CN103402056A - 应用于图像捕获设备的补偿处理方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于图像捕获设备的补偿处理方法和系统，该方法包括：根据接收到的捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息；将所述捕获数据信息与所述图像捕获设备所捕获到的对应的图像进行存储；读取并识别所述图像中模糊的像素单位，同时从该图像对应的所述捕获数据信息中识别出抖动轨迹数据，将该抖动轨迹数据与所述模糊的像素单位进行匹配，得出所述图像还原处理后的清晰图像。本申请解决了光学防抖结构复杂、成本较高且补偿限制条件较多以及电子防抖难以达到高质量的图像补偿的问题。

Description

应用于图像捕获设备的补偿处理方法和系统

技术领域

本申请涉及数字图像处理领域，具体地说，是涉及一种应用于图像捕获设备的补偿处理方法和系统。

背景技术

目前，图像捕获技术已经广泛应用于传媒、工业、天文、生物医药、交通运输等领域，并且融入到人们的日常生活中，通过图像捕获技术可以将现实世界中事物存在的瞬间状态以图像的形式保存下来。图像的清晰与否将极大影响其在日常生活中或其他各领域中的使用。随着科学技术的发展，图像捕获设备的成像镜头已经足够完善，可以捕获到足够清晰的图像，就目前而言，造成捕获图像不清晰的原因在于因图像捕获设备在捕获图像期间移动导致的图像模糊。所以，设备厂商针对上述情况设计了防抖系统。

现有技术中，图像捕获设备的防抖系统分为两类，光学防抖和电子防抖，其中，

光学防抖多见于相机、摄像机中，进一步又分为镜头组防抖和感光元件防抖，其中，镜头组防抖的防抖部件集中于镜头，包含：补偿镜头组及反馈处理电路，补偿镜头组需要在原镜头的基础上增加更多的镜片，从而使得镜头组装难度更高，补偿动作中对于光轴偏转精度要求极其严格，使得单镜头的成本、体积和重量都显著增加；反馈电路信号延迟、计算处理所需时间及反馈动作时间限制了其补偿反应速度；镜头内的有限空间限制了补偿动作的幅度，进而限制所能补偿的振动幅度的大小。感光元件防抖的实现原理是将感光元件置于可移动框架上，利用电磁迟滞性或计算补偿后反向运动，使感光元件在曝光的短时间内与被摄目标保持相对静止，由于只能在相机内做平行于焦平面的滑动，对于相机平行于光轴的运动分量则无法进行补偿，另外受制于相机内的可移动范围及对成像稳定性的要求，对于幅度稍大的振动便不能发挥很好的作用，而移动中镜头中心光轴会偏离感光元件中心，造成较差的边缘成像侵入最终的图像。

电子防抖对于不同厂家的不同设备有各不相同的算法进行实现，大多是自动减少快门时间增加感光度，后期通过差值算法补偿，锐化图像修补物体边界等实现，虽然成本低廉但画质较低。

因此，如何解决光学防抖结构复杂、成本较高且补偿限制条件较多以及电子防抖难以达到高质量的图像补偿，便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种应用于图像捕获设备的补偿处理方法和系统，以解决光学防抖结构复杂、成本较高且补偿限制条件较多以及电子防抖难以达到高质量的图像补偿的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种应用于图像捕获设备的补偿处理方法，包括：

根据接收到的捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息；

将所述捕获数据信息与所述图像捕获设备所捕获到的对应的图像进行存储；

读取并识别所述图像中模糊的像素单位，同时从该图像对应的所述捕获数据信息中识别出抖动轨迹数据，将该抖动轨迹数据与所述模糊的像素单位进行匹配，得出所述图像还原处理后的清晰图像。

进一步地，所述根据接收到的捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，进一步为在接收所述捕获动作信号的同时接收捕获动作时间，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，并当所述捕获动作时间结束时，结束该记录。

进一步地，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，进一步为接收到所述捕获动作信号后，建立虚拟坐标系，将记录时的所述图像捕获设备的位置进行标注，得到位置信息，根据该位置信息获取所述图像捕获设备中单一像素单位在所述虚拟坐标系中的位置信息，推算出全部像素单位所在坐标，获取捕获数据信息。

