CN103414104B - 一种恒压/恒流自动转换的全固态激光器驱动电源装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种恒压/恒流自动转换的全固态激光器驱动电源，其包括了主电路和控制驱动电路两部分；其中，主电路用于根据控制驱动电路输出的控制信号调节输出驱动电流的大小，并将其提供给激光器；所述控制驱动电路包括恒压电路和恒流电路，其中所述恒压电路用于上电初始阶段，使得所述全固态激光器驱动电源处于恒压模式，所述恒流电路用于在正常工作阶段，使得所述全固态激光器驱动电源处于恒流模式。采用这种驱动电源，可以保证在全固态激光器的整个工作过程中，激光器泵浦二极管都不会由于急剧变化的驱动电压而造成损坏。

Description

一种恒压/恒流自动转换的全固态激光器驱动电源装置

技术领域

本发明涉及激光器驱动电源技术领域，尤其涉及一种恒压/恒流自动转换的全固态激光器驱动电源装置，用于驱动大功率全固态激光器。

背景技术

全固态激光器以半导体激光二极管作为其泵浦模块，注入二极管的电流大小决定了激光器输出功率的大小，所以一般采用恒流模式的驱动电源，输出电压根据激光器负载特性自适应。同时，为了满足激光器输出功率的可调节性，要求输出电流是连续可调的。与普通二极管相同，全固态激光器泵浦模块的伏-安特性并不是线性的，如图1所示，在电流较小的情况下，全固态激光器负载等效阻抗非常大，很小的注入电流就会使对应的电压急剧升高；而当电流继续加大的时候，等效阻抗则会变得相对较小，电压随电流的变化比较缓慢。另一方面，全固态激光器的泵浦模块十分脆弱，急剧升高的驱动电压很容易对激光器模块造成永久性的损坏。所以，必须限制全固态激光器驱动电源的初始上电速度。目前常用的开关电源软启动电路可以满足电源输出电压的缓慢建立，这种软启动电路在电源PWM控制芯片的软启动引脚上连接软启动电容，电源一上电就对软启动电容进行充电，电容充电时间的长短决定了输出电压建立时间的长短，因此可以通过采用大容量的软启动电容来延长电源的电压上升时间。但是这种软启动电路并不适合全固态激光器驱动电源的使用。因为常用的开关电源都是在上电初始就需要建立输出电压，而全固态激光器的驱动电源输出电压是受外部调节从零开始增加的，即电源开始有输出电压与系统上电并不同步，所以全固态激光器采用这样的软启动技术并没有效果，初始输出电压还是会快速加上。

发明内容

为了降低驱动电源的初始上电速度，避免急剧变化的激光器初始负载电压对激光器造成损坏，本发明设计了一种恒压/恒流自动转换的全固态激光器驱动电源，即电源上电初始工作于恒压源模式，当输出电压缓慢建立直至驱动电流达到设定的切换临界点时，电源从恒压工作模式转换为恒流工作模式。

本发明公开的一种恒压/恒流自动转换的全固态激光器驱动电源，其包括了主电路和控制驱动电路两部分；其中，主电路用于根据控制驱动电路输出的控制信号调节输出驱动电流的大小，并将其提供给激光器；所述控制驱动电路包括恒压电路和恒流电路，其中所述恒压电路用于上电初始阶段，使得所述全固态激光器驱动电源处于恒压模式，所述恒流电路用于在正常工作阶段，使得所述全固态激光器驱动电源处于恒流模式。

其中，所述控制驱动电路还包括电压给定值设定电路和电压采样电路，所述电压给定值设定电路用于设定电压给定值，所述电压采样电路用于采样得到激光器的输出电压反馈值并反馈至恒压电路；所述恒压电路利用所述电压给定值和所述输出电压的反馈值输出恒压控制信号至主电路，以使所述全固态激光器驱动电源处于恒压模式。

其中，所述控制驱动电路还包括电流给定值设定电路和电流采样电路，所述电流给定值电路用于设定电流给定值；所述电流采样电路用于采样得到所述激光器的输出电流反馈值并反馈至恒流电路；所述恒流电路利用所述电流给定值和所述输出电流的反馈值输出恒流控制信号至主电路，以使所述全固态激光器驱动电源处于恒流模式。

