CN103391674B - 一种路灯控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种路灯控制方法及装置，获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差，通过基站下行导频的到达时间或到达时间差确定集中控制器的位置信息，将基准时间和集中控制器的位置信息发送往服务器，以使服务器基于基准时间和集中控制器的位置信息确定集中控制器所在位置处的入夜时间表，接收服务器发送的入夜时间表，通过入夜时间表确定最佳开关灯时间，基于最佳开关灯时间控制路灯打开或关闭。本申请提供的路灯控制方法及装置，不需要人工控制，能够根据不同地方、不同时间获取精准的入夜时间，从而在最正确的开关灯时间开关路灯，避免了由于人工调整不及时所造成的电能浪费。

Description

一种路灯控制方法及装置

技术领域

本发明涉及路灯控制技术领域，尤其涉及一种路灯控制方法及装置。

背景技术

对于任何一个城市来说，路灯照明系统都无疑是不可或缺的重要基础设施。每当夜幕降临，千万盏路灯照亮城市的大小街道，从车流如梭、人潮涌动，到夜深人静、万籁俱寂，灯光守护着城市的夜晚。而今，城市照明系统的合理配置和有效运行，已经成为衡量一个城市市容、市貌的重要标志。

然而，值得关注的是，城市照明系统在营造城市宜居环境、为人们提供生活便利的同时，也消耗着大量的电力能源。据统计，城市路灯照明占我国照明耗电30%左右的比例，年用电约850亿千瓦时，折合标准煤3000万吨，以我国平均0.65元/KWH计算，一年仅市政路灯照明的开支就高达552亿元。

由于技术原因，目前我国大部分城市路灯系统普遍使用旧式的控制箱，采用的是时钟控制。由于一年四季每天的日出日落时间不同，采用定时器控制方式时需要经常对时钟控制器进行人工调整，消耗大量的人力资源不说，还由于人工调整不及时造成极大的电能浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种路灯控制方法及装置，用以解决现有技术中采用定时器控制方式时需要经常对时钟控制器进行人工调整，消耗大量的人力资源不说，还由于人工调整不及时造成极大的电能浪费的问题，其技术方案如下：

一种路灯控制方法，应用于集中控制器，所述集中控制器通过电力线载波模块与多个节点控制器通信，所述节点控制器与路灯通信，所述方法包括：

获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差；

通过所述基站下行导频的到达时间或到达时间差确定所述集中控制器的位置信息；

将所述基准时间和所述集中控制器的位置信息发送往服务器，以使所述服务器基于所述基准时间和所述集中控制器的位置信息确定所述集中控制器所在位置处的入夜时间表；

接收所述服务器发送的所述入夜时间表；

通过所述入夜时间表确定最佳开关灯时间；

基于确定出的最佳开关灯时间向节点控制器发送路灯控制命令，以使所述节点控制器控制路灯在确定出的最佳开灯时间打开，控制路灯在确定处的最佳关灯时间关闭。

可选的，上述方法还包括：

通过所述入夜时间表确定路灯亮度调节策略；

基于所述路灯亮度调节策略向节点控制器下发路灯亮度调节命令，以控制所述节点控制器调节路灯的亮度。

可选的，上述方法还包括：

获取光亮度感应器检测的天色亮度值；

当所述天色亮度值小于预设亮度值时，并且，当前时间早于所述最佳开灯时间时，向节点控制器发送开灯指令，以使节点控制器在接收到开灯指令时，控制路灯打开。

可选的，上述方法还包括：

在路灯关闭后，检测是否接收到视频检测设备发送的来车信息；

当接收到视频检测设备发送的来车信息时，向节点控制器发送开灯命令，以使节点控制器控制路灯打开。

通过所述各个基站下行导频的到达时间确定所述集中控制器的位置信息具体为：

分别计算各个基站下行导频的到达时间与电波速度与的乘积，得到所述集中控制器与各个基站的距离；

通过各个基站的坐标，以及所述集中控制器与各个基站的距离确定所述集中控制器的位置信息。

一种路灯控制装置，应用于集中控制器，所述集中控制器通过电力线载波模块与多个节点控制器通信，所述节点控制器与路灯通信，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差；