进一步地，所述捕获数据信息，进一步为图像捕获设备的抖动速度数据、抖动加速度数据、抖动轨迹数据以及姿态信息。

一种应用于图像捕获设备的补偿处理系统，包括：记录模块和图像处理模块；其中，

所述记录模块，用于根据从所述图像捕获设备接收到的捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获得捕获数据信息，并接收所述图像捕获设备发送的捕获到的图像，将所述捕获数据信息与对应的捕获到的图像进行存储；

所述图像处理模块，用于读取所述记录模块中存储的捕获到的图像与对应的所述捕获数据信息，并识别所述图像中模糊的像素单位，同时从该图像对应的所述捕获数据信息中识别出抖动轨迹数据，将该抖动轨迹数据与所述模糊的像素单位进行匹配，得出所述图像还原处理后的清晰图像。

进一步地，所述记录模块，进一步用于在接收所述捕获动作信号的同时接收捕获动作时间，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，并当所述捕获动作时间结束时，结束该记录。

进一步地，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，进一步为接收到所述捕获动作信号后，建立虚拟坐标系，将记录时的所述图像捕获设备的位置进行标注，得到位置信息，根据该位置信息获取所述图像捕获设备中单一像素单位在所述虚拟坐标系中的位置信息，推算出全部像素单位所在坐标，获取捕获数据信息。

进一步地，所述捕获数据信息，进一步为图像捕获设备的抖动速度数据、抖动加速度数据、抖动轨迹数据以及姿态信息。

与现有技术相比，本申请所述的一种应用于图像捕获设备的补偿处理方法和系统，达到了如下效果：

1）本申请所述的技术方案无需增加镜头组件，避免了因复杂的结构而造成的补偿限制条件的增加，从而有效降低成本，提高使用性能；

2）本申请可以完整记录图像捕获期间的设备运动信息，适度修复平行于光轴的运动分量及较大振动幅度引起的图像模糊，同时自动调整用户设定的拍照参数，因此也就不会增加图片的噪点导致成像效果下降，从而有效保证了高质量的图像补偿；

3）本申请在图像捕获动作开始后随即开始记录，动作结束后自动结束，无需反馈及调整的时间，反应速度灵敏；

4）本申请在拍摄时对焦系统没有任何移动，镜头与感光元件不会产生任何相对位移，使图像捕获设备的成像更加稳定可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例一所述的应用于图像捕获设备的补偿处理方法的流程示意框图；

图2为本申请实施例二所述的应用于图像捕获设备的补偿处理系统的结构框图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本申请作进一步详细说明，但不作为对本申请的限定。

实施例一

如图1所示，是本申请实施例一所述的一种应用于图像捕获设备的补偿处理方法流程。

步骤101，根据接收到的捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获得捕获数据信息。

其中步骤101中的“所述根据接收到的捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息”，进一步为在接收所述捕获动作信号的同时接收捕获动作时间，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，并当所述捕获动作时间结束时，结束该记录。

进一步地，所述捕获动作信号来源于图像捕获设备，具体可以由所述图像捕获设备中的图像捕获启动装置（如：相机的快门）发出，当所述图像捕获设备中的所述图像捕获启动装置启动时（如：相机的快门按下时），会产生一信号，表示所述图像捕获设备开始捕获图像，该信号就是上述捕获动作信号；同时，所述图像捕获设备还会提供捕获动作所需的时间（如：相机的曝光时间），记录时间的长短与捕获动作时间的长短相同，从而，对所述图像捕获设备捕获图像的过程的记录，在所述捕获动作时间结束时停止记录。

进一步地，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，可以在接收到所述捕获动作信号后，建立虚拟坐标系，将记录时的所述图像捕获设备的位置进行标注，得到位置信息，根据该位置信息获取所述图像捕获设备中单一像素单位在所述虚拟坐标系中的位置信息，推算出全部像素单位所在坐标，获取捕获数据信息。

所述捕获数据信息具体可以包括：所述图像捕获设备的抖动速度数据、抖动加速度数据、抖动轨迹数据以及姿态信息等。

步骤102，将所述捕获数据信息与所述图像捕获设备所捕获到的对应的图像进行存储。

进一步地，每一次图像捕获的过程都会发生不同的抖动情况，即每一次图像捕获的过程都对应有相应的所述捕获数据信息，但是图像捕获的过程是在所述图像捕获设备上进行，所述捕获数据信息并不在所述图像捕获设备上产生，如果不进行对应的存储，则可能导致所述捕获数据信息与图像不对应，从而影响模糊补偿的结果，因此，本步骤将每一图像捕获过程中所捕获到的图像与相对应的所述捕获数据信息对应存储，保证了两者间的对应关系。当然，可以使用所述图像捕获设备内置的存储器或设置于外部的存储器实现存储。

