CN103395710A - 一种塔式起重机无线声光报警系统及报警控制方法 - Google Patents

Abstract

一种塔式起重机无线声光报警系统及报警控制方法，涉及塔式起重机的报警系统。为了解决目前的塔式起重机缺少报警装置，在工作过程中存在安全隐患不能进行自动报警提示的问题。它包括一号核心控制器、无线发送器、无线接收器、二号核心控制器、语音报警器和LED报警器；一号核心控制器控制无线发送器发送数据帧，二号核心控制器以轮询的形式检测无线接收器是否收到数据帧，当检测到有数据帧传入时，将其与预先设置的数据帧进行比较：一致，则进入中断程序，LED报警器闪烁发光，语音报警器发出提示音；否则，继续进行检测和比较；当提示结束，一号核心控制器控制无线发送器发送停止控制指令，终止LED报警器和语音报警器工作。适用于工业设备上。

Description

一种塔式起重机无线声光报警系统及报警控制方法

技术领域

本发明涉及塔式起重机的报警系统及方法。

背景技术

随着建筑业的不断发展，塔式起重机在建筑业中的地位变得越来越重要，但由于塔式起重机自身结构的限制，在运行中依旧存在许多隐患，造成了不必要的事故。塔式起重机在调运物体方面普遍存在如下问题：

1、塔式起重机吊钩下落时有安全隐患

由于塔式起重机操纵室空间狭小，且处在半空中，司机的视野不仅受到限制，而且看不清地面人和物体。大多数塔式起重机在吊运重物时采用的是司机下降吊钩，地面人员将重物绑定在吊钩上的方式，但有些时候吊钩下落时地面人员并不知情，从而造成了重大隐患，引发了多起事故。

2、现有的地面人工指挥结合司机操纵的方式不够人性化

现有的吊运货物的方式通常是地面人员通知作业司机下放吊钩，固定重物后再通知司机起升，这种非智能的人工操作方式耗费了大量的人力，且由于地面距离塔式起重机驾驶室较远，容易造成语音混淆和视觉误差。

发明内容

本发明目的是为了解决目前的塔式起重机缺少报警装置，在工作过程中存在安全隐患不能进行自动报警提示的问题，提供了一种塔式起重机无线声光报警系统及报警控制方法。

本发明所述的一种塔式起重机无线声光报警系统，它包括一号核心控制器、无线发送器、无线接收器、二号核心控制器、语音报警器和LED报警器；

所述一号核心控制器的开关控制信号输出端连接无线发送器的开关控制信号输入端；

所述一号核心控制器和无线发送器设置在塔式起重机的塔机驾驶室中；

所述无线发送器与无线接收器进行无线通讯；

所述无线接收器的无线信号输出端连接二号核心控制器无线信号输入端；

所述二号核心控制器的语音报警控制信号输出端连接语音报警器的语音报警控制信号输入端；

所述二号核心控制器的LED报警控制信号输出端连接LED报警器的LED报警控制信号输入端；

所述二号核心控制器、无线接收器、语音报警器和LED报警器均设置在塔式起重机的塔臂上。

一种塔式起重机无线声光报警系统的报警控制方法，所述报警控制方法为：

由一号核心控制器控制无线发送器发送数据帧，二号核心控制器以轮询的形式检测无线接收器是否收到数据帧，当检测到有数据帧传入时，该二号核心控制器检测接收到的数据帧与其内部预先设置的数据帧是否一致：

若一致，则进入中断程序，二号核心控制器控制LED报警器闪烁发光，二号核心控制器同时控制语音报警器发出提示音；

若不一致，则二号核心控制器继续进行检测无线接收器所收到的数据帧，并进行比较；

当提示过程结束时，再由一号核心控制器控制无线发送器发送停止控制指令，当二号核心控制器检测到无线接收器接收到的停止控制指令时，将终止LED报警器闪烁同时终止语音报警器工作。

本发明的优点：

1、基于远程无线模块的塔式起重机声光报警系统采用了自动化控制，能及时提醒作业司机和地面人员吊钩的动作情况，可有效解决现有技术存在的问题，节省大量人力，而且安全可靠。

