CN103389826A

CN103389826A - 位置侦测方法及系统

Info

Publication number: CN103389826A
Application number: CN2013101859520A
Authority: CN
Inventors: 林舜斌
Original assignee: Sunrex Technology Corp
Current assignee: Sunrex Technology Corp
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2033-05-17
Also published as: CN103389826B

Abstract

一种位置侦测方法及系统，位置侦测方法包含以下步骤：(A)经由多个天线单元中包括一个目标天线的一个目标天线单元，朝一个位置指示器发射一个具有一个随时间变化的频率的第一激发信号及接收来自该位置指示器的一个第一回应信号；(B)根据该第一回应信号，决定一个对应该第一回应信号具有最大能量的目标频率；(C)轮流经由所述天线单元中包括该目标天线单元的一部分天线单元，朝该位置指示器发射一个具有该目标频率的第二激发信号及接收来自该位置指示器的一个第二回应信号；及(D)根据该第二回应信号，更新该目标天线，并得到该位置指示器的位置资讯。

Description

位置侦测方法及系统

技术领域

本发明涉及一种侦测技术，特别是涉及一种位置侦测方法及系统。

背景技术

参阅图1与图2，美国专利第7176907号公开一种现有的被动式数位板指标系统，包括一个数位板1及一个无线指标设备（例如数位笔）2。

无线指标设备2能够利用于一个外来信号被其接收时所储存的能量，发射一个对应外来信号且具有一个谐振频率的信号。无线指标设备2包括一个可变电感21、两个电容22、23及一个开关24。可变电感21的电感值反应无线指标设备2与数位板1间的碰触压力，且碰触压力愈大，可变电感21的电感值愈小，谐振频率愈大。当开关24导通时，电容23使谐振频率变小。

数位板1包括沿一个第一方向排列的多条第一天线11，及沿垂直于第一方向的一个第二方向排列的多条第二天线12。数位板1轮流经由第一天线11及第二天线12的全部或部分，朝无线指标设备2发射一个频率固定的激发信号并接收来自无线指标设备2的一个对应激发信号的回应信号，以进行全域扫描或区域扫描。数位板1根据回应信号的能量得到无线指标设备2相对于数位板1的位置资讯，且根据回应信号的频率得到无线指标设备2的操作状态资讯，例如：无线指标设备2与数位板1间的碰触压力，及开关24是否导通。

然而，现有的数位板指标系统具有以下缺点：(1)数位板1所得到的位置资讯及碰触压力的精确度较低，且数位板1所得到的开关24的状态是错误的机率较高；(2)数位板1需使用较多开关13；及(3)数位板1需使用一个频率/电压转换电路14来得到无线指标设备2的操作状态资讯。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种位置侦测方法，可以改善背景技术的至少部分缺点。

本发明位置侦测方法实现在一个位置侦测装置。该位置侦测装置包括多个天线单元。每一个天线单元包括至少一条天线。所述天线单元的天线沿同一方向排列。该位置侦测装置在操作上与一个位置指示器相关联。该位置指示器能够利用于一个外来信号被其接收时所储存的能量，发射一个对应该外来信号的信号。该位置侦测方法包含以下步骤：(A)经由所述天线单元中包括一个目标天线的一个目标天线单元，朝该位置指示器发射一个具有一个随时间变化的频率的第一激发信号及接收来自该位置指示器的一个对应该第一激发信号的第一回应信号；(B)根据该第一回应信号，决定一个对应该第一回应信号具有最大能量的目标频率；(C)轮流经由所述天线单元中包括该目标天线单元的一部分天线单元，朝该位置指示器发射一个具有该目标频率的第二激发信号及接收来自该位置指示器的一个对应该第二激发信号的第二回应信号；及(D)根据该第二回应信号，更新该目标天线，并得到该位置指示器相对于该位置侦测装置的位置资讯。

