CN103406289B - 一种分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，包括暗室及设于暗室侧方的送料桶，所述送料桶倾斜安装于送料桶支架上，所述送料桶设有出料口与珍珠下落导管连接，所述送料桶支架包括C型底座，所述底座顶部长度短于底部长度，所述底座顶部固定一块平板，所述平板底部与底座底部之间设有支撑柱，所述平板上设有安装板，所述送料桶与安装板固定。本发明可以控制送料桶内珍珠数量，使导向块不易造成堵塞。而且本发明为图像采集装置设计了暗室环境，可以有效提升珍珠光泽分选的精确度。

Description

一种分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置

技术领域

本发明涉及分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置。

背景技术

分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置包括了珍珠自动下落送料装置及图像采集装置两部分，其中公开号为CN101348194的中国发明专利于2009年1月29日公开了一种控制珍珠排序下落的送料装置。其中料桶倾斜设置，料桶上设有进料口和出料口，料桶的底部固接一下桶，下桶内设有一转盘，转盘的同一周向上分布一圈接珠孔，下桶的底部固接一下端盖，所述转盘底部的中心处固接一定位在下端盖上的转轴，每个接珠孔处都装有一作上下运动的送料机构。

但是当料桶内珍珠超过一半时，落料孔非常容易进入两粒以上珍珠，同时堵塞导向块。而且当落料孔中有两粒及两粒以上珍珠的情况下，当落料孔位移至导向块的进口，也容易导致卡住。

另外，在图像采集装置中由于珍珠光泽在一般室内光或者其他强光的情况下不易判断，影响了珍珠图像采集和分拣效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，保证下落装置中珍珠顺畅有序下落，同时改善图像采集装置的珍珠图像采集效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，包括暗室及设于暗室侧方的送料桶，暗室箱体，暗室箱体上方开口设有上盖封盖，所述上盖上开设有相邻的拍摄口和光源口，所述拍摄口上方安装有摄像头，所述光源口上方安装有卤素灯；所述暗室箱体内设有光球，所述光球由内球和外球组成，内球和外球均为两个半球左右拼合结构，内球为乳白色塑料球，外球为开设有灯孔的透明塑料球，灯孔内安装有LED灯，LED灯指向球心，所述光球对应拍摄口设有拍摄孔，所述光球内设有引导珍珠下落的珍珠下落导管，所述送料桶倾斜安装于送料桶支架上，所述送料桶设有出料口与珍珠下落导管连接，所述送料桶支架包括C型底座，所述底座顶部长度短于底部长度，所述底座顶部固定一块平板，所述平板底部与底座底部之间设有支撑柱，所述平板上设有安装板，所述送料桶与安装板固定。

优选的，所述光源口的孔径为5-10mm，所述拍摄口的孔径为45-55mm。

优选的，所述摄像头拍摄方向与上盖平面呈60度角。

优选的，所述上盖上安装有向摄像头及卤素灯吹风的散热风扇。

优选的，所述暗室箱体左右两侧设有折边，所述上盖左右两侧通过螺栓与折边固定。

优选的，所述送料桶底部设有一圈凸缘，所述安装板为一块135度弯折的弯板，所述弯板下侧边与平板焊接固定，所述弯板上侧边设有圆弧口，所述凸缘与圆弧口边缘叠合并通过螺栓固定。

优选的，所述外球的内径为224mm，所述外球上LED灯的密度为每个半球600个LED灯。

优选的，所述送料桶的底部设有一转盘，转盘的同一圆周上分布有一圈接珠孔，所述送料桶内桶壁在径向截面高位侧与低位侧之间设有一弧形的导向块，所述导向块与送料桶内桶壁之间形成导向槽，导向槽的高位侧形成入口，导向槽的低位侧与送料桶的出料口连通，所述送料桶在桶口下方设有一根从送料桶径向截面高位侧向低位侧延伸的进料管，所述进料管的进口端从送料桶径向截面高位侧中间位置穿出并连接下料漏斗，所述进料管的出口端靠近送料桶的低位侧内桶壁。

