CN103407905A - 一种空间旋转装置 - Google Patents

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CN103407905A CN2013103351240A CN201310335124A CN103407905A CN 103407905 A CN103407905 A CN 103407905A CN 2013103351240 A CN2013103351240 A CN 2013103351240A CN 201310335124 A CN201310335124 A CN 201310335124A CN 103407905 A CN103407905 A CN 103407905A
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徐振中
徐正华
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Abstract

本发明涉及一种空间旋转装置,以解决现有起重机作业范围小或投入成本大的问题,涉及起重设备领域,包括固定底盘,固定底盘上端固定有立柱,立柱顶端横向设置有空中轨道,所述空中轨道上设置有电动葫芦及运动小车,所述空中轨道中段固定有旋转套,所述立柱上端插入旋转套内,所述立柱上端插入旋转套的一段上设置有两圈半圆形凹槽,所述旋转套内壁上也设置有两圈半圆形凹槽,立柱上的两圈半圆形凹槽与旋转套内壁上的两圈半圆形凹槽对合后形成两圈圆形通道,所述圆形通道内安装有滚珠。本发明结构设计简单,设备投入成本及使用成本较小,作业范围大,可在圆柱形空间内作业;空中轨道平行设置两条轨道,可共两组电动葫芦及运动小车同时工作,相互不受影响,提高工作效率。

Description

一种空间旋转装置
技术领域:
本发明涉及起重设备领域,尤其涉及一种空间旋转装置。
背景技术:
电动葫芦、行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法,轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑,动作简单,作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备,一般只有一个升降机构,它只能使重物作单一的升降运动。例如:手(气、电)动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围,但现有电动葫芦的运动小车运行的轨道基本上都是固定设置在空中,电动小车作业的范围也只是沿轨道的一条线,存在作业范围小,轨道设置后就基本固定,不方便改变运动轨迹。
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括:起升机构,大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作,可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。现有桥式起重机设备比较复杂,占用空间较大,主要用于重工业,设备投入成本也较高,若用于吊运重量较小的物件,是一种很大的浪费,同时也会造成生产成本的增加。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单的空间旋转装置,以解决现有起重机作业范围小或投入成本大的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种空间旋转装置,其特征在于:包括固定底盘,固定底盘上端固定有立柱,立柱顶端横向设置有空中轨道,所述空中轨道上设置有电动葫芦及运动小车,所述空中轨道中段固定有旋转套,所述立柱上端插入旋转套内,所述立柱上端插入旋转套的一段上设置有两圈半圆形凹槽,所述旋转套内壁上也设置有两圈半圆形凹槽,立柱上的两圈半圆形凹槽与旋转套内壁上的两圈半圆形凹槽对合后形成两圈圆形通道,所述圆形通道内安装有滚珠。
所述空中轨道包括轨道梁体,轨道梁体下端设置有相互平行的第一轨道和第二轨道,所述第一轨道和第二轨道上分别了电动葫芦及运动小车。
所述第一轨道和第二轨道均为“工”字型轨道。
所述空中轨道与旋转套之间还设置加强杆加以固定。
空间旋转装置的空中轨道可以以立柱为中心自由旋转,电动葫芦可以沿空中轨道在水平方向上移动。
本发明的有益效果是:
本发明提供的空间旋转装置,结构设计简单,设备投入成本及使用成本较小,作业范围大,可在圆柱形空间内作业;空中轨道平行设置两条轨道,可共两组电动葫芦及运动小车同时工作,相互不受影响,提高工作效率。
附图说明:
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的空中轨道的结构示意图。
具体实施方式:
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本发明。
如图1-3所示,一种空间旋转装置,包括固定底盘5,固定底盘5上端固定有立柱4,立柱4顶端横向设置有空中轨道2,空中轨道2上设置有电动葫芦及运动小车1,空中轨道2中段固定有旋转套7,立柱4上端插入旋转套7内,立柱4上端插入旋转套7的一段上设置有两圈半圆形凹槽,旋转套内壁上也对应设置有两圈半圆形凹槽,立柱4上的两圈半圆形凹槽与旋转套内壁上的两圈半圆形凹槽对合后形成两圈圆形通道,圆形通道内安装有滚珠6,空中轨道2与旋转套7之间还设置加强杆3加以固定。
空中轨道2包括轨道梁体21,轨道梁体21下端设置有相互平行的第一轨道22和第二轨道23,第一轨道22和第二轨道23上分别了电动葫芦及运动小车1。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种空间旋转装置,其特征在于:包括固定底盘,固定底盘上端固定有立柱,立柱顶端横向设置有空中轨道,所述空中轨道上设置有电动葫芦及运动小车,所述空中轨道中段固定有旋转套,所述立柱上端插入旋转套内,所述立柱上端插入旋转套的一段上设置有两圈半圆形凹槽,所述旋转套内壁上也设置有两圈半圆形凹槽,立柱上的两圈半圆形凹槽与旋转套内壁上的两圈半圆形凹槽对合后形成两圈圆形通道,所述圆形通道内安装有滚珠。
2.根据权利要求1所述的空间旋转装置,其特征在于:所述空中轨道与旋转套之间还设置加强杆加以固定。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107756379A (zh) * 2017-11-23 2018-03-06 苏州夏木自动化科技有限公司 一种双臂软索式助力机械手

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Application publication date: 20131127

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