CN103413427A - 激光确权遥控接收系统及其应用 - Google Patents

Abstract

激光确权遥控接收系统及其应用，涉及一种可以遥控多台设备的遥控系统。激光确权遥控接收系统，的受控状态控制模块依据激光遥控信号接收器输出的信号，控制非方向性的遥控信号接收器工作状态。配套的遥控器的信号发射器包括激光遥控信号发射器和非方向性的遥控信号发射器。首先用配套的遥控器的激光遥控信号发射器，向激光确权遥控接收系统的激光遥控信号接收器发射控制信号；激光遥控信号接收器接收到控制信号并对控制信号进行确认后，通过所述受控状态控制模块控制受控设备进入允许操作状态。本发明实现了以一套配套的遥控器，对大量设备进行复杂遥控。较原有技术更加便捷。

Description

激光确权遥控接收系统及其应用

该分案申请的原申请的申请日为：2009年10月17日，申请号为：2009101748339，名称为：指定式遥控接收系统和配套的遥控器及其使用方法。

技术领域

本发明涉及一种遥控系统，具体涉及一种可以遥控多台设备的遥控系统。

背景技术

现有的遥控系统很难对多台设备进行遥控。

市面上还有常见的万能遥控器。所谓的万能遥控器并不能真正的实现同时遥控多台设备。只能通过较复杂的操作，将万能遥控器与所要控制的设备信号配对后才能实现遥控。也就是说根本不能即遥控设备a又遥控设备b。

可以实现对多台设备遥控的遥控系统，都配有体积较大且结构复杂的遥控器。遥控器中集成有多种信息代码，并装有多套按键系统。这种遥控器除了体积大、成本高、不易操作等缺点外，致命的缺点在于，只能遥控遥控器厂家事先设定的设备。实际使用中，又不可能全部选择遥控器厂家事先设定的设备，因此不具有广泛的适用性。

不管是家庭、工厂还是其他场所，需要遥控的设备越来越多，实现一个遥控器对尽量多的电器进行复杂遥控的需求越来越强。

发明内容

本发明，激光确权遥控接收系统及其应用的目的，在于提供一种激光确权遥控接收系统，以解决以上技术问题。

本发明的目的，还在于提供激光确权遥控系统的使用方法。

激光确权遥控接收系统，其特征在于，所述激光确权遥控接收系统包括激光遥控信号接收器、非方向性的遥控信号接收器和受控状态控制模块；受控状态控制模块依据激光遥控信号接收器输出的信号，控制非方向性的遥控信号接收器工作状态。非方向性的遥控信号接收器工作状态包括，对受控设备起控制作用的状态、不对受控设备起控制作用的状态，以及对受控设备的某些控制进行限制的状态、不对受控设备的控制进行限制的状态。

激光遥控信号接收器和非方向性的遥控信号接收器分别连接受控状态控制模块。激光遥控信号接收器和非方向性的遥控信号接收器与受控状态控制模块，可以不是直接连接。受控状态控制模块可以通过受控设备与非方向性的遥控信号接收器连接。通过控制受控设备，达到控制非方向性的遥控信号接收器工作状态的目的。

配套的遥控器，包括信号发射器，其特征在于，所述信号发射器包括发射激光信号的激光遥控信号发射器和非方向性的遥控信号发射器。

所述激光遥控信号发射器和非方向性的遥控信号发射器，安装在一起，与其他部件配合构成一种配套的遥控器。这种配套的遥控器可以称为指定式遥控器。

激光确权遥控接收系统和配套的遥控器构成激光确权遥控系统。

激光确权遥控系统的使用方法，其特征在于，首先使用所述配套的遥控器的激光遥控信号发射器，向所述激光确权遥控接收系统的激光遥控信号接收器发射控制信号；激光遥控信号接收器接收到控制信号并对控制信号进行确认后，通过所述受控状态控制模块控制受控设备进入允许操作状态；通过非方向性的遥控信号发射器向非方向性的遥控信号接收器发射遥控信号，实现遥控。

再次通过所述激光遥控信号发射器向所述激光遥控信号接收器发射控制信号，激光遥控信号接收器对控制信号进行确认后通过受控状态控制模块控制受控设备进入停止操作状态，不再允许进行遥控。

