CN103413374B - 一种钞票鉴别传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钞票鉴别传送装置,包括上下对应的上支板和下支板,上支板的下部设有上衬板,下支板的上部和右侧分别设有上衬板和右衬板,由上下衬板之间相对的间隙形成送钞路径的水平部分,下支板右端面和右衬板之间的间隙形成送钞路径的垂直部分,且所述水平部分和垂直部分通过圆弧相切过渡相连组成整个送钞路径;送钞路径的两侧分别设置有通道传送机构、图像识别机构、厚度检测机构,且所述图像识别机构、厚度检测机构均设置于送钞路径的水平部分上,通道传送机构同轴上设置有外部传送机构。本发明用于进行钞票的图像、厚度的鉴别和传送。其结构简易实用,并把图像检测和厚度检测一体化设计,便于了安装和维修。
Description
技术领域
本发明涉及一种钞票鉴别传送装置。
背景技术
目前,在钞票出钞装置中,进行钞票的图像和厚度检测传送中,结构较为繁琐,路径单一,并且厚度检测和图像检测为分体设计,在安装及维护时需要单独实施。另外,在厚度检测结构方面其机构零件较多,相互配合的零较难控制和加工,工艺性要求较高。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种钞票鉴别传送装置,其用于进行钞票的图像、厚度的鉴别和传送。其结构简易实用,并把图像检测和厚度检测一体化设计,便于了安装和维修。
为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:
一种钞票鉴别传送装置,包括上下对应的上支板和下支板,上支板的下部设有上衬板,下支板的上部和右侧分别设有上衬板和右衬板,由上下衬板之间相对的间隙形成送钞路径的水平部分,下支板右端面和右衬板之间的间隙形成送钞路径的垂直部分,且所述水平部分和垂直部分通过圆弧相切过渡相连组成整个送钞路径;送钞路径的两侧分别设置有通道传送机构、图像识别机构、厚度检测机构,且所述图像识别机构、厚度检测机构均设置于送钞路径的水平部分上,通道传送机构同轴上设置有外部传送机构。
所述通道传送机构包括若干组对称设置于送钞路径上下及左右两侧相切的第一轴承和胶轮。
所述第一轴承通过张紧轴安装于上支板上,且张紧轴上压有扭簧,扭簧通过扭簧轴安装于上支板及下支板上。
所述胶轮套在胶轮轴上,胶轮轴安装于下支板上,在送钞路径的圆弧过渡区采用一个胶轮分别与水平和垂直部分的两个第一轴承相对相切。
所述图像识别机构上下对称设置于送钞路径水平部分中两对第一轴承和胶轮之间。
所述厚度检测机构包括设置于送钞路径水平部分下部的厚度轴,厚度轴置于图像识别机构的右侧且介于两个胶轮中间,所述厚度轴上间隔设有若干宽度不等的环形凸缘,所述环形凸缘分别与送钞路径上部的第二轴承和小胶轮相切,所述第二轴承安装于测厚翘板一端,测厚翘板中部通过翘板轴转动连接于轴支架上,轴支架安装于上衬板上,测厚翘板另一端上活动安装有调节柱,调节柱下端设有第一感应件,轴支架上设有与第一感应件相对应的第二感应件。
所述第一感应件和第二感应件均为磁感应件。
所述外部传送机构包括分别固定在胶轮轴及厚度轴相对应一端的若干同步轮,若干同步轮之间通过同步带啮合相连。
本发明由上衬板、下衬板、右衬板所构成的工作路径通道,沿路径通道两侧放置的胶轮、轴承构成通道传送机构,放置于路径两侧的CIS(CIS是英文Contact Image Sensor的缩写,直译为“接触式图像传感器”)构成图像识机构;放置于CIS右侧的厚度轴、小胶轮、测厚翘板、调节柱、感应件构成厚度检测机构,放置于胶轮轴一端的同步轮、同步带构成外部传送机构。