其中，所述控制驱动电路还包括模式切换电路，其根据预先设定的电流值作为转换临界点在恒压模式和恒流模式之间进行切换。

其中，所述模式切换电路包括比较器U3、电阻R2、电阻R14、电阻R12、电阻R13、电阻R15、NPN型三极管Q1以及继电器K1。电阻R2和电阻R14串联接成分压电路，其分压值对应所述预先设定的转换临界点的电流值，将其分压节点接到比较器U3的反向输入端，激光器输出电流的反馈值通过电阻R12接到比较器U3的正向输入端，电阻R13为输出端的上拉电阻，比较器U3的输出端通过电阻R15接到三极管Q1的基极上，三极管Q1的发射极接地，集电极接到继电器K1的线圈一端，继电器K1线圈的另一端接电源VCC，继电器K1为恒压/恒流切换开关，当激光器的输出电流的反馈值超过所述分压电路的分压值时，所述继电器K1将控制驱动电路切换至恒流电路。

其中，所述恒压电路和电压给定值设定电路共同构成恒压闭环电路，该恒压闭环电路包括：运放U2、电阻R1、电阻R4、电阻R6、电阻R3、电阻R11、电阻R8、电阻R16、运放U4、电容C1、电阻R19、电阻R18、电阻R17及PWM电源控制芯片，电阻R3和可调电阻R11串联接成分压电路，可以通过调节可调电阻R11的阻值来调节其分压值，该分压值为电压给定值；将运放U2接成反向比例运算电路，电阻R4接到运放U2的反向输入端，运放U2的同相输入端通过电阻R6接地，电阻R1作为反馈电阻接到运放U2的反向输入端和输出端，电阻R8接到运放U2的输出端，通过电阻R8将运放U2的输出信号接到继电器K1一组端子的常闭端子上，将输出电压反馈值接到继电器K1另一组端子的常闭端子上，对应这两组端子的公共端分别通过电阻R16和电阻R17接运放U4的反向输入端，运放U4的同相端通过电阻R18接地，电阻R19和电容C1作为反馈电阻和反馈电容接到运放U4的反向输入端和输出端，运放U4的输出端接到PWM电源控制芯片的误差输入引脚；所述继电器K1实现恒压电路和恒流电路的切换。

其中，所述恒流电路和电流给定值设定电路共同构成恒流闭环电路，其包括：运放U1、电阻R7、电阻R5、电阻R10、电阻R3、电阻R11、电阻R9、电阻R16、电阻R17、运放U4、电阻R19、电容C1、电阻R18及PWM电源控制芯片，电阻R3和可调电阻R11串联接成分压电路，可以通过调节可调电阻R11的阻值来调节其分压值，该分压值为电流给定值；将运放U1接成反向比例运算电路，电阻R5接到运放U1的反向输入端，运放U1的同相输入端通过电阻R10接地，电阻R7作为反馈电阻接到运放U1的反向输入端和输出端，电阻R9接到运放U1的输出端，通过R9将运放U1的输出信号接到继电器K1一组端子的常开端子上，将输出电流反馈值接到继电器K1另一组端子的常开端子上，对应这两组端子的公共端分别通过电阻R16和电阻R17接运放U4的反向输入端，运放U4的同相端通过电阻R18接地，电阻R19和电容C1作为反馈电阻和反馈电容接到运放U4的反向输入端和输出端，运放U4的输出端接到PWM电源控制芯片的误差输入引脚；所述继电器K1实现恒压电路和恒流电路的切换。

其中，PWM电源控制芯片根据运放U4输出的电压值产生具有一定占空比的PWM控制信号，并将该信号连接至主电路。

本发明公开的上述方案，能使电源在工作初始状态处于恒压模式，以保证较慢的初始上电速度；而在驱动电流大于设定值后，切换到正常的恒流工作模式，以保证激光器输出功率的稳定性。

附图说明

图1是全固态激光器泵浦二极管V-I特性示意图；

图2是本发明中恒压/恒流自动转换的全固态激光器驱动电源装置的总体框图；

图3是本发明中恒压/恒流自动转换的全固态激光器驱动电源装置控制电路部分的电路原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

图2示出了本发明公开的恒压/恒流自动转换的全固态激光器驱动电源装置的框架图。如图2所示，该驱动电源采用开关电源技术，其包括：主电路和控制驱动电路两部分。

其中，主电路部分包括：交流输入电路、AC-DC主电路和激光器负载，其中，AC-DC主电路根据驱动电路输出的控制信号调节所输出驱动电流的大小，并将其提供给激光器，它提供了激光器的驱动能量，是强电电路，可以根据激光器驱动电源的功率大小选择合适的拓扑结构，由于采用常用的开关电源主电路拓扑结构，所以在此不再详述；