受控状态控制模块控制受控设备进入允许操作状态或停止操作状态，包括控制设备的部分功能进入允许操作状态或停止操作状态。

所述激光遥控信号接收器为，接收指定区域内的激光信号的激光遥控信号接收器。所述指定区域内的激光信号是指，指定的区域内激光光点处发出的光信号。所述激光是指较细的光束，优选激光器发射的光束，也可以是其他光源产生的较细的光束。因此所述激光遥控信号发射器可以给一个或数个指定的所述激光遥控信号接收器发射控制信号。

所述非方向性的遥控信号接收器为，较激光遥控信号接收器接收更宽范围的遥控信号的遥控信号接收器。如红外遥控信号接收器、无线电遥控信号接收器、超声波遥控信号接收器、wii遥控信号接收器。

所述激光遥控信号发射器，采用申请号为200810035508.x的专利中记载的“激光遥控信号发射器”即可。

所述非方向性遥控信号发射器，为信号发射范围较宽的遥控信号发射器，如红外遥控器、无线电遥控器、超声波遥控器等发射的遥控信号方向性不强的遥控器。非方向性遥控信号发射器，所发射的遥控信号只能保证一定区域内的受控设备接收到，不能保证仅指定的某一台受控设备或某几台受控设备接收到，或者说不能指定遥控一台受控设备。小范围内多台受控设备装有相同频率以及载波的遥控系统时，都会受到遥控。

使用时用所述激光遥控信号发射器向激光遥控信号接收器发射控制信号，激光遥控信号接收器对控制信号确认后通过受控状态控制模块控制受控设备进入允许操作状态，允许进行遥控。可以单独使用激光遥控信号发射器、非方向性的遥控信号发射器，也可以两者配合使用，对受控设备进行控制。

在控制受控设备处于允许操作状态下，再次通过所述激光遥控信号发射器向所述激光遥控信号接收器发射控制信号，激光遥控信号接收器对控制信号进行确认后通过受控状态控制模块控制受控设备进入停止操作状态，不允许进行遥控。上述过程中，配套的遥控器的激光遥控信号发射器所发射的两次控制信号，可以是相同的控制信号，也可以是不同的控制信号。

上述设计中，首先通过所述激光遥控信号发射器和所述激光遥控信号接收器，对受控设备进行指定。所述激光遥控信号发射器和所述激光遥控信号接收器可以采用，申请号为200810035508.x的专利资料中所述的“激光遥控信号接收器及其配套的激光遥控信号发射器”中记载的技术方案。只有激光遥控信号接收器接收到激光遥控信号发射器发射的激光信号的受控设备进入允许操作状态，其他设备处于停止操作状态，不允许进行遥控。处于允许操作状态的受控设备可以不止一台。

然后仍然可以通过运用申请号为200810035508.x的专利资料中所记载的技术，利用激光遥控信号发射器对受控设备进行控制，也可以利用非方向性遥控信号发射器如红外遥控器、无线电遥控器，对受控设备进行控制。

这样就可以对空间内复数台受控设备进行指定式的控制，即使复数台受控设备的受控信号频率相同以及载波信号相同的情况下也不易出现误操作。基于上述特点各个厂家可以生产具有相同频率以及载波的遥控器，因为不同的设备间不存在干扰。

激光遥控信号发射器和非方向性的遥控信号发射器，可以采用分离式结构。相互之间可以装在一起。但并不是必需有物理连接，它们可以仅仅是配合使用。

激光确权遥控系统还存在一种较为特殊的结构：

所述非方向性的遥控信号接收器为宽范围的激光遥控信号接收器，所述非方向性的遥控信号发射器的信号发射部件为激光器。

所述宽范围的激光遥控信号接收器，具有信号接收范围较广的特点。激光遥控信号接收器的信号接收部分中的散光板或光敏元件（如光电池）面积较大。这种设计特别适合应用于多个装有宽范围的激光遥控信号接收器的受控设备的散光板存在交叉重叠的情况。还特别适用于控制同一空间内的多台激光导航设备。

应当注意，本发明中所述的“激光遥控信号接收器”和“非方向性的遥控信号接收器”是相对而言，“非方向性的遥控信号接收器”相对于“激光遥控信号接收器”接收信号的范围更宽；本发明中所述的“激光遥控信号发射器”和“非方向性的遥控信号发射器”均是相对而言，“非方向性的遥控信号发射器”相对于“激光遥控信号发射器”可以发射更宽范围的信号，并且要视情况而定。

