CN103420247A

CN103420247A - 关于电梯轿厢意外移动的安全装置

Info

Publication number: CN103420247A
Application number: CN2013103658916A
Authority: CN
Inventors: 张磊; 洪浩; 王伟峰
Original assignee: SHANGHAI WEIPINLAI MECHATRONICS TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: Wang Weifeng
Priority date: 2013-08-21
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2033-08-21
Also published as: CN103420247B

Abstract

本发明公开了一种关于电梯轿厢意外移动的安全装置，其包括：一种识别电梯轿门开启状态的触发装置及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置和一种使触发装置与执行装置发生联动的联动装置；所述的触发装置采用机械式触发结构，所述的执行装置采用锁紧块式锁止结构，所述的联动装置采用拉杆结构。本发明可及时检测电梯轿厢是否发生意外移动及当检测到电梯轿厢发生意外移动时能立刻对轿厢进行锁止的安全防护措施，对保护电梯设备的安全和乘客的人身安全具有重要意义；尤其是，本发明所述的安全装置具有结构简单、安全可靠、安装方便灵活等优点，对改进和改良现有电梯的安全性具有显著性实用价值。

Description

关于电梯轿厢意外移动的安全装置

技术领域

本发明涉及关于电梯轿厢意外移动的安全装置，属于电梯安全技术领域。

背景技术

目前，关于电梯的安全保护措施，主要是在设备相关位置安装检测开关，当检测到轿厢开门时系统不能发送轿厢运动信号，只有当检测到轿厢门关闭时，系统才发送轿厢运动信号，此时电梯轿厢才能够上升或下降；但如果电梯安全运动倚赖的电梯主机或驱动系统中任一部件发生故障而失灵，轿厢就可能发生意外移动，也就会导致乘客被意外伤害事故的严重后果。

近几年，我国已多地发生因电梯故障引发的安全事故，其中以轿门未完全关闭时轿厢意外移动导致的伤害最突出，若乘客在进出电梯时出现故障，其后果就是直接导致对乘客身体的剪切，后果相当严重。因此，本领域急需解决如何及时检测在轿门未完全关闭时发生的电梯轿厢意外移动及当发生电梯轿厢意外移动时如何采取保护措施等安全防护问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种可及时检测在轿门未完全关闭时发生的电梯轿厢意外移动及当发生电梯轿厢意外移动时能立刻对轿厢进行锁止的关于电梯轿厢意外移动的安全装置，以进一步提高现有电梯的安全性，实现最大程度地降低电梯意外导致的安全风险，有效保护电梯设备的安全和乘客的人身安全。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种关于电梯轿厢意外移动的安全装置，包括：一种识别电梯轿门开启状态的触发装置及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置和一种使触发装置与执行装置发生联动的联动装置；其特征在于：所述的触发装置采用机械式触发结构，所述的执行装置采用锁紧块式锁止结构，所述的联动装置采用拉杆结构。

作为一种优选方案，所述的机械式触发结构包括拨杆和摆动杆，所述拨杆固定在电梯轿门或轿门挂板上，所述摆动杆固定在轿厢上；或者，所述的机械式触发结构包括齿条和带齿轮的摆动杆，所述齿条固定在电梯轿门或轿门挂板上，带齿轮的摆动杆固定在轿厢上；所述的锁紧块式锁止结构包括导向板、锁紧块和连接杆，在所述导向板上设有导向槽，所述锁紧块与导向槽滑动连接；所述连接杆的一端与锁紧块连接，其另一端与轿厢铰接；所述的拉杆结构包括固定杆、固定板、第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，其中：固定杆的结构和固定位置只要与摆动杆形成嵌合关系即可；固定板固定在轿厢上、与摆动杆销接；第一支杆的一端与摆动杆销接，另一端与第四支杆的一端销接；第二支杆的一端固定在轿厢上，另一端销接在第四支杆上；第三支杆的一端销接在连接杆上，另一端销接在第四支杆的另一端。