由于全固态激光器的泵浦源采用LD二极管，所以其V-I特性与普通二极管类似，电压与电流并不是线性关系，而是在加电初始阶段具有较大的等效电阻，而继续加电，等效电阻则会显著减小。这种负载特性下，如果采用传统的恒流模式开关电源供电，则在电源加电的初始阶段，急剧升高的驱动电压很可能会对激光二极管造成永久性损坏。所以必须限制全固态激光器驱动电源的初始上电速度。

因此，本发明公开的上述全固态激光器驱动电源装置采用开关电源技术，具有恒压和恒流两个工作模式。在该驱动电源装置工作初始阶段处于恒压工作模式，其输出电压跟随给定电压值缓慢上升，从而可以避免在恒流工作模式下当激光泵浦二极管等效电阻太大而导致的电压急升现象；当驱动电流达到设定的转换值后，该驱动电源装置转为恒流工作状态，保证了激光器输出功率的稳定性，此时驱动电压随电流的变化速度比较缓慢。

为了保证本发明公开的上述全固态激光器驱动电源装置为恒流驱动源，所以设置了电流采样电路用于采样输出电流；同时，为了在工作初始阶段处于恒压模式，所以设置了电压采样电路用于采样输出电压；由于全固态激光器驱动电源装置为输出可调电源，所以设置了电流给定值电路和电压给定值电路用于设置不同的电流给定值或电压给定值来调节输出的电流或电压值；控制电路部分通过给定信号与电流或电压反馈信号组成的恒流或恒压闭环系统，在电源不同的工作状态下分别保持电源的输出电压或电流的恒定。

所述控制驱动电路部分是实现该功能的核心部分，其包括：驱动电路、电压采样电路、电流采样电路、恒压闭环电路和恒流闭环电路。其中，驱动电路是开关电源中的常用电路，主要为了实现主电路强电与控制电路弱电的隔离，其将恒压控制信号或恒流控制信号隔离输出至主电路的AC-DC主电路；电压采样电路用于采样全固态激光器驱动电源装置的输出电压，并反馈至所述恒压闭环电路，而电压给定值电路用于向恒压闭环电路设置电压给定值；恒压闭环电路的功能是利用所述输出电压的反馈信号和电压给定值输出恒压控制信号给驱动电路，以使电源处于恒压工作状态时，保持该电源装置输出电压的恒定；同样，电流采样电路用于采样全固态激光器驱动电源装置的输出电流并反馈至所述恒流闭环电路，电流给定电路用于向恒流闭环电路设置电流给定值，恒流闭环的功能是利用所述输出电流的反馈信号和电流给定值输出恒流控制信号给驱动电路，以使电源处于恒流工作状态时，保持该电源装置输出电流的恒定；所述恒流闭环和恒压闭环两个控制环，分别在不同的工作阶段起到闭环控制的作用。恒流闭环和恒压闭环可以使用开关电源中常用的PWM控制芯片组成PI闭环控制系统。恒压工作时，给定电压值代表了输出电压的参考值，而反馈电压代表了实际输出电压，通过恒压环的闭环控制保持输出电压跟随给定电压值而变化，具体闭环原理可见图3的控制电路原理图；恒流闭环工作原理相同。电流反馈信号分为两路，其中一路在电源恒流工作的时候作为电流反馈值参与到恒流闭环控制中，另一路作为电源工作在恒压或恒流状态的判断条件。

所述控制驱动电路部分还包括模式切换电路(图2未示出)，该电路用于实现全固态激光器驱动电源装置的两种工作模式即恒压工作模式和恒流工作模式的切换，即该切换电路事先设定激光器的注入电流值A，将其作为从恒压状态切换为恒流状态的转换临界点。如图2所示，在加电初始阶段，切换开关S1的C端与1端联通，电压反馈信号与电压给定信号组成一个恒压闭环控制系统，驱动电源工作于恒压状态，随着电压给定值的缓慢增加，输出电压缓慢建立；随着输出电压的增加，输出电流随之增加，当输出电流达到电路设定的转换点A时，切换开关的C端和1端断开而和2端联通，此时，电流反馈信号与电流给定信号组成一个恒流闭环控制系统，电源开始工作在恒流状态，此时可以通过调整电流给定值的大小来控制电源输出电流的大小从而控制激光器输出功率的大小，满足了全固态激光器需要恒流源驱动的要求；

