CN103406925A - 一种平行剪机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平行剪机构，壳体(7)的前端设有导轨(3)，导轨(3)上滑动设有刀架，刀架设有刀片，第一连杆(4)和第二连杆(8)对称铰接在壳体(7)的纵向中心线的两侧，第一连杆(4)和第二连杆(8)的一端分别与刀架采用滑动机构驱动连接，第一连杆(4)和第二连杆(8)的另一端分别与传动杆(5)的一端采用滑动机构驱动连接，传动杆(5)的另一端与驱动机构(6)连接，驱动机构(6)安装在壳体(7)上。本发明是一种不会对被剪切物体产生推力且结构简单、性能可靠的平行剪机构。

Description

一种平行剪机构
技术领域
本发明涉及一种剪刀机构，特别是涉及一种平行剪机构。
背景技术
常用剪刀式机构的工作原理是剪刀片绕指定铰点旋转产生剪切力进而实现剪切。这种机构在剪切时会产生一个在剪切平面内并垂直于剪切方向的分力，当剪切阻滞或剪切时间较长时，这个垂直方向的分力可能会使得被剪切物品产生一定程度的晃动。即使剪切顺畅且剪切时间短，在每次剪切过程中，被剪切物体仍会受到上述分力的影响。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种不会对被剪切物体产生推力的平行剪机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供的平行剪机构，壳体的前端设有导轨，所述的导轨的轴向中心线与所述的壳体的纵向中心线垂直，在所述的导轨上滑动设有第一刀架和第二刀架，所述的第一刀架与所述的第二刀架的轴向中心线与所述的导轨的轴向中心线垂直，所述的第一刀架和所述的第二刀架相对的侧边分别设有第一刀片和第二刀片，所述的第一刀片和所述的第二刀片形成剪切结构，第一连杆和第二连杆对称铰接在所述的壳体的纵向中心线的两侧，所述的第一连杆和所述的第二连杆的一端分别与所述的第一刀架和所述的第二刀架采用滑动机构驱动连接，所述的第一连杆和所述的第二连杆的另一端分别与所述的传动杆的一端采用滑动机构驱动连接，所述的传动杆的另一端与驱动机构连接，所述的驱动机构安装在所述的壳体上且所述的驱动机构的直线运动方向与所述的壳体纵向中心线一致。
所述的第一连杆和所述的第二连杆的一端与所述的第一刀架和所述的第二刀架采用的滑动机构驱动连接的结构是：所述的第一连杆和第二连杆的端部分别设有第一滑动轮或滑块，所述的第一刀架和第二刀架分别设有其轴向中心线与所述的第一刀架和第二刀架的轴向中心线一致的第一导槽，所述的第一滑动轮或滑块安装在所述的第一导槽内。
所述的第一连杆和所述的第二连杆的另一端与所述的传动杆的一端采用的滑动机构驱动连接的结构是：所述的第一连杆和第二连杆的端部分别设有第二导槽，所述的传动杆的端部设有第二滑动轮或滑块，所述的第二滑动轮或滑块安装在所述的第二导槽内。
所述的第一连杆和所述的第二连杆的一端与所述的第一刀架和所述的第二刀架采用的滑动机构驱动连接的结构是：所述的第一连杆和第二连杆的端部分别设有导槽，所述的第一刀架和第二刀架分别设有滑动轮或滑块，所述的滑动轮或滑块安装在所述的导槽内。
所述的第一连杆和所述的第二连杆的另一端与所述的传动杆的一端采用的滑动机构驱动连接的结构是：所述的第一连杆和第二连杆的端部分别设有滑动轮或滑块，所述的传动杆的端部设有导槽，所述的滑动轮或滑块安装在所述的导槽内。
所述的第一刀片和所述的第二刀片与所述的第一刀架和第二刀架通过螺栓固定或焊接固定。
所述的驱动机构是油缸或其他可实现直线式往复运动的机构。
所述的第一连杆和第二连杆为L形。
所述的导轨上滑动设有的第一刀架和第二刀架的结构形式是：所述的第一刀架与第二刀架上分别设有第三滑动轮或滑块，所述的导轨上设有第三导槽，所述的第三滑动轮或滑块安装在所述的第三导槽内。
