一种终端设备获取指令的方法及终端设备
技术领域
本发明实施例涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种终端设备获取指令的方法及终端设备。
背景技术
终端设备屏幕时发生的事件被称为触碰事件。电容式触摸屏通过覆盖在终端设备上的X-Y电极网格工作,运用上面的电压。当有手指靠近电极时,电容会改变,而且可以被测量。通过比较所有电极的测量值,就可以准确定位手指的位置点,即确定触摸点的坐标参数。
从用户触摸屏幕,到应用响应事件,到终端设备获取指令,需要经过多个模块处理,时间比较长,从具体效果上看,就是当用户操作屏幕后,实时响应能力不佳。如果要增加响应实时性,最常用的处理方法是增加CPU(centralprocessingunit,中央处理器)处理能力、增加显示刷新速率等方法。
在现有技术中,这些终端设备获取指令的时间都比较长,不能及时响应,与用户的交互能力比较低。
发明内容
本技术方案提供一种终端设备获取指令的方法、终端设备,用以实现根据预测触摸点的坐标参数获取其对应的指令的方法,在不对终端设备硬件改进的情况下,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力。
第一方面,提供一种终端设备获取指令的方法:
获取手势信息,所述手势信息包括:实际触摸点的坐标参数;
根据所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数;
根据所述预测触摸点的坐标参数,获取所述预测触摸点的坐标参数对应的指令;其中,所述根据所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数的方法具体包括:第N个实际触摸点的坐标参数与位移差的和等于第N个预测触摸点的坐标参数;所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
在第一方面的第一种可能的实现方式中,所述指令具体包括:程序后台执行指令,所述程序后台执行指令是终端设备在后台执行具体操作的指令。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,在执行所述程序后台执行指令之后,所述方法还包括:如果在预定时间段内,所述预测触摸点的坐标参数等于所述实际触摸点的坐标参数,则显示执行所述程序后台执行指令的执行结果。
结合第一方面或第一方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述指令具体还包括:显示触摸位置指令。
结合第一方面的第三种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,在执行所述显示触摸位置指令之后,所述方法还包括:显示执行所述显示触摸位置指令的执行结果。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式或第一方面的第四种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述根据所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数的方法具体包括的方法是,第一个实际触摸点的坐标参数与位移差之和等于第一个预测触摸点的坐标参数;第N个预测触摸点的坐标参数与位移差之和等于第N+1个预测触摸点的坐标参数;所述所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
结合第一方面的第六种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,所述根据所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数的方法具体包括,当手势信息为加速运动时,第N+1个预测触摸点的第一坐标参数等于所述第N个预测触摸点的坐标参数与所述位移差之和,第N+1个预测触摸点的第二坐标参数等于第N+1个实际触摸点的坐标参数与上一个触摸事件上报周期内实际移动的像素之和,所述第N+1个预测触摸点的坐标参数为所述第N+1个预测触摸点的第一坐标参数和所述第N+1个预测触摸点的第二坐标参数之中的较大值;当手势信息为减速运动时,第N+1个预测触摸点的第一坐标参数等于所述第N个预测触摸点的坐标参数与所述位移差之和,第N+1个预测触摸点的第二坐标参数等于第N+1个实际触摸点的坐标参数与上一个触摸事件上报周期内实际移动的像素之和,所述第N+1个预测触摸点的坐标参数为所述第N+1个预测触摸点的第一坐标参数和所述第N+1个预测触摸点的第二坐标参数之中的较小值;当手势信息为静止时,所述第N+1个预测触摸点的坐标参数等于第N+1个实际触摸点的坐标参数。
结合第一方面的第六种可能的实现方式或第一方面的第七种可能的实现方式,在第八种可能的实现方式中,获取所述位移差的方法具体包括,当手势信息为静止时,S=0;当手势信息为匀速运动时,S=L;当手势信息为加速运动时,S=L×(1+1/M);当手势信息为减速运动时,S=L×(1-1/M);其中,所述S为所述位移差,所述L为一个触摸事件上报周期内实际移动的像素,所述M是大于零的自然数。
第二方面,提供一种终端设备:
获取单元,用于获取手势信息,所述手势信息包括:实际触摸点的坐标参数;
处理单元,用于根据所述获取单元获取的所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数,并根据所述预测触摸点的坐标参数,获取所述预测触摸点的坐标参数对应的指令;其中,所述处理单元用于根据所述获取单元获取的所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数,具体包括:根据第N个实际触摸点的坐标参数与位移差的和获取第N个预测触摸点的坐标参数;所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
在第二方面的第一种可能的实现方式中,所述终端设备还包括:第一执行单元,用于接收所述处理单元的所述指令,并执行所述指令,所述指令包括程序后台执行指令;所述程序后台执行指令,是终端设备在后台执行具体操作的指令。