而在关机的过程中，则相反，在通过调整电流给定值的大小来逐渐减小驱动电源输出电流的时候，当输出电流降低到转换切换点A的时候，电源切换到恒压工作状态，此时的给定值代表了输出电压的大小，电压反馈信号参与到电源的闭环反馈当中，此时逐渐减小给定值可以缓慢减小输出电压。

图3给出了本发明中恒压/恒流自动转换的全固态激光器驱动电源装置的控制电路原理图。如图3所示，在本实施例中，选择电压型PWM芯片作为电源的核心控制器件，运放U2、电阻R1、电阻R4、电阻R6、电阻R3、电阻R11、电阻R8、电阻R16、运放U4、电容C1、电阻R19、电阻R18、电阻R17及PWM电源控制芯片组成了恒压闭环，电阻R3和可调电阻R11串联接成分压电路，可以通过调节可调电阻R11的阻值来调节其分压值，该分压值作为电压给定值，将运放U2接成反向比例运算电路，电阻R4接到运放U2的反向输入端，运放U2的同相输入端通过电阻R6接地，电阻R1作为反馈电阻接到运放U2的反向输入端和输出端，电阻R8接到运放U2的输出端，通过R8将运放U2的输出信号接到继电器K1一组端子的常闭端子上，将电压反馈信号接到继电器K1另一组端子的常闭端子上，对应这两组端子的公共端分别通过电阻R16和电阻R17接运放U4的反向输入端，运放U4的同相端通过电阻R18接地，电阻R19和电容C1作为反馈电阻和反馈电容接到运放U4的反向输入端和输出端，运放U4的输出端接到PWM电源控制芯片的误差输入引脚；运放U1、电阻R7、电阻R5、电阻R10、电阻R3、电阻R11、电阻R9、电阻R16、电阻R17、运放U4、电阻R19、电容C1、电阻R18及PWM电源控制芯片组成了恒流闭环，电阻R3和可调电阻R11串联接成分压电路，可以通过调节可调电阻R11的阻值来调节其分压值，该分压值作为电流给定值，将运放U1接成反向比例运算电路，电阻R5接到运放U1的反向输入端，运放U1的同相输入端通过电阻R10接地，电阻R7作为反馈电阻接到运放U1的反向输入端和输出端，电阻R9接到运放U1的输出端，通过R9将运放U1的输出信号接到继电器K1一组端子的常开端子上，将电流反馈信号接到继电器K1另一组端子的常开端子上，对应这两组端子的公共端分别通过电阻R16和电阻R17接运放U4的反向输入端，运放U4的同相端通过电阻R18接地，电阻R19和电容C1作为反馈电阻和反馈电容接到运放U4的反向输入端和输出端，运放U4的输出端接到PWM电源控制芯片的误差输入引脚，PWM电源控制芯片根据运放U4输出的电压值产生具有一定占空比的PWM控制信号，并将该信号连接至驱动电路；其中PWM电源控制芯片目前有许多现成的产品可以选择，常用的有SG3526、TL494等；运放U1和U2接成反向比例运算电路分别为电压给定增益电路和电流给定增益电路，这样电压和电流给定值就为负值，是为了与正的反馈值做差值。将电压给定值和电压反馈值分别接到继电器的常闭触点上，电流给定值和电流反馈值分别接到继电器K1的常开触点上。比较器U3、电阻R2、电阻R14、电阻R12、电阻R13、电阻R15、NPN型三极管Q1以及继电器K1是用来判断该电源装置工作于恒流状态还是恒压状态，即为模式切换电路，继电器K1为恒压/恒流切换开关，作用相当于图2中的继电器S1，电阻R2和电阻R14串联接成分压电路，分压值对应了驱动电源装置恒压/恒流工作状态转换点A，将其分压节点接到比较器U3的反向输入端，电流反馈值通过电阻R12接到比较器U3的正向输入端，电阻R13为输出端的上拉电阻，比较器U3的输出端通过电阻R15接到三极管Q1的基极上，三极管Q1的发射极接地，集电极接到继电器K1的线圈一端，继电器K1线圈的另一端接电源VCC。