本发明所述位置侦测方法中，在步骤(D)中，是利用以下公式得到该位置指示器相对于该位置侦测装置的位置资讯：

其中，P为该位置指示器相对于该位置侦测装置的位置资讯，LU为所述天线单元的天线中任两相邻天线间的期望解析度，n为该目标天线的编号，E3为经由该目标天线所接收到的该第二回应信号的能量大小，E1、E2及E4分别为经由该部分天线单元中编号为n-2、n-1及n+1的天线所接收到的该第二回应信号的能量大小。

本发明所述位置侦测方法，还包含在步骤(D)后的以下步骤：(E)经由该目标天线单元，朝该位置指示器发射一个具有一个随时间变化的频率的第三激发信号及接收来自该位置指示器的一个对应该第三激发信号的第三回应信号，该第三激发信号的频率涵盖该目标频率；及(F)根据该第三回应信号，得到该位置指示器的操作状态资讯。

本发明所述位置侦测方法中，步骤(F)包括以下子步骤：(F1)根据该第三回应信号，利用以下公式，得到一个操作状态值，

PR＝PL×{(Ea-Eb)/[(Ea-Eb)+(Ea-Ec)]}+Po，

其中，PR是该操作状态值，PL为期望解析度，Ea为该第三回应信号的能量最大值，Eb为该第三回应信号与该第三激发信号的一个小于Ea所对应频率且差异最小的频率相对应的能量大小，Ec为该第三回应信号与该第三激发信号的一个大于Ea所对应频率且差异最小的频率相对应的能量大小，Po为偏移值；及(F2)根据该操作状态值，得到该位置指示器的操作状态资讯。

本发明所述位置侦测方法，还包含在步骤(A)前的以下步骤：(G)产生一个测试激发信号，该测试激发信号的频率是选自多个不同频率中的一者；(H)轮流经由所述天线单元，朝该位置指示器发射该测试激发信号并接收来自该位置指示器的一个对应该测试激发信号的测试回应信号；(I)判断该测试回应信号的能量最大值是否大于一个预设能量门槛值；(J)当该测试回应信号的能量最大值大于该预设能量门槛值时，根据该测试回应信号，决定所述天线单元的所有天线中最接近该位置指示器的一者作为该目标天线；(K)当该测试回应信号的能量最大值不大于该预设能量门槛值时，将该测试激发信号的频率改变为所述不同频率中未被选用者的其中一者；及(L)重复步骤(H)至(K)，直到该目标天线被决定。

本发明的另一个目的在于提供一种位置侦测系统，可以改善背景技术的至少部分缺点。

本发明位置侦测系统包含一个位置指示器及一个位置侦测装置。该位置指示器能够利用于一个外来信号被其接收时所储存的能量，发射一个对应该外来信号的信号。该位置侦测装置包括多个天线单元、一个发射单元、一个接收单元、一个切换单元及一个处理单元。所述天线单元各自包括至少一条天线。所述天线单元的天线沿同一方向排列。该发射单元根据一个发射控制信号产生一个激发信号。该激发信号的频率与该发射控制信号相关联。该切换单元电连接到所述天线单元、该发射单元及该接收单元，根据一个切换控制信号，建立所述天线单元中的一者与该发射单元及该接收单元间的连接，以致该发射单元经由所述天线单元中的该者，将该激发信号朝该位置指示器发射，并且该接收单元经由所述天线单元中的该者接收来自该位置指示器的一个对应该激发信号的回应信号。该接收单元侦测所接收到的该回应信号的能量，以产生一个侦测信号。该处理单元电连接到该发射单元、该接收单元及该切换单元，产生该发射控制信号与该切换控制信号，并将该发射控制信号与该切换控制信号分别输出至该发射单元与该切换单元，该处理单元接收来自该接收单元的该侦测信号，并根据该侦测信号，得到该位置指示器相对于该位置侦测装置的位置资讯。