结合第一方面的第二种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述终端设备还包括:判断单元,用于接收所述处理单元的所述预测触摸点的坐标参数和所述实际触摸点的坐标参,并判断所述预测触摸点的坐标参数是否等于所述实际触摸点的坐标参数;第一显示单元,用于接收所述第一执行单元执行所述程序后台执行指令的执行结果和所述判断单元的判断结果,如果所述判断结果是在预定时间断内,所述预测触摸点的坐标参数等于所述实际触摸点的坐标参数,则显示所述后台执行指令的执行结果。
结合第一方面或第一方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述终端设备还包括:第二执行单元,用于接收所述处理单元的所述指令,并执行所述指令,所述指令包括显示触摸位置指令;第二显示单元,用于接收所述第二执行单元执行所述显示触摸位置指令的执行结果,并显示所述显示触摸位置指令的执行结果。
结合第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述处理单元用于根据所述获取单元获取的所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数,具体包括,根据第一个实际触摸点的坐标参数与位移差之和,获取第一个预测触摸点的坐标参数;根据第N个预测触摸点的坐标参数与位移差之和,获取第N+1个预测触摸点的坐标参数;所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
本申请提供的技术方案通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的方法,在不对终端设备硬件改进的情况下,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。通过预先获取触摸点,加快了终端设备的响应速度,提高了触摸位置的跟手率,提升了终端设备与用户的智能交互能力。同时,通过预先后台执行程序,加快了终端设备的响应速度,减少用户等待时间,提升了终端设备与用户的智能交互能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的终端设备获取指令的方法流程图;
图2为本发明实施例提供的方法实施例2一种可能实现方式的流程图;
图3为本发明实施例提供的方法实施例2另一种可能实现方式的流程图;
图4为本发明实施例提供的方法实施例2另一种可能实现方式的流程图;
图5为本发明实施例5提供的终端设备的结构示意图
图6为本发明实施例5提供的终端设备一种可能的实现方式的结构示意图;
图7为本发明实施例5提供的终端设备另一种可能的实现方式的结构示意图;
图8为本发明实施例5提供的终端设备另一种可能的实现方式的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的手机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例,都属于本发明实施例保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。进一步应当理解,本文中采用的术语“包括”规定了所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在,而不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或附加。
在本发明实施例中,终端设备包括但不限于手机、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant,PDA)、平板电脑、便携设备(例如,便携式计算机)、台式机、ATM(AutomaticTellerMachine,自动取款机)机等设备,本发明实施例并不限定。
实施例1
图1为本发明实施例1提供的终端设备获取指令的方法流程图。
如图1所示,本发明实施例1提供的终端设备获取指令的方法具体可以包括:
S101,获取手势信息,所述手势信息包括:实际触摸点的坐标参数。
触摸终端设备屏幕时,电容式触摸屏通过覆盖在终端设备上的X-Y电极网格工作,运用上面的电压。当有物体接触电极时,电容会改变,该电容改变可以被测量。通过比较所有电极的测量值,就可以准确定位物体的位置点,包括该触摸点的坐标参数、压力、面积等。所述手势信息就是触摸点的坐标参数、压力参数、面积参数等,以及可该触摸的移动速度和趋势信息。该坐标参数也就是该实际触摸点的坐标参数。
S102,根据所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数。
该预测触摸点的坐标参数是指根据实际触摸点的坐标参数,通过一定方法计算,得到的参数。该预测触摸点的坐标参数可以和实际触摸点的坐标参数相同,也可以和实际触摸点的坐标参数不同,本发明实施例对此不做限制。
S103,根据所述预测触摸点的坐标参数,获取所述预测触摸点的坐标参数对应的指令。
在终端设备中触摸点的坐标参数都有对应的指令,通过预测触摸点的坐标参数,可以获得所述预测触摸点的坐标参数对应的指令,也就是可以在实际触摸点到达之前获得该指令。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的坐标参数获取其对应的指令的方法,在不对终端设备硬件改进的情况下,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。
实施例2
图2为本发明实施例提供的方法实施例2一种可能实现方式的流程图。
如图2所示,终端设备获取指令的方法可以包括:
S201、获取手势信息,所述手势信息包括:实际触摸点的坐标参数。
触摸终端设备屏幕时,电容式触摸屏通过覆盖在终端设备上的X-Y电极网格工作,运用上面的电压。当有物体接触电极时,电容会改变,该电容改变可以被测量。通过比较所有电极的测量值,就可以准确定位物体的位置点,包括该触摸点的坐标参数、压力、面积等。所述手势信息就是触摸点的坐标参数、压力参数、面积参数等,以及可该触摸的移动速度和趋势信息。该坐标参数也就是该实际触摸点的坐标参数。