激光确权遥控系统应用于多个装有宽范围的激光遥控信号接收器的受控设备的散光板存在交叉重叠的情况：

所述激光确权遥控接收系统包括激光遥控信号接收器和宽范围的激光遥控信号接收器；激光遥控信号接收器和宽范围的激光遥控信号接收器分别连接受控状态控制模块。宽范围的激光遥控信号接收器也可以直接连接到受控设备。

所述激光确权遥控接收系统，一套激光确权遥控接收系统的激光遥控信号接收器的信号接收部分，相对于其他激光确权遥控接收系统具有独立的散光板部分或光敏元件部分。

所述激光确权遥控接收系统的宽范围的激光遥控信号接收器，允许几套激光确权遥控接收系统的信号接收部分的散光板或光敏元件存在交叉部分或者完全重叠。

所述配套的遥控器的非方向性的遥控信号发射器，信号发射部件为激光器。

以激光器作为非方向性的遥控信号发射器的信号发射部件，是取决于激光确权遥控接收系统的结构。原因如下：

激光信号是定向发射的，但是在激光照射到激光确权遥控接收系统的信号接收部分的散光板或光敏元件上时，就会被发散，失去方向性，射向四周。因此非方向性的遥控信号发射器可以采用激光遥控信号发射器。

另外本发明中判断非方向性的遥控信号发射器的要点还在于，所述“非方向性遥控信号发射器，所发射的遥控信号只能保证一定区域内的受控设备接收到，不能保证仅指定的某一台受控设备或某几台受控设备接收到，或者说不能指定遥控一台受控设备”。如果“几套激光确权遥控接收系统的信号接收部分的散光板或光敏元件存在交叉部分或者完全重叠”，则一个激光遥控信号发射器不能控制指定的一台受控设备，所以非方向性的遥控信号发射器可以采用激光遥控信号发射器。

激光确权遥控系统应用于激光导航设备中：

所述激光确权遥控接收系统，一套激光确权遥控接收系统的激光遥控信号接收器的信号接收部分，相对于其他激光确权遥控接收系统具有独立的散光板或光敏元件。

所述激光确权遥控接收系统的非方向性的遥控信号接收器，包括激光导航设备的导航信号接收器。

所述配套的遥控器的非方向性的遥控信号发射器为，激光导航信号发射装置，采用的信号发射部件为激光器。以信号发射部件为激光器的激光导航信号发射装置作为非方向性的遥控信号发射器的原因如前所述。

基于上述技术，本发明提供了一种激光确权遥控接收系统，实现了以一套配套的遥控器，对大量设备进行复杂遥控。采用这种系统后允许各厂家在设备中使用具有相似或相同频率以及载波的遥控系统，这些设备即使距离很近也不会在遥控时出现干扰。为各厂家设备的通用提供了基础。增加了对多种设备遥控的便捷性。

特别在采用指定式遥控器之后，相对于申请号为200810035508.x的专利资料中所记载的技术，更加便捷。相对于申请号为200810035508.x的专利资料中所记载的技术，要求激光遥控信号发射器始终朝向激光遥控信号接收器的光信号接收部分才可以进行遥控。但是本发明采用指定式遥控器后由于装有非方向性遥控信号发射器如红外遥控器、无线电遥控器，这样就不必再一直使激光遥控信号发射器始终朝向激光遥控信号接收器的信号接收装置。操作的方便性大大提高。

附图说明

图1为配套的遥控器的一种结构图；

图2为激光确权遥控系统的一种结构图；

图3为激光确权遥控接收系统的一种结构图；

图4为激光确权遥控系统用于控制多只电灯的结构图；

图5为激光确权遥控接收系统用于控制多只电灯的结构图；

图6为激光确权遥控系统应用于激光导航设备的结构图；

图7为激光确权遥控接收系统应用于激光导航设备的结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参照图1，配套的遥控器，包括信号发射器，信号发射器包括激光遥控信号发射器11和非方向性的遥控信号发射器10。激光遥控信号发射器11和非方向性的遥控信号发射器10只是配合使用，并不是必须要有物理连接。

参照图2，指定式遥控器1的激光遥控信号发射器13和非方向性的遥控信号发射器12（图2中未示出），固定连接。因为非方向性的遥控信号发射器12可以是已有的红外遥控器、无线电遥控器、超声波遥控器、wii遥控器等发射的遥控信号方向性不强的遥控器，所以其结构不是本专利文件所要描述的重点。

