CN104677376B - 导航系统手势指令输入方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航系统手势指令输入方法及装置，方法包括以下步骤：在九宫格手势指令模式下，感应用户的手势指令，接收并存储所述手势指令对应的触点轨迹序列；判断九宫格的触点状态未发生改变的时间，或，用户断绝与触摸屏之间接触的时间是否超过设定时间，如果是，则完成所述手势指令的输入，然后继续判断：所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，如果是，则根据所述手势指令对应的触点轨迹序列执行相应的导航操作程序。本发明实施例提供的导航系统手势指令输入方法及装置，可以提高获取手势指令的准确性。

Description

导航系统手势指令输入方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种导航系统手势指令输入方法及装置。

背景技术

随着车载导航技术的不断发展，车载导航系统已经广泛应用在人们日常的车辆导航中。在车载导航系统的使用中，常规操作是用户通过触摸屏中的按键和文本输入框设置出发地、目的地、必经地、回避地，车载导航系统根据这些设置，规划合适的路径供用户参考。

但是在车辆驾驶环境下，上述这种设置方法较为繁琐，因此，目前的导航系统已经可以通过直接在触摸屏上绘制手势命令来实现多种程序操作，如设置常用目的地、显示特定信息，调整音量，屏幕亮度等功能。但是，现有技术中，由于手势输入的随意性和屏幕感应的不稳定和不精确性，用户输入的手势常常会发生变形，与系统存储的手势命令不能完美的匹配，易导致出现手势命令输入与导航系统内存储的手势命令出现过多不相符或者误匹配的情况。例如用户需要实现增大音量的操作，但是由于操作失误而输入了增大了屏幕亮度，从而出现了并非用户需要的结果，给用户造成不便。

因此，在现有的导航系统手势指令输入方法中，由于车辆驾驶环境和屏幕感应的不稳定和不精确性，会导致指令输入不准确。

发明内容

有鉴于此，在现有的导航系统手势指令输入方法中，由于车辆驾驶环境和屏幕感应的不稳定和不精确性，会导致指令输入不准确的缺陷，提供一种导航系统手势指令输入方法，技术方案如下：

包括以下步骤：

在九宫格手势指令模式下，感应用户的手势指令，接收并存储所述手势指令对应的触点轨迹序列；

判断九宫格的触点状态未发生改变的时间，或，用户断绝与触摸屏之间接触的时间是否超过设定时间，如果是，则完成所述手势指令的输入，然后继续判断：

所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，如果是，则根据所述手势指令对应的触点轨迹序列执行相应的导航操作程序。

优选的，在上述的方法中，所述感应用户的手势指令，包括：

检测手势指令是否落在九宫格输入框的范围内，如果是，则判断所述手势指令落在九宫格的触点范围。

优选的，在上述的方法中，所述判断所述手势指令落在九宫格的触点范围，包括：

当触点的感应区为圆形时，计算用户手指在触摸屏上的接触点坐标与所有九宫格触点之间距离的最小值，如果该最小距离小于设定的距离范围，则用户输入的手势指令落在具有最小距离的九宫格触点上；

当触点的感应区为方形时，计算用户手指在触摸屏上的接触点坐标介于最大和最小坐标值之间的第一触点感应区，所述手势指令落第一感应区内的九宫格触点上。

优选的，在上述的方法中，所述接收并存储所述手势指令对应的触点轨迹序列，包括：

当所述触点轨迹序列元素数为0，则确定接收到的触点为第一触点，将所述第一触点的触点ID添加至所述触点轨迹序列中，绘制并存储所述第一触点；

当所述触点轨迹序列的元素数至少为1时，则判断所述接收到的触点与所述轨迹点序列中最末尾的触点之间是否存在触点轨迹跨越，如果不存在触点轨迹跨越，则确定接收到的触点为当前触点；如果存在触点轨迹跨越，则将跨越的触点和所述接收到的触点依次作为当前触点，判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID是否相等；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID相等，则不做任何操作；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线；