通过比较所有电极的测量值,就可以准确定位物体的位置点,即确定触摸点的坐标参数。该坐标参数也就是该实际触摸点的坐标参数。
S202、根据所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数。
该预测触摸点的坐标参数是指根据实际触摸点的坐标参数,通过一定方法计算,得到的参数。该预测触摸点的坐标参数可以和实际触摸点的坐标参数相同,也可以和实际触摸点的坐标参数不同,本发明实施例对此不做限制。
所述根据所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数的一种方法,方法一可以是,第N个实际触摸点的坐标参数与位移差的和等于第N个预测触摸点的坐标参数;所述所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
所述根据所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数的另一种方法,方法二可以是,第一个实际触摸点的坐标参数与位移差之和等于第一个预测触摸点的坐标参数;第N+1个预测触摸点的坐标参数等于第N个预测触摸点的坐标参数与位移差之和;所述所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
可选的,
所述方法二还可以是,当手势信息为加速运动时,第N+1个预测触摸点的第一坐标参数等于所述第N个预测触摸点的坐标参数与所述位移差之和,第N+1个预测触摸点的第二坐标参数等于第N+1个实际触摸点的坐标参数与上一个触摸事件上报周期内实际移动的像素之和,所述第N+1个预测触摸点的坐标参数为所述第N+1个预测触摸点的第一坐标参数和所述第N+1个预测触摸点的第二坐标参数之中的较大值;
当手势信息为减速运动时,第N+1个预测触摸点的第一坐标参数等于所述第N个预测触摸点的坐标参数与所述位移差之和,第N+1个预测触摸点的第二坐标参数等于第N+1个实际触摸点的坐标参数与上一个触摸事件上报周期内实际移动的像素之和,所述第N+1个预测触摸点的坐标参数为所述第N+1个预测触摸点的第一坐标参数和所述第N+1个预测触摸点的第二坐标参数之中的较小值;
当手势信息为静止时,所述第N+1个预测触摸点的坐标参数等于第N+1个实际触摸点的坐标参数。
对于方法一和方法二中的所述位移差可以通过如下的方法获得,
当手势信息为静止时,S=0;
当手势信息为匀速运动时,S=L;
当手势信息为加速运动时,S=L×(1+1/M);
当手势信息为减速运动时,S=L×(1-1/M);
其中,所述S为位移差,所述L为一个触摸事件上报周期内实际移动的像素,所述M是大于零的自然数。
所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
在终端设备的触摸屏检测到触摸事件后,将该事件通过通过I2C(Inter-IntegratedCircuit,I2C协议)总线和事件读取模块上报给框架层的手势转换模块,通过手势转换模块获取该触摸事件的手势信息。所述手势信息,包括手势为加速运动、减速运动、匀速运动、静止等信息。应该理解的是,所述通过手势转换模块获取该触摸事件的手势信息,不仅包括手势为加速运动、减速运动、匀速运动、静止等信息,还包括其他手势信息,本发明实施例在此不做限制。
S203、根据所述预测触摸点的坐标参数,获取所述预测触摸点的坐标参数对应的指令。
在触摸屏上每一个坐标参数都有该坐标参数对应的指令,所述预测触摸点的坐标参数,同样也对应具体的指令。所述坐标参数与所属指令的对应关系存储在终端设备上,该对应关系的内容可以是固定不变的,也可以是根据触摸屏显示内容的变化自动更新的,本发明实施例对此不做限制。
S2041、执行所述指令,所述指令是程序后台执行指令。
所述程序后台执行指令,是终端设备在后台执行具体操作的指令。所述后台操作是指该指令的执行过程不对用户显示,用户也不用关心,完全由终端设备自动执行。
S2051、判断在预定时间段内,所述预测触摸点的坐标参数是否等于所述实际触摸点的坐标参数。如果所述预测触摸点的坐标参数等于所述实际触摸点的坐标参数,则执行S2061;否则执行S2071。
所述预定时间段是指预定个数的触摸事件上报周期。所述预测触摸点的坐标参数是否等于实际触摸点的坐标参数就相当于用户实际触摸该图标、控件等,相当于用户执行某种操作。
S2061、显示执行所述程序后台执行指令的执行结果。
即在指预定个数的触摸事件上报周期内,所述预测触摸点的坐标参数等于所述实际触摸点的坐标参数,就认为用户实际上执行了某种操作,并立即显示终端设备执行所述后台执行指令的执行结果。
S2071、取消执行所述程序后台执行指令。
即在指预定个数的触摸事件上报周期内,所述预测触摸点的坐标参数不等于所述实际触摸点的坐标参数,就认为用户实际上只是从该点经过,终端设备实际上没有获取执行具体操作的指令,此时如果所述指令还没有执行完毕,就取消执行所述指令,如果所述指令已经执行完毕,就删除执行所述指令的执行结果。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的坐标参数获取其对应的指令的方法本,在不对终端设备硬件改进的情况下,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。同时,通过预先后台执行程序,加快了终端设备的响应速度,减少用户等待时间,提升了终端设备与用户的智能交互能力。
可选的,
图3为本发明实施例提供的方法实施例2另一种可能实现方式的流程图。
如图3所示,在步骤S203之后还可以包括:
S2042、执行所述指令,所述指令是显示触摸位置指令。
S2052、显示执行所述显示触摸位置指令的执行结果。
所述显示执行所述显示触摸位置指令的执行结果,就是在触摸屏上显示触摸位置的图标、痕迹等,以向用户明确该触摸点所在位置,具体显示形式本发明实施例对此不做限制。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的方法显示执行所述显示触摸位置指令的执行结果,在不对终端设备硬件改进的情况下,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。同时,通过预先获取触摸点,加快了终端设备的响应速度,提高了触摸位置的跟手率,提升了终端设备与用户的智能交互能力。