步骤103，读取并识别所述图像中模糊的像素单位，同时从该图像对应的所述捕获数据信息中识别出抖动轨迹数据，将该抖动轨迹数据与所述模糊的像素单位进行匹配，得出所述图像还原处理后的清晰图像。

进一步地，模糊图像中的原本物体对应的单一像素会形成一段连续的线，具体来说，在清晰的图像中，物体当中的某一特征点会对应于图像中的一个单一像素点（如：一个立方体的顶点，当然也可以是其棱、面中的任意一点），而模糊图像中，这些特征点会由于所述图像捕获设备的抖动形成连续的线，而该线与相机运动轨迹密切相关，算法将通过对二者的匹配对应移动而形成线的部分还原成点，最后输出修复完成的清晰图像。

需要说明的是，对于因抖动产生的模糊图像，较为常见于延时摄影中，摄影者用一个亮度足够的光源在曝光期间快速移动，形成需要的文字或图案，现假设一种特殊的极限情况以简化模型：即在完全黑暗的背景中，光源足够小并设置于很远的地方，那么在对焦距离合适的情况下，如果光源与相机均静止，则在最终捕获的图像中仅有一个单一像素感光，即光源只占用一个像素点的大小；如果相机抖动，原始的感光单元及其周围的感光单元会连续相继被曝光，则在最终捕获的图像中，原本代表光源的单一像素便会成为一条连续的线。因此，根据从所述捕获数据信息中识别出的所述抖动轨迹数据，便可通过相应的算法推算出实际光源所代表的单一像素，而其余表现为“光轨迹线”的像素应该为黑暗的；对于还原后的感光像素，其亮度应该为模糊图像中各感光像素的亮度之和（相当于各亮起的像素分摊了原像素应有的曝光时间，故计算总亮度近似于加法），颜色应该与各亮起的像素所呈现的颜色相关联，由于摄影过程属于遵循加色原理的过程，在上述简化模型中，整体背景呈现黑色，故并未给“光轨迹线”中像素带入其他颜色，只需要调整亮度即可；对于多颜色的情况，则需要相应的颜色算法辅助分析周围背景色，并将去除了背景色后的颜色作为原像素的参考色之一，多个参考色综合后计算出合适的颜色作为原像素颜色。

在本实施例中，所述算法包括：色彩空间的计算及转换算法、用于检测还原前后图像相关及合理程度的算法和/或检测最后生成图像可接受程度的算法；具体可以为：形状上下文(shape context)算法、卡方检验算法、动态时间规整算法（Dynamic time warping）等。

在本实施例中，上述单一像素感光是由于感光元件进行感光形成的，所述感光元件可以是CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）中的每个电容，也可以是CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体）中的每个场效应管。

以一应用实例来说明本申请的方案。

上述方案可以通过相应的具有图像补偿功能的记录装置来实现。

以相机为例，

首先，所述记录装置通过热靴（即燕尾槽，是各种数码影像器材连接各种外置附件的一个固定接口槽）与相机固定连接，并由热靴上的触点进行数据交换。当然，在所述记录装置与相机初次连接使用时，需要进行一些初始化设定，比如相机型号等，此时，可在所述记录装置中设置一个可以在线或离线使用的数据库，根据所述相机型号获得初始化需要的相关参数。

之后，在快门按钮已按下但快门并未打开的间歇，即在相机开始对焦和触发快门的间歇，完成数据交换，所述相机传入曝光时间，所述记录装置接收后返回就绪信号，所述相机通过该就绪信号确认数据已经发送并被正确接收后才能开始曝光；随后所述相机释放快门并同步触发所述记录装置开始记录，该记录装置内置的陀螺仪会在快门释放期进行抽样记录，可以获得所述相机在虚拟的三轴笛卡尔坐标系（该坐标系反应的是相机的空间位置）内三个轴上的运动分量（速度、加速度）以及自身姿态等信息，也可以首先获得所述记录装置的相关信息，由于已经建立了虚拟坐标系，则所述记录装置的位置可以首先确定，又由于所述记录装置在本实例中与所述热靴连接，相同型号的相机中，所述热靴的位置可认为是相同的，故所述热靴在虚拟坐标系的位置也可以确定；其次相同型号的相机中，所述热靴至所述感光元件的距离也可以认为是相同的，由此，所述感光元件（单一像素单位）在坐标系中的位置也得以确定；并且，所述感光元件中各感光单元按一定规则均匀排列，由此，即根据少数记录装置在坐标系中的坐标，推算出全部像素所在坐标，又因为相机的感光元件与记录装置的相对位置固定，故可以实现通过少数记录装置，记录极大数量感光单元完整运动信息的目的。所述记录装置根据触发前相机输入的曝光时间，自动判断停止工作并输出记录文件至存储介质，等待图像处理程序取用。