参照图3，激光确权遥控系统的激光确权遥控接收系统包括激光遥控信号接收器211、非方向性的遥控信号接收器212，激光遥控信号接收器211、非方向性的遥控信号接收器212分别连接受控状态控制模块213。受控状态控制模块213获取激光遥控信号接收器211信息。通过分析信息选择是否接收非方向性的遥控信号接收器212发送的信息，或者通过分析信息选择是否开启非方向性的遥控信号接收器212。

实施例1

参照图2和图3，以一个装有激光遥控信号发射器13和非方向性的遥控信号发射器12的配套的遥控器，即指定式遥控器1，对多台电视机（21、22、23、24）进行遥控。电视机（21、22、23、24）的激光确权遥控接收系统包括激光遥控信号接收器和非方向性的遥控信号接收器。以电视机21为例，它的激光确权遥控系统的激光确权遥控接收系统包括激光遥控信号接收器211和非方向性的遥控信号接收器212，其他电视机（22、23、24）与电视机21相同。以电视机21的屏幕作为激光遥控信号接收器211的信号接收部分中的散光板。

使用中，用指定式遥控器1的激光遥控信号发射器13照射散光板（或散光板指定位置），散光板上的激光信号被激光遥控信号接收器211的信号接收部分接收（请参照申请号为200810035508.x的专利资料中所记载的技术）。激光确权遥控接收系统的受控状态控制模块213做出响应，控制电视机21进入允许操作状态。

然后利用非方向性的遥控信号接收器212和非方向性的遥控信号发射器12对电视机进行控制。其中非方向性的遥控信号接收器212和非方向性的遥控信号发射器12，仍然采用通用传统的红外遥控信号接收器和红外遥控信号发射器即可。

因为其他电视机（22、23、24）没有受到激光遥控信号发射器13照射，它们的激光确权遥控接收系统的受控状态控制模块213没有做出响应，电视机（22、23、24）仍然处于停止操作状态。使用非方向性的遥控信号发射器12时，电视机（22、23、24）虽然可以接收到遥控信号，但是不对遥控信号做出响应。

需要单独对电视机（22、23、24）中的其中一个进行遥控时。再次用激光遥控信号发射器13照射散光板（电视机21的屏幕），散光板上的激光信号被激光遥控信号接收器211的信号接收部分接收。激光确权遥控接收系统的受控状态控制模块213做出响应，控制电视机21进入停止操作状态。

以控制电视机21的方式单独对电视机（22、23、24）中的其中一个进行遥控即可。

需要对电视机（21、22、23、24）中的至少两台进行遥控时。只要同时使需要控制的电视机处于允许操作状态即可。

特别应当指出，激光遥控信号发射器13的控制动作允许灵活多变。比如可以仅仅以激光光点照射散光板为控制信号，也可以通过激光光点的动作作为控制信号。

基于上述技术描述，本发明中的技术可以轻易的移植到其他受控设备中。比如应用到遥控运输车上、超音频电磁炉上、遥控机器人上以及其他受控的工业设备或受控的生活设备上。

实施例2

激光确权遥控系统还存在较为特殊的结构，参照图4。

本实施例中的指定式遥控器的激光遥控信号发射器11和非方向性的遥控信号发射器10，都具有激光器，因此可以共用激光器，甚至可以共用套信号发射模块，即这种情况下激光遥控信号发射器11和非方向性的遥控信号发射器10，可以只采用激光遥控信号发射器41。激光遥控信号发射器41，同时起到激光遥控信号发射器11和非方向性的遥控信号发射器10的功能。

参照图4和图5，以通过激光确权遥控系统控制多只电灯（401、402、403、404）为例。电灯（401、402、403、404）的激光确权遥控接收系统均包括激光遥控信号接收器和宽范围的激光遥控信号接收器。电灯（401、402、403、404）装有灯罩，以灯罩为独立的散光板。

以电灯401的结构为例，激光确权遥控接收系统，包括装有独立的散光板421的激光遥控信号接收器和采用散光板422的宽范围的激光遥控信号接收器。电灯（402、403、404）与电灯401结构相似，共用散光板422。

使用中，用激光遥控信号发射器41照射散光板401，散光板401上的激光信号被激光遥控信号接收器411的信号接收部分接收（请参照申请号为200810035508.x的专利资料中所记载的技术）。激光确权遥控接收系统的受控状态控制模块413做出响应，控制电灯401进入允许操作状态。上述过程中使用了激光遥控信号发射器41的激光遥控信号发射器功能。