本发明所述位置侦测系统中，该处理单元通过该发射控制信号及该切换控制信号来控制该发射单元及该切换单元，以使得该切换单元建立所述天线单元中包括一个目标天线的一个目标天线单元与该发射单元及该接收单元间的连接，并使得该发射单元产生其频率随时间在第一组频率中变换的该激发信号，该处理单元根据来自该接收单元的该侦测信号，从该第一组频率决定一个对应该接收单元所接收到的该回应信号具有最大能量的目标频率；及该处理单元通过该发射控制信号及该切换控制信号来控制该发射单元及该切换单元，以使得该发射单元产生具有该目标频率的该激发信号，并使得该切换单元轮流建立所述天线单元中包括该目标天线单元的一部分天线单元与该发射单元及该接收单元间的连接，该处理单元根据来自该接收单元的该侦测信号，更新该目标天线，并得到该位置指示器相对于该位置侦测装置的位置资讯。

本发明所述位置侦测系统中，该处理单元通过该发射控制信号及该切换控制信号来控制该发射单元及该切换单元，以使得该切换单元建立该目标天线单元与该发射单元及该接收单元间的连接，并使得该发射单元产生其频率随时间在包括该目标频率的第二组频率间变换的该激发信号，该处理单元根据来自该接收单元的该侦测信号，得到该位置指示器的操作状态资讯。

本发明所述位置侦测系统中，该处理单元通过该发射控制信号及该切换控制信号来控制该发射单元及该切换单元，以使得该发射单元产生其频率为该第一组频率中的一者的该激发信号，并使得该切换单元轮流建立所述天线单元与该发射单元及该接收单元间的连接，该处理单元根据来自该接收单元的该侦测信号，决定所述天线单元的所有天线中最接近该位置指示器的一者作为该目标天线。

本发明的有益效果在于：由于上述激发信号的频率是可变的，即使该位置指示器的谐振频率随其操作状态变化，仍能找到可使该位置指示器所发射的信号具有较大能量的该目标频率来进行扫描，因此所得到的该位置资讯的精确度较高。

附图说明

图1是一个示意电路图，说明一种现有的数位板指标系统的一个数位板及一个无线指标设备；

图2是一个示意电路图，说明无线指标设备；

图3是一个示意电路图，说明本发明位置侦测系统的较佳实施例的一个位置侦测设备及一个位置指示器；

图4是一个示意电路图，说明位置侦测设备的第一天线单元及第二天线单元；

图5与图6是是流程图，说明本发明位置侦测方法的较佳实施例。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图3与图4，本发明位置侦测系统的较佳实施例包含一个位置侦测装置（例如数位板）3及一个位置指示器（例如数位笔）4。

位置指示器4能够利用于一个外来信号被其接收时所储存的能量，发射一个对应外来信号且具有一个谐振频率的信号。在本实施例中，位置指示器4包括一个可变电感41、两个电容42、43及一个开关44。可变电感41的电感值反应位置指示器4与位置侦测装置3间的碰触压力，且碰触压力愈大，可变电感41的电感值愈小，谐振频率愈大。当开关44导通时，电容43使谐振频率变小。

位置侦测装置3包括多个第一天线单元31、多个第二天线单元32、一个发射单元33、一个接收单元34、一个切换单元35及一个处理单元36。

每一个第一天线单元31包括至少一条天线311，图4画出每一个第一天线单元31包括两条天线311的情况。第一天线单元31的天线311沿一个第一方向排列。每一个第二天线单元32包括至少一条天线321，图4画出每一个第二天线单元32包括两条天线321的情况。第二天线单元32的天线321沿垂直于第一方向的一个第二方向排列。在本实施例中，当第一天线单元31及第二天线单元32中的每一者只包括一条天线311、321时，天线311、321的排列方式相同于美国专利第7176907号所公开的排列方式（见图1），而当第一天线单元31及第二天线单元32中的每一者包括多条天线311、321时，天线311、321的排列方式相同于中国台湾专利第I351632号所公开的排列方式，此处不再多加说明。

发射单元33根据一个发射控制信号产生一个激发信号。激发信号的频率及能量与发射控制信号相关联。切换单元35电连接到第一天线单元31、第二天线单元32、发射单元33及接收单元34，根据一个切换控制信号，建立第一天线单元31及第二天线单元32中的一者与发射单元33及接收单元34间的连接，以致发射单元33经由第一天线单元31及第二天线单元32中的该者，将激发信号朝位置指示器4发射，并且接收单元34经由第一天线单元31及第二天线单元32中的该者接收来自位置指示器4的一个对应激发信号的回应信号。接收单元34侦测所接收到的回应信号的能量，以产生一个侦测信号。