最后，所述记录装置读取并识别所述图像中模糊的像素单位，同时从所述捕获数据信息中识别出抖动轨迹数据，将该抖动轨迹数据与所述模糊的像素单位匹配进行图像还原处理，获得清晰的图像。

实施例二

如图2所示，是本申请实施例二所述的一种应用于图像捕获设备的补偿处理系统，包括：记录模块201和图像处理模块202；其中，

所述记录模块201，与所述图像捕获设备和图像处理模块202相耦接，用于根据从所述图像捕获设备接收到的捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，并接收所述图像捕获设备发送的捕获到的图像，将所述捕获数据信息与对应的捕获到的图像进行存储。

其中，所述记录模块201中进一步用于在接收所述捕获动作信号的同时接收捕获动作时间，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，并当所述捕获动作时间结束时，结束该记录。

进一步地，所述捕获动作信号来源于图像捕获设备，具体可以由所述图像捕获设备中的图像捕获启动装置（如：相机的快门）发出，所述图像捕获设备中的所述图像捕获启动装置启动时，所述图像捕获设备还会将捕获动作所需的时间（如：相机的曝光时间）发送至所述记录模块201中，记录时间的长短与捕获动作时间的长短相同，当所述捕获动作时间结束时，结束该记录。

所述捕获数据信息具体可以包括：所述图像捕获设备的抖动速度数据、抖动加速度数据、抖动轨迹数据以及姿态信息等。

其中，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，可以在接收到所述捕获动作信号后，建立虚拟坐标系，将记录时的所述图像捕获设备的位置进行标注，得到位置信息，根据该位置信息获取所述图像捕获设备中单一像素单位在所述虚拟坐标系中的位置信息，推算出全部像素单位所在坐标，获取捕获数据信息。

每一次图像捕获的过程都会发生不同的抖动情况，即每一次图像捕获的过程都对应有相应的所述捕获数据信息，但是图像捕获的过程是在所述图像捕获设备上进行，所述捕获数据信息并不在所述图像捕获设备上产生，如果不进行对应的存储，则可能导致所述捕获数据信息与图像不对应，从而影响模糊补偿的结果。

因此，所述记录模块201将每一图像捕获过程中所捕获到的图像与相对应的所述捕获数据信息对应存储，保证了两者间的对应关系。当然，可以使用所述图像捕获设备内置的存储器、设置于外部的存储器和/或设置于所述记录模块201内的存储器实现存储，本领域技术人员可以理解，对于存储器的位置和存储方式并不构成对本申请的限定。

所述图像处理模块202，与所述记录模块201相耦接，用于读取所述记录模块201中存储的捕获到的图像与对应的所述捕获数据信息，并识别所述图像中模糊的像素单位，同时从该图像对应的所述捕获数据信息中识别出抖动轨迹数据，将该抖动轨迹数据与所述模糊的像素单位进行匹配，得出所述图像还原处理后的清晰图像。

进一步地，模糊图像中的原本物体对应的单一像素会形成一段连续的线，具体来说，在清晰的图像中，物体当中的某一特征点会对应于图像中的一个单一像素点（如：一个立方体的顶点，当然也可以是其棱、面中的任意一点），而模糊图像中，这些特征点会由于所述图像捕获设备的抖动形成连续的线，而该线与相机运动轨迹密切相关，所述图像处理模块202将通过对二者的匹配对应移动而形成线的部分进行图像还原处理，最后输出修复完成的清晰图像。

在本实施例中，所述算法包括：色彩空间的计算及转换算法、用于检测还原前后图像相关及合理程度的算法和/或检测最后生成图像可接受程度的算法；具体可以为：形状上下文(shape context)算法、卡方检验算法、动态时间规整算法（Dynamic time warping）等。