当所述触点轨迹序列的元素数至少为2时，还需判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个触点ID是否相等，如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个的触点ID相等，则清除所述轨迹点序列中末尾的两个触点，并清除与所述轨迹点序列中末尾的两个触点之间的轨迹线；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾和末尾倒数第二个的触点ID都不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线。

优选的，在上述的方法中，所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，如果否，则包括：

判断导航系统是否处于设置环境，如果是，则根据当前的触点轨迹序列与程序操作进行相关联；

其中，所述设置环境指，从导航系统的设置操作中启动九宫格手势操作模式。

优选的，在上述的方法中，所述判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，包括：

当同样次序的所述触点轨迹序列中的触点ID与预先存储的触点轨迹序列指令中的触点ID全部一致时，则判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符；

或者，

分别读取所述手势指令对应的触点轨迹序列中相邻两个触点ID，按照ID由小到大的关系构建轨迹线的ID，并构建所有轨迹线的第一ID集合，当所述第一ID集合与预先构建的已有序列中的第二轨迹线ID集合，当所述第一ID集合与所述第二轨迹线ID集合完全一致时，则判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符。

本发明实施例还公开一种导航系统手势指令输入装置，包括：

感应单元，用于在九宫格手势指令模式下，感应用户的手势指令，接收并存储所述手势指令对应的触点轨迹序列；

第一判断单元，用于判断九宫格的触点状态未发生改变的时间，或，用户断绝与触摸屏之间接触的时间是否超过设定时间，如果是，则完成所述手势指令的输入，然后启动第二判断单元；

所述第二判断单元，用于判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，如果是，则根据所述手势指令对应的触点轨迹序列执行相应的导航操作程序。

优选的，在上述的装置中，所述感应单元，包括检测模块以及第一判断模块：

所述检测模块，用于检测手势指令是否落在九宫格输入框的范围内，如果是，则启动所述第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述手势指令落在九宫格的触点范围。

优选的，在上述的装置中，所述第一判断模块，包括第一判断子模块，第二判断子模块：

所述第一判断子模块，用于判断当触点的感应区为圆形时，计算用户+手指在触摸屏上的接触点坐标与所有九宫格触点之间距离的最小值，如果该最小距离小于设定的距离范围，则用户输入的手势指令落在具有最小距离的九宫格触点上；

所述第二判断子模块，用于判断当触点的感应区为方形时，计算用户手指在触摸屏上的接触点坐标介于最大和最小坐标值之间的第一触点感应区，所述手势指令落第一感应区内的九宫格触点上。

优选的，在上述的装置中，所述感应单元，包括：

第一感应模块，第二感应模块、以及第三感应模块；

所述第一感应模块用于，当所述触点轨迹序列元素数为0时，则确定接收到的触点为第一触点，将所述第一触点的触点ID添加至所述触点轨迹序列中，绘制并存储所述第一触点。

所述第二感应模块用于，当所述触点轨迹序列的元素数至少为1时，则判断所述接收到的触点与所述轨迹点序列中最末尾的触点之间是否存在触点轨迹跨越，如果不存在触点轨迹跨越，则确定接收到的触点为当前触点；如果存在触点轨迹跨越，则将跨越的触点和所述接收到的触点依次作为当前触点，判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID是否相等；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID相等，则不做任何操作；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线；

所述第三感应模块用于，当所述触点轨迹序列的元素数至少为2时，还需判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个触点ID是否相等；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个的触点ID相等，则清除所述轨迹点序列中末尾的两个触点，并清除与所述轨迹点序列中末尾的两个触点之间的轨迹线；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾和末尾倒数第二个的触点ID都不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线。

优选的，在上述的装置中，还包括：

第三判断单元，用于在所述第二判断单元判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令不相符时，判断导航系统是否处于设置环境，如果是，则根据当前的触点轨迹序列与程序操作进行相关联；