作为另一种优选方案，所述的机械式触发结构包括拨杆和摆动杆，所述拨杆固定在电梯轿门或轿门挂板上，所述摆动杆固定在轿厢上；或者，所述的机械式触发结构包括齿条和带齿轮的摆动杆，所述齿条固定在电梯轿门或轿门挂板上，带齿轮的摆动杆固定在轿厢上；所述的锁紧块式锁止结构为两组分立的对称结构，每组均包括导向板、锁紧块和连接杆，在所述导向板上设有导向槽，所述锁紧块与导向槽滑动连接，所述连接杆的一端与锁紧块连接，其另一端与轿厢铰接；所述的拉杆结构包括固定杆、固定板、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆和第六支杆，其中：固定杆的结构和固定位置只要与摆动杆形成嵌合关系即可；固定板固定在轿厢上，并与摆动杆销接；第一支杆的一端销接在第五支杆上，另一端与第四支杆的一端销接，并与摆动杆销接；第二支杆的一端固定在轿厢上，另一端销接在第四支杆上；第三支杆的一端销接在一组的连接杆上，另一端销接在第四支杆的另一端；第五支杆的中部与轿厢铰接，且其中一端与第一支杆的一端销接，另一端与第六支杆的一端销接；第六支杆的另一端销接在另一组的连接杆上。

作为进一步优选方案，上述的摆动杆还连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定在轿厢上。

作为进一步优选方案，当拨杆或齿条固定在轿门挂板上时，还包括转动杆、定位弹簧和连接绳，当拨杆或齿条在发生移动时，能触碰转动杆使其发生转动；所述定位弹簧的一端与转动杆连接，其另一端与门机固定连接；所述连接绳的一端与转动杆连接，其另一端与摆动杆连接。

作为进一步优选方案，上述的锁紧块为滚轮式或楔块式。

作为一种优选方案，所述的关于电梯轿厢意外移动的安全装置还包括一种执行状态检测装置，且所述的执行状态检测装置的信号输出端与电梯主控制器电连接。

作为进一步优选方案，所述的执行状态检测装置为2个检测开关，所述的检测开关可为电磁开关、光电开关、接近开关等无触点式检测开关或触点式检测开关。

与现有技术相比，由于本发明提供的关于电梯轿厢意外移动的安全装置，包括一种识别电梯轿门开启状态的触发装置及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置和一种使触发装置与执行装置发生联动的联动装置，因此，本发明可及时检测在轿门未完全关闭时发生的电梯轿厢意外移动及当发生电梯轿厢意外移动时能立刻对轿厢进行锁止的安全防护，提高了现有电梯的安全性，实现了最大程度地降低电梯意外导致的安全风险，对保护电梯设备的安全和乘客的人身安全具有重要意义；尤其是，本发明所述的安全装置具有结构简单、安全可靠、安装方便灵活等优点，可无破坏性地加装于现有电梯设备中，对改进和改良现有电梯的安全性具有显著性实用价值。

附图说明

图1是实施例1提供的一种关于电梯轿厢意外移动的安全装置的示意图；

图2是实施例1提供的触发装置在初始状态时的结构示意图；

图3是实施例1提供的触发装置在工作状态时的结构示意图；

图4是实施例1提供的安全装置在发生电梯轿厢意外移动时的工作状态结构示意图；

图5是实施例2提供的触发装置在初始状态时的结构示意图；

图6是实施例2提供的一种关于电梯轿厢意外移动的安全装置的示意图；

图7是实施例2提供的触发装置在工作状态时的结构示意图；

图8是实施例2提供的安全装置在发生电梯轿厢意外移动时的工作状态结构示意图；

图9和图10是实施例3提供的触发装置在初始状态时的结构示意图；

图11、图12和图13是实施例3提供的触发装置在工作状态时的结构示意图；

图14是实施例4提供的一种关于电梯轿厢意外移动的安全装置的示意图；

图15是实施例4提供的安全装置在发生电梯轿厢意外移动时的工作状态结构示意图；

图16是实施例5提供的一种关于电梯轿厢意外移动的安全装置的示意图；

图17是实施例5提供的安全装置在发生电梯轿厢意外移动时的工作状态结构示意图；

图18是实施例6提供的一种关于电梯轿厢意外移动的安全装置的示意图；

图19是实施例6提供的安全装置在发生电梯轿厢意外移动时的工作状态结构示意图。

图中：1、触发装置；11、拨杆；12、摆动杆；13、齿条；14、带齿轮的摆动杆；15、复位弹簧；16、弹簧固定座；17、转动杆；18、定位弹簧；19、连接绳；2、执行装置；21、导向板；22、导向槽；221、导向槽A；222、导向槽B；23、锁紧块；231、锁紧块A；232、锁紧块B；24、连接杆；241、连接杆A；242、连接杆B；3、联动装置；31、固定杆；32、固定板；33、第一支杆；34、第二支杆；35、第三支杆；36、第四支杆；37、第五支杆；38、第六支杆；4、执行状态检测装置；41、检测开关A；42、检测开关B；5、轿门；6、轿厢；7、厅门；8、轿门挂板；9、门机；10、固定导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步详细阐述：