2、基于远程无线模块的声光报警系统可以满足许多工业领域的需求，具备很强的兼容性和通用性，能够有效的提高施工现场工人的安全性，适合在实际工业领域推广和普及。本发明的优点在于以下几个方面：

(1)使用SI4432无线模块进行通信，真正的实现了远程无线收发的过程，极大的降低了误码率；

(2)使用DSP作为核心控制芯片，管脚输出电压可满足高亮LED的供电电压，无需其他增驱电路；

(3)无线报警系统具有很强的适应性，同一套系统，可为许多不同类型的工业设备进行服务；

(4)该报警系统操作简单，无需专门的技术人员操作；

与其他现有塔式起重机报警系统对比：目前市面上没有类似产品。

附图说明

图1是本发明所述一种塔式起重机无线声光报警系统的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种塔式起重机无线声光报警系统，它包括一号核心控制器1、无线发送器2、无线接收器3、二号核心控制器4、语音报警器5和LED报警器6；

所述一号核心控制器1的开关控制信号输出端连接无线发送器2的开关控制信号输入端；

所述一号核心控制器1和无线发送器2设置在塔式起重机的塔机驾驶室中；

所述无线发送器2与无线接收器3进行无线通讯；

所述无线接收器3的无线信号输出端连接二号核心控制器4无线信号输入端；

所述二号核心控制器4的语音报警控制信号输出端连接语音报警器5的语音报警控制信号输入端；

所述二号核心控制器4的LED报警控制信号输出端连接LED报警器6的LED报警控制信号输入端；

所述二号核心控制器4、无线接收器3、语音报警器5和LED报警器6均设置在塔式起重机的塔臂上。

具体实施方式二：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，本实施方式所述一号核心控制器1和二号核心控制器4为同一型号的控制器。

具体实施方式三：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一和具体实施方式二的进一步说明，本实施方式所述一号核心控制器1的主控芯片可以采用ARM、DSP或单片机实现。

具体实施方式四：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，本实施方式所述无线发送器2和无线接收器3均采用型号为SI4432芯片实现的。

具体实施方式五：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，本实施方式所述语音报警器5是采用型号为JGD12864的芯片实现的。

具体实施方式六：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种塔式起重机无线声光报警系统的报警控制方法，所述报警控制方法为：

由一号核心控制器1控制无线发送器2发送数据帧，二号核心控制器4以轮询的形式检测无线接收器3是否收到数据帧，当检测到有数据帧传入时，该二号核心控制器4检测接收到的数据帧与其内部预先设置的数据帧是否一致：

若一致，则进入中断程序，二号核心控制器4控制LED报警器6闪烁发光，二号核心控制器4同时控制语音报警器5发出提示音；

若不一致，则二号核心控制器4继续进行检测无线接收器3所收到的数据帧，并进行比较；

当提示过程结束时，再由一号核心控制器1控制无线发送器2发送停止控制指令，当二号核心控制器4检测到无线接收器3接收到的停止控制指令时，将终止LED报警器6闪烁同时终止语音报警器5工作。

具体实施例：

一种塔式起重机无线声光报警系统，在本实施例中，该系统采用DSP作为一号核心控制器1和二号核心控制器4的CPU，并将一号核心控制器1称为发送端DSP，二号核心控制器4称为接收端DSP；