其中，所述设置环境指，从导航系统的设置操作中启动九宫格手势操作模式。

优选的，在上述的装置中，所述第二判断单元，包括：

第三判断子模块，用于当同样次序的所述触点轨迹序列中的触点ID与预先存储的触点轨迹序列指令中的触点ID全部一致时，则判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符；

或者，

第四判断子模块，用于分别读取所述手势指令对应的触点轨迹序列中相邻两个触点ID，按照ID由小到大的关系构建轨迹线的ID，并构建所有轨迹线的第一ID集合，当所述第一ID集合与预先构建的已有序列中的第二轨迹线ID集合，当所述第一ID集合与所述第二轨迹线ID集合完全一致时，则判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符。

九宫格输入是触摸屏上一项常用的技术，多作为密码用于屏幕加解锁，目前还尚未应用到导航系统的手势指令中。由于九宫格输入对于手势移动的顺序、和接触连续性均有严格要求，任意一处与预设的手势不一致时，都会被判断为输入指令失败，因此，将九宫格输入应用到导航系统的手势指令中，可以准确的获取输入指令。进一步的，本发明实施例在判断是否完成手势指令的输入时，是依据时间判断的，也即依据九宫格触点的状态未发生改变的时间，或，用户断绝与触摸屏之间接触的时间判断，如果上述时间超过预设的时间，则完成手势指令的输入，因此，通过设定手指离开屏幕的响应时间判断手指指令输入是否完成，可以进一步的提高获取手势指令的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机导航系统手势指令输入方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的九宫格的一种示意图；

图3为本发明实施例提供的机导航系统手势指令输入方法的另一流程示意图；

图4为本发明实施例提供的机导航系统手势指令输入方法的另一流程示意图；

图5为本发明实施例提供的机导航系统手势指令输入装置的一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的机导航系统手势指令输入装置的一种结构示意图。

具体实施方式

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的(名称)其具体实施方式、步骤、结构、特征及其功效详细说明。

实施例一

参见图1，本发明实施例提供一种导航系统手势指令输入方法，包括以下步骤：

步骤110：在九宫格手势指令模式下，感应用户的手势指令，接收并存储手势指令对应的触点轨迹序列。

参见图2，九宫格输入框内显示有九个触点，用于辅助用户绘制手势指令。每个触点由唯一ID指示，ID的编号可以如图2所示。

其中，上述的九宫格手势指令指，用户在九宫格输入框内触摸屏幕时，手指在九宫格触点之间移动，会绘制出一条触点轨迹，每一条触点轨迹都可以关联到某项程序操作上去，在下一次绘制出相同的触点轨迹时会调用关联的程序操作。触点轨迹序列指，由九宫格触点ID依照被触摸的先后顺序串成的序列结构，触点ID在序列中的顺序表示了该触点被触摸先后顺序。

步骤120：判断九宫格触点的状态未发生改变的时间，或，用户断绝与触摸屏之间接触的时间是否超过设定时间，如果是，则完成手势指令的输入，然后继续步骤130。

其中，宫格触点的状态未发生改变的时间是指，用户在触摸屏上的触摸点未发生移动的时间（一般包括手指离开屏幕时间或手指与屏幕接触而未发生移动的时间）。

步骤130：判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，如果是，则根据手势指令对应的触点轨迹序列执行相应的导航操作程序。

例如，例如用户在九宫格输入框内输入L型触点轨迹序列，已知该L型触点轨迹序列对应于的手势指令为回家的路径规划导航，因此，当判断初手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符时，执行回家的路径规划导航。

九宫格输入是触摸屏上一项常用的技术，多作为密码用于屏幕加解锁，目前还尚未应用到导航系统的手势指令中。由于九宫格输入对于手势移动的顺序、和接触连续性均有严格要求，任意一处与预设的手势不一致时，都会被判断为输入指令失败，因此，将九宫格输入应用到导航系统的手势指令中，可以准确的获取输入指令。进一步的，本发明实施例在判断是否完成手势指令的输入时，是依据时间判断的，也即依据九宫格触点的状态未发生改变的时间，或，用户断绝与触摸屏之间接触的时间判断，如果上述时间超过预设的时间，则完成手势指令的输入，因此，通过设定手指离开屏幕的响应时间判断手指指令输入是否完成，可以进一步的提高获取手势指令的准确性。