第一确定单元，用于通过所述基站下行导频的到达时间或到达时间差确定所述集中控制器的位置信息；

第一发送单元，用于将所述基准时间和所述集中控制器的位置信息发送往服务器，以使所述服务器基于所述基准时间和所述集中控制器的位置信息确定所述集中控制器所在位置处的入夜时间表；

第一接收单元，用于接收所述服务器发送的所述入夜时间表；

第二确定单元，用于通过所述入夜时间表确定最佳开关灯时间；

第二发送单元，用于基于确定出的最佳开关灯时间向节点控制器下发路灯控制命令，以使所述节点控制器控制路灯在确定的最佳开灯时间打开，控制路灯在确定的最佳关灯时间关闭。

可选的，上述路灯控制装置还包括：

第三确定单元，用于通过所述入夜时间表确定路灯亮度调节策略；

第三发送单元，用于基于所述路灯亮度调节策略向节点控制器下发路灯亮度调节命令，以控制所述节点控制器调节路灯的亮度。

可选的，上述路灯控制装置还包括：

第二获取单元，用于获取光亮度感应器检测的天色亮度值；

第四发送单元，用于当所述天色亮度值小于预设亮度值时，并且，当前时间早于所述最佳开灯时间时，向节点控制器发送开灯指令，以使节点控制器在接收到开灯指令时，控制路灯打开。

可选的，上述路灯控制装置还包括：

检测单元，用于在路灯关闭后，检测是否接收到视频检测设备发送的来车信息；

第五发送单元，用于当接收到视频检测设备发送的来车信息时，向节点控制器发送开灯命令，以使节点控制器控制路灯打开。

所述第一确定单元包括：

计算子单元，用于计算各个基站下行导频的到达时间与电波速度与的乘积，得到所述集中控制器与各个基站的距离；

确定子单元，用于通过各个基站的坐标，以及所述集中控制器与各个基站的距离确定所述集中控制器的位置信息。

上述技术方案具有如下有益效果：

本发明提供的路灯控制方法及装置，获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差，通过基站下行导频的到达时间或到达时间差确定集中控制器的位置信息，将基准时间和集中控制器的位置信息发送往服务器，以使服务器基于基准时间和集中控制器的位置信息确定集中控制器所在位置处的入夜时间表，接收服务器发送的入夜时间表，通过入夜时间表确定最佳开关灯时间，基于确定出的最佳开关灯时间控制路灯打开或关闭。本发明提供的路灯控制方法及装置，不需要人工控制，能够根据不同地方、不同时间获取精准的入夜时间，从而在最正确的开关灯时间开关路灯，避免了由于人工调整不及时所造成的电能浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种路灯控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的路灯控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的路灯控制方法中通过基站下行导频的到达时间确定集中控制器的位置信息的示意图；

图4为本发明实施例提供的路灯控制方法中通过基站下行导频的到达时间差确定集中控制器的位置信息的示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种路灯控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种路灯控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种路灯控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种路灯控制方法的流程示意图，该方法应用于集中控制器，请参阅图2，集中控制器可设置于路灯配电柜里，集中控制器通过电力线载波模块与多个节点控制器通信，节点控制器设置于路灯上，与路灯通信，该方法可以包括：

步骤S101：获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差。

在本实施例中，集中控制器可设置GPRS/CDMA通信模块，通过GPRS/CDMA通信模块与基站通信，获取基站的基准时间。

步骤S102：通过基站下行导频的到达时间或到达时间差确定集中控制器的位置信息。

其中，通过基站下行导频的到达时间确定集中控制器的位置信息可以包括：分别计算各个基站下行导频的到达时间与电波速度的乘积，得到集中控制器与各个基站的距离；通过各个基站的坐标，以及集中控制器与各个基站的距离确定集中控制器的位置信息。具体的，请参见图3，集中控制器获取基站1下行导频的到达时间T1，获取基站2下行导频的到达时间T2，获取基站3下行导频的到达时间T3，然后利用电波速度乘以到达时间T1，得到集中控制器与基站1的距离d1，利用电波速度乘以到达时间T2，得到集中控制器与基站2的距离d2，利用电波速度乘以到达时间T3，得到集中控制器与基站3的距离d3，通过d1、d2、d3，同时结合基站1、基站2和基站3的坐标，采用三角公式估计算法确定集中控制器的位置信息。