优选的，所述送料桶的内桶壁在导向槽入口侧接珠孔的高位侧设有一将接珠孔内多出的珍珠挡出的拨料刷。

优选的，所述拨料刷为弧形结构，所述接珠孔内嵌设有铜质接珠孔套，所述接珠孔为阶梯孔，所述接珠孔套为阶梯筒形。

本发明在送料桶上设有进料管，而且进料管出口端靠近送料桶内桶壁，同时由于送料桶是倾斜设置的，因而可以控制送料桶内珍珠数量，使导向块不易造成堵塞。

另外，进料管从送料桶高位侧顶部斜45度进入送料桶内部，进料管出口端优选到达送料桶低位下侧直径1/10处，可最大程度避免堵塞，同时进料管可相对送料桶做伸缩动作并固定，从而调节下料漏斗高度及送料桶内珍珠数量。

同时，由于在送料桶的内桶壁远离导向槽入口侧接珠孔处设有一拨料刷，当接珠孔有两粒及两粒以上珍珠的情况下，拨料刷可以把多出的珍珠在进入导向块前挡出，避免导向块堵塞。

本发明为图像采集装置设计了暗室环境，以卤素灯照明，光源位于暗室顶部，向下照射，摄像头位于光源左侧，斜30度（即与上盖平面呈60度角）向摄像孔内拍摄。这样在卤素灯的暗室环境，可以有效提升珍珠光泽分选的精确度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为暗室箱体的结构示意图；

图2为上盖的结构示意图（未安装相关附件）；

图3为上盖的结构示意图（安装相关附件后）；

图4为珍珠自动下落送料装置与图像采集装置配合结构示意图；

图5为送料桶结构示意图；

图6为送料桶与进料管连接结构示意图；

图7为从送料桶的桶口看桶底时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明作出具体说明。

本发明的分拣珍珠光泽的珍珠自动下落及图像采集装置包含珍珠自动下落送料装置及图像采集装置两部分。

其中，如图1至图3所示，图像采集装置包括暗室2，暗室侧方设有送料桶1，所述暗室包括暗室箱体20，暗室箱体上方开口设有上盖21封盖，所述上盖上开设有相邻的拍摄口210和光源口211，所述拍摄口上方安装有摄像头22，所述光源口上方安装有卤素灯23；所述暗室箱体内设有光球，所述光球对应拍摄口设有拍摄孔，所述光球内设有引导珍珠下落的珍珠下落导管13，而暗室侧壁设有供珍珠下落导管穿过的通孔。所述光源口的孔径为5-10mm，所述拍摄口的孔径为45-55mm。所述摄像头拍摄方向与上盖平面呈60度角。所述上盖上安装有向摄像头及卤素灯吹风的散热风扇24。所述暗室箱体左右两侧设有折边201，所述上盖左右两侧通过螺栓与折边固定。

所述光球由内球和外球组成，内球和外球均为两个半球左右拼合结构，内球为乳白色塑料球，外球为开设有灯孔的透明塑料球，灯孔内安装有LED灯，LED灯指向球心。所述外球的内径为224mm，所述外球上LED灯的密度为每个半球600个LED灯。

如图4至图7所示，对珍珠自动下落送料装置的结构作出具体说明。

珍珠自动下落送料装置包括倾斜设置的送料桶1，所述送料桶1的底部设有一转盘12，转盘12的同一圆周上分布有一圈接珠孔121，所述送料桶内桶壁在径向截面高位侧与低位侧之间设有一弧形的导向块15，所述导向块15与送料桶内桶壁之间形成导向槽，导向槽的高位侧形成入口，导向槽的低位侧与送料桶的出料口连通，送料桶的出料口连接珍珠下落导管13，所述送料桶1在桶口下方设有一根从送料桶径向截面高位侧向低位侧延伸的进料管10，所述进料管的进口端从送料桶径向截面高位侧中间位置穿出并连接下料漏斗11，所述进料管的出口端靠近送料桶的低位侧内桶壁。

其中，所述送料桶倾斜安装于送料桶支架19上，所述送料桶支架19包括C型底座190，所述底座顶部长度短于底部长度，所述底座顶部固定一块平板191，所述平板底部与底座底部之间设有支撑柱192，所述平板上设有安装板193，所述送料桶与安装板固定。所述送料桶底部设有一圈凸缘18，所述安装板为一块135度弯折的弯板，所述弯板下侧边与平板焊接固定，所述弯板上侧边设有圆弧口，所述凸缘与圆弧口边缘叠合并通过螺栓固定。

所述进料管10为方管，所述下料漏斗11为方锥形。所述进料管伸入送料桶的长度为送料桶内径的五分之四到六分之五。所述进料管10伸入送料桶的长度优选为送料桶内径的十分之九。所述送料桶的倾斜角度优选为45度。所述送料桶外桶壁设有供进料管穿过的连接管14，所述连接管上设有螺钉141将进料管与连接管固定。