实施例二

参见图3，本发明实施例提供一种导航系统手势指令输入方法，包括以下步骤：

步骤210：在九宫格手势指令模式下，感应用户的手势指令，接收并存储手势指令对应的触点轨迹序列。

参见图2，九宫格包括触点感应区，触点感应区是指，每个九宫格触点周围的一定区域范围，可以是圆形或方形，各个触点的感应区互不覆盖，当手指移动到触点感应区范围内时，则认为手指接触到了相应的九宫格触点。九宫格还包括九宫格输入框，上述的感应用户的手势指令包括：检测手势指令是否落在九宫格输入框的范围内，如果是，则判断手势指令落在九宫格的触点范围。

检测手势指令是否落在九宫格输入框的范围内的判断标准是，用户在触摸屏上的触摸点坐标是否介于九宫格数据框的X轴和Y轴的最大和最小坐标值之间，如果是，则手势指令落在九宫格输入框的范围内，反之则没有落在九宫格输入框的范围内。

进一步的，判断手势指令落在九宫格的触点范围，包括：

当触点的感应区为圆形时，计算用户手指在触摸屏上的接触点坐标与所有九宫格触点之间距离的最小值，如果该最小距离小于设定的距离范围，则用户输入的手势指令落在具有最小距离的九宫格触点上；

当触点的感应区为方形时，计算用户手指在触摸屏上的接触点坐标介于最大和最小坐标值之间的第一触点感应区，手势指令落第一感应区内的九宫格触点上。

另外，上述步骤接收并存储手势指令对应的触点轨迹序列，可以包括：

当所述触点轨迹序列元素数为0时，则确定接收到的触点为第一触点，将所述第一触点的触点ID添加至所述触点轨迹序列中，绘制并存储所述第一触点。

当所述触点轨迹序列的元素数至少为1时，则判断所述接收到的触点与所述轨迹点序列中最末尾的触点之间是否存在触点轨迹跨越，如果不存在触点轨迹跨越，则确定接收到的触点为当前触点；如果存在触点轨迹跨越，则将跨越的触点和所述接收到的触点依次作为当前触点，判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID是否相等。如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID相等，则不做任何操作；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线。

当所述触点轨迹序列的元素数至少为2时，还需判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个触点ID是否相等。即当所述触点轨迹序列的元素数至少为2时，判断所述接收到的触点与所述轨迹点序列中最末尾的触点之间是否存在触点轨迹跨越，如果不存在触点轨迹跨越，则确定接收到的触点为当前触点；如果存在触点轨迹跨越，则将跨越的触点和所述接收到的触点依次作为当前触点，判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID是否相等。如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID相等，则不做任何操作；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线。在此基础上，还需判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个触点ID是否相等。如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个的触点ID相等，则清除所述轨迹点序列中末尾的两个触点，并清除与所述轨迹点序列中末尾的两个触点之间的轨迹线。如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾和末尾倒数第二个的触点ID都不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线。

进一步的，当触点轨迹序列元素数为0时，即确定接收到的下一个触点为第一触点，则调用轨迹序列添加模块，轨迹序列添加模块用于储存与显示用户已在触摸屏移动而形成的九宫格触点轨迹序列，存储和显示方式为，将输入的九宫格触点的ID添加到存储模块的九宫格触点序列中，并绘制最后一个九宫格触点与其前一个九宫格触点之间的轨迹线。

当所述触点轨迹序列的元素数至少为1时，则判断所述接收到的触点与所述轨迹点序列中最末尾的触点之间是否存在触点轨迹跨越。如果不存在触点轨迹跨越，则确定接收到的触点为当前触点；如果存在触点轨迹跨越，则将跨越的触点和所述接收到的触点依次作为当前触点，判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID是否相等。如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID相等，则不做任何操作；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID不相等，则调用轨迹序列添加模块构建触点轨迹序列。