钞票沿路径传送经过两相切的胶轮、轴承分别进行垂直和水平方向的传送,在传送过程中先后经CIS进行图像的检测和钞票厚度的检测。调节柱具有上下调两感应件的相对距离,轴承相对胶轮和厚度轴始终保持一定量的压紧力,小胶轮相对厚度轴同样保持一定量的压紧力。
送钞路径,设置于装置中部及下部一侧,构成水平和垂直方向载送通道,传送下方送来的钞票至装置一端,设置送路径两侧的上衬板、下衬板、右衬板,设置于送钞路径两侧的轴承、胶轮、厚度轴、小胶轮,设置于送钞路径两侧的CIS-A、CIS-B,设置于上衬板的轴支架,设置于轴支架上的测厚翘板,设置于测厚翘板一端的调节柱,可旋转调节术进行上下移动,从而实现对固定于调节柱上的感应件上下微调。
位于送钞路径水平方向上下两侧的上衬板和下衬板构成送钞路径的水平通道,位于钞路径垂直方向左右两侧的右衬板和下衬板构成送钞路径垂直通道,下衬板为送钞路径通道水平和垂直方向共用的通道板。位于送钞路径两侧的轴承和胶轮构成送钞路径传送机构,且,轴承始终压紧胶轮,胶轮带动轴承反向转动。
本发明用于进行钞票的图像、厚度的鉴别和传送。其结构简易实用,并把图像检测和厚度检测一体化设计,便于了安装和维修。
附图说明
图1本发明装置构成示意图;
图2外部传送示意图;
图3厚度轴正面图;
图4送钞/张紧轴正面图;
图5(a)、图5(b)分别是厚度检测状态侧视图。
图中:11:上支板;12:下衬板;13:下支板;14:右衬板;15:上衬板;21:胶轮;22:胶轮轴;23:同步轮;24:同步带;31:厚度轴;41:第一轴承;42:张紧轴,43:第二轴承;51:扭簧;52:扭簧轴;61:小胶轮;62:胶轮支架;63:轴支架;64:测厚翘板;65:翘板轴;66:调节柱;67:感应件A;68:感应件B;71:CIS-A;72:CIS-B;80.钞票;a:送钞路径;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示,下支板13放置于该发明装置下端,上支板11放置于下支板13上端,两支板分别为内部机构提供支撑与固定。送钞路径a水平方向通道位于上支板11和下支板13中间,有下衬板12和上衬板15垂直并列放置所形成,并两板留有适中和通道间隙,其上衬板15水平边放置于上支板11下端,下衬板12水平边放置于下支板13上端并靠一端对齐。送钞路径a垂直方向通道位于水平通道一端,有下支板13和垂直平行于下支板13一侧的右衬板14所组成,并与水平通道以圆弧相切过度相连接组成整个送钞路径a。
在进行工作送钞路径a时,分别有胶轮21和相切的第一、第二轴承41、43夹持着钞票实施路径传动。胶轮21固定于胶轮轴22上,并跟随转动。第二轴承43通过张紧轴42固定于测厚翘板64上,第一轴承41安装于张紧轴42上,且第一、第二轴承41、43均能自由转动,由于扭簧51的扭力作用在张紧轴42上,形成轴承41始终保持对胶轮21的压紧,保证有足够的摩擦力带动钞票传送。扭簧51通过扭簧轴52安装于上支板11或下支板13上;胶轮轴22、张紧轴42成对沿送钞路径a对称放置在两侧,水平方向放置4对,垂直方向放置2对,其中在送钞路径a圆弧过度区采用一个胶轮轴22分别与水平和垂直方向的张紧轴42相对。如上所述,固定于胶轮轴22上的胶轮21和固定于张紧轴42上的轴承41分别对齐相切放置如图4所示
CIS-A71、CIS-B72对称放置于送钞路径a水平方向两侧和两对胶轮轴22、张紧轴42中间,固定于送钞路径a上方的CIS-A71与下方的CIS-B72形成对钞票的图像检测。