在本实施例中，切换单元35包括分别对应第一天线单元31及第二天线单元32的多个开关351。每一个开关351具有一个电连接到第一天线单元31及第二天线单元32中相对应的一者的第一端，及一个电连接到发射单元33及接收单元34的第二端。每一个开关351是否导通与切换控制信号相关联。

处理单元36电连接到发射单元33、接收单元34及切换单元35，产生发射控制信号与切换控制信号，并将发射控制信号与切换控制信号分别输出至发射单元33与切换单元35。处理单元36接收来自接收单元34的侦测信号，并根据侦测信号，得到位置指示器4相对于位置侦测装置3的位置资讯。

参阅图3至图6，本发明位置侦测方法的较佳实施例实现在位置侦测装置3，包含步骤51～57、61～68，其中，步骤51～57用于全域扫描，步骤61～68用于区域扫描。

在步骤51中，处理单元36通过发射控制信号来控制发射单元33，以使得发射单元33产生一个测试激发信号作为激发信号。测试激发信号的频率是选自包括多个不同频率的第一组频率中的一者，且测试激发信号的能量为最大。

在步骤52中，处理单元36通过切换控制信号来控制切换单元35，以使得切换单元35轮流建立第一天线单元31与发射单元33及接收单元34间的连接。

测试激发信号轮流经由第一天线单元31朝位置指示器4发射，以致接收单元34接收来自位置指示器4的一个对应测试激发信号的第一测试回应信号作为回应信号。接收单元34根据第一测试回应信号产生侦测信号。

在步骤53中，处理单元36根据来自接收单元34的侦测信号，判断第一测试回应信号的能量最大值是否大于一个预设第一能量门槛值。如果是，流程前进到步骤54，如果否，流程前进到步骤57。

在步骤54中，处理单元36通过切换控制信号来控制切换单元35，以使得切换单元35轮流建立第二天线单元32与发射单元33及接收单元34间的连接。

测试激发信号轮流经由第二天线单元32朝位置指示器4发射，以致接收单元34接收来自位置指示器4的一个对应测试激发信号的第二测试回应信号作为回应信号。接收单元34根据第二测试回应信号产生侦测信号。

在步骤55中，处理单元36根据来自接收单元34的侦测信号，判断第二测试回应信号的能量最大值是否大于预设第一能量门槛值。如果是，流程前进到步骤56，如果否，流程前进到步骤57。

在步骤56中，处理单元36根据来自接收单元的侦测信号，决定第一天线单元31的所有天线311中最接近位置指示器4的一者作为一个第一目标天线，及第二天线单元32的所有第二天线321中最接近位置指示器4的一者作为一个第二目标天线。流程前进到步骤61。

在步骤57中，处理单元36通过发射控制信号来控制发射单元33，以使得发射单元33将测试激发信号的频率改变为第一组频率中未被选用者的其中一者。流程前进到步骤52，以使得步骤52～57重复进行，直到第一目标天线及第二目标天线被决定。

在步骤61中，处理单元36通过发射控制信号及切换控制信号来控制发射单元33及切换单元35，以使得切换单元35建立第一天线单元31中包括第一目标天线的一个第一目标天线单元与发射单元33及接收单元34间的连接，并使得发射单元33产生一个第一激发信号作为激发信号。第一激发信号的频率随时间在第一组频率中变换。

第一激发信号经由第一目标天线单元朝位置指示器4发射，以致接收单元34经由第一目标天线单元接收来自位置指示器4的一个对应第一激发信号的第一回应信号作为回应信号。接收单元34根据第一回应信号产生侦测信号。

在步骤62中，处理单元36根据来自接收单元34的侦测信号，从第一组频率决定一个对应第一回应信号具有最大能量的目标频率。

在步骤63中，处理单元36根据来自接收单元34的侦测信号，判断第一回应信号的能量最大值是否大于一个预设第二能量门槛值。如果是，流程前进到步骤64，如果否，流程前进到步骤51。