当所述触点轨迹序列的元素数至少为2时，还需判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个触点ID是否相等。如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个的触点ID相等，则调用轨迹序列删除模块，轨迹序列删除模块用于从存储模块的触点序列中删除末尾的两个九宫格触点ID，并在屏幕上清除触点轨迹序列中末尾的两个触点的绘制，以及末尾的两个触点之间的轨迹线的绘制。如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾和末尾倒数第二个的触点ID都不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线；

其中，触点轨迹跨越的判断基准为：如果当前触点与触点轨迹序列中最后一个触点的ID都不等于5，并且当前触点与触点轨迹序列中最后一个触点的ID相加的和为偶数，则认为存在触点轨迹跨越，并且被跨越的九宫格触点ID为当前触点与触点轨迹序列中最后一个触点的ID相加后除以2得到的ID值。

步骤220：判断九宫格触点的状态未发生改变的时间，或，用户断绝与触摸屏之间接触的时间是否超过设定时间，如果是，则完成手势指令的输入，然后继续步骤230。

如果否，可以结束流程；或者跳转至步骤110；或者语音提示，提示用户重新输入手势指令。

步骤230：判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，如果是，则执行步骤240，如果否，则执行250。

判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，包括：

当同样次序的触点轨迹序列中的触点ID与预先存储的触点轨迹序列指令中的触点ID全部一致时，则判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符；

或者，

分别读取手势指令对应的触点轨迹序列中相邻两个触点ID，按照ID由小到大的关系构建轨迹线的ID，并构建所有轨迹线的第一ID集合，当第一ID集合与预先构建的已有序列中的第二轨迹线ID集合，当第一ID集合与第二轨迹线ID集合完全一致时，则判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符。

步骤240：根据手势指令对应的触点轨迹序列执行相应的导航操作程序。

步骤250：判断导航系统是否处于设置环境，如果是，则根据当前的触点轨迹序列与程序操作进行相关联；其中，设置环境指，从导航系统的设置操作中启动九宫格手势操作模式。

如果否，可以结束流程；或者跳转至步骤210；或者语音提示，提示用户重新输入手势指令。

如果判断导航系统处于设置环境，则将当前触点轨迹序列与程序操作进行关联。由用户从存储模块中存储的尚未被关联的所有程序操作中选取需要关联的程序操作，并将关联结果存储到存储模块中；如，在设置环境中，输入的九宫格触点序列为一经过九宫格ID为1-4-7-8-9的L形序列，在存储模块中没有与之对应的程序操作，则可从尚未被关联的所有操作中选取需要的关联程序操作，例如关联回家的路径规划导航。

如果手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符，则根据手势指令对应的触点轨迹序列执行相应的导航操作程序，如果不相符，进一步的，导航系统还处于设置环境状态，则根据当前的触点轨迹序列与程序操作进行相关联，因此，本发明实施例提供的方案，可以通过九宫格调用导航系统中的程序，还可以通过九宫格将触点轨迹序列与程序操作进行相关联。

实施例三

参见图3，本发明实施例提供一种导航系统手势指令输入方法，包括以下步骤：

步骤300：在接收到启动九宫格手势操作模式的指令后，对触摸屏的屏幕和内存进行初始化。

对触摸屏的屏幕和内存进行初始化包括：清空存储模块中当前九宫格触点轨迹序列，清除已绘制的触点和轨迹线。

其中，存储模块用于存储手势输入九宫格触点轨迹序列，以及预先设定好触点轨迹序列与程序操作之间的关联关系。

步骤310：在九宫格手势指令模式下，感应用户的手势指令，接收并存储手势指令对应的触点轨迹序列。

此步骤与上述步骤210相同，在此不做赘述。

步骤320：判断用户是否完成九宫格手势指令的操作。

判断的依据是：

判断九宫格触点的状态未发生改变的时间，或，用户断绝与触摸屏之间接触的时间是否超过设定时间，如果是，则完成手势指令的输入，然后继续步骤330。

步骤330：判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，如果是，则执行步骤340，如果否，则执行350。

