机器监测器，其中，所述计算包括平均计算、最大确定、最小确定、均方根(RMS)计算以及傅里叶变换中的至少一种。
35.一种监测采掘机器的方法，所述方法包括：
监测所述采掘机器的采掘机器参数；
确定所述采掘机器在所述采掘机器的多个限定的操作状态中的第一操作状态下运行；
生成第一状态消息，该第一状态消息指示所述第一操作状态并包括与所述第一操作状态有关的第一组采掘机器参数；
确定所述采掘机器在所述多个限定的操作状态中的第二操作状态下运行；以及
生成第二状态消息，该第二状态消息指示所述第二操作状态并包括与所述第二操作状态有关的第二组采掘机器参数。
36.根据权利要求35所述的方法，所述方法还包括：
检测从所述第一操作状态向所述第二操作状态的状态转变；以及
作为响应，生成第三状态消息，该第三状态消息指示所述第二操作状态并包括与所述状态转变有关的第三组采掘机器参数。
37.一种用于监测采掘机器的采掘机器监测器，所述采掘机器监测器包括：
监测模块，该监测模块监测所述采掘机器的采掘机器参数；
状态机模块，所述状态机模块
确定所述采掘机器在所述采掘机器的多个限定的操作状态中的第一操作状态下运行，并且
随后确定所述采掘机器在所述多个限定的操作状态中的第二操作状态下运行；
消息生成模块，所述消息生成模块
生成第一状态消息，该第一状态消息指示所述第一操作状态并包括与所述第一操作状态有关的第一组采掘机器参数，并且
生成第二状态消息，该第二状态消息指示所述第二操作状态并包括与所述第二操作状态有关的第二组采掘机器参数。
38.根据权利要求37所述的采掘机器监测器，其中：
所述状态机模块还检测从所述第一操作状态向所述第二操作状态的状态转变；并且
作为响应，所述消息生成模块生成第三状态消息，该第三状态消息指示所述第二操作状态并包括与所述状态转变有关的第三组采掘机器参数。
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