厚度轴31放置于送钞路径a下侧,介于两个胶轮轴22中间和CIS-B72的右侧,与放置于上方并相切的第二轴承43形成对钞票的厚度检测,与放置于上方并相切的小胶轮61形成对钞票加紧传送功能,小胶轮61安装于小胶轮支架62上,小胶轮支架62通过翘板轴65活动安装于轴支架63上;活动安装于上述的第二轴承43相对厚度轴31宽圆柱面,小胶轮61相对厚度轴31窄圆柱面放置如图3所示。
如图5所示,第二轴承41固定于测厚翘板64一端。由于测厚翘板64与轴支架63以翘板轴65转轴方式连接固定,当有钞票80经过时,钞票80存在的厚度向上顶第二轴承41导致测厚翘板64跟随摆动,固定在测厚翘板64另一端的调节柱66和感应件A67也随之摆动,这时感应件A67相对固定在轴支架63上的感应件B68距离将发生变化。由于感应件A67和感应件B68为磁感应件,无钞票80时如图5a所示相对距离A1,有钞票80时如图5b所示相对距离W2,W1至W2的变化将使感应件A67和感应件B68发生磁感应变化,最终根据其变化量来判定钞票80的厚度,实现厚度检测。另外,调节柱66通过螺纹固定于测厚翘板64上,旋转调节柱66可实现感应件A67和感应件B68的相对距离变化。
如图2所示,同步轮23分别固定在胶轮轴22及厚度轴31的一端,通过同步带24相连接啮合传动,带动胶轮轴22及厚度轴31顺时针方向转动,同时与胶轮21相切放置的第一第、二轴承41、43和小胶轮61在轮间相切摩擦力的作用下作逆时针转动。
如上所述,钞票80在传送中沿送钞路径a经过垂直路径上的相切轮传动至水平路径,在经水平路径上相切轮传动,先后经过图像检测和厚度检测后将钞票80输送完成。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种钞票鉴别传送装置,其特征是,包括上下对应的上支板和下支板,上支板的下部设有上衬板,下支板的上部和右侧分别设有上衬板和右衬板,由上下衬板之间相对的间隙形成送钞路径的水平部分,下支板右端面和右衬板之间的间隙形成送钞路径的垂直部分,且所述水平部分和垂直部分通过圆弧相切过渡相连组成整个送钞路径;送钞路径的两侧分别设置有通道传送机构、图像识别机构、厚度检测机构,且所述图像识别机构、厚度检测机构均设置于送钞路径的水平部分上,通道传送机构同轴上设置有外部传送机构;所述通道传送机构包括若干组对称设置于送钞路径上下及左右两侧相切的第一轴承和胶轮;所述第一轴承通过张紧轴安装于上支板上,且张紧轴上压有扭簧,扭簧通过扭簧轴安装于上支板及下支板上;所述厚度检测机构包括设置于送钞路径水平部分下部的厚度轴,厚度轴置于图像识别机构的右侧且介于两个胶轮中间,所述厚度轴上间隔设有若干宽度不等的环形凸缘,所述环形凸缘分别与送钞路径上部的第二轴承和小胶轮相切,所述第二轴承安装于测厚翘板一端,测厚翘板中部通过翘板轴转动连接于轴支架上,轴支架安装于上衬板上,测厚翘板另一端上活动安装有调节柱,调节柱下端设有第一感应件,轴支架上设有与第一感应件相对应的第二感应件。
2.如权利要求1所述的装置,其特征是,所述胶轮套在胶轮轴上,胶轮轴安装于下支板上,在送钞路径的圆弧过渡区采用一个胶轮分别与水平和垂直部分的两个第一轴承相对相切。
3.如权利要求1所述的装置,其特征是,所述图像识别机构上下对称设置于送钞路径水平部分中两对第一轴承和胶轮之间。
4.如权利要求1所述的装置,其特征是,所述第一感应件和第二感应件均为磁感应件。
5.如权利要求1所述的装置,其特征是,所述外部传送机构包括分别固定在胶轮轴及厚度轴相对应一端的若干同步轮,若干同步轮之间通过同步带啮合相连。
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