步骤340：判断是否处于应用环境，如果是，则进行步骤341根据手势指令对应的触点轨迹序列执行相应的导航操作程序，如果否，则进行步骤360。

例如用户在应用环境中在此输入L型九宫格触点序列，已知对应于该手势指令为回家的路径规划导航，则执行该路径规划。

步骤350：判断导航系统是否处于设置环境，如果是，则进行步骤351根据当前的触点轨迹序列与程序操作进行相关联，其中设置环境指，从导航系统的设置操作中启动九宫格手势操作模式，如果否，则进行步骤360。

例如用户在设置环境中输入的九宫格触点序列为一经过九宫格ID为1-4-7-8-9的L形序列，在存储模块中没有对应的程序操作，则可从尚未被关联的所有操作中选取需要的关联程序操作，例如关联回家的路径规划导航。

步骤360：提示用户重新输入手势指令。

向用户发出提示，提示用户重新输入手势指令。该提示的形式可以是语音提示、显示提示或者二者的结合，提示的内容包括提示用户已经完成的九宫格手势指令输入有误。进一步的，步骤360之后可以跳转执行步骤300。

在步骤340以及步骤341之间还可以包括步骤342：如果接收到用户的确认指令，或者，在预设的时间内没有接收到用户的任何操作指令，则执行步骤341，反之，则执行步骤360。

步骤342为确认执行步骤330中的手势指令对应的导航操作程序，判断的依据是：是否接收到用户的确认指令，或者，是否在设定的时间内未对导航系统进行任何操作。如果接收到用户的确认指令，或者在设定的时间内未对导航系统进行任何操作，即表示该程序操作是用户需要的程序操作，则执行步骤341，反之，则表示该程序操作不是用户需要的程序操作，则执行步骤360。

参见图5，本发明实施例提供一种导航系统手势指令输入装置，包括：

感应单元U110，用于在九宫格手势指令模式下，感应用户的手势指令，接收并存储手势指令对应的触点轨迹序列；

第一判断单元U120，用于判断九宫格的触点状态未发生改变的时间，或，用户断绝与触摸屏之间接触的时间是否超过设定时间，如果是，则完成手势指令的输入，然后启动第二判断单元；

第二判断单元U130，用于判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，如果是，则根据手势指令对应的触点轨迹序列执行相应的导航操作程序。

进一步的，在上述的感应单元U110中，包括检测模块以及第一判断模块：

检测模块，用于检测手势指令是否落在九宫格输入框的范围内，如果是，则启动第一判断模块，第一判断模块用于判断手势指令落在九宫格的触点范围。

进一步的，在上述第一判断单元U120中，包括第一判断子模块，第二判断子模块：

第一判断子模块，用于判断当触点的感应区为圆形时，计算用户手指在触摸屏上的接触点坐标与所有九宫格触点之间距离的最小值，如果该最小距离小于设定的距离范围，则用户输入的手势指令落在具有最小距离的九宫格触点上；

第二判断子模块，用于判断当触点的感应区为方形时，计算用户手指在触摸屏上的接触点坐标介于最大和最小坐标值之间的第一触点感应区，手势指令落第一感应区内的九宫格触点上。

优选的，在上述的感应单元U110中，包括：

所述第一感应模块用于，当所述触点轨迹序列元素数为0时，则确定接收到的触点为第一触点，将所述第一触点的触点ID添加至所述触点轨迹序列中，绘制并存储所述第一触点。

所述第二感应模块用于，当所述触点轨迹序列的元素数至少为1时，则判断所述接收到的触点与所述轨迹点序列中最末尾的触点之间是否存在触点轨迹跨越，如果不存在触点轨迹跨越，则确定接收到的触点为当前触点；如果存在触点轨迹跨越，则将跨越的触点和所述接收到的触点依次作为当前触点，判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID是否相等。如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID相等，则不做任何操作；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线。

