CN103410825A - 一种主动拆卸装置 - Google Patents

一种主动拆卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103410825A
CN103410825A CN2013103516258A CN201310351625A CN103410825A CN 103410825 A CN103410825 A CN 103410825A CN 2013103516258 A CN2013103516258 A CN 2013103516258A CN 201310351625 A CN201310351625 A CN 201310351625A CN 103410825 A CN103410825 A CN 103410825A
Authority
CN
China
Prior art keywords
claw
dismounting device
shape
hollow
dismounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013103516258A
Other languages
English (en)
Inventor
杨庆生
时光辉
章菲
林晓虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN2013103516258A priority Critical patent/CN103410825A/zh
Publication of CN103410825A publication Critical patent/CN103410825A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

一种主动拆卸装置，用于施工装卡，具体涉及用于一种固定芯状结构于内定位卡槽的可通过温度激励实现自动拆卸的一种形状记忆聚合物主动拆卸装置。该装置包括三个或四个相同的爪状结构，爪状结构下方为一个具有沉孔式的空心桶状结构，沉孔(4) 内设有凸台(5)相连，凸台(5)与空心结构(6)相连接,并且所述空心结构的内表面轴向开有沿圆周均布排列的的定位卡槽，整个装置的材质为热激励型形状记忆聚合物。该主动拆卸装置实现定位卡紧和主动拆卸功能，用来实现部分构件的智能拆卸以及循环使用。本发明形状记忆聚合物主动拆卸装置能有效实现部分产品整个生命周期的管理，实现产品的再利用，降低成本的同时保护环境。