可选的,
图4为本发明实施例提供的方法实施例2另一种可能实现方式的流程图。
如图4所示,在步骤S203之后还可以包括:
S2043,执行所述指令,所述指令是程序后台执行指令和显示触摸位置指令。
所述程序后台执行指令,是终端设备在后台执行具体操作的指令。所述后台操作是指该指令的执行过程不对用户显示,用户也不用关心,完全由终端设备自动执行。
S2053,显示触摸位置指令的执行结果。
所述显示执行所述显示触摸位置指令的执行结果,就是在触摸屏上显示触摸位置的图标、痕迹等,以向用户明确该触摸点所在位置,具体显示形式本发明实施例对此不做限制。
S2063判断在预定时间段内,所述预测触摸点的坐标参数是否等于所述实际触摸点的坐标参数。如果所述预测触摸点的坐标参数等于所述实际触摸点的坐标参数,则执行S2073;否则执行S2083。
所述预定时间段是指预定个数的触摸事件上报周期。所述预测触摸点的坐标参数是否等于实际触摸点的坐标参数就相当于用户实际触摸该图标、控件等,相当于用户执行某种操作。
应当理解,步骤S2053和步骤S2063之间执行没有先后顺序,可以先执行步骤S2053再执行步骤S2063,也可以先执行步骤S2063在执行步骤S2053,还可以同时执行步骤S2053和步骤S2063,本发明实施例对此不做限制。
S2073,显示执行所述程序后台执行指令的执行结果。
即在指预定个数的触摸事件上报周期内,所述预测触摸点的坐标参数等于所述实际触摸点的坐标参数,就认为用户实际上执行了某种操作,并立即显示终端设备执行所述后台执行指令的执行结果。
S2083,取消执行所述程序后台执行指令。
即在指预定个数的触摸事件上报周期内,所述预测触摸点的坐标参数不等于所述实际触摸点的坐标参数,就认为用户实际上只是从该点经过,终端设备实际上没有获取执行某种操作的指令,此时如果所述指令还没有执行完毕,就取消执行所述指令,如果所述指令已经执行完毕,就删除执行所述指令的执行结果。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的方法,在不对终端设备硬件改进的情况下,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。通过预先获取触摸点,加快了终端设备的响应速度,提高了触摸位置的跟手率,提升了终端设备与用户的智能交互能力。同时,通过预先后台执行程序,加快了终端设备的响应速度,减少用户等待时间,提升了终端设备与用户的智能交互能力。
实施例3
本发明实施例3是在实施例2的基础上实现的。具体的,实施例2中所述的根据所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数方法一的具体实现方法可以通过本实施例3来实现。
实施例2的方法一可以是,第N个实际触摸点的坐标参数与位移差的和等于第N个预测触摸点的坐标参数;所述所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
在实施例2的方法一的基础上,方法一的具体方法如下所述:
第N个实际触摸点的坐标参数与位移差的和等于第N个预测触摸点的坐标参数;所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
所述位移差的计算方法如下所示:
当手势信息为匀速运动时,S=L;
当手势信息为加速运动时,S=L×(1+1/M);
当手势信息为减速运动时,S=L×(1-1/M);
其中,所述S为位移差,所述L为一个触摸事件上报周期内实际移动的像素,所述M是大于零的自然数。
所述触摸事件上报周期是,终端设备上报实际触摸点的时间间隔,终端设备上报两个实际触摸点之间的时间间隔就是一个触摸时间上报周期。在这个周期的时间段内,实际触摸点在触摸屏上改变的位置就是一个触摸事件上报周期内实际移动的像素。
下面以人手在触摸屏上移动为例说明上述计算方法。
目前大部分手机的电容式触摸屏上报实际触摸点的频率设置为80Hz,即只要手接触触摸屏,触摸屏就保持每12.5ms上报一个实际触摸点的坐标参数。在这种情况下12.5ms就是一个触摸事件上报周期。
经过分析,人手指在屏幕上的移动方式以及对应的实际触摸点的坐标参数情况为,拖拽动作,一个拖拽动作是,手指从静止到加速到匀速再到减速最后到静止的过程。抛掷动作,一个抛掷动作是手指一直是以最快速率在触摸屏上移动,直到触摸点消失。是手指从静止,到加速,到匀速高速运动,然后再高速运动中手指离开屏幕。经过上述分析可以得出,手指移动过程中主要有匀速运动、加速运动、减速运动这三种移动形式。针对不同的移动形式,位移差(第N个预测触摸点的坐标参数,与第N个实际触摸点的坐标参数之间的位置差距)的计算方法如下所示:
当手势信息为匀速运动时,S=L;
当手势信息为加速运动时,S=L×(1+1/M);
当手势信息为减速运动时,S=L×(1-1/M);
其中,所述S为位移差,单位是像素;所述L为一个触摸事件上报周期内实际移动的像素,单位是像素;所述M是大于零的自然数,经过实际测算得出所述M等于5。
应当理解的是,所述M等于5通过实际测量得出的结果,根据不同终端设备的不同特性,所述M的值可以有所不同,本发明实施例对此不做限制。
下面,举个手指在触摸屏上以中等偏快速率,每12.5ms移动16个像素进行水平直线移动的操作(此值是通过实际测试得出的速率,为说明本发明实施例。本发明实施例以此为例说明本发明实施例的预测算法,实际中此数值可以是符合实际情况的任何值,本发明实施例对此不做限制。)。下表一,是滑动一定距离后在手指完全停止前12个触摸事件上报周期内上报的实际触摸点的坐标参数和预测触摸点的坐标参数。下表中的数值只是举例说明,实际情况可能与下表中的数据有两三个像素的误差。其中(100,200)表示上报的坐标参数为横坐标100,纵坐标200。
实际触摸点的坐标参数和预测触摸点的坐标参数如下表一所示:
表一