实施例1

如图1所示：本实施例提供的一种关于电梯轿厢意外移动的安全装置，包括：一种识别电梯轿门开启状态的触发装置1及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置2和一种使触发装置1与执行装置2发生联动的联动装置3；所述的触发装置1为机械式触发结构，包括拨杆11和摆动杆12，所述拨杆11固定在电梯轿门5上；所述的执行装置2采用锁紧块式锁止结构，包括导向板21、锁紧块23和连接杆24，在所述导向板21上设有导向槽22，所述锁紧块23与导向槽22滑动连接；所述连接杆24的一端与锁紧块23连接，其另一端与轿厢6铰接；所述的联动装置3采用拉杆结构，包括固定杆31、固定板32、第一支杆33、第二支杆34、第三支杆35和第四支杆36，其中：固定杆31的结构和固定位置只要与摆动杆12形成嵌合关系即可；固定板32固定在轿厢6上、与摆动杆12销接；第一支杆33的一端与摆动杆12销接，另一端与第四支杆36的一端销接；第二支杆34的一端固定在轿厢6上，另一端销接在第四支杆36上；第三支杆35的一端销接在连接杆24上，另一端销接在第四支杆36的另一端。

作为一种优选方案，所述的电梯轿厢意外移动安全防护机构还包括一种执行状态检测装置4，且所述的执行状态检测装置4的信号输出端与电梯主控制器（图中未示出）电连接；所述的执行状态检测装置4可为检测开关A41和检测开关B42，检测开关A41和检测开关B42均可为电磁开关、光电开关、接近开关等无触点式检测开关或触点式检测开关。

如图2所示，所述的摆动杆12还连接有复位弹簧15，所述复位弹簧15通过弹簧固定座16固定在轿厢6上。

图2所示的是所述的触发装置在初始状态时的结构示意图，此时轿门5未打开，触发装置1处于未工作状态，拨杆11未与摆动杆12接触，摆动杆12与固定杆31处于未嵌合状态，此时轿厢6可以正常上下运行。

如图3所示：当厅门7、轿门5沿开门方向打开，拨杆11也随着轿门5沿开门方向一起移动，在轿门5打开后，拨杆11推动摆动杆12到图中所示位置，此时摆动杆12与固定杆31处于嵌合状态。

如图4所示：若此时轿厢6发生向下意外移动，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向下移动，此时摆动杆12的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向下推动第一支杆33，从而使连接杆24受到第三支杆35的向上推力，带动锁紧块23沿着导向板21的导向槽22向上滑动，最终使锁紧块23锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向下意外移动；同时，连接杆24在工作时会触发检测开关A41，使其工作状态信号发至外部电梯控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

反之，当轿厢6发生上行意外移动时，相关联动装置3和执行装置2均反向工作，以锁住轿厢6；同时，连接杆24在工作时触发检测开关B42，使其工作状态信号发至外部电梯控制器内，告知所述执行装置已经工作。

实施例2

如图5所示：本实施例提供的关于电梯轿厢意外移动的安全装置的触发装置1包括齿条13和带齿轮的摆动杆14，所述齿条13固定在电梯轿门5上，带齿轮的摆动杆14销接在固定板32上，固定板32固定在轿厢6上；其余内容均可同实施例1中所述。

图6是本实施例提供的一种关于电梯轿厢意外移动的安全装置的示意图。

图5所示的是触发装置在初始状态时的结构示意图，此时轿门5未打开，触发装置1处于未工作状态，齿条13未与带齿轮的摆动杆14接触，带齿轮的摆动杆14与固定杆31处于未嵌合状态，此时轿厢6可以正常上下运行。

如图7所示：当厅门7、轿门5沿开门方向打开，齿条13也随着轿门5沿开门方向一起移动，在轿门5打开后，齿条13推动带齿轮的摆动杆14到图中所示位置，此时带齿轮的摆动杆14与固定杆31处于嵌合状态。

如图8所示：若此时轿厢6发生向下意外移动，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向下移动，此时带齿轮的摆动杆14的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向下推动第一支杆33，从而使连接杆24受到第三支杆35的向上推力，带动锁紧块23沿着导向板21的导向槽22向上滑动，最终使锁紧块23锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向下意外移动；同时，连接杆24在工作时会触发检测开关A41，使其工作状态信号发至外部电梯控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