Description

一种主动拆卸装置
技术领域
本发明涉及一种用于后施工过程中实现定位、装卡的主动拆卸装置，具体设计一种能够在温度激励下实现主动拆卸功能的定位卡紧装置。本发明属于智能器件设计技术领域。
背景技术
伴随着大量工业废料的出现以及人们对于环境保护的日益重视，对于零部件循环再生利用的要求变得日益强烈，于是工业应用中出现了一些对于部分零部件进行再利用的设想和设计，基于智能材料的主动拆卸装置便是其中一种。
形状记忆聚合物（SMP）是一种智能高分子材料，能够通过自身微观分子链的变化储存由于外载荷作用导致的应变，直观表现为能够使结构固定在变形后形状，同时在适当激励的作用下能够释放储存的应变，直观表现为恢复到固有（初始）形状。对于热致形状记忆聚合物，对应激励为温度作用（加热至高于转变温度）。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在定位卡紧装置生命周期末端通过温度的控制实现主动拆卸功能，且再安装过程中保证部件强度以及可靠性的前提下实现循环使用的一种形状记忆聚合物主动拆卸装置。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案
一种主动拆卸装置，其特征在于：该装置包括三个或四个相同的爪状结构，爪状结构下方为一个具有沉孔式的空心桶状结构，沉孔4 内设有凸台5,凸台与空心结构6相连接,并且所述空心结构的内表面轴向开有多个沿圆周均布排列的的定位卡槽,整个装置的材质为热激励型形状记忆聚合物。
更进一步的优选方案为：
爪状结构为按中心轴均布的θ=60°的三个相同爪状结构。
爪状结构为按中心轴均布的θ=45°的四个相同爪状结构。
所述定位卡槽截面形状为矩形。
所述定位卡槽截面形状为梯形。
所述爪状结构长度尺寸A和空心桶状结构长度尺寸B的比值为0.9:1~1:1。
所述爪状结构长度尺寸A和空心桶状结构长度尺寸B的比值为1:1。
本发明的有益效果是：本发明采用智能材料热致形状记忆聚合物本身的形状记忆效应以及该结构具有爪状可张开结构第一功能区（1）和类沉孔桶状结构第二功能区（2）的特点，并且第一功能区（1）的三组或四组张开结构在温度激励下实现两种形态的转变进而实现主动拆卸功能，第二功能区（2）的内定位槽可以根据被固定杆状结构的特点进行调整，通过温度的激励实现形状记忆聚合物主动拆卸装置的智能拆卸功能，简化后施工过程中的安装与定位以及后续拆卸的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明做进一步说明，附图中：
图1为根据一个示例性实施方式的具有形状记忆效应且处于其原始形状（设计形状）的热致形状记忆聚合物材料的主动拆卸装置示意性立体图；
图2为从其原始永久形状转变到临时形状（装配形状）的图1中主动拆卸装置的主视图；
图3为实施例1的图2中所示的C向视图；
图4为实施例2的图2中所示的C向视图；
图5为实施例1的图3中所示的D向视图；
图6为根据一个示例性实施方式的且处于其临时形状的主动拆卸装置安装到预定位置的安装示意图；
图7示出了根据示例性试实施方式的热致形状记忆聚合物的一种形状记忆循环周期曲线。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。在此之前需要说明的是，本说明书及权利要求书中所使用的术语或词语不能限定解释为通常的含义或辞典中的含义，而应当立足于为了以最佳方式说明其发明人可以对术语的概念进行适当定义的原则解释为符合本发明技术思想的含义和概念。随之，本说明书所记载的发明和附图中表示的结构只是本发明最佳实施例之一，并不能完全代表本发明的技术思想，因此应该理解到对于本发明而言可能会存在能够进行替换的各种等同物和变形例。
在图1，图2所示的一种形状记忆聚合物主动拆卸装置，该装置是由通过张开和收紧实现定位、卡紧、主动拆卸的功能区一1和用于固定、定位内芯结构的功能区二2组成的一体成型式形状记忆聚合物类机械手结构，其功能区一1由三个或四个爪状结构组成，其功能区二2由一个空心轴结构组成，并且功能区二2内部设置有用于轴向定位的卡槽，通过温度的激励实现形状记忆聚合物主动拆卸装置的智能拆卸功能，具体为通过温度控制实现图2中所示可固定临时形状（装配形状）到图1中所示的初始形状（设计形状）的转变，实现简化后施工过程中的安装与定位以及后续拆卸的问题。
在图3，图4中所示分别为实施例1、2的图2中所示C方向视图，如上述图所示，该形状记忆聚合物主动拆卸装置功能区二可以根据被固定内芯结构的不同制成不同形状的定位槽，常规的为径向均布排列轴向贯穿于结构内壁的截面形状为矩形定位卡槽3（1）所示，并且如图4所示梯形定位槽3（2）更适合于对于被固定内芯结构对于径向转动要求较为严格的结构。
在图5中所示为实施例1的图3中所示D方向视图，给出功能区二空腔部分结构，沉孔部分与凸台相连,凸台与空心结构相连接形成功能区二空腔部分轮廓，沉孔部分4与凸台5预留出位置用以在使用过程中在被固定装置上安装紧固螺母，空心结构6实现被固定装置的圆周定位。
在图6，图7中所示为一个示例性实施方式到达工作位置过程和相对应的形状记忆聚合物内固定装置形状记忆过程中热力学循环过程的示意图，首先在转变温度上限Th对处于初始形状的主动拆卸装置施加力或位移或锥形压头载荷，使得该装置由图1中所示初始形状转变到图2所示的临时形状，其次保持载荷的情况下降低装置温度至转变温度下限Tl，之后卸掉载荷，内固定装置形状长久保持在图2所示的临时形状，再次，将内固定装置与被固定内芯结构进行装配，通过作用于被固定内芯上的轴向力如图6所示克服内固定装置功能区一变形后的部分弹性产生的阻力，到达预定位置，整个过程中的载荷-位移-温度曲线如图7中所示。
本发明采用智能材料形状记忆聚合物特别是热致形状记忆聚合物设计的主动拆卸装置解决了高分子构件生命周期末端不易进行拆卸同时不能够循环使用的问题，有效实现产品的再利用，并且通过功能区二内部定位结构的调整适应不同种类被固定装置的需求，降低成本的同时保护环境。
需要注意的是，尽管本发明已参照具体实施方式进行描述和举例说明，但是并不意味着本发明限于这些描述的实施方式，本领域技术人员可以从中衍生出许多不同的变体，它们都将覆盖于本发明权利要求的真实精神和范围中。

Claims (7)

1.一种主动拆卸装置，其特征在于：该装置包括三个或四个相同的爪状结构，爪状结构下方为一个具有沉孔式的空心桶状结构，沉孔(4) 内设有凸台(5),凸台(5)与空心结构(6)相连接,并且所述空心结构的内表面轴向开有多个沿圆周均布排列的的定位卡槽,整个装置的材质为热激励型形状记忆聚合物。
2.根据权利要求1所述的一种主动拆卸装置，其特征在于：爪状结构为按中心轴均布的θ=60°的三个相同爪状结构。
3.根据权利要求1所述的一种主动拆卸装置，其特征在于：爪状结构为按中心轴均布的θ=45°的四个相同爪状结构。
4.根据权利要求1所述的一种主动拆卸装置，其特征在于：所述定位卡槽截面形状为矩形。
5.根据权利要求1所述的一种主动拆卸装置，其特征在于：所述定位卡槽截面形状为梯形。
6.根据权利要求1所述的一种主动拆卸装置，其特征在于：所述爪状结构长度尺寸A和空心桶状结构长度尺寸B的比值为0.9:1~1:1。
7.根据权利要求6所述的一种主动拆卸装置，其特征在于：所述爪状结构长度尺寸A和空心桶状结构长度尺寸B的比值为1:1。
CN2013103516258A 2013-08-13 2013-08-13 一种主动拆卸装置 Pending CN103410825A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103516258A CN103410825A (zh) 2013-08-13 2013-08-13 一种主动拆卸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103516258A CN103410825A (zh) 2013-08-13 2013-08-13 一种主动拆卸装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103410825A true CN103410825A (zh) 2013-11-27