手指拖拽动作,是指拖着某个图标或者菜单移动(例如将home界面上的某个图标移动从一个位置移动到另外一个位置),这样当手指移动的时候,图标就会跟着手指一起移动;或者是指手指在触摸屏上移动,在移动过程中,手指会在触摸屏上留下移动的痕迹。但由于上报实际触摸点的坐标参数以及显示实际触摸点总存在的滞后性,就会发现图标或者互动痕迹跟在手指的后面,而不是手指实际触摸点的位置。因此根据本发明实施例,由于实际上报点事预测触摸点的坐标参数,所以实际上可以提前12.5ms上报触摸点,这样当手指移动的时候,图标或者移动痕迹就会更紧密的跟着手指一起移动;同时由于实际上报点事预测触摸点的坐标参数,可以在手指到达屏幕上某个控件之前就执行预测预测触摸点的坐标参数对应的后台程序执行指令,这样当手指移动时,就能快速反应用户的操作。
手指抛掷动作,是手指一直是以最快速率在触摸屏上移动,直到触摸点消失。是手指从静止,到加速,到匀速高速运动,然后再高速运动中手指离开屏幕。因此根据本发明实施例,由于实际上报点是预测触摸点的坐标参数,因此可以想象,当手指高速移动的状态下离开触摸屏的时候,例如是从P点离开的,其实实际上报点是P点的实际坐标参数加上位移差,但实际上手指根本没有接触到那个点,即最后多上报了手指在12.5ms内的移动距离。但由于12.5ms对于用户是一个极短的时间,同样在12.5ms内手指移动的位移也是用户不容易感受到的,因此不会降低与用户的智能交互能力,也不会降低用户的使用感受。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的方法,在不对终端设备硬件改进的情况下,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。
实施例4
本发明实施例3是在实施例2的基础上实现的。具体的,实施例2中所述的根据所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数方法二的具体实现方法可以通过本实施例4来实现。
实施例2的方法二可以是,第一个实际触摸点的坐标参数与位移差之和等于第一个预测触摸点的坐标参数;第N+1个预测触摸点的坐标参数等于第N个预测触摸点的坐标参数与位移差之和;所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
在实施例2的方法一的基础上,方法二的具体方法如下所述:
第一个实际触摸点的坐标参数与位移差之和等于第一个预测触摸点的坐标参数;第N+1个预测触摸点的坐标参数等于第N个预测触摸点的坐标参数与位移差之和;所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
所述方法二可进一步细化为如下所述的方法,当手势信息为加速运动时,第N+1个预测触摸点的第一坐标参数等于所述第N个预测触摸点的坐标参数与所述位移差之和,第N+1个预测触摸点的第二坐标参数等于第N+1个实际触摸点的坐标参数与上一个触摸事件上报周期内实际移动的像素之和,所述第N+1个预测触摸点的坐标参数为所述第N+1个预测触摸点的第一坐标参数和所述第N+1个预测触摸点的第二坐标参数之中的较大值;当手势信息为减速运动时,第N+1个预测触摸点的第一坐标参数等于所述第N个预测触摸点的坐标参数与所述位移差之和,第N+1个预测触摸点的第二坐标参数等于第N+1个实际触摸点的坐标参数与上一个触摸事件上报周期内实际移动的像素之和,所述第N+1个预测触摸点的坐标参数为所述第N+1个预测触摸点的第一坐标参数和所述第N+1个预测触摸点的第二坐标参数之中的较小值;当手势信息为静止时,所述第N+1个预测触摸点的坐标参数等于第N+1个实际触摸点的坐标参数。
所述位移差的计算方法如下所示:
当手势信息为匀速运动时,S=L;
当手势信息为加速运动时,S=L×(1+1/M);
当手势信息为减速运动时,S=L×(1-1/M);
其中,所述S为位移差,所述L为一个触摸事件上报周期内实际移动的像素,所述M是大于零的自然数。
所述触摸事件上报周期是,终端设备上报实际触摸点的时间间隔,终端设备上报两个实际触摸点之间的时间间隔就是一个触摸时间上报周期。在这个周期的时间段内,实际触摸点在触摸屏上改变的位置就是一个触摸事件上报周期内实际移动的像素。
下面以人手在触摸屏上移动为例说明上述计算方法。
目前大部分手机的电容式触摸屏上报实际触摸点的频率设置为80Hz,即只要手接触触摸屏,触摸屏就保持每12.5ms上报一个实际触摸点的坐标参数。在这种情况下12.5ms就是一个触摸事件上报周期。
经过分析,人手指在屏幕上的移动方式以及对应的实际触摸点的坐标参数情况为,拖拽动作,一个拖拽动作是,手指从静止到加速到匀速再到减速最后到静止的过程。抛掷动作,一个抛掷动作是手指一直是以最快速率在触摸屏上移动,直到触摸点消失。是手指从静止,到加速,到匀速高速运动,然后再高速运动中手指离开屏幕。经过上述分析可以得出,手指移动过程中主要有匀速运动、加速运动、减速运动这三种移动形式。针对不同的移动形式,位移差(第N个预测触摸点的坐标参数,与第N个实际触摸点的坐标参数之间的位置差距)的计算方法如下所示:
当手势信息为匀速运动时,S=L;
当手势信息为加速运动时,S=L×(1+1/M);
当手势信息为减速运动时,S=L×(1-1/M);
其中,所述S为位移差,单位是像素;所述L为一个触摸事件上报周期内实际移动的像素,单位是像素;所述M是大于零的自然数,经过实际测算得出所述M等于5。
应当理解的是,所述M等于5通过实际测量得出的结果,根据不同终端设备的不同特性,所述M的值可以有所不同,本发明实施例对此不做限制。
下面,举个手指在触摸屏上以中等偏快速率,每12.5ms移动16个像素进行水平直线移动的操作(此值是通过实际测试得出的速率,为说明本发明实施例。本发明实施例以此为例说明本发明实施例的预测算法,实际中此数值可以是符合实际情况的任何值,本发明实施例对此不做限制。)。下表二,是滑动一定距离后在手指完全停止前12个触摸事件上报周期内上报的实际触摸点的坐标参数和预测触摸点的坐标参数。下表中的数值只是举例说明,实际情况可能与下表中的数据有两三个像素的误差。其中(100,200)表示上报的坐标参数为横坐标100,纵坐标200。
实际触摸点的坐标参数和预测触摸点的坐标参数如下表二所示:
表二
