CN103414429B - 单相感应电机励磁参数识别系统及识别方法 - Google Patents

单相感应电机励磁参数识别系统及识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103414429B
CN103414429B CN201310320733.9A CN201310320733A CN103414429B CN 103414429 B CN103414429 B CN 103414429B CN 201310320733 A CN201310320733 A CN 201310320733A CN 103414429 B CN103414429 B CN 103414429B
Authority
CN
China
Prior art keywords
induction motor
phase induction
current
single phase
direct voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310320733.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103414429A (zh
Inventor
张懿
魏海峰
冯友兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Charlotte Intelligent Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Jiangsu University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Science and Technology filed Critical Jiangsu University of Science and Technology
Priority to CN201310320733.9A priority Critical patent/CN103414429B/zh
Publication of CN103414429A publication Critical patent/CN103414429A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103414429B publication Critical patent/CN103414429B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种单相感应电机励磁参数识别系统及方法，所述系统依次由直流电压源，功率驱动单元，单相感应电机，电流检测传感器和记录仪器相连接组成，其中直流电压源的输出端还与记录仪器的输入端连接。所述方法是采用功率驱动单元接收直流电压，输出激励电压产生电流；采用电流检测传感器检测电流信号与直流电压分别建立与时间的坐标；过电流信号稳态幅值C作平行于时间轴的直线；将电压信号幅值M除以幅值C，得单相感应电机的等效励磁阻抗参数K；过原点对电流信号曲线作切线与直线相交于交点S；过交点S向下作垂线与时间轴相交，得交点坐标值T；将参数K和坐标值T相乘，得单相感应电机励磁参数A。本发明具有良好的静态性能和动态性能。

Description

单相感应电机励磁参数识别系统及识别方法
技术领域
本发明涉及一种单相感应电机励磁电流系统和控制方法，尤其涉及一种单相感应电机励磁电流控制的励磁参数识别系统及识别方法。
背景技术
单相感应电机励磁电流控制必须采用闭环控制才能获得优良的磁链控制性能。只有对被控对象进行定性认识才能决定设计什么样的控制器，只有对被控对象参数进行定量识别才能对控制器参数准确调整。目前，公知的现有技术中的控制器，如应用广泛的PID（比例积分微分）控制器，并不是首先确定被控对象参数，而是直接采用试凑法或经验法调整控制器比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。因此，控制器参数的调整比较盲目，感应电机励磁电流控制系统的调试费时费力，磁链控制性能难以满足要求，有些甚至根本无法对励磁电流进行控制。因此，单相感应电机磁链控制时，如何识别励磁参数，则是现有技术中有待必须解决的问题。
发明内容
本发明的目的所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题和缺陷，提出一种单相感应电机励磁参数识别系统及识别方法。
为了达到上述目的，本发明解决技术问题所采取的技术方案是：
一种单相感应电机励磁参数识别系统，由直流电压源，功率驱动单元，单相感应电机，电流检测传感器和记录仪器组成，其中所述直流电压源的输出端分别与所述功率驱动单元的输入端、所述记录仪器的一个输入端相连接，所述功率驱动单元的输出端接所述单相感应电机的输入端，所述单相感应电机的输出端接所述电流传感器的输入端，所述电流检测传感器的输出端接所述记录仪器的另一个输入端。
本发明所述的单相感应电机等效励磁参数识别系统的识别方法，包括下列步骤：
（1）采用直流电压源输出直流电压；
直流电压源输出的直流电压的幅值M与单相感应电机的额定电压相等。
（2）采用功率驱动单元接收所述直流电压输出激励电压；
（3）采用单相感应电机接收所述激励电压产生电流；
产生电流过程中，保持单相感应电机转子静止不动。
（4）采用电流检测传感器测量单相感应电机得到电流信号；
（5）采用记录仪器接收所述直流电压和电流信号，并建立电流与时间的坐标系和直流电压与时间的坐标系；
（6）过电流信号稳态幅值C作一条平行于时间轴的直线；
（7）将直流电压幅值M除以电流信号稳态幅值C，得到单相感应电机的等效励磁阻抗参数K；
(8)过原点对电流信号曲线作切线与上述第6步所述的直线相交于交点S；
（9）过上述交点S向下作垂线与时间轴相交，垂线与时间轴的交点的坐标值为T；
（10）将上述等效励磁阻抗参数K和上述垂线与时间轴的交点的坐标值T相乘，得到单相感应电机励磁参数A。
本发明的优点和有益效果主要是：
本发明能在单相感应电机励磁电流控制设计和调试时不仅可以节省精力和时间，而且可获得良好的静态性能和动态性能。
附图说明
图1：本发明的识别系统的构成框图；
图2：本发明的识别方法的流程图；
图3：本发明输出直流电压图；
图4：本发明输出电流信号图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的一种单相感应电机励磁参数识别系统及识别方法作进一步的详细说明。
如图1所示，为本发明的单相感应电机励磁参数识别系统，由直流电压源101，功率驱动单元102，单相感应电机103，电流检测传感器104和记录仪器105组成，其中所述直流电压源101的输出端分别与所述功率驱动单元102的输入端、记录仪器105的一个输入端连接，所述功率驱动单元102的输出端接所述单相感应电机103的输入端，所述单相感应电机103的输出端接所述电流传感器104的输入端，所述电流检测传感器104的输出端接所述记录仪器105的另一个输入端。
结合图1、图2、图3和图4叙述本发明的单相感应电机励磁参数识别系统的识别方法，包括下列步骤：
（1）采用直流电压源101输出直流电压；
直流电压源输出的直流电压幅值M与单相感应电机的额定电压相等。
（2）采用功率驱动单元102接收步骤（！）所述直流电压，输出激励电压；
（3）采用单相感应电机103接收步骤（2）所述激励电压，产生电流；
产生电流过程中，保持单相感应电机转子静止不动。
（4）采用电流检测传感器104测量单相感应电机103，得到电流信号；
（5）采用记录仪器105接收步骤（！）所述直流电压和步骤（4）所电流信号，并建立电流I与时间t的坐标系和直流电压V与时间t的坐标系；
（6）过电流信号稳态幅值C作一条平行于时间轴的直线；
（7）将直流电压幅值M除以电流信号稳态幅值C，得到单相感应电机103的等效励磁阻抗参数K；
(8)过原点对电流信号曲线作切线与上述第6步所述的直线相交于交点S；
（9）过上述交点S向下作垂线与时间轴相交，垂线与时间轴的交点的坐标值为T；
（10）将上述等效励磁阻抗参数K和上述垂线与时间轴的交点的坐标值T相乘，得到单相感应电机励磁参数A。
得到上述单相感应电机励磁电流控制时的等效励磁阻抗参数K和励磁参数A之后，单相感应电机励磁电流控制器就可以根据这两个参数进行设计和调整。