无线发送器2和无线接收器3选择传输距离较长的SI4432芯片，LED报警器6选择红色高亮LED，语音报警器5的控制芯片采用JGD12864；

其发送部分包括一号核心控制器1和无线发送器2，放置在驾驶室中，首先由驾驶室操作人员启动一号核心控制器1和二号核心控制器4，上电后发送端DSP的I/O口模拟SPI口串行外围设备接口控制无线发送器2发出固定指令，即一帧指定数据，此时，位于塔式起重机的塔臂上的接收端DSP以轮询的形式检测无线接收器3收到的数据帧，当检测到有数据帧传入时，接收端DSP检测接收到的数据帧与内部程序固有的数据帧是否符合，若完全一致，则进入中断程序，接收端DSP引脚控制红色高亮LED闪烁发光，控制语音报警器5通过扬声器发出提示音。当提示过程结束时，操作司机发送端DSP控制无线发送器2发送停止指令，当接收端DSP检测到无线接收器3接收到的停止指令时，将终止LED报警器6闪烁同时终止语音报警器5工作。本实施方式中的核心控制器DSP也就是发送端DSP与接收端DSP的内部均已经固化了程序，同时语音报警器5的芯片内部存储了语音内容。当塔式起重机即将要进行下降吊钩操作，此时，操纵司机只需要给驾驶室内的发送端DSP供电，发送端DSP的管脚就会控制无线发送模块发出固定的指令，此时接收端会接受到发来的信息，接收端DSP查询无误后会进入中断，接收端DSP的管脚控制LED报警器6的红色高亮LED闪烁，与此同时语音报警器5会发出“请注意”的报警声，通过扬声器传给地面施工人员。待结束后，司机只需控制发送端DSP，无线发送器2会发出另一串指令，即停止指令，待接收端DSP收到且核实无误后，DSP将跳出中断，此时报警灯停止闪烁，语音模块停止报警。这样，就很好地起到了警示作用。

Claims (6)

1.一种塔式起重机无线声光报警系统，其特征在于，它包括一号核心控制器（1）、无线发送器（2）、无线接收器（3）、二号核心控制器（4）、语音报警器（5）和LED报警器（6）；

所述一号核心控制器（1）的开关控制信号输出端连接无线发送器（2）的开关控制信号输入端；

所述一号核心控制器（1）和无线发送器（2）设置在塔式起重机的塔机驾驶室中；

所述无线发送器（2）与无线接收器（3）进行无线通讯；

所述无线接收器（3）的无线信号输出端连接二号核心控制器（4）的无线信号输入端；

所述二号核心控制器（4）的语音报警控制信号输出端连接语音报警器（5）的语音报警控制信号输入端；

所述二号核心控制器（4）的LED报警控制信号输出端连接LED报警器（6）的LED报警控制信号输入端；

所述二号核心控制器（4）、无线接收器（3）、语音报警器（5）和LED报警器（6）均设置在塔式起重机的塔臂上。

2.根据权利要求1所述一种塔式起重机无线声光报警系统，其特征在于，所述一号核心控制器（1）和二号核心控制器（4）为同一型号的控制器。

3.根据权利要求1或2所述一种塔式起重机无线声光报警系统，其特征在于，所述一号核心控制器（1）的主控芯片可以采用ARM、DSP或单片机实现。

4.根据权利要求1所述一种塔式起重机无线声光报警系统，其特征在于，所述无线发送器（2）和无线接收器（3）均采用型号为SI4432芯片实现的。

5.根据权利要求1所述一种塔式起重机无线声光报警系统，其特征在于，所述语音报警器（5）是采用型号为JGD12864的芯片实现的。

6.应用权利要求1所述一种塔式起重机无线声光报警系统的报警控制方法，其特征在于，所述报警控制方法为：

由一号核心控制器（1）控制无线发送器（2）发送数据帧，二号核心控制器（4）以轮询的形式检测无线接收器（3）是否收到数据帧，当检测到有数据帧传入时，该二号核心控制器（4）检测接收到的数据帧与其内部预先设置的数据帧是否一致：

若一致，则进入中断程序，二号核心控制器（4）控制LED报警器（6）闪烁发光，二号核心控制器（4）同时控制语音报警器（5）发出提示音；

当提示过程结束时，再由一号核心控制器（1）控制无线发送器（2）发送停止控制指令，当二号核心控制器（4）检测到无线接收器（3）接收到的停止控制指令时，将终止LED报警器（6）闪烁同时终止语音报警器（5）工作；

若不一致，则二号核心控制器（4）继续进行检测无线接收器（3）所收到的数据帧，并进行比较。