手指拖拽动作,是指拖着某个图标或者菜单移动(例如将home界面上的某个图标移动从一个位置移动到另外一个位置),这样当手指移动的时候,图标就会跟着手指一起移动;或者是指手指在触摸屏上移动,在移动过程中,手指会在触摸屏上留下移动的痕迹。但由于上报实际触摸点的坐标参数以及显示实际触摸点总存在的滞后性,就会发现图标或者互动痕迹跟在手指的后面,而不是手指实际触摸点的位置。因此根据本发明实施例,由于实际上报点事预测触摸点的坐标参数,所以实际上可以提前12.5ms上报触摸点,这样当手指移动的时候,图标或者移动痕迹就会更紧密的跟着手指一起移动;同时由于实际上报点事预测触摸点的坐标参数,可以在手指到达屏幕上某个控件之前就执行预测预测触摸点的坐标参数对应的后台程序执行指令,这样当手指移动时,就能快速反应用户的操作。
手指抛掷动作,是手指一直是以最快速率在触摸屏上移动,直到触摸点消失。是手指从静止,到加速,到匀速高速运动,然后再高速运动中手指离开屏幕。因此根据本发明实施例,由于实际上报点是预测触摸点的坐标参数,因此可以想象,当手指高速移动的状态下离开触摸屏的时候,例如是从P点离开的,其实实际上报点是P点的实际坐标参数加上位移差,但实际上手指根本没有接触到那个点,即最后多上报了手指在12.5ms内的移动距离。但由于12.5ms对于用户是一个极短的时间,同样在12.5ms内手指移动的位移也是用户不容易感受到的,因此不会降低与用户的智能交互能力,也不会降低用户的使用感受。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的方法,在不对终端设备硬件改进的情况下,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。
实施例5
图5为本发明实施例5提供的终端设备的结构示意图。
如图5所示,终端设备可以包括:
获取单元501,用于获取手势信息,所述手势信息包括:实际触摸点的坐标参数;
处理单元502,用于根据所述获取单元501获取的实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数,并根据所述预测触摸点的坐标参数,获取所述预测触摸点的坐标参数对应的指令。
所述获取单元501,获取手势信息,所述手势信息包括:实际触摸点的坐标参数。所述处理单元502,根据所述获取单元501获取的实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数,并根据所述预测触摸点的坐标参数,获取所述预测触摸点的坐标参数对应的指令。
获取单元501和处理单元502可以用于执行实施例1中的方法,具体方法详见实施例1对所述方法的描述,在此不再赘述。
在此说明,本实施例的终端设备除了具有上述各功能模块之外,还具有电源模块、与外设连接的接口模块等终端设备必备的模块,这些模块未在附图中示出。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的终端设备,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。
可选的,
图6为本发明实施例5提供的终端设备一种可能的实现方式的结构示意图。如图6所示:
所述终端设备还包括:
第一执行单元5031,用于接收所述处理单元502的所述指令,并执行所述指令,所述指令包括程序后台执行指令;
所述程序后台执行指令,是终端设备在后台执行具体操作的指令。
所述终端设备还包括:
判断单元504,用于接收所述处理单元502的所述预测触摸点的坐标参数和所述实际触摸点的坐标参,并判断所述预测触摸点的坐标参数是否等于所述实际触摸点的坐标参数。
所述终端设备还包括:
第一显示单元5051,用于接收所述第一执行单元5031执行所述程序后台执行指令的执行结果和所述判断单元504的判断结果,如果所述判断结果是在预定时间断内,所述预测触摸点的坐标参数等于所述实际触摸点的坐标参数,则根据所述执行结果,显示所述执行结果。
所述第一执行单元5031接收所述处理单元的所述指令,并执行所述指令,所述指令包括程序后台执行指令;所述判断单元504接收所述处理单元502的所述预测触摸点的坐标参数和所述实际触摸点的坐标参,并判断所述预测触摸点的坐标参数是否等于所述实际触摸点的坐标参数;如果所述判断结果是在预定时间断内所述预测触摸点的坐标参数等于所述实际触摸点的坐标参数,所述第一显示单元5051根据接收所述第一执行单元5031执行所述程序后台执行指令的执行结果和所述判断单元504的判断结果,显示所述执行结果。
所述第一执行单元5031可以用于执行实施例2中步骤S2041的方法,所述判断单元504可以用于执行实施例2中步骤S2051的方法,所述第一显示单元5051可以用于执行实施例2中步骤S2061的方法,具体方法详见实施例2对所述方法的描述,在此不再赘述。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的终端设备,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。同时,通过预先后台执行程序,加快了终端设备的响应速度,减少用户等待时间,提升了终端设备与用户的智能交互能力。
可选的,
图7为本发明实施例5提供的终端设备另一种可能的实现方式的结构示意图。如图7所示:
所述终端设备还包括:
第二执行单元5032,用于接收所述处理单元502的所述指令,并执行所述指令,所述指令包括显示触摸位置指令。
所述终端设备还包括:
第二显示单元5052,用于接收所述第二执行单元5032执行所述显示触摸位置指令的执行结果,并根据所述执行结果,显示所述执行结果。
所述第二执行单元5032,接收所述处理单元502的所述指令,并执行所述指令,所述指令包括显示触摸位置指令;所述第二显示单元5052接收所述第二执行单元5032执行所述显示触摸位置指令的执行结果,并根据所述执行结果,显示所述执行结果。
所述第二执行单元5032可以用于执行实施例2中步骤S2042的方法,所述第二显示单元5052可用于执行实施例2中步骤S2052的方法,具体方法详见实施例2对所述方法的描述,在此不再赘述。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的终端设备,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。同时,通过预先获取触摸点,加快了终端设备的响应速度,提高了触摸位置的跟手率,提升了终端设备与用户的智能交互能力。