在步骤64中，处理单元36根据来自接收单元34的侦测信号，通过发射控制信号来控制发射单元33，以使得发射单元33改变激发信号的能量。当第一回应信号的能量最大值与预设第二能量门槛值的差异较大时，激发信号的能量被降低，而当第一回应信号的能量最大值与预设第二能量门槛值的差异较小时，激发信号的能量被提高。

在步骤65中，处理单元36通过发射控制信号及切换控制信号来控制发射单元33与切换单元35，以使得发射单元33产生一个具有目标频率的第二激发信号作为激发信号，并使得切换单元35轮流建立第一天线单元31中包括第一目标天线单元的一部分第一天线单元及第二天线单元32中包括一个第二目标天线单元的一部分第二天线单元与发射单元33及接收单元34间的连接。第二目标天线单元包括第二目标天线。

第二激发信号轮流经由该部分第一天线单元31及该部分第二天线单元32朝位置指示器4发射，以致接收单元34接收来自位置指示器4的一个对应第二激发信号的第二回应信号作为回应信号。接收单元34根据第二回应信号产生侦测信号。

在步骤66中，处理单元36根据侦测信号更新第一目标天线及第二目标天线，并得到位置指示器4相对于位置侦测装置3的位置资讯。

在本实施例中，处理单元36利用以下公式得到位置指示器4相对于位置侦测装置3的位置资讯：

其中，下标x表示与第一天线单元31相关，下标y表示与第二天线单元32相关，P为位置指示器4相对于位置侦测装置3的位置资讯，LU为天线单元31、32的天线311、321中任两相邻天线间的期望解析度，n为目标天线的编号，E3为经由目标天线所接收到的第二回应信号的能量大小，E1、E2及E4分别为经由该部分天线单元31、32中编号为n-2、n-1及n+1的天线所接收到的第二回应信号的能量大小。

在步骤67中，处理单元36通过发射控制信号及切换控制信号来控制发射单元33及切换单元35，以使得切换单元35建立第一目标天线单元及第二目标天线单元中的一者与发射单元33及接收单元34间的连接，并使得发射单元33产生一个第三激发信号作为激发信号。第三激发信号的频率随时间在第二组频率间变换。第二组频率包括多个不同频率，其中一者为目标频率。

第三激发信号经由第一目标天线单元及第二目标天线单元中的该者朝位置指示器4发射，以致接收单元34接收来自位置指示器4的一个对应第三激发信号的第三回应信号作为回应信号。接收单元34根据第三回应信号产生侦测信号。

在步骤68中，处理单元36根据侦测信号得到位置指示器4的操作状态资讯。流程前进到步骤61。

在本实施例中，位置指示器4的操作状态资讯包括位置指示器4与位置侦测装置3间的碰触压力，及开关44是否导通。步骤68包括子步骤681、682。

在子步骤681中，处理单元36根据侦测信号，利用以下公式得到一个操作状态值：

PR＝PL×{(Ea-Eb)/[(Ea-Eb)+(Ea-Ec)]}+Po，

其中，PR是操作状态值，PL为期望解析度，Ea为第三回应信号的能量最大值，Eb为第三回应信号与第二组频率中的一个小于Ea所对应频率且差异最小的频率相对应的能量大小，Ec为第三回应信号与第二组频率中的一个大于Ea所对应频率且差异最小的频率相对应的能量大小，Po为偏移值。

在子步骤682中，处理单元36根据操作状态值，得到位置指示器4的操作状态资讯。

以下举一个例子说明。假设在位置指示器4与位置侦测装置3间的碰触压力为0、开关44不导通时，位置指示器4的谐振频率为550KHz，在位置指示器4与位置侦测装置3间的碰触压力为最大、开关44不导通时，位置指示器4的谐振频率为560KHz，在位置指示器4与位置侦测装置3间的碰触压力为0、开关44导通时，位置指示器4的谐振频率为530KHz，而在位置指示器4与位置侦测装置3间的碰触压力为最大、开关44导通时，位置指示器4的谐振频率为540KHz。在设计时，可以选择第一组频率包括520KHz、550KHz及570KHz，当目标频率为520KHz时，第二组频率包括520KHz、530KHz、540KHz及550KHz，当目标频率为550KHz时，第二组频率包括530KHz、540KHz、550KHz及560KHz，而当目标频率为570KHz时，第二组频率包括540KHz、550KHz、560KHz及570KHz。参数Ea、