在本实施例中，上述单一像素感光是由于感光元件进行感光形成的，所述感光元件可以是CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）中的每个电容，也可以是CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体）中的每个场效应管。

由于方法部分已经对本申请实施例一进行了详细描述，这里对实施例二中涉及的系统与方法对应部分的展开描述省略，不再赘述。对于系统中具体内容的描述可参考实施例一所述方法的内容，这里不再具体限定。

与现有技术相比，本申请所述的一种应用于图像捕获设备的补偿处理方法和系统，达到了如下效果：

1）本申请所述的技术方案无需增加镜头组件，避免了因复杂的结构而造成的补偿限制条件的增加，从而有效降低成本，提高使用性能；

2）本申请可以完整记录图像捕获期间的设备运动信息，适度修复平行于光轴的运动分量及较大振动幅度引起的图像模糊，同时自动调整用户设定的拍照参数，因此也就不会增加图片的噪点导致成像效果下降，从而有效保证了高质量的图像补偿；

3）本申请在图像捕获动作开始后随即开始记录，动作结束后自动结束，无需反馈及调整的时间，反应速度灵敏；

4）本申请在拍摄时对焦系统没有任何移动，镜头与感光元件不会产生任何相对位移，使图像捕获设备的成像更加稳定可靠。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种应用于图像捕获设备的补偿处理方法，其特征在于，包括：

根据接收到的捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息；

将所述捕获数据信息与所述图像捕获设备所捕获到的对应的图像进行存储；

读取并识别所述图像中模糊的像素单位，同时从该图像对应的所述捕获数据信息中识别出抖动轨迹数据，将该抖动轨迹数据与所述模糊的像素单位进行匹配，得出所述图像还原处理后的清晰图像。

2.如权利要求1所述的应用于图像捕获设备的补偿处理方法，其特征在于，所述根据接收到的捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，进一步为在接收所述捕获动作信号的同时接收捕获动作时间，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，并当所述捕获动作时间结束时，结束该记录。

3.如权利要求2所述的应用于图像捕获设备的补偿处理方法，其特征在于，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，进一步为接收到所述捕获动作信号后，建立虚拟坐标系，将记录时的所述图像捕获设备的位置进行标注，得到位置信息，根据该位置信息获取所述图像捕获设备中单一像素单位在所述虚拟坐标系中的位置信息，推算出全部像素单位所在坐标，获取捕获数据信息。

4.如权利要求3所述的应用于图像捕获设备的补偿处理方法，其特征在于，所述捕获数据信息，进一步为图像捕获设备的抖动速度数据、抖动加速度数据、抖动轨迹数据以及姿态信息。

5.一种应用于图像捕获设备的补偿处理系统，其特征在于，包括：记录模块和图像处理模块；其中，

所述记录模块，用于根据从所述图像捕获设备接收到的捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获得捕获数据信息，并接收所述图像捕获设备发送的捕获到的图像，将所述捕获数据信息与对应的捕获到的图像进行存储；

所述图像处理模块，用于读取所述记录模块中存储的捕获到的图像与对应的所述捕获数据信息，并识别所述图像中模糊的像素单位，同时从该图像对应的所述捕获数据信息中识别出抖动轨迹数据，将该抖动轨迹数据与所述模糊的像素单位进行匹配，得出所述图像还原处理后的清晰图像。

6.如权利要求5所述的应用于图像捕获设备的补偿处理系统，其特征在于，所述记录模块，进一步用于在接收所述捕获动作信号的同时接收捕获动作时间，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，并当所述捕获动作时间结束时，结束该记录。

7.如权利要求6所述的应用于图像捕获设备的补偿处理系统，其特征在于，根据所述捕获动作信号对所述图像捕获设备捕获图像的过程进行记录获取捕获数据信息，进一步为接收到所述捕获动作信号后，建立虚拟坐标系，将记录时的所述图像捕获设备的位置进行标注，得到位置信息，根据该位置信息获取所述图像捕获设备中单一像素单位在所述虚拟坐标系中的位置信息，推算出全部像素单位所在坐标，获取捕获数据信息。

8.如权利要求7所述的应用于图像捕获设备的补偿处理系统，其特征在于，所述捕获数据信息，进一步为图像捕获设备的抖动速度数据、抖动加速度数据、抖动轨迹数据以及姿态信息。

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