所述的导轨上滑动设有的第一刀架和第二刀架的结构形式是：所述的第一刀架与第二刀架上分别设有导槽，所述的导轨上设有滑动轮或滑块，所述的滑动轮或滑块安装在所述的导槽内。
采用上述技术方案的平行剪机构，与现有技术相比具有以下有益效果：能够在不对被剪切物体产生推力的情况下实现剪切动作，刀片使用平刃即可，不需要使用弧形刃或锯齿刃等防松脱措施来防止被剪切物体因推力影响而脱出剪刀刃范围，也不会因剪切推力造成被剪切物体的弯曲、晃动等不良影响。
综上所述，本发明是一种不会对被剪切物体产生推力且结构简单、性能可靠的平行剪机构。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部视图。
图3为刀架的主视图。
图4为导轨的剖视图。
图5为连杆的主视图。
图6为连杆的侧视图。
图7为传动杆的主视图。
图8为传动杆的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，壳体7的前端设有导轨3，导轨3的轴向中心线与壳体7的纵向中心线垂直，在导轨3上滑动设有第一刀架2和第二刀架9，第一刀架2与第二刀架9的轴向中心线与导轨3的轴向中心线垂直，第一刀架2和第二刀架9相对的侧边分别通过螺栓固定或焊接固定设有第一刀片1和第二刀片10，第一刀片1和第二刀片10形成剪切结构，第一连杆4和第二连杆8对称铰接在壳体7的纵向中心线的两侧，第一连杆4和第二连杆8为L形，第一连杆4和第二连杆8的端部分别设有第一滑动轮11或滑块，第一刀架2和第二刀架9分别设有其轴向中心线与第一刀架2和第二刀架9的轴向中心线一致的第一导槽12，第一滑动轮11或滑块安装在第一导槽12内，第一连杆4和第二连杆8的端部分别设有第二导槽13，传动杆5的端部设有第二滑动轮14或滑块，第二滑动轮14或滑块安装在第二导槽13内，传动杆5的另一端与驱动机构6连接，驱动机构6安装在壳体7上且驱动机构6的直线运动方向与壳体7纵向中心线一致。驱动机构6是油缸或其他可实现直线式往复运动的机构。
导轨3上滑动设有的第一刀架2和第二刀架9的结构形式是：第一刀架2与第二刀架9上分别设有第三滑动轮15或滑块，导轨3上设有第三导槽16，第三滑动轮15或滑块安装在第三导槽16内。
参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，驱动机构6的直线运动带动传动杆5做直线运动，从而带动第一连杆4和第二连杆8分别绕其铰点做圆周运动，第一连杆4和第二连杆8的第一滑动轮11或滑块也做圆周运动，继而带动第一刀架2与第二刀架9运动，因第一刀架2与第二刀架9滑动安装在导轨3上，第一刀架2与第二刀架9只能在导轨3上做直线运动，因而在驱动机构6驱动下，第一刀架2与第二刀架9分别带着第一刀片1和第二刀片10做直线运动，驱动机构6可实现往复式直线运动，因而第一刀片1和第二刀片10也做往复式直线运动，从而实现剪切动作。
滑动机构和导槽反置也可具有同样的功效。其结构形式是：第一连杆4和第二连杆8的一端与第一刀架2和第二刀架9采用的滑动机构驱动连接的结构是：第一连杆4和第二连杆8的端部分别设有导槽，第一刀架2和第二刀架9分别设有滑动轮或滑块，滑动轮或滑块安装在导槽内。第一连杆4和第二连杆8的另一端与传动杆5的一端采用的滑动机构驱动连接的结构是：第一连杆4和第二连杆8的端部分别设有滑动轮或滑块，传动杆5的端部设有导槽，滑动轮或滑块安装在导槽内。导轨3上滑动设有的第一刀架2和第二刀架9的结构是：导轨3上设有滑动轮或滑块，第一刀架2和第二刀架9上分别设有导槽，滑动轮或滑块安装在导槽内。