除了通过各个基站的下行导频的到达时间确定集中控制器的位置信息外，还可通过下行导频到达时间差确定集中控制器的位置信息，具体的，到达时间差为信号到达两个基站的时间差，假设信号到达基站1与到达基站2的时间差为T1，信号到达基站2与到达基站3的时间差为T1，那么集中控制器位于T1和T1决定的双曲线的交点上，如图4所示。

步骤S103：将基准时间和集中控制器的位置信息发送往服务器，以使服务器基于基准时间和集中控制器的位置信息确定集中控制器所在位置处的入夜时间表。

在本实施例中，集中控制器获取到基准时间和位置信息后，通过GPRS/CDMA通信模块接入互联网，把基准时间和位置信息发给服务器。服务器将接收的基准时间和位置信息与自身的时间经纬表对比得出服务器所在位置处的入夜时间表，并把入夜时间表发给集中控制器。

步骤S104：接收服务器发送的入夜时间表。

步骤S105：通过入夜时间表确定最佳开关灯时间。

步骤S106：基于确定出的最佳开关灯时间向节点控制器下发路灯控制命令，以使节点控制器控制路灯在确定的最佳开灯时间打开，控制路灯在确定的最佳关灯时间关闭。

本发明提供的路灯控制方法，集中控制器获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差，通过基站下行导频的到达时间或到达时间差确定集中控制器的位置信息，将基准时间和集中控制器的位置信息发送往服务器，以使服务器基于基准时间和集中控制器的位置信息确定集中控制器所在位置处的入夜时间表，接收服务器发送的入夜时间表，通过入夜时间表确定最佳开关灯时间，基于确定出的最佳开关灯时间控制路灯打开或关闭。本发明实施例提供的路灯控制方法，不需要人工控制，能够根据不同地方、不同时间获取精准的入夜时间，从而在最正确的开关灯时间开关路灯，避免了由于人工调整不及时所造成的电能浪费。

请参阅图5，为本发明实施例提供的另一种路灯控制方法的流程示意图，该方法应用于集中控制器，集中控制器可设置于路灯配电柜里，集中控制器通过电力线载波模块与多个节点控制器通信，节点控制器设置于路灯上，与路灯通信，该方法可以包括：

步骤S201：获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差。

在本实施例中，集中控制器可设置GPRS/CDMA通信模块，通过GPRS/CDMA通信模块与基站通信，获取基站的基准时间。

步骤S202：通过基站下行导频的到达时间或到达时间差确定集中控制器的位置信息。

本实施例中通过基站下行导频的到达时间或到达时间差确定集中控制器的位置信息的具体实现方式与上述实施例相同，在此不作赘述。

步骤S203：将基准时间和集中控制器的位置信息发送往服务器，以使服务器基于基准时间和集中控制器的位置信息确定集中控制器所在位置处的入夜时间表。

在本实施例中，集中控制器获取到基准时间和位置信息后，通过GPRS/CDMA通信模块接入互联网，把基准时间和位置信息发给服务器。服务器将接收的基准时间和位置信息与自身的时间经纬表对比得出服务器所在位置处的入夜时间表，并把入夜时间表发给集中控制器。需要说明的是，集中控制器只需将基准时间和位置信息发送一次给服务器，就可获得集中控制器所处位置处全年的入夜时间表。

步骤S204：接收服务器发送的入夜时间表。

步骤S205：通过入夜时间表确定最佳开关灯时间和路灯亮度调节策略。

集中控制器接收到入夜时间表后，自动将目前时间与收到的入夜时间表对比，确定出最佳开关灯时间和路灯亮度调节策略。

步骤S206：基于确定出的最佳开关灯时间向节点控制器下发路灯控制命令，以使节点控制器控制路灯在确定的最佳开灯时间打开，控制路灯在确定的最佳关灯时间关闭，基于路灯亮度调节策略向节点控制器下发路灯亮度调节命令，以控制节点控制器调节路灯的亮度。