所述送料桶1的内桶壁在导向槽入口侧接珠孔121的高位侧设有一将接珠孔内多出的珍珠挡出的拨料刷16。所述拨料刷16为弧形结构。所述接珠孔内嵌设有铜质接珠孔套。所述接珠孔为阶梯孔，所述接珠孔套为阶梯筒形。所述送料桶的桶口上封盖有玻璃盖，所述桶口端面高位侧中间位置设有销轴，所述玻璃盖铰接在销轴上。

珍珠自动下落送料装置的工作原理为，在下料漏斗11内装料，由于进料管10从送料桶高位侧顶部斜45度进入送料桶1内部，进料管出口端到达送料桶低位侧直径1/10处，因而送料桶内珍珠始终保持在合适的数量，不至于堵塞导向块15入口。同时，由于对应导向槽入口侧的接珠孔121设有拨料刷16，因而当接珠孔有两粒及两粒以上珍珠的情况下，拨料刷可以把多出的珍珠在进入导向块前挡出。

Claims (10)

1. 一种分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，包括暗室（2）及设于暗室侧方的送料桶（1），暗室箱体（20）上方开口设有上盖（21）封盖，所述上盖上开设有相邻的拍摄口（210）和光源口（211），所述拍摄口上方安装有摄像头（22），所述光源口上方安装有卤素灯（23）；所述暗室箱体内设有光球，所述光球由内球和外球组成，内球和外球均为两个半球左右拼合结构，内球为乳白色塑料球，外球为开设有灯孔的透明塑料球，灯孔内安装有LED灯，LED灯指向球心，所述光球对应拍摄口设有拍摄孔，所述光球内设有引导珍珠下落的珍珠下落导管（13），所述送料桶倾斜安装于送料桶支架（19）上，所述送料桶设有出料口与珍珠下落导管连接，其特征在于：所述送料桶支架（19）包括C型底座（190），所述底座顶部长度短于底部长度，所述底座顶部固定一块平板（191），所述平板底部与底座底部之间设有支撑柱（192），所述平板上设有安装板（193），所述送料桶与安装板固定。

2.根据权利要求1所述的分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，其特征在于：所述光源口的孔径为5-10mm，所述拍摄口的孔径为45-55mm。

3.根据权利要求2所述的分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，其特征在于：所述摄像头拍摄方向与上盖平面呈60度角。

4.根据权利要求3所述的分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，其特征在于：所述上盖上安装有向摄像头及卤素灯吹风的散热风扇（24）。

5.根据权利要求4所述的分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，其特征在于：所述暗室箱体左右两侧设有折边（201），所述上盖左右两侧通过螺栓与折边固定。

6.根据权利要求5所述的分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，其特征在于：所述送料桶底部设有一圈凸缘（18），所述安装板为一块135度弯折的弯板，所述弯板下侧边与平板焊接固定，所述弯板上侧边设有圆弧口，所述凸缘与圆弧口边缘叠合并通过螺栓固定。

7.根据权利要求6所述的分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，其特征在于：所述外球的内径为224mm，所述外球上LED灯的密度为每个半球600个LED灯。

8.根据权利要求7所述的分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，其特征在于：所述送料桶的底部设有一转盘（12），转盘的同一圆周上分布有一圈接珠孔（121），所述送料桶内桶壁在径向截面高位侧与低位侧之间设有一弧形的导向块（15），所述导向块与送料桶内桶壁之间形成导向槽，导向槽的高位侧形成入口，导向槽的低位侧与送料桶的出料口连通，所述送料桶在桶口下方设有一根从送料桶径向截面高位侧向低位侧延伸的进料管（10），所述进料管的进口端从送料桶径向截面高位侧中间位置穿出并连接下料漏斗（11），所述进料管的出口端靠近送料桶的低位侧内桶壁。

9.根据权利要求8所述的分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，其特征在于：所述送料桶的内桶壁在导向槽入口侧接珠孔的高位侧设有一将接珠孔内多出的珍珠挡出的拨料刷（16）。

10.根据权利要求9所述的分拣珍珠光泽的珍珠送料及图像采集装置，其特征在于：所述拨料刷为弧形结构，所述接珠孔内嵌设有铜质接珠孔套，所述接珠孔为阶梯孔，所述接珠孔套为阶梯筒形。