所述第三感应模块用于，当所述触点轨迹序列的元素数至少为2时，还需判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个触点ID是否相等。如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个的触点ID相等，则清除所述轨迹点序列中末尾的两个触点，并清除与所述轨迹点序列中末尾的两个触点之间的轨迹线。如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾和末尾倒数第二个的触点ID都不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线。

优选的，参考图6，还包括：

第三判断单元U140，用于在第二判断单元判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令不相符时，判断导航系统是否处于设置环境，如果是，则根据当前的触点轨迹序列与程序操作进行相关联；

其中，设置环境指，从导航系统的设置操作中启动九宫格手势操作模式。

优选的，在上述的第二判断单元U130中，包括：

第三判断子模块，用于当同样次序的触点轨迹序列中的触点ID与预先存储的触点轨迹序列指令中的触点ID全部一致时，则判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符；

或者，

第四判断子模块，用于分别读取手势指令对应的触点轨迹序列中相邻两个触点ID，按照ID由小到大的关系构建轨迹线的ID，并构建所有轨迹线的第一ID集合，当第一ID集合与预先构建的已有序列中的第二轨迹线ID集合，当第一ID集合与第二轨迹线ID集合完全一致时，则判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符。

在本发明其他实施例中，还包括显示单元，该显示单元用于执行上述步骤360中的功能。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然并非用以限定本发明实施的范围，依据本发明的权利要求书及说明内容所作的简单的等效变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种导航系统手势指令输入方法，其特征在于，包括以下步骤：

在九宫格手势指令模式下，感应用户的手势指令，接收并存储所述手势指令对应的触点轨迹序列；

判断九宫格的触点状态未发生改变的时间，或，用户断绝与触摸屏之间接触的时间是否超过设定时间，如果是，则完成所述手势指令的输入，然后继续判断：

所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，如果是，则根据所述手势指令对应的触点轨迹序列执行相应的导航操作程序；

其中，所述接收并存储所述手势指令对应的触点轨迹序列，包括：

当所述触点轨迹序列元素数为0，则确定接收到的触点为第一触点，将所述第一触点的触点ID添加至所述触点轨迹序列中，绘制并存储所述第一触点；

当所述触点轨迹序列的元素数至少为1时，则判断所述接收到的触点与所述轨迹点序列中最末尾的触点之间是否存在触点轨迹跨越，如果不存在触点轨迹跨越，则确定接收到的触点为当前触点；如果存在触点轨迹跨越，则将跨越的触点和所述接收到的触点依次作为当前触点，判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID是否相等；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID相等，则不做任何操作；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线；

当所述触点轨迹序列的元素数至少为2时，还需判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个触点ID是否相等，如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个的触点ID相等，则清除所述轨迹点序列中末尾的两个触点，并清除与所述轨迹点序列中末尾的两个触点之间的轨迹线；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾和末尾倒数第二个的触点ID都不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应用户的手势指令，包括：

检测手势指令是否落在九宫格输入框的范围内，如果是，则判断所述手势指令落在九宫格的触点范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述手势指令落在九宫格的触点范围，包括：

当触点的感应区为圆形时，计算用户手指在触摸屏上的接触点坐标与所有九宫格触点之间距离的最小值，如果该最小距离小于设定的距离范围，则用户输入的手势指令落在具有最小距离的九宫格触点上；

当触点的感应区为方形时，计算用户手指在触摸屏上的接触点坐标介于最大和最小坐标值之间的第一触点感应区，所述手势指令落第一感应区内的九宫格触点上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，如果否，则包括：

判断导航系统是否处于设置环境，如果是，则根据当前的触点轨迹序列与程序操作进行相关联；

其中，所述设置环境指，从导航系统的设置操作中启动九宫格手势操作模式。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，包括：