下面结合图3所示的控制电路原理图详述该电源的工作过程：

因为要求全固态激光器的驱动电源输出电流从零起调，所以当打开电源的总开关时，可调电阻R11的电阻必须调节为零，则电压/电流给定值也为零，并没有驱动电流输出，调大电阻R11的阻值，从而逐渐加大电流/电压给定值电压。此时，由于继电器K1的电压给定值和电压反馈值接到该继电器的常闭触电上，所以在刚开始加电的时候，是由U2、R1、R4、R6、R3、R11、R8、R16、U4、C1、R19、R18、R17及PWM电源控制芯片组成的恒压环恒压闭环在起作用。因为此时电流反馈值非常小，小于由R2和R14分压所得的恒流/恒压切换点电流参考值A，比较器U3输出为低电平，NPN型三极管Q1不能导通，继电器K1的常闭触电与公共触电联通，此时为电压闭环电路，将电源的电压给定值和电压反馈值做差值，通过PI调节得到误差值EA，EA与电压型PWM芯片内部的三角波做比较，输出具有一定占空比的PWM信号，由此保证输出电压的恒定，即输出电压跟随给定电压变化，当缓慢增加电压给定值时，电源的输出电压也缓慢加到了负载上，从而避免了刚上电时的快速上电给激光器负载带来损坏；而当输出电压逐渐加大，驱动电流也随之加大，当电流反馈值达到恒压/恒流状态转换点A的时候，此时电流反馈值大于R2和R14的分压值，比较器U3的输出从低电平转换为高电平，导致NPN型三极管Q1道通，从而继电器K1线圈通电，此时，常开触点与公共触点联通，这时，U1、R7、R5、R10、R3、R11、R9、R16、R17、U4、R19、C1、R18及PWM电源控制芯片组成的恒流闭环开始工作，驱动电源切换到恒流状态工作，即激光器的正常工作状态。此时通过调节电位器R11的阻值来调节给定值的大小，即调节了电流给定值的大小，此时的输出电流跟随给定值而变化，由于此时的全固态激光器泵浦二极管已经度过了图1中的OA段曲线，所以此时再加大输出电流，电压的变化就会非常缓慢，从而避免损坏激光器负载。

而在关机的时候，与开机正好相反，该驱动电源需要从工作状态的恒流状态转换到恒压状态。当关机时，通过调节电位器R11的阻值来不断减小给定值即电流给定值的电压，此时激光器的驱动电流逐渐减小，当减小到设定好的恒压/恒流转换点A时，通过分流器或者霍尔电流传感器采样得到的该驱动电源装置的电流反馈值小于由R2和R14的分压值，比较器U3的输出电平从高电平切换到低电平，NPN型三极管Q1断开，则继电器K1的线圈断电，公共触点与常开触点断开而与常闭触电联通，此时，控制电路中参与到闭环中的是U2、R1、R4、R6、R3、R11、R8、R16、U4、C1、R19、R18、R17及PWM电源控制芯片，为恒压闭环，电源切换到恒压工作状态，此时随着给定电压值的缓慢减小，输出电压也缓慢减小。

从该电源的工作状态可见，在该电源工作时，开机阶段由开始的恒压状态切换到正常工作时的恒流状态，而在关机的时候则由恒流状态切换到恒压状态，从而在电源工作的整个过程中，保证了较慢的初始加电速度和掉电速度，避免了快速变化的负载电压对全固态激光器泵浦二极管的损坏。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种恒压/恒流自动转换的全固态激光器驱动电源，其包括了主电路和控制驱动电路两部分；其中，主电路用于根据控制驱动电路输出的控制信号调节输出驱动电流的大小，并将其提供给激光器；所述控制驱动电路包括恒压电路和恒流电路，其中所述恒压电路用于上电初始阶段，使得所述全固态激光器驱动电源处于恒压模式，所述恒流电路用于在正常工作阶段，使得所述全固态激光器驱动电源处于恒流模式；

所述控制驱动电路还包括模式切换电路，其根据预先设定的电流值作为转换临界点在恒压模式和恒流模式之间进行切换。

2.如权利要求1所述的全固态激光器驱动电源，其特征在于，所述控制驱动电路还包括电压给定值设定电路和电压采样电路，所述电压给定值设定电路用于设定电压给定值，所述电压采样电路用于采样得到激光器的输出电压反馈值并反馈至恒压电路；所述恒压电路利用所述电压给定值和所述输出电压的反馈值输出恒压控制信号至主电路，以使所述全固态激光器驱动电源处于恒压模式。