Family

ID=49603857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013103516258A Pending CN103410825A (zh) 2013-08-13 2013-08-13 一种主动拆卸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103410825A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4883395A (en) * 1987-01-16 1989-11-28 Space Display Systems Pty. Ltd. Connecting devices for structural elements
JP2001271817A (ja) * 2000-03-28 2001-10-05 Hitachi Building Systems Co Ltd アンカーボルトの固着装置
US20030059271A1 (en) * 2001-09-25 2003-03-27 Ping-Kuei Chou Expansion bolt assembly
AU2003244334B1 (en) * 2003-03-18 2004-04-01 James Gerald Norman Gibbs Self Aligning Mounting Plug
CN202158046U (zh) * 2011-06-09 2012-03-07 郭振春 可拆卸膨胀螺栓
DE202012001544U1 (de) * 2012-02-15 2012-03-14 Bergfelder Grundbesitz Gmbh & Co. Kg Hinterschnittanker und Befestigungssystem mit Hinterschnittanker
US20130042461A1 (en) * 2011-08-17 2013-02-21 Composite Technology Development, Inc. Shape memory polymer devices

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4883395A (en) * 1987-01-16 1989-11-28 Space Display Systems Pty. Ltd. Connecting devices for structural elements
JP2001271817A (ja) * 2000-03-28 2001-10-05 Hitachi Building Systems Co Ltd アンカーボルトの固着装置
US20030059271A1 (en) * 2001-09-25 2003-03-27 Ping-Kuei Chou Expansion bolt assembly
AU2003244334B1 (en) * 2003-03-18 2004-04-01 James Gerald Norman Gibbs Self Aligning Mounting Plug
CN202158046U (zh) * 2011-06-09 2012-03-07 郭振春 可拆卸膨胀螺栓
US20130042461A1 (en) * 2011-08-17 2013-02-21 Composite Technology Development, Inc. Shape memory polymer devices
DE202012001544U1 (de) * 2012-02-15 2012-03-14 Bergfelder Grundbesitz Gmbh & Co. Kg Hinterschnittanker und Befestigungssystem mit Hinterschnittanker

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8819912B2 (en) Method of assembling workpieces utilizing shape memory polymer activation to facilitate alignment and retention
CN108775321B (zh) 一种导轨滑动式单边螺栓紧固件及其使用方法
CN103410825A (zh) 一种主动拆卸装置
CN203019303U (zh) 气缸的气门座起拔器
CN207058486U (zh) 具有定心作用的闭式挤压油膜阻尼器装配工具
CN105856156A (zh) 多功能拉马
CN205280337U (zh) 可实现径向配合面挤压力准确加载的转接盘结构
CN209190678U (zh) 一种衬套提取装置
CN204471233U (zh) 重型销轴定位装置
CN106734666B (zh) 一种带内筋的形状记忆合金管接头刚性扩径装置
CN203412811U (zh) 一种具有分体式轮毂的叶轮
CN106300723B (zh) 一种转子组件、电机及采用该电机的压缩机
CN204692266U (zh) 卡爪装置及装配组件
CN205021255U (zh) 一种定位锁紧轴
CN204284162U (zh) 螺母结构及设有该螺母结构的型材
CN208565183U (zh) 可拆卸膨胀螺栓
CN206668713U (zh) 分体式塑料卡扣
CN204606707U (zh) 带有防尘软帘装置的周转箱
CN211951103U (zh) 一种加长加强型膨胀塞
EP3509933B1 (en) Expandable hole plug
CN205131343U (zh) 一种汽车转向管柱吸能装置
CN104864789A (zh) 一种检具
CN202826212U (zh) 一种滚塑模具
CN105275937A (zh) 新型膨胀螺栓
CN204252649U (zh) 门把手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20131127