实施例3

如图9和图10所示：本实施例提供的关于电梯轿厢意外移动的安全装置的触发装置不仅包括拨杆11和摆动杆12，还包括转动杆17、定位弹簧18和连接绳19，拨杆11固定在轿门挂板8上，轿门5安装在轿门挂板8上，轿门挂板8在门机9内部沿导轨移动；转动杆17铰接在门机9上，一端连接连接绳19，另一端连接定位弹簧18，定位弹簧18的另一端与门机9固定连接；连接绳19与摆动杆12连接；当拨杆11发生移动时，能触碰转动杆17使其发生转动；其余内容均可同实施例1中所述。

如图11、图12和图13所示，当轿门5打开时，轿门挂板8向开门方向移动，拨杆11拨动转动杆17旋转，使转动杆17旋转至一定角度后由定位弹簧18进行拉紧定位，同时在转动杆17旋转时，拉动连接绳19，当连接绳19受拉力后，拉动摆动杆12，使摆动杆12和固定杆31处于嵌合状态。

如图1和图4所示：若此时轿厢6发生向下意外移动，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向下移动，此时摆动杆12的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向下推动第一支杆33，从而使连接杆24受到第三支杆35的向上推力，带动锁紧块23沿着导向板21的导向槽22向上滑动，最终使锁紧块23锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向下意外移动；同时，连接杆24在工作时会触发检测开关A41，使其工作状态信号发至外部电梯控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

本实施例的目的是说明触发装置的安装位置可以是各种可能的位置，只要保证在轿门打开时，能使本专利所述的触发装置发生动作即可；当然优选简单便捷的安装位置（如实施例1和本实施例中所述的安装位置）。

实施例4

如图14和15所示：本实施例提供的关于电梯轿厢意外移动的安全装置与实施例1的区别仅在于：执行装置中的锁紧块23由滚轮式替换为楔块式；其余内容均可同实施例1中所述。

若此时轿厢6发生向下意外移动，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向下移动，此时摆动杆12的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向下推动第一支杆33，从而使连接杆24受到第三支杆35的向上推力，带动锁紧块23沿着导向板21的导向槽22向上滑动，最终使锁紧块23锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向下意外移动；同时，连接杆24在工作时会触发检测开关A41，使其工作状态信号发至外部电梯控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

实施例5

如图16和17所示：本实施例提供的关于电梯轿厢意外移动的安全装置与实施例1的区别仅在于：所述的执行装置为两组分立的对称结构，每组均包括导向板21、锁紧块23和连接杆24，在所述导向板21上设有导向槽22，所述锁紧块23与导向槽22滑动连接，所述连接杆24的一端与锁紧块23连接，其另一端与轿厢6铰接；所述的拉杆结构包括固定杆31、固定板32、第一支杆33、第二支杆34、第三支杆35、第四支杆36、第五支杆37和第六支杆38，其中：固定杆31的结构和固定位置只要与摆动杆12形成嵌合关系即可；固定板32固定在轿厢6上，并与摆动杆12销接；第一支杆33的一端销接在第五支杆37上，另一端与第四支杆36的一端销接，并与摆动杆12销接；第二支杆34的一端固定在轿厢6上，另一端销接在第四支杆36上；第三支杆35的一端销接在连接杆242上，另一端销接在第四支杆36的另一端；第五支杆的中部与轿厢铰接，且其中一端与第一支杆的一端销接，另一端与第六支杆的一端销接；第六支杆38的另一端销接在连接杆241上；其余内容均可同实施例1中所述。

若此时轿厢6发生向下意外移动，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向下移动，此时摆动杆12的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向下推动第一支杆33，从而使连接杆242受到第三支杆35的向上推力，带动锁紧块232沿着导向板21的导向槽222向上滑动，最终使锁紧块232锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向下意外移动；同时，连接杆242在工作时会触发检测开关B42，使其工作状态信号发至外部电梯控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

反之，当轿厢6发生上行意外移动时，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向上移动，此时摆动杆12的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向上推动第一支杆33，从而使连接杆241受到第六支杆38的向下拉力，带动锁紧块231沿着导向板21的导向槽221向下滑动，最终使锁紧块231锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向上意外移动；同时，连接杆241在工作时会触发检测开关A41，使其工作状态信号发至外部电梯控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