3.如权利要求1所述的全固态激光器驱动电源，其特征在于，所述控制驱动电路还包括电流给定值设定电路和电流采样电路，所述电流给定值电路用于设定电流给定值；所述电流采样电路用于采样得到所述激光器的输出电流反馈值并反馈至恒流电路；所述恒流电路利用所述电流给定值和所述输出电流的反馈值输出恒流控制信号至主电路，以使所述全固态激光器驱动电源处于恒流模式。

4.如权利要求1所述的全固态激光器驱动电源，其特征在于，所述模式切换电路包括比较器U3、电阻R2、电阻R14、电阻R12、电阻R13、电阻R15、NPN型三极管Q1以及继电器K1，电阻R2和电阻R14串联接成分压电路，其分压值对应所述预先设定的转换临界点的电流值，将其分压节点接到比较器U3的反向输入端，激光器输出电流的反馈值通过电阻R12接到比较器U3的正向输入端，电阻R13为输出端的上拉电阻，比较器U3的输出端通过电阻R15接到三极管Q1的基极上，三极管Q1的发射极接地，集电极接到继电器K1的线圈一端，继电器K1线圈的另一端接电源VCC，继电器K1为恒压/恒流切换开关，当激光器的输出电流的反馈值超过所述分压电路的分压值时，所述继电器K1将控制驱动电路切换至恒流电路。

5.如权利要求2所述的全固态激光器驱动电源，其特征在于，所述恒压电路和电压给定值设定电路共同构成恒压闭环电路，该恒压闭环电路包括：运放U2、电阻R1、电阻R4、电阻R6、电阻R3、电阻R11、电阻R8、电阻R16、运放U4、电容C1、电阻R19、电阻R18、电阻R17及PWM电源控制芯片，电阻R3和可调电阻R11串联接成分压电路，可以通过调节可调电阻R11的阻值来调节其分压值，该分压值为电压给定值；将运放U2接成反向比例运算电路，电阻R4接到运放U2的反向输入端，运放U2的同相输入端通过电阻R6接地，电阻R1作为反馈电阻接到运放U2的反向输入端和输出端，电阻R8接到运放U2的输出端，通过电阻R8将运放U2的输出信号接到继电器K1一组端子的常闭端子上，将输出电压反馈值接到继电器K1另一组端子的常闭端子上，对应这两组端子的公共端分别通过电阻R16和电阻R17接运放U4的反向输入端，运放U4的同相端通过电阻R18接地，电阻R19和电容C1作为反馈电阻和反馈电容接到运放U4的反向输入端和输出端，运放U4的输出端接到PWM电源控制芯片的误差输入引脚；所述继电器K1实现恒压电路和恒流电路的切换。

6.如权利要求3所述的全固态激光器驱动电源，其特征在于，所述恒流电路和电流给定值设定电路共同构成恒流闭环电路，其包括：运放U1、电阻R7、电阻R5、电阻R10、电阻R3、电阻R11、电阻R9、电阻R16、电阻R17、运放U4、电阻R19、电容C1、电阻R18及PWM电源控制芯片，电阻R3和可调电阻R11串联接成分压电路，可以通过调节可调电阻R11的阻值来调节其分压值，该分压值为电流给定值；将运放U1接成反向比例运算电路，电阻R5接到运放U1的反向输入端，运放U1的同相输入端通过电阻R10接地，电阻R7作为反馈电阻接到运放U1的反向输入端和输出端，电阻R9接到运放U1的输出端，通过R9将运放U1的输出信号接到继电器K1一组端子的常开端子上，将输出电流反馈值接到继电器K1另一组端子的常开端子上，对应这两组端子的公共端分别通过电阻R16和电阻R17接运放U4的反向输入端，运放U4的同相端通过电阻R18接地，电阻R19和电容C1作为反馈电阻和反馈电容接到运放U4的反向输入端和输出端，运放U4的输出端接到PWM电源控制芯片的误差输入引脚；所述继电器K1实现恒压电路和恒流电路的切换。

7.如权利要求5或6所述的全固态激光器驱动电源，其特征在于，PWM电源控制芯片根据运放U4输出的电压值产生具有一定占空比的PWM控制信号，并将该信号连接至主电路。