Claims (3)

1.一种单相感应电机励磁参数识别系统的识别方法，该方法基于的识别系统，依次由直流电压源(101)，功率驱动单元(102)，单相感应电机(103)，电流检测传感器(104)和记录仪器(105)相连接组成，其中所述的直流电压源(101)的输出端还与所述的记录仪器(105)的一个输入端连接，其特征在于，所述的识别方法包括下列步骤：
(1)采用直流电压源(101)输出直流电压幅值M；
(2)采用功率驱动单元(102)接收步骤(1)所述直流电压，输出激励电压；
(3)采用单相感应电机(103)接收步骤(2)所述激励电压，产生电流；
(4)采用电流检测传感器(104)测量单相感应电机(103)，得到电流信号；
(5)采用记录仪器(105)接收步骤(1)所述直流电压和步骤(4)所述电流信号，建立电流I与时间t的坐标系和直流电压V与时间t的坐标系；
(6)过电流信号稳态幅值C作一条平行于时间轴的直线；
(7)将步骤(1)所述直流电压幅值M除以步骤(6)所述电流信号稳态幅值C，得到单相感应电机(103)的等效励磁阻抗参数K；
(8)过原点对电流信号曲线作切线与步骤(6)所述的直线相交于交点S；
(9)过步骤(8)所述交点S向下作垂线与时间轴相交，垂线与时间轴的交点的坐标值为T；
(10)将步骤(7)所述等效励磁阻抗参数K和步骤(9)所述垂线与时间轴的交点的坐标值T相乘，得到单相感应电机励磁参数A。
2.根据权利要求1所述的单相感应电机励磁参数识别系统的识别方法，其特征在于，步骤(1)所述的直流电压源输出的直流电压的幅值与所述单相感应电机的额定电压相等。
3.根据权利要求1所述的单相感应电机励磁参数识别系统的识别方法，其特征在于，步骤(3)所述的产生电流的过程中，所述单相感应电机转子为静止不动。
CN201310320733.9A 2013-07-26 2013-07-26 单相感应电机励磁参数识别系统及识别方法 Active CN103414429B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310320733.9A CN103414429B (zh) 2013-07-26 2013-07-26 单相感应电机励磁参数识别系统及识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310320733.9A CN103414429B (zh) 2013-07-26 2013-07-26 单相感应电机励磁参数识别系统及识别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103414429A CN103414429A (zh) 2013-11-27
CN103414429B true CN103414429B (zh) 2015-06-17