路灯亮度调节策略为根据不同时段对照明亮度的需求，对路灯的亮度进行调节，即调节路灯从最佳开灯时间到最佳关灯时间这段时间内的亮度，假设最佳开灯时间到最佳关灯时间这段时间为T，可将T分为至少两个时间段，使每个时间段内路灯的亮度不同，调节路灯的亮度即调节路灯的功率，路灯功率的调节通过调制路灯电源的输出电流实现，例如，最佳开灯时间（入夜时间）到凌晨12点路灯全功率运行，凌晨12点到凌晨2点路灯70%功率运行，凌晨2点到最佳关灯时间路灯50%功率运行。集中控制器向节点控制器下发亮度调节命令，调节命令中可携带路灯的功率，节点控制器根据亮度调节命令调节路灯的亮度。

本发明提供的路灯控制方法，集中控制器获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差，通过基站下行导频的到达时间或到达时间差确定集中控制器的位置信息，将基准时间和集中控制器的位置信息发送往服务器，以使服务器基于基准时间和集中控制器的位置信息确定集中控制器所在位置处的入夜时间表，接收服务器发送的入夜时间表，通过入夜时间表确定最佳开关灯时间，基于确定出的最佳开关灯时间控制路灯打开或关闭。本发明实施例提供的路灯控制方法，不需要人工控制，能够根据不同地方、不同时间获取精准的入夜时间，从而在最正确的开关灯时间开关路灯，避免了由于人工调整不及时所造成的电能浪费。另外，本发明实施例提供的路灯控制方法还可根据不同时间段的照明亮度需求自动调节路灯的亮度，能够降低城市照明能耗。

考虑到在某些时候，如阴天、雨天等，还未到开灯时间，天色就已经很暗，为了保证保障人身安全、减少交通事故，上述实施例提供的路灯控制方法还可以包括：获取光亮度感应器如光感仪检测的天色亮度值；当天色亮度值小于预设亮度值时，并且，当前时间早于最佳开灯时间时，向节点控制器发送开灯命令，以使节点控制器在接收到开灯指令时，控制路灯打开。

其中，光亮度感应器检测天色亮度值，将检测的天色亮度值发送往集中控制器，集中控制器将接收的天色亮度值与预设亮度值进行比较，判断天色亮度值是否小于预设亮度值，得到判断结果。例如，最佳开灯时间为18点，在17点时光亮度感应器检测的天色亮度值小于预设亮度值，那么，集中控制器在17点就向节点控制器发送开灯指令，以控制路灯打开。

在本实施例中，集中控制器可通过RS485总线接口与光亮度感应器通信。另外，可设定集中控制器只接收开灯时间前的天色亮度值，屏蔽掉开灯时间后的天色亮度值，或者，在到达开灯时间后，控制光亮度感应器关闭。

另外，为了进一步保证保障人身安全、减少交通事故，上述实施例提供的方法还可以包括：在路灯关闭后的预设时间段内，检测是否接收到视频检测设备发送的来车信息；当接收到视频检测设备发送的来车信息时，向节点控制器发送开灯命令，以使节点控制器控制路灯打开。其中，视频检测设备通过网线与集中控制器连接，以TCP/IP协议通信。集中控制器可控制视频检测设备在路灯关闭时启动。

请参阅图6，为本发明实施提供的一种节点控制装置的结构示意图，该装置应用于集中控制器，集中控制器可设置于路灯配电柜里，集中控制器通过电力线载波模块与多个节点控制器通信，节点控制器设置于路灯上，与路灯通信，该装置可以包括：第一获取单元101、第一确定单元102、第一发送单元103、第一接收单元104、第二确定单元105和第二发送单元106。其中：

第一获取单元101，用于获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差。

第一确定单元102，用于通过基站下行导频的到达时间或到达时间差确定集中控制器的位置信息。

第一发送单元103，用于将基准时间和集中控制器的位置信息发送往服务器，以使服务器基于基准时间和所述集中控制器的位置信息确定集中控制器所在位置处的入夜时间表。

第一接收单元104，用于接收服务器发送的入夜时间表。

第二确定单元105，用于通过入夜时间表确定最佳开关灯时间。

第二发送单元106，用于基于确定出的最佳开关灯时间向节点控制器下发路灯控制命令，以使节点控制器控制路灯在确定的最佳开灯时间打开，控制路灯在确定的最佳关灯时间关闭。