当同样次序的所述触点轨迹序列中的触点ID与预先存储的触点轨迹序列指令中的触点ID全部一致时，则判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符；

或者，

分别读取所述手势指令对应的触点轨迹序列中相邻两个触点ID，按照ID由小到大的关系构建轨迹线的ID，并构建所有轨迹线的第一ID集合，当所述第一ID集合与预先构建的已有序列中的第二轨迹线ID集合完全一致时，则判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符。

6.一种导航系统手势指令输入装置，其特征在于，包括：

感应单元，用于在九宫格手势指令模式下，感应用户的手势指令，接收并存储所述手势指令对应的触点轨迹序列；

第一判断单元，用于判断九宫格的触点状态未发生改变的时间，或，用户断绝与触摸屏之间接触的时间是否超过设定时间，如果是，则完成所述手势指令的输入，然后启动第二判断单元；

所述第二判断单元，用于判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令是否相符，如果是，则根据所述手势指令对应的触点轨迹序列执行相应的导航操作程序；

其中，所述感应单元，包括：

第一感应模块，第二感应模块、以及第三感应模块；

所述第一感应模块用于，如果所述触点轨迹序列元素数为0，则确定接收到的触点为第一触点，将所述第一触点的触点ID添加至所述触点轨迹序列中，绘制并存储所述第一触点；

所述第二感应模块用于，如果所述触点轨迹序列的元素数至少为1时，则判断所述接收到的触点与所述轨迹点序列中最末尾的触点之间是否存在触点轨迹跨越，如果不存在触点轨迹跨越，则确定接收到的触点为当前触点；如果存在触点轨迹跨越，则将跨越的触点和所述接收到的触点依次作为当前触点，判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID是否相等；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID相等，则不做任何操作；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾的触点ID不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线；

所述第三感应模块用于，如果所述触点轨迹序列的元素数至少为2时，还需判断当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个触点ID是否相等；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中末尾倒数第二个的触点ID相等，则清除所述轨迹点序列中末尾的两个触点，并清除与所述轨迹点序列中末尾的两个触点之间的轨迹线；如果当前触点的ID与所述轨迹点序列中最末尾和末尾倒数第二个的触点ID都不相等，则将当前触点添加在所述轨迹点序列的末尾，并绘制所述当前触点，以及绘制当前触点和所述轨迹点序列中前一触点之间的轨迹线。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述感应单元，包括检测模块以及第一判断模块：

所述检测模块，用于检测手势指令是否落在九宫格输入框的范围内，如果是，则启动所述第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述手势指令落在九宫格的触点范围。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块，包括第一判断子模块,或,第二判断子模块：

所述第一判断子模块，用于判断当触点的感应区为圆形时，计算用户手指在触摸屏上的接触点坐标与所有九宫格触点之间距离的最小值，如果该最小距离小于设定的距离范围，则用户输入的手势指令落在具有最小距离的九宫格触点上；

所述第二判断子模块，用于判断当触点的感应区为方形时，计算用户手指在触摸屏上的接触点坐标介于最大和最小坐标值之间的第一触点感应区，所述手势指令落第一感应区内的九宫格触点上。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三判断单元，用于在所述第二判断单元判断手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令不相符时，判断导航系统是否处于设置环境，如果是，则根据当前的触点轨迹序列与程序操作进行相关联；

其中，所述设置环境指，从导航系统的设置操作中启动九宫格手势操作模式。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述第二判断单元，包括：

第三判断子模块，用于当同样次序的所述触点轨迹序列中的触点ID与预先存储的触点轨迹序列指令中的触点ID全部一致时，则判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符；

或者，

第四判断子模块，用于分别读取所述手势指令对应的触点轨迹序列中相邻两个触点ID，按照ID由小到大的关系构建轨迹线的ID，并构建所有轨迹线的第一ID集合，当所述第一ID集合与预先构建的已有序列中的第二轨迹线ID集合完全一致时，则判断所述手势指令对应的触点轨迹序列与预先存储的触点轨迹序列指令相符。