Family

ID=49607419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310320733.9A Active CN103414429B (zh) 2013-07-26 2013-07-26 单相感应电机励磁参数识别系统及识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103414429B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101694985A (zh) * 2009-09-25 2010-04-14 中国科学院电工研究所 直线感应电机在线参数辨识方法
CN102714480A (zh) * 2011-03-30 2012-10-03 深圳市英威腾电气股份有限公司 一种同步电机电感参数辨识方法及其实现系统
CN102868355A (zh) * 2012-08-31 2013-01-09 常州联力自动化科技有限公司 感应电机参数辨识的直流母线电容均压控制方法
CN103178769A (zh) * 2013-04-03 2013-06-26 哈尔滨工业大学 永磁同步电机静止状态下参数离线辨识方法
CN103208965A (zh) * 2013-04-19 2013-07-17 三垦力达电气(江阴)有限公司 静止状态下的异步电机参数离线辨识方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101694985A (zh) * 2009-09-25 2010-04-14 中国科学院电工研究所 直线感应电机在线参数辨识方法
CN102714480A (zh) * 2011-03-30 2012-10-03 深圳市英威腾电气股份有限公司 一种同步电机电感参数辨识方法及其实现系统
CN102868355A (zh) * 2012-08-31 2013-01-09 常州联力自动化科技有限公司 感应电机参数辨识的直流母线电容均压控制方法
CN103178769A (zh) * 2013-04-03 2013-06-26 哈尔滨工业大学 永磁同步电机静止状态下参数离线辨识方法
CN103208965A (zh) * 2013-04-19 2013-07-17 三垦力达电气(江阴)有限公司 静止状态下的异步电机参数离线辨识方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103414429A (zh) 2013-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101394146B (zh) 直流电机速度控制对象参数识别系统及识别方法
CN105680746B (zh) 一种利用在线粒子群优化算法来设计永磁同步电动机电流和速度控制器pi参数的方法
CN104836506A (zh) 一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法
CN102647134B (zh) 一种永磁同步电机无角度传感器的效率优化控制方法
CN103888042B (zh) 交流异步电机互感参数的离线识别方法
CN109274304A (zh) 电动汽车内嵌式永磁同步电机电感参数矩阵的辨识方法
CN107482982A (zh) 一种基于铁损模型的异步电机矢量控制方法
CN105259414A (zh) 一种基于逆变器的电网阻抗在线检测方法
CN102668361A (zh) 电动机控制装置及其磁极位置检测方法
CN103414418B (zh) 一种直流电机电流pi控制系统的控制方法
CN107276440A (zh) 一种逆变器的非线性补偿装置、系统及控制方法
CN104201960A (zh) 一种永磁同步磁阻电机的最大转矩电流比控制方法
CN110784144B (zh) 内置式永磁同步电机的改进控制方法
CN105353220B (zh) 三相异步电动机电学性能参数的辨识方法
CN104135203A (zh) 基于带隙变步长法的异步电机弱磁控制方法
CN202720287U (zh) 一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的装置
CN103414429B (zh) 单相感应电机励磁参数识别系统及识别方法
CN107528516B (zh) 一种电励磁同步电机参数的辨识方法
CN104393813B (zh) 永磁同步电机的直轴电感测量方法
CN103323679B (zh) 绕线式电动机额定工况铁耗测量方法
CN103427736B (zh) 直流电机等效电气惯量参数识别系统的识别方法
CN103427758B (zh) 单相感应电机励磁电流pi控制参数的调整方法
CN103259477A (zh) 变频器的电机控制方法及变频器的电机控制电路
CN103580572B (zh) 恒功率控制方法、装置及恒功率牵引驱动系统
CN101499760B (zh) 直流电机角位移控制对象参数识别系统及识别方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180827

Address after: 212008 669 Jin run road, Zhenjiang, Jiangsu

Patentee after: Jiangsu Taihang Mdt InfoTech Ltd

Address before: No. 2, Mengxi Road, Zhenjiang, Jiangsu Province, Jiangsu

Patentee before: Jiangsu University of Science and Technology

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210210

Address after: Room La24, room 801, 8 / F, building 6, No. 27, Zigang Road, science and education new town, Taicang City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Suzhou Charlotte Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 212008 669 Jin run road, Zhenjiang, Jiangsu

Patentee before: JIANGSU TAIHANG INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.