可选的,
图8为本发明实施例5提供的终端设备另一种可能的实现方式的结构示意图。如图8所示:
所述终端设备还包括:
第一执行单元5031,用于接收所述处理单元502的所述指令,并执行所述指令,所述指令包括程序后台执行指令;所述程序后台执行指令,是终端设备在后台执行具体操作的指令。
第二执行单元5032,用于接收所述处理单元502的所述指令,并执行所述指令,所述指令包括显示触摸位置指令。
所述终端设备还包括:
判断单元504,用于接收所述处理单元502的所述预测触摸点的坐标参数和所述实际触摸点的坐标参,并判断所述预测触摸点的坐标参数是否等于所述实际触摸点的坐标参数。
所述终端设备还包括:
第一显示单元5051,用于接收所述第一执行单元5031执行所述程序后台执行指令的执行结果和所述判断单元504的判断结果,如果所述判断结果是在预定时间断内,所述预测触摸点的坐标参数等于所述实际触摸点的坐标参数,则根据所述执行结果,显示所述执行结果。
第二显示单元5052,用于接收所述第二执行单元5032执行所述显示触摸位置指令的执行结果,并根据所述执行结果,显示所述执行结果。
所述第一执行单元5031和所述第二执行单元5032可以用于执行实施例2中步骤S2043的方法,所述判断单元504可以用于执行实施例2中步骤S2063的方法,所述第一显示单元5051可以用于执行实施例2中步骤S2073的方法,所述第二显示单元5052可用于执行实施例2中步骤S2053的方法,具体方法详见实施例2对所述方法的描述,在此不再赘述。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的终端设备,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。通过预先获取触摸点,加快了终端设备的响应速度,提高了触摸位置的跟手率,提升了终端设备与用户的智能交互能力。同时,通过预先后台执行程序,加快了终端设备的响应速度,减少用户等待时间,提升了终端设备与用户的智能交互能力。
可选的,
所述处理单元502用于根据所述获取单元获取的所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数,具体包括,
根据第N个实际触摸点的坐标参数与位移差的和获取第N个预测触摸点的坐标参数;所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
所述处理单元502可以用于执行实施例3中的方法,具体方法详见实施例3对所述方法的描述,在此不再赘述。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的终端设备,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。
可选的,
所述处理单元502用于根据所述获取单元获取的所述实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数,具体包括,
根据第一个实际触摸点的坐标参数与位移差之和,获取第一个预测触摸点的坐标参数;根据第N个预测触摸点的坐标参数与位移差之和,获取第N+1个预测触摸点的坐标参数;所述N是大于零的自然数;所述位移差是,第N个预测触摸点的坐标参数与第N个实际触摸点的坐标参数之间的差。
所述处理单元502可以用于执行实施例4中的方法,具体方法详见实施例4对所述方法的描述,在此不再赘述。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的终端设备,减少了终端设备获取指令的时间,提升了终端设备与用户的交互能力,提升用户感受。
实施例6
如图9所示,本实施例以手机为例对本发明实施例进行具体说明。应该理解的是,图示手机600仅仅是手机的一个范例,并且手机600可以具有比图中所示出的更过的或者更少的部件,可以组合两个或更多的部件,或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
图9为本发明实施例提供的手机的结构示意图。如图6所示手机600包括:触摸屏61,CPU62,存储器63,RF电路65,外设接口66,音频电路67,扬声器68,I/O子系统69。
所述触摸屏61,用于接收用户的手势信息,所述手势信息包括:实际触摸点的坐标参数。所述手势信息就是触摸点的坐标参数、压力参数、面积参数等,以及可该触摸的移动速度和趋势信息。该坐标参数也就是该实际触摸点的坐标参数。该触摸屏61,还可用于显示各种程序的执行结果。执行结果执行结果执行结果执行结果执行结果执行结果执行结果触摸屏61是手机与用户之间的输入接口和输出接口,除具有接收用户指令的功能外,还将可视输出显示给用户,可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。
所述I/O子系统69:所述I/O子系统69可以控制设备上的输入输出外设,I/O子系统69可以包括显示控制器691和用于控制其他输入/控制设备的一个或多个输入控制器692。可选的,一个或多个输入控制器692从其他输入/控制设备接收电信号或者向其他输入/控制设备发送电信号,其他输入/控制设备可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是,输入控制器692可以与以下任一个连接:键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。所述I/O子系统69中的显示控制器691从触摸屏61接收电信号或者向触摸屏61发送电信号。触摸屏61检测触摸屏上的接触,显示控制器691将检测到的接触转换为与显示在触摸屏61上的用户界面对象的交互,即实现人机交互,显示在触摸屏61上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标、筛选模式等。值得说明的是,设备还可以包括光鼠,光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面,或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。