Eb、Ec、PL、Po、PR及位置指示器4的操作状态资讯如表1所示。

表1

综上所述，上述实施例具有以下优点：(1)由于位置侦测装置3所发射的激发信号的频率是可变的，即使位置指示器4的谐振频率随其操作状态变化，位置侦测装置3仍能找到可使位置指示器4所发射的信号具有较大能量的目标频率来进行扫描，因此位置侦测装置3所得到的位置资讯及碰触压力的精确度较高，且位置侦测装置3所得到的开关44的状态是错误的机率较低；(2)当每一个天线单元31、32包括多条天线311、321时，位置侦测装置3需使用的开关351的数目会少于天线311、321的数目，因此位置侦测装置3可以使用较少开关351，另外，当位置侦测装置3的尺寸改变时，可以只需增加每一个天线单元31、32所包括的天线311、321的数目，而不需改变发射单元33、接收单元34、切换单元35及处理单元36的电路设计；及(3)位置侦测装置3根据回应信号的能量来得到位置指示器4的操作状态资讯，因此不需使用一个频率/电压转换电路。所以上述实施例确实能达成本发明的目的。

Claims

1.一种位置侦测方法，实现在一个位置侦测装置，该位置侦测装置包括多个天线单元，每一个天线单元包括至少一条天线，所述天线单元的天线沿同一方向排列，该位置侦测装置在操作上与一个位置指示器相关联，该位置指示器能够利用于一个外来信号被其接收时所储存的能量，发射一个对应该外来信号的信号，该位置侦测方法的特征在于包含以下步骤：

(A)经由所述天线单元中包括一个目标天线的一个目标天线单元，朝该位置指示器发射一个具有一个随时间变化的频率的第一激发信号及接收来自该位置指示器的一个对应该第一激发信号的第一回应信号；

(B)根据该第一回应信号，决定一个对应该第一回应信号具有最大能量的目标频率；

(C)轮流经由所述天线单元中包括该目标天线单元的一部分天线单元，朝该位置指示器发射一个具有该目标频率的第二激发信号及接收来自该位置指示器的一个对应该第二激发信号的第二回应信号；及

(D)根据该第二回应信号，更新该目标天线，并得到该位置指示器相对于该位置侦测装置的位置资讯。

2.根据权利要求1所述的位置侦测方法，其特征在于：在步骤(D)中，是利用以下公式得到该位置指示器相对于该位置侦测装置的位置资讯：

3.根据权利要求1所述的位置侦测方法，其特征在于：还包含在步骤(D)后的以下步骤：

(E)经由该目标天线单元，朝该位置指示器发射一个具有一个随时间变化的频率的第三激发信号及接收来自该位置指示器的一个对应该第三激发信号的第三回应信号，该第三激发信号的频率涵盖该目标频率；及

(F)根据该第三回应信号，得到该位置指示器的操作状态资讯。

4.根据权利要求3所述的位置侦测方法，其特征在于：步骤(F)包括以下子步骤：

(F1)根据该第三回应信号，利用以下公式，得到一个操作状态值，

PR＝PL×{(Ea-Eb)/[(Ea-Eb)+(Ea-Ec)]}+Po，

其中，PR是该操作状态值，PL为期望解析度，Ea为该第三回应信号的能量最大值，Eb为该第三回应信号与该第三激发信号的一个小于Ea所对应频率且差异最小的频率相对应的能量大小，Ec为该第三回应信号与该第三激发信号的一个大于Ea所对应频率且差异最小的频率相对应的能量大小，Po为偏移值；及

