CN103398058B - 一种具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于工业技术领域，主要涉及一种具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构。所述连接结构包括有连接元件（6）、垫环（7）、螺母（1）和拉杆（5）；所述的连接元件（6）的两个端面为曲面结构；所述连接元件（6）设置在两个垫环（7）之间构成连接元件（6）能在两个垫环（7）之间任意滚动的组合垫圈，所述组合垫圈通过螺母（1）固定在拉杆（5）两端，并在两个所述组合垫圈的内侧分别设置挡板（4），构成具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构。本发明通过连接元件（6）的自动调位功能保证拉杆与垫环平面时刻保持垂直，使拉杆只受轴向力，不承受弯矩，提高了拉杆的受力特性和整体结构的运动灵活性和稳定性。

Description

一种具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构
技术领域
本发明属于工业技术领域，主要涉及一种具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构。
背景技术
常规的补偿多方向位移形式的结构为球锥面垫圈连接结构。如图1所示，此结构通过球面垫圈2和锥面垫圈3的运动，使拉杆5产生偏移，补偿横向位移。拉杆在横向位移过程中，利用球面垫圈2和锥面垫圈3的自动调位功能保证拉杆时刻与球面垫圈2的外平面保持垂直，使拉杆只受轴向力，不承受弯矩。通常情况下，球面垫圈2和锥面垫圈3运动由滑动位移和滚动位移共同组成，滑动过程中球面垫圈2和锥面垫圈3之间的摩擦力较大，特别是对于结构阻抗力较大时，球面垫圈2和锥面垫圈3之间的摩擦力增大，结构运动阻力增加，对整体结构运动的灵活性和稳定性有一定不利影响。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构。
本发明为完成上述目的采用如下技术方案：
一种具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构，所述连接结构包括有连接元件、垫环、螺母和拉杆；所述的连接元件为具有中心空腔的筒体结构；所述筒体的两个端面即端面Ⅰ、端面Ⅱ为曲面结构，所述筒体端面Ⅰ、端面Ⅱ上的高点与低点之间为平滑过渡的曲面；所述筒体端面Ⅰ、端面Ⅱ上任意一段曲面的外圆面与内圆面不在同一平面，且外圆面与内圆面之间为由下到上或由上到下平滑过渡的曲面；所述筒体端面Ⅰ、端面Ⅱ上的曲面形状相同；筒体的端面Ⅰ与端面Ⅱ所具有的相同的曲面，在空间方向错位90°布置，构成一种具有自动调位功能的连接元件；所述的连接元件设置在两个垫环之间构成使连接元件能在两个垫环之间任意滚动的组合垫圈；所述组合垫圈通过螺母固定在拉杆两端，并在两个所述组合垫圈的内侧分别设置挡板，构成具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构。
所述的螺母可为六角开槽螺母。
本发明可以方便的产生各种组合位移，适用于各种组合位移的结构中，利用连接元件与垫环之间的滚动摩擦，降低了整体结构的位移摩擦阻力，连接元件的自动调位功能保证拉杆与垫环平面时刻保持垂直，使拉杆只受轴向力，不承受弯矩，提高了拉杆的受力特性和整体结构的运动灵活性和稳定性。特别是对于结构整体阻抗力较大的场合，此结构运动灵活、稳定，提高了结构的运动特性。
附图说明
图1为现有的自动调位功能的补偿多方向位移连接结构示意图。
图2为本发明结构示意图。
图3为本发明连接元件的立体图。
图4为本发明连接元件的结构示意图。
图5为本发明连接元件的后视图。
图中：1、螺母，2、球面垫圈，3、锥面垫圈，4、挡板，5、拉杆，6、连接元件，7垫环，8、端面Ⅰ，9、端面Ⅱ。
具体实施方式
结合附图和具体实例对本发明加以说明：
一种具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构，如图2所示，所述连接结构包括有连接元件6、垫环7、螺母1和拉杆5；结合图3、图4、图5，所述的连接元件为具有中心空腔的筒体结构；所述筒体的两个端面即端面Ⅰ8、端面Ⅱ9为曲面结构，所述筒体端面Ⅰ8、端面Ⅱ9上的高点与低点之间为平滑过渡的曲面；所述筒体端面Ⅰ8、端面Ⅱ9上任意一段曲面的外圆面与内圆面不在同一平面，且外圆面与内圆面之间为由下到上或由上到下平滑过渡的曲面；所述筒体端面Ⅰ8、端面Ⅱ9上的曲面形状相同；筒体的端面Ⅰ8与端面Ⅱ9所具有的相同的曲面，在空间方向错位90°布置，构成一种具有自动调位功能的连接元件；所述连接元件6设置在两个垫环7之间构成连接元件6能在两个垫环7之间任意滚动的组合垫圈，所述组合垫圈通过螺母1固定在拉杆5两端，并在两个所述组合垫圈的内侧分别设置挡板4，构成具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构。
本发明提出的具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构，通过连接元件6与垫环7之间的滚动摩擦，降低了整体结构的位移摩擦阻力，连接元件6的自动调位功能保证拉杆与垫环平面时刻保持垂直，使拉杆只受轴向力，不承受弯矩，提高了拉杆的受力特性和整体结构的运动灵活性和稳定性。

Claims (2)

1.一种具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构，其特征在于：所述连接结构包括有连接元件（6）、垫环（7）、螺母（1）和拉杆（5）；所述的连接元件为具有中心空腔的筒体结构；所述筒体的两个端面即端面Ⅰ（8）、端面Ⅱ（9）为曲面结构，所述筒体端面Ⅰ（8）、端面Ⅱ（9）上的高点与低点之间为平滑过渡的曲面；所述筒体端面Ⅰ（8）、端面Ⅱ（9）上任意一段曲面的外圆面与内圆面不在同一平面，且外圆面与内圆面之间为由下到上或由上到下平滑过渡的曲面；所述筒体端面Ⅰ（8）、端面Ⅱ（9）上的曲面形状相同；筒体的端面Ⅰ（8）与端面Ⅱ（9）所具有的相同的曲面，在空间方向错位90°布置，构成一种具有自动调位功能的连接元件；所述的连接元件（6）设置在两个垫环（7）之间构成使连接元件（6）能在两个垫环（7）之间任意滚动的组合垫圈；所述组合垫圈通过螺母（1）固定在拉杆（5）两端，并在两个所述组合垫圈的内侧分别设置挡板（4），构成具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动调位功能的补偿多方向位移连接结构，其特征在于：所述的螺母（1）为六角开槽螺母。
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