实施例6

如图18所示：本实施例提供的关于电梯轿厢意外移动的安全装置与实施例5的区别仅在于：执行装置中的锁紧块231和锁紧块232均由滚轮式替换为楔块式。

图19所示的是在轿厢6发生向下意外移动时，本实施例提供的关于电梯轿厢意外移动的安全装置在工作状态时的结构示意图。

综上所述，由于本发明提供的关于电梯轿厢意外移动的安全装置，包括一种识别电梯轿门开启状态的触发装置及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置和一种使触发装置与执行装置发生联动的联动装置，因此，本发明可及时检测在轿门未完全关闭时发生的电梯轿厢意外移动及当发生电梯轿厢意外移动时能立刻对轿厢进行锁止的安全防护，提高了现有电梯的安全性，实现了最大程度地降低电梯意外导致的安全风险，对保护电梯设备的安全和乘客的人身安全具有重要意义；尤其是，本发明所述的安全装置具有结构简单、安全可靠、安装方便灵活等优点，可无破坏性地加装于现有电梯设备中，不需要对现有电梯进行大的改动，通用性强，对改进和改良现有电梯的安全性具有显著性实用价值。

最后有必要在此指出的是，上述说明只用于对本发明的技术方案作进一步详细说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种关于电梯轿厢意外移动的安全装置，包括：一种识别电梯轿门开启状态的触发装置及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置和一种使触发装置与执行装置发生联动的联动装置；其特征在于：所述的触发装置采用机械式触发结构，所述的执行装置采用锁紧块式锁止结构，所述的联动装置采用拉杆结构。

2.如权利要求1所述的关于电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于：所述的机械式触发结构包括拨杆和摆动杆，所述拨杆固定在电梯轿门或轿门挂板上，所述摆动杆固定在轿厢上；或者，所述的机械式触发结构包括齿条和带齿轮的摆动杆，所述齿条固定在电梯轿门或轿门挂板上，带齿轮的摆动杆固定在轿厢上；所述的锁紧块式锁止结构包括导向板、锁紧块和连接杆，在所述导向板上设有导向槽，所述锁紧块与导向槽滑动连接；所述连接杆的一端与锁紧块连接，其另一端与轿厢铰接；所述的拉杆结构包括固定杆、固定板、第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，其中：固定板固定在轿厢上、与摆动杆销接；第一支杆的一端与摆动杆销接，另一端与第四支杆的一端销接；第二支杆的一端固定在轿厢上，另一端销接在第四支杆上；第三支杆的一端销接在连接杆上，另一端销接在第四支杆的另一端。

3.如权利要求1所述的关于电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于：所述的机械式触发结构包括拨杆和摆动杆，所述拨杆固定在电梯轿门或轿门挂板上，所述摆动杆固定在轿厢上；或者，所述的机械式触发结构包括齿条和带齿轮的摆动杆，所述齿条固定在电梯轿门或轿门挂板上，带齿轮的摆动杆固定在轿厢上；所述的锁紧块式锁止结构为两组分立的对称结构，每组均包括导向板、锁紧块和连接杆，在所述导向板上设有导向槽，所述锁紧块与导向槽滑动连接，所述连接杆的一端与锁紧块连接，其另一端与轿厢铰接；所述的拉杆结构包括固定杆、固定板、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆和第六支杆，其中：固定板固定在轿厢上，并与摆动杆销接；第一支杆的一端销接在第五支杆上，另一端与第四支杆的一端销接，并与摆动杆销接；第二支杆的一端固定在轿厢上，另一端销接在第四支杆上；第三支杆的一端销接在一组的连接杆上，另一端销接在第四支杆的另一端；第五支杆的中部与轿厢铰接，且其中一端与第一支杆的一端销接，另一端与第六支杆的一端销接；第六支杆的另一端销接在另一组的连接杆上。

4.如权利要求2或3所述的关于电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于：所述的摆动杆还连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定在轿厢上。

5.如权利要求2或3所述的关于电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于：当拨杆或齿条固定在轿门挂板上时，还包括转动杆、定位弹簧和连接绳，所述定位弹簧的一端与转动杆连接，其另一端与门机固定连接；所述连接绳的一端与转动杆连接，其另一端与摆动杆连接。

6.如权利要求2或3所述的关于电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于：所述的锁紧块为滚轮式或楔块式。

7.如权利要求1-3中任一项所述的关于电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于：所述的关于电梯轿厢意外移动的安全装置还包括一种执行状态检测装置，且所述的执行状态检测装置的信号输出端与电梯主控制器电连接。

8.如权利要求7所述的关于电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于：所述的执行状态检测装置为2个检测开关。