然后利用激光遥控信号发射器41的非方向性的遥控信号发射器功能即，将激光光点照射在散光板422上，通过光点的动作对电灯401进行遥控。

因为其他电灯（402、403、404）的独立的散光板（灯罩）没有受到激光遥控信号发射器41照射，它们的激光确权遥控接收系统的受控状态控制模块413没有做出响应，电灯（402、403、404）仍然处于停止操作状态。使用激光遥控信号发射器41通过散光板422对电灯401进行控制时，被散射的激光信号虽然会被电灯（402、403、404）的激光确权遥控接收系统接收。但是电灯（402、403、404）不作响应。

需要单独对电灯（402、403、404）中的其中一个进行遥控时。再次用激光遥控信号发射器41照射独立的散光板421，独立的散光板421上的激光信号被激光遥控信号接收器411的信号接收部分接收。激光确权遥控接收系统的受控状态控制模块413做出响应，控制电灯401进入停止操作状态。允许通过散光板422同时控制多只电灯。通过散光板422可以控制电灯（401、402、403、404）的亮度。具体控制方法不是本发明所要解决的技术问题，因此不做详述。具体控制方法请参照申请号为200810035508.x的专利资料中所记载的技术。

通过上述技术方案，这样就可以对空间内共用散光板，或者散光板存在重叠的受控设备进行指定式的控制。

在如申请号为200810035508.x的专利资料中所记载的激光遥控技术，需要大面积的散光板，但是空间内可以作为散光板的物体有限。本发明使一个物体同时作为多个受控设备的散光板。解决了空间内可以作为散光板的物体有限的问题。

实施例3

本发明中又一较为特殊实施例，即本发明技术应用于激光导航设备中。激光导航设备采用激光导航信号发射装置为控制信号发射装置。激光导航设备中的激光导航信号发射装置，虽然是发射定向的激光信号，但是并不是通过定向的激光信号直接进行控制，而是需要激光信号照射在物体上经过散射后失去了方向性后，才能对激光导航设备进行控制。控制时各个方位的激光导航设备（受控设备）都能接收到所述的激光信号，不能指定一台激光导航设备（受控设备）接收激光信号，因此激光导航设备中的激光导航信号发射装置应当归为非方向性的遥控信号发射器一类。

参照图1和图6，因为本实施例中的指定式遥控器的激光遥控信号发射器11和非方向性的遥控信号发射器10的信号发射部件都具有激光器，因此可以共用激光器，甚至可以共用套信号发射模块，即这种情况下激光遥控信号发射器11和非方向性的遥控信号发射器10，可以只采用激光遥控信号发射器32。激光遥控信号发射器32，同时起到激光遥控信号发射器11和非方向性的遥控信号发射器10的作用。

参照图6和图7，激光导航车301的激光确权遥控系统的激光确权遥控接收系统包括激光遥控信号接收器311和非方向性的遥控信号接收器312（激光导航系统的信号接收器），分别连接受控状态控制模块313。其他激光导航车（302、303、304）与激光导航车301结构相同。以激光导航车301的外壳作为激光遥控信号接收器311的信号接收部分中的散光板314。这里的结构也符合专利号为200720018952.1，名称为《激光遥控接收装置》的专利文件中所描述的“散光罩”的技术特点。

使用中，用激光遥控信号发射器32照射散光板314（或散光板314指定位置），散光板314上的激光信号被激光遥控信号接收器312的信号接收部分接收（请参照申请号为200810035508.x的专利资料中所记载的技术）。激光确权遥控接收系统的受控状态控制模块313做出响应，控制激光导航车301进入允许操作状态。上述过程中使用了激光遥控信号发射器32的激光遥控信号发射器功能。

然后利用激光遥控信号发射器32的非方向性的遥控信号发射器功能，将激光光点照射在地面或其他物体表面，进行导航操作。

因为其他激光导航车（302、303、304）没有受到激光遥控信号发射器32照射，它们的激光确权遥控接收系统的受控状态控制模块313没有做出响应，激光导航车（302、303、304）仍然处于停止操作状态。使用激光遥控信号发射器32对激光导航车301进行激光导航时，被散射的激光信号虽然会到达激光导航车（302、303、304），但是光导航车（302、303、304）不作响应。

需要单独对光导航车（302、303、304）中的其中一个进行遥控时。再次用激光遥控信号发射器32照射散光板314（或散光板314指定位置），散光板314上的激光信号被激光遥控信号接收器312的信号接收部分接收。激光确权遥控接收系统的受控状态控制模块313做出响应，控制激光导航车301进入停止操作状态。