以上所述仅为发明的优选实施例而已，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平行剪机构，其特征是：壳体(7)的前端设有导轨(3)，所述的导轨(3)的轴向中心线与所述的壳体(7)的纵向中心线垂直，在所述的导轨(3)上滑动设有第一刀架(2)和第二刀架(9)，所述的第一刀架(2)与所述的第二刀架(9)的轴向中心线与所述的导轨(3)的轴向中心线垂直，所述的第一刀架(2)和所述的第二刀架(9)相对的侧边分别设有第一刀片(1)和第二刀片(10)，所述的第一刀片(1)和所述的第二刀片(10)形成剪切结构，第一连杆(4)和第二连杆(8)对称铰接在所述的壳体(7)的纵向中心线的两侧，所述的第一连杆(4)和所述的第二连杆(8)的一端分别与所述的第一刀架(2)和所述的第二刀架(9)采用滑动机构驱动连接，所述的第一连杆(4)和所述的第二连杆(8)的另一端分别与所述的传动杆(5)的一端采用滑动机构驱动连接，所述的传动杆(5)的另一端与驱动机构(6)连接，所述的驱动机构(6)安装在所述的壳体(7)上且所述的驱动机构(6)的直线运动方向与所述的壳体(7)纵向中心线一致。
2.根据权利要求1所述的平行剪机构，其特征是：所述的第一连杆(4)和所述的第二连杆(8)的一端与所述的第一刀架(2)和所述的第二刀架(9)采用的滑动机构驱动连接的结构是：所述的第一连杆(4)和第二连杆(8)的端部分别设有第一滑动轮(11)或滑块，所述的第一刀架(2)和第二刀架(9)分别设有其轴向中心线与所述的第一刀架(2)和第二刀架(9)的轴向中心线一致的第一导槽(12)，所述的第一滑动轮(11)或滑块安装在所述的第一导槽(12)内。
3.根据权利要求1或2所述的平行剪机构，其特征是：所述的第一连杆(4)和所述的第二连杆(8)的另一端与所述的传动杆(5)的一端采用的滑动机构驱动连接的结构是：所述的第一连杆(4)和第二连杆(8)的端部分别设有第二导槽(13)，所述的传动杆(5)的端部设有第二滑动轮(14)或滑块，所述的第二滑动轮(14)或滑块安装在所述的第二导槽(13)内。
4.根据权利要求1或2所述的平行剪机构，其特征是：所述的第一连杆(4)和所述的第二连杆(8)的一端与所述的第一刀架(2)和所述的第二刀架(9)采用的滑动机构驱动连接的结构是：所述的第一连杆(4)和第二连杆(8)的端部分别设有导槽，所述的第一刀架(2)和第二刀架(9)分别设有滑动轮或滑块，所述的滑动轮或滑块安装在所述的导槽内。
5.根据权利要求1或4所述的平行剪机构，其特征是：所述的第一连杆(4)和所述的第二连杆(8)的另一端与所述的传动杆(5)的一端采用的滑动机构驱动连接的结构是：所述的第一连杆(4)和第二连杆(8)的端部分别设有滑动轮或滑块，所述的传动杆(5)的端部设有导槽，所述的滑动轮或滑块安装在所述的导槽内。
6.根据权利要求1或2所述的平行剪机构，其特征是：所述的第一刀片(1)和所述的第二刀片(10)与所述的第一刀架(2)和第二刀架(9)通过螺栓固定或焊接固定。
7.根据权利要求1或2所述的平行剪机构，其特征是：所述的驱动机构(6)是油缸、气缸或曲柄连杆机构。
8.根据权利要求1或2所述的平行剪机构，其特征是：所述的第一连杆(4)和第二连杆(8)为L形。
9.根据权利要求1或2所述的平行剪机构，其特征是：所述的导轨(3)上滑动设有的第一刀架(2)和第二刀架(9)的结构形式是：所述的第一刀架(2)与第二刀架(9)上分别设有第三滑动轮(15)或滑块，所述的导轨(3)上设有第三导槽(16)，所述的第三滑动轮(15)或滑块安装在所述的第三导槽(16)内。
10.根据权利要求1或9所述的平行剪机构，其特征是：所述的导轨(3)上滑动设有的第一刀架(2)和第二刀架(9)的结构形式是：所述的第一刀架(2)与第二刀架(9)上分别设有导槽，所述的导轨(3)上设有滑动轮或滑块，所述的滑动轮或滑块安装在所述的导槽内。
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