本发明提供的路灯控制装置，获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差，通过基站下行导频的到达时间或到达时间差确定集中控制器的位置信息，将基准时间和集中控制器的位置信息发送往服务器，以使服务器基于基准时间和集中控制器的位置信息确定集中控制器所在位置处的入夜时间表，接收服务器发送的入夜时间表，通过入夜时间表确定最佳开关灯时间，基于确定出的最佳开关灯时间控制路灯打开或关闭。本发明提供的路灯控制装置，不需要人工控制，能够根据不同地方、不同时间获取精准的入夜时间，从而在最正确的开关灯时间开关路灯，避免了由于人工调整不及时所造成的电能浪费。

请参阅图7，为本发明实施提供的另一种节点控制装置的结构示意图，该装置应用于集中控制器，集中控制器可设置于路灯配电柜里，集中控制器通过电力线载波模块与多个节点控制器通信，节点控制器设置于路灯上，与路灯通信，该装置可以包括：第一获取单元101、第一确定单元102、第一发送单元103、第一接收单元104、第二确定单元105、第二发送单元106、第三确定单元107和第三发送单元108。其中：

第一获取单元101，用于获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差。

第一确定单元102，用于通过基站下行导频的到达时间或到达时间差确定集中控制器的位置信息。

第一发送单元103，用于将基准时间和集中控制器的位置信息发送往服务器，以使服务器基于基准时间和集中控制器的位置信息确定集中控制器所在位置处的入夜时间表。

第一接收单元104，用于接收服务器发送的入夜时间表。

第二确定单元105，用于通过入夜时间表确定最佳开关灯时间。

第二发送单元106，用于基于确定出的最佳开关灯时间向节点控制器下发路灯控制命令，以使节点控制器控制路灯在确定的最佳开灯时间打开，控制路灯在确定的最佳关灯时间关闭。

第三确定单元107，用于通过入夜时间表确定路灯亮度调节策略。

第三发送单元108，用于基于路灯亮度调节策略向节点控制器下发路灯亮度调节命令，以控制节点控制器调节路灯的亮度。

本发明提供的路灯控制装置，获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差，通过基站下行导频的到达时间或到达时间差确定集中控制器的位置信息，将基准时间和集中控制器的位置信息发送往服务器，以使服务器基于基准时间和集中控制器的位置信息确定集中控制器所在位置处的入夜时间表，接收服务器发送的入夜时间表，通过入夜时间表确定最佳开关灯时间，基于确定出的最佳开关灯时间控制路灯打开或关闭。本发明提供的路灯控制装置，不需要人工控制，能够根据不同地方、不同时间获取精准的入夜时间，从而在最正确的开关灯时间开关路灯，避免了由于人工调整不及时所造成的电能浪费。另外，本发明实施例提供的路灯控制装置还可根据不同时间段的照明亮度需求自动调节路灯的亮度，能够降低城市照明能耗。

上述实施例还可以包括：第二获取单元和第四发送单元。其中：第二获取单元，用于获取光亮度感应器检测的天色亮度值。第四发送单元，用于当天色亮度值小于预设亮度值时，并且，当前时间早于最佳开灯时间时，向节点控制器发送开灯指令，以使节点控制器在接收到开灯指令时，控制路灯打开。

上述实施例还可以包括：检测单元和第五发送单元。其中：检测单元，用于在路灯关闭后的预设时间段内，检测是否接收到视频检测设备发送的来车信息。第五发送单元，用于当接收到视频检测设备发送的来车信息时，向节点控制器发送开灯命令，以使节点控制器控制路灯打开。

在上述实施例中，第一确定单元进一步可以包括：计算子单元和确定子单元。其中，计算子单元，用于计算各个基站下行导频的到达时间与电波速度与的乘积，得到集中控制器与各个基站的距离。确定子单元，用于通过各个基站的坐标，以及集中控制器与各个基站的距离确定集中控制器的位置信息。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种路灯控制方法，其特征在于，应用于集中控制器，所述集中控制器通过电力线载波模块与多个节点控制器通信，所述节点控制器与路灯通信，所述方法包括：