通过上述技术方案可见，本发明可以灵活的控制同一空间内的大量激光导航设备。因此为制造具有激光导航功能的橱、柜、桌子等家具，奠定了技术基础。

所述激光确权遥控接收系统的载体为可以承载物体的家具，如橱、柜或桌子，所述载体装有激光导航系统，所述非方向性的遥控信号接收器为激光导航系统的导航信号接收器。这样就可以灵活的遥控家具，让橱、柜或桌子灵活的搬运物体。

通过上述技术方案，这样就可以对空间内复数台受控设备进行指定式的控制，即使复数台受控设备的受控信号频率相同以及载波信号相同的情况下也不易出现误操作。基于上述特点各个厂家可以大量使用具有相同频率以及载波的遥控器和接收器，因为不同的设备间不存在干扰。

特别在采用指定式遥控器之后，相对于申请号为200810035508.x的专利资料中所记载的技术，更加便捷。相对于申请号为200810035508.x的专利资料中所记载的技术，要求激光遥控信号发射器始终朝向激光遥控信号接收器的光信号接收部分才可以进行遥控。但是本发明采用指定式遥控器后由于装有非方向性遥控信号发射器如红外遥控器、无线电遥控器，这样就不必再一直使激光遥控信号发射器始终朝向激光遥控信号接收器的信号接收装置。操作的方便性大大提高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述使用方法的限制，上述使用方法和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.激光确权遥控接收系统，其特征在于，所述激光确权遥控接收系统包括激光遥控信号接收器、非方向性的遥控信号接收器和受控状态控制模块；受控状态控制模块依据激光遥控信号接收器输出的信号，控制非方向性的遥控信号接收器工作状态；激光遥控信号接收器和非方向性的遥控信号接收器分别连接受控状态控制模块。

2.根据权利要求1所述的激光确权遥控接收系统，其特征在于，非方向性的遥控信号接收器工作状态包括，对受控设备起控制作用的状态、不对受控设备起控制作用的状态，以及对受控设备的某些控制进行限制的状态、不对受控设备的控制进行限制的状态。

3.根据权利要求1所述的激光确权遥控接收系统，其特征在于，激光遥控信号接收器和非方向性的遥控信号接收器与受控状态控制模块，不是直接连接；受控状态控制模块通过受控设备与非方向性的遥控信号接收器连接。

4.根据权利要求1所述的激光确权遥控接收系统，其特征在于，所述非方向性的遥控信号接收器为，较激光遥控信号接收器接收更宽范围的遥控信号的遥控信号接收器。

5.激光确权遥控系统，其特征在于，包括激光确权遥控接收系统和配套的遥控器构成；

所述激光确权遥控接收系统包括激光遥控信号接收器、非方向性的遥控信号接收器和受控状态控制模块；受控状态控制模块依据激光遥控信号接收器输出的信号，控制非方向性的遥控信号接收器工作状态；激光遥控信号接收器和非方向性的遥控信号接收器分别连接受控状态控制模块；

配套的遥控器，包括信号发射器，所述信号发射器包括发射激光信号的激光遥控信号发射器和非方向性的遥控信号发射器。

6.根据权利要求5所述的激光确权遥控系统，其特征在于，所述激光遥控信号发射器和非方向性的遥控信号发射器，安装在一起。

7.根据权利要求5所述的激光确权遥控系统，其特征在于，激光遥控信号发射器和非方向性的遥控信号发射器只是配合使用，并不是必须要有物理连接。

8.激光确权遥控系统的使用方法，其特征在于，首先使用所述配套的遥控器的激光遥控信号发射器，向所述激光确权遥控接收系统的激光遥控信号接收器发射控制信号；激光遥控信号接收器接收到控制信号并对控制信号进行确认后，通过所述受控状态控制模块控制受控设备进入允许操作状态；通过非方向性的遥控信号发射器向非方向性的遥控信号接收器发射遥控信号，实现遥控。

9.根据权利要求8所述的激光确权遥控系统的使用方法，其特征在于，再次通过所述激光遥控信号发射器向所述激光遥控信号接收器发射控制信号，激光遥控信号接收器对控制信号进行确认后通过受控状态控制模块控制受控设备进入停止操作状态，不再允许进行遥控。

10.根据权利要求8所述的激光确权遥控系统的使用方法，其特征在于，可以单独使用激光遥控信号发射器、非方向性的遥控信号发射器，也可以两者配合使用，对受控设备进行控制。

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