(F2)根据该操作状态值，得到该位置指示器的操作状态资讯。

5.根据权利要求1所述的位置侦测方法，其特征在于，还包含在步骤(A)前的以下步骤：

(G)产生一个测试激发信号，该测试激发信号的频率是选自多个不同频率中的一者；

(H)轮流经由所述天线单元，朝该位置指示器发射该测试激发信号并接收来自该位置指示器的一个对应该测试激发信号的测试回应信号；

(I)判断该测试回应信号的能量最大值是否大于一个预设能量门槛值；

(J)当该测试回应信号的能量最大值大于该预设能量门槛值时，根据该测试回应信号，决定所述天线单元的所有天线中最接近该位置指示器的一者作为该目标天线；

(K)当该测试回应信号的能量最大值不大于该预设能量门槛值时，将该测试激发信号的频率改变为所述不同频率中未被选用者的其中一者；及

(L)重复步骤(H)至(K)，直到该目标天线被决定。

6.一种位置侦测系统，其特征在于包含：

一个位置指示器，能够利用于一个外来信号被其接收时所储存的能量，发射一个对应该外来信号的信号；及

一个位置侦测装置，包括

多个天线单元，各自包括至少一条天线，所述天线单元的天线沿同一方向排列，

一个发射单元，根据一个发射控制信号产生一个激发信号，该激发信号的频率与该发射控制信号相关联，

一个接收单元，

一个切换单元，电连接到所述天线单元、该发射单元及该接收单元，根据一个切换控制信号，建立所述天线单元中的一者与该发射单元及该接收单元间的连接，以致该发射单元经由所述天线单元中的该者，将该激发信号朝该位置指示器发射，并且该接收单元经由所述天线单元中的该者接收来自该位置指示器的一个对应该激发信号的回应信号，

其中，该接收单元侦测所接收到的该回应信号的能量，以产生一个侦测信号，及

一个处理单元，电连接到该发射单元、该接收单元及该切换单元，产生该发射控制信号与该切换控制信号，并将该发射控制信号与该切换控制信号分别输出至该发射单元与该切换单元，该处理单元接收来自该接收单元的该侦测信号，并根据该侦测信号，得到该位置指示器相对于该位置侦测装置的位置资讯。

7.根据权利要求6所述的位置侦测系统，其特征在于：

该处理单元通过该发射控制信号及该切换控制信号来控制该发射单元及该切换单元，以使得该切换单元建立所述天线单元中包括一个目标天线的一个目标天线单元与该发射单元及该接收单元间的连接，并使得该发射单元产生其频率随时间在第一组频率中变换的该激发信号，该处理单元根据来自该接收单元的该侦测信号，从该第一组频率决定一个对应该接收单元所接收到的该回应信号具有最大能量的目标频率；及

该处理单元通过该发射控制信号及该切换控制信号来控制该发射单元及该切换单元，以使得该发射单元产生具有该目标频率的该激发信号，并使得该切换单元轮流建立所述天线单元中包括该目标天线单元的一部分天线单元与该发射单元及该接收单元间的连接，该处理单元根据来自该接收单元的该侦测信号，更新该目标天线，并得到该位置指示器相对于该位置侦测装置的位置资讯。

8.根据权利要求7所述的位置侦测系统，其特征在于：

该处理单元通过该发射控制信号及该切换控制信号来控制该发射单元及该切换单元，以使得该切换单元建立该目标天线单元与该发射单元及该接收单元间的连接，并使得该发射单元产生其频率随时间在包括该目标频率的第二组频率间变换的该激发信号，该处理单元根据来自该接收单元的该侦测信号，得到该位置指示器的操作状态资讯。

9.根据权利要求7所述的位置侦测系统，其特征在于：

该处理单元通过该发射控制信号及该切换控制信号来控制该发射单元及该切换单元，以使得该发射单元产生其频率为该第一组频率中的一者的该激发信号，并使得该切换单元轮流建立所述天线单元与该发射单元及该接收单元间的连接，该处理单元根据来自该接收单元的该侦测信号，决定所述天线单元的所有天线中最接近该位置指示器的一者作为该目标天线。