获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差；

通过所述基站下行导频的到达时间或到达时间差确定所述集中控制器的位置信息；

将所述基准时间和所述集中控制器的位置信息发送往服务器，以使所述服务器基于所述基准时间和所述集中控制器的位置信息确定所述集中控制器所在位置处的入夜时间表；

接收所述服务器发送的所述入夜时间表；

通过所述入夜时间表确定最佳开关灯时间；

基于确定出的最佳开关灯时间向节点控制器下发路灯控制命令，以使所述节点控制器控制路灯在确定的最佳开灯时间打开，控制路灯在确定的最佳关灯时间关闭；

其中，通过所述各个基站下行导频的到达时间确定所述集中控制器的位置信息具体为：

分别计算各个基站下行导频的到达时间与电波速度与的乘积，得到所述集中控制器与各个基站的距离；

通过各个基站的坐标，以及所述集中控制器与各个基站的距离确定所述集中控制器的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述入夜时间表确定路灯亮度调节策略；

基于所述路灯亮度调节策略向节点控制器下发路灯亮度调节命令，以控制所述节点控制器调节路灯的亮度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取光亮度感应器检测的天色亮度值；

当所述天色亮度值小于预设亮度值时，并且，当前时间早于所述最佳开灯时间时，向节点控制器发送开灯指令，以使节点控制器在接收到开灯指令时，控制路灯打开。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在路灯关闭后的预设时间段内，检测是否接收到视频检测设备发送的来车信息；

当接收到视频检测设备发送的来车信息时，向节点控制器发送开灯命令，以使节点控制器控制路灯打开。

5.一种路灯控制装置，其特征在于，应用于集中控制器，所述集中控制器通过电力线载波模块与多个节点控制器通信，所述节点控制器与路灯通信，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取基站的基准时间，并测量至少三个基站的下行导频信号，得到基站下行导频的到达时间或到达时间差；

第一确定单元，用于通过所述基站下行导频的到达时间或到达时间差确定所述集中控制器的位置信息；

第一发送单元，用于将所述基准时间和所述集中控制器的位置信息发送往服务器，以使所述服务器基于所述基准时间和所述集中控制器的位置信息确定所述集中控制器所在位置处的入夜时间表；

第一接收单元，用于接收所述服务器发送的所述入夜时间表；

第二确定单元，用于通过所述入夜时间表确定最佳开关灯时间；

第二发送单元，用于基于确定出的最佳开关灯时间向节点控制器下发路灯控制命令，以使所述节点控制器控制路灯在确定的最佳开灯时间打开，控制路灯在确定的最佳关灯时间关闭；

其中，所述第一确定单元包括：

计算子单元，用于计算各个基站下行导频的到达时间与电波速度与的乘积，得到所述集中控制器与各个基站的距离；

确定子单元，用于通过各个基站的坐标，以及所述集中控制器与各个基站的距离确定所述集中控制器的位置信息。

6.根据权利要求5所述的路灯控制装置，其特征在于，还包括：

第三确定单元，用于通过所述入夜时间表确定路灯亮度调节策略；

第三发送单元，用于基于所述路灯亮度调节策略向节点控制器下发路灯亮度调节命令，以控制所述节点控制器调节路灯的亮度。

7.根据权利要求5或6所述的路灯控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于获取光亮度感应器检测的天色亮度值；

第四发送单元，用于当所述天色亮度值小于预设亮度值时，并且，当前时间早于所述最佳开灯时间时，向节点控制器发送开灯指令，以使节点控制器在接收到开灯指令时，控制路灯打开。

8.根据权利要求5或6所述的路灯控制装置，其特征在于，还包括：

检测单元，用于在路灯关闭后的预设时间段内，检测是否接收到视频检测设备发送的来车信息；

第五发送单元，用于当接收到视频检测设备发送的来车信息时，向节点控制器发送开灯命令，以使节点控制器控制路灯打开。