所述CPU62,用于对接收到的数据进行处理。具体的,用于根据触摸屏61获取的实际触摸点的坐标参数,获取预测触摸点的坐标参数。所述指令包括程序后台执行指令和/或显示触摸位置指令;所述CPU62根据所述获取单元获取的所述实际触摸点的坐标参数获取预测触摸点的坐标参数的具体方法,可以根据实施例3和实施例4所述的方法获得,在此不再赘述。
所述CPU62是手机600的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在存储器63内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器63内的数据,执行手机600的各种功能和处理数据,从而对手机进行整体监控。可选的,CPU62可包括一个或多个处理单元;可选的,CPU62可集成应用处理器和调制解调处理器,可选的,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到CPU62中。
所述存储器63,可以用于存储所述CPU62的执行结果;用于存储根据实际触摸点的坐标参数获取预测触摸点坐标参数的算法;还用于存储所述预测触摸点坐标参数对应的指令。存储器63可以被CPU62、外设接口66等访问,所述存储器63可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述RF电路65,可以用于发送和接收信息。所述RF电路65,主要用于建立手机与无线网络(即网络侧)的通信,实现手机与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。具体地,RF电路65接收并发送RF信号,RF信号也称为电磁信号,RF电路65将电信号转换为电磁信号或将电磁信号转换为电信号,并且通过该电磁信号与通信网络以及其他设备进行通信。RF电路65可以包括用于执行这些功能的已知电路,其包括但不限于天线系统、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、用户标识模块(SubscriberIdentityModule,SIM)等等。
所述外设接口66,所述外设接口可以将设备的输入和输出外设连接到CPU62和存储器63。
所述音频电路67,主要可用于从外设接口66接收音频数据,将该音频数据转换为电信号,并且将该电信号发送给扬声器68。
所述扬声器68,可用于将手机通过RF电路65从无线网络接收的语音信号,还原为声音并向用户播放该声音。
所述电源管理芯片64,可用于为CPU62、I/O子系统69及外设接口66所连接的硬件进行供电及电源管理。
所述触摸屏61接收用户的手势信息,所述手势信息包括:实际触摸点的坐标参数。所述CPU62,接收所述触摸屏61获取的实际触摸点的坐标参数,根据存储器63上存储的算法,获取预测触摸点的坐标参数,并根据预测触摸点的坐标参数获取所述预测触摸点的坐标参数对应的指令,该指令包括程序后台执行指令和/或显示触摸位置指令。
如果预测触摸点的坐标参数对应的指令是程序后台执行指令,并且在预定时间段内,所述预测触摸点的坐标参数等于所述实际触摸点的坐标参数,则所述触摸屏61显示执行所述程序后台执行指令的执行结果;
如果预测触摸点的坐标参数对应的指令是显示触摸位置指令,则所述触摸屏61显示触摸位置指令的执行结果。
所述CPU62执行所述指令,由所述触摸屏61根据所述CPU62执行所述指令的执行结果,显示所述执行结果。应当理解,所述执行结果也可能通过触摸屏61以外的部分输出,如,可以由扬声器68等输出,完成与用户的交互过程。
上述结构可用于执行实施例2中的方法,具体方法详见实施例2,在此不再赘述。
本发明实施例通过一种根据预测触摸点的在坐标参数获取其对应的指令的手机,减少了手机获取指令的时间,提升了手机与用户的交互能力,提升用户感受。通过预先获取触摸点,加快了手机的响应速度,提高了触摸位置的跟手率,提升了手机与用户的智能交互能力。同时,通过预先后台执行程序,加快了手机的响应速度,减少用户等待时间,提升了手机与用户的智能交互能力。
通过以上的实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以用硬件实现,或固件实现,或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时,可以将上述功能存储在终端设备可读介质中或作为终端设备可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。终端设备可读介质包括终端设备存储介质和通信介质,可选的通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送终端设备程序的任何介质。存储介质可以是终端设备能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于:终端设备可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由终端设备存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为终端设备可读介质。例如,如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的,那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明实施例所使用的,盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟,可选的盘通常磁性的复制数据,而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在终端设备可读介质的保护范围之内。
总之,以上所